JP2011136801A - ケーサー装置及びこれに適用されるシート整形装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シート群の端部を揃えて整形する際に大きさの異なるシートに型替えする必要が生じても容易に対応可能なケーサー装置を提供する。
【解決手段】シートマガジンからシートを供給してパック品を梱包するケーサー装置１であって、シートを複数枚積み重ねた状態のシート群１０１を搬送する第２搬送コンベア４と、第２搬送コンベア４から搬送されるシート群１０１を受け取ってシートマガジンに供給するシートエレベータ５と、第２搬送コンベア４にて搬送されているシート群１０１の端部１０１ａと接触する接触位置とシート群１０１から退避する退避位置Ｐ２との間で移動可能で、シート群１０１の端部１０１ａを揃えて整形する接触部材６ａと、シート群１０１の大きさに応じて接触部材６ａの接触位置を調整する駆動機構６ｂと、駆動機構６ｂの調整量を制御可能な制御装置１０と、を備えた。
【選択図】図１

Description

本発明は、梱包対象物を梱包するシートを整列状態で保持するシートマガジンを備え、シートマガジンからシートを供給して梱包対象物を梱包するケーサー装置及びこれに適用されるシート整形装置に関する。

積み重ねられた物品群を安定して搬送するために、その物品群の端部を揃える装置が知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。

特開平６−２５５７８１号公報 特開昭５１−４７７７８号公報

飲料缶群のパック品のように複数の物品を板紙状の包装材で巻き束ねた包装物を、さらに複数個まとめて梱包するケーサー装置に対しては、複数の包装物を梱包するためのシートを複数枚積み重ねた状態で供給している。飲料缶には３５０ｍｌ缶や５００ｍｌ缶等、複数の種類が存在するが、ケーサー装置ではいずれの大きさの缶も取り扱うため、それらを梱包するために大きさの異なるシートをケーサー装置に供給する必要がある。このため、搬送時に複数枚積み重ねた状態のシート群の端部を揃えて整形する際に小さいシートの整形に適したアダプタを整形板に取り付け、大小のシートのそれぞれに対応可能なように構成している。しかしながら、型替え時のアダプタの取付け又は取外しが作業者の負担となり、あるいは作業忘れによるシート群の整形不良が生じ、シート群の搬送時の不具合の原因となるおそれがある。

そこで、本発明はシート群の端部を揃えて整形する際に大きさの異なるシートに型替えする必要が生じても容易に対応可能なケーサー装置及びこれに適用されるシート整形装置を提供することを目的とする。

本発明のケーサー装置は、梱包対象物を梱包するシート（１００）を整列状態で保持するシートマガジンを備え、前記シートマガジンからシートを供給して梱包対象物を梱包するケーサー装置（１）であって、前記シートを複数枚積み重ねた状態のシート群（１０１）を搬送する第１搬送コンベア（２）と、前記第１搬送コンベアから搬送されるシート群を受け取って搬送方向を変更する回転装置（３）と、前記回転装置からシート群を受け取って前記第１搬送コンベアとは異なる方向へ前記シート群を搬送する第２搬送コンベア（４）と、前記第２搬送コンベアから搬送されるシート群を受け取って前記シートマガジンに供給する供給手段（５）と、前記第２搬送コンベアにて搬送されているシート群の端部（１０１ａ）と接触する接触位置（Ｐ１）と前記シート群から退避する退避位置（Ｐ２）との間で移動可能で、前記シート群の端部を揃えて整形する整形手段（６ａ）と、前記第２搬送コンベアにて搬送されるシート群の大きさに応じて前記整形手段の前記接触位置を調整する調整手段（６ｂ）と、前記調整手段の調整量を制御可能な調整量制御手段（１０）と、を備えたことにより上記課題を解決する。

本発明のケーサー装置によれば、第１搬送コンベア及び回転装置を経たシート群は第２搬送コンベアにて搬送され、そのとき、シート群の端部は整形手段と接触して揃えられる。第１搬送コンベア又は回転装置による搬送時あるいは回転時にシート群の端部が不揃いとなっても整形手段にてシート群を整形することができるので、シートマガジンへの搬送時に引っ掛かり等のトラブルを回避することができる。また、整形手段のシート群との接触位置は、調整手段により調整できる。調整手段による調整は、調整量制御手段による操作が可能なので、ケーサー装置で取り扱うシートの大きさに応じて容易に調整することができる。シートの型替え作業においても、ケーサー装置の全体的な型替え作業時に整形手段の接触位置も同時に調整することができ、作業者の負担を軽減できる。

本発明のケーサー装置の一形態において、前記供給手段が、前記第２搬送コンベアから受け取ったシート群を上下方向に移動させるシートエレベータ（５）を含んでいてもよい。この形態によれば、第２搬送コンベアからの搬送時に幅方向の端部が引っ掛かりやすいシートエレベータのような装置であっても、引っ掛かることなくスムーズに搬入させることができる。

本発明のシート整形装置は、梱包対象物を梱包するシート（１００）を複数枚積み重ねた状態のシート群（１０１）を搬送しつつ、前記シート群の端部（１０１ａ）を揃えて整形するシート整形装置であって、前記シート群を搬送する第１搬送コンベア（２）と、前記第１搬送コンベアから搬送されるシート群を受け取って搬送方向を変更する回転装置（３）と、前記回転装置からシート群を受け取って前記第１搬送コンベアとは異なる方向へ前記シート群を搬送する第２搬送コンベア（４）と、前記第２搬送コンベアにて搬送されているシート群の端部と接触する接触位置（Ｐ１）と前記シート群から退避する退避位置（Ｐ２）との間で移動可能で、前記シート群の端部を揃えて整形する整形手段（６ａ）と、前記第２搬送コンベアにて搬送されるシート群の大きさに応じて前記整形手段の前記接触位置を調整する調整手段（６ｂ）と、を備えたことにより上記課題を解決する。

本発明のシート整形装置によれば、シートの大きさが変更された場合であっても第２搬送コンベアにて搬送されるシート群と接触する接触位置を容易に変更することができ、作業者の負担を軽減できる。第１搬送コンベア又は回転装置による搬送時あるいは回転時にシート群の端部が不揃いとなっても整形手段にてシート群を整形することができるので、次工程への搬送時に引っ掛かり等のトラブルを回避することができる。

なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。

以上、説明したように、本発明のケーサー装置においては、第１搬送コンベア及び回転装置を経たシート群は第２搬送コンベアにて搬送され、そのとき、シート群の端部は整形手段と接触して揃えられる。第１搬送コンベア又は回転装置による搬送時あるいは回転時にシート群の端部が不揃いとなっても整形手段にてシート群を整形することができるので、次工程への搬送時に引っ掛かり等のトラブルを回避することができる。また、整形手段のシート群との接触位置は、調整手段により調整できる。調整手段による調整は、調整量制御手段による操作が可能なので、ケーサー装置で取り扱うシートの大きさに応じて容易に調整することができる。シートの型替え作業においても、ケーサー装置の全体的な型替え作業時に整形手段の接触位置も同時に調整することができ、作業者の負担を軽減できる。また、本発明のシート整形装置を適用して本発明のケーサー装置を実現することができる。

本発明の一形態に係るシート整形装置が適用されたケーサー装置の要部を示す図。 プッシャーの要部拡大図。 シートの展開図。

図１は本発明の一形態に係るシート整形装置が適用されたケーサー装置の要部を示している。ケーサー装置１は、シート１００（図３参照。）を複数枚積み重ねた状態のシート群１０１を搬送する第１搬送コンベア２と、第１搬送コンベア２から搬送されるシート群１０１を受け取って搬送方向を変更する回転装置３と、回転装置３から受け取ったシート群１０１を第１搬送コンベア２とは異なる方向へ搬送する第２搬送コンベア４と、第２搬送コンベア４から搬送されるシート群１０１を受け取って下方向へ移動させる供給手段としてのシートエレベータ５と、第２搬送コンベア４にてシート群１０１の端部１０１を揃えてシート群１０１を整形する整形手段及び調整手段としてのプッシャー６と、を備えている。ケーサー装置１は、内容物が充填された複数本（一例として６本）の飲料缶を２列に並べた状態で、それらの飲料缶の周囲に板紙状の包装材を巻き付けた形態を有する梱包対象物としてのパック品をシート１００にて所定数梱包する装置である。なお、飲料缶、包装材及びパック品の図示は省略する。シート１００の展開図を図３に示す。パック品として包装される飲料缶には３５０ｍｌ缶と５００ｍｌ缶とが存在するため、パック品を梱包するシート１００にも３５０ｍｌ缶用のシート１００ａと、５００ｍｌ缶用のシート１００ｂの２種類のシート１００が存在する。パック品の形状、大きさに伴い、シート１００の大きさも異なる。なお、特に区別しない場合には、参照符号をシート１００で代表する。

第１搬送コンベア２は、シート１００を所定数積み重ねた状態のシート群１０１を供給する図示しない供給装置からシート群１０１を受け取り搬送方向Ｄ１に搬送する。シート群１０１は、シート１００の長手方向を搬送方向Ｄ１と平行にして搬送される。なお、第１搬送コンベア２は、各種周知技術を利用して構成してよい。回転装置３は、第１搬送コンベア２から順次搬送されるシート群１０１を受け取り、シート群１０１の向きを変更する。回転装置３は、シート群１０１を受け取り可能な長さを有するコンベアが回転可能に設けられ、シート群１０１を受け取った後、回転して向きを変更し、第２搬送コンベア４へ搬送する。回転装置３のコンベアの長さは、シート１００ｂの長手方向の長さに対応可能に構成すればよい。つまり、ケーサー装置１で扱うシート１００の大きさに応じて回転装置３を適宜構成すればよい。回転装置３には、各種周知技術を利用して構成してよい。

回転装置３は、シート群１０１の長手方向を第２搬送コンベア４の搬送方向Ｄ２と平行となるように回転装置３上のシート群１０１の向きを変更し第２搬送コンベア４へそのシート群１０１を送り出す。第２搬送コンベア４は、受け取ったシート群１０１を搬送方向Ｄ２に搬送し、シートエレベータ５へシート群１０１を順次供給する。なお、第２搬送コンベア４には第１搬送コンベア２と同様に各種周知技術を利用して構成してよい。なお、第１搬送コンベア２及び第２搬送コンベア３の各搬送方向に応じて回転装置３の回転角度を設定すればよい。シートエレベータ５は、受け取ったシート群１０１を下方向へ移動させる。シートエレベータ５は、受け取ったシート群１０１を支持する支持板と、支持板を上下方向に昇降させる昇降機構とを有する。なお、支持板及び昇降機構は図示を省略する。シートエレベータ５として各種周知技術が用いられる。支持板にて支持され、シートエレベータ５にて下降したシート群１０１は、プッシャーにてシートマガジンに送り込まれる。シートマガジンは、送り込まれたシート群１０１を順次積み重ねて整列させ、パック品を梱包する次工程へシート１００を一枚ずつ供給する。

第２搬送コンベア４が搬送するシート群１０１の搬送経路に隣接してプッシャー６が設置される。図２にプッシャー６の要部拡大図を示す。プッシャー６は、シート群１０１の端部１０１ａと接触する整形手段としての接触部材６ａと、接触部材６ａが端部１０１ａと接触する接触位置Ｐ１と、シート群１０１から退避する退避位置Ｐ２（図１）との間で移動させる調製手段としての駆動機構６ｂとを備えている。接触部材６ａは、搬送方向Ｄ２と平行なシート群１０１の端部１０１ａに対して対向し、第２搬送コンベア４の側方から進出してその端部１０１ａと接触する。第２搬送コンベア４を挟んで接触部材６ａの対向には、ガイド６ｃが設けられ、接触部材６ａと接触した際のシート群１０１を支えている。接触部材６ａは、シート群１０１の各シート１００の端部１０１ａと接触可能なように積み重ね方向の全域に延び、各端部１０１ａと接触することでシート群１０１を揃えて整列させる。このときガイド６ｃが接触部材６ａに押さえつけられたシート群１０１を対向側から支えている。

駆動機構６ｂは、接触位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との間で接触部材６ａを移動させている。駆動機構６ｂは、一例として、接触部材６ａを支持するロッド６ｄをパルスモータでボールねじを介して出没させることにより接触部材６ａを移動させる、移動量を調整可能なタイプの駆動機構で構成される。つまり、ケーサー装置１にて取り扱うシート１００が変更した場合に、シート１００の幅にも変更があれば、駆動機構６ｂの設定を変更することで対応が可能となる。例えばシート１００ａの幅Ｗ１からシート１００ｂの幅Ｗ２に変更があればその分接触位置Ｐ１の位置を調整することにより、型替えの変更が可能となる。駆動機構６ｂは、ロッド６ｄの移動量が調整可能なタイプの機構であれば、各種周知技術を利用することができる。

ケーサー装置１は、駆動機構６ｂと接続される制御装置１０を備えている。制御装置１０は、マイクロプロセッシングユニットを備えたコンピュータユニットの一種として構成される。制御装置１０は、接触部材６ａの接触位置Ｐ１の設定変更、つまり、駆動機構６ｂによる接触部材６ａの移動量を制御する。ケーサー装置１全体の制御盤が制御装置１０を兼ねて構成され、あるいは制御装置１０が制御盤から操作可能なように接続されている。ケーサー装置１全体の制御盤にて搬送されるシート１００の型替え操作を行う際に、プッシャー６の接触部材６ａの移動量調整も同時に行うことができ、容易に調整ができる。制御装置１０が調整量制御手段として機能する。

ケーサー装置１の動作を説明する。本形態において、まず、ケーサー装置１にて取り扱われているシート１００が３５０ｍｌ缶用のシート１００ａであるとして説明する。第１搬送コンベア２にて搬送されるシート群１０１は、回転装置３で向きを変更され、第２搬送コンベア４へ搬送される。シート群１０１が、第２搬送コンベア４を搬送され、プッシャー６の対向する位置に到達したときに接触部材６ａが退避位置Ｐ２から接触位置Ｐ１に移動する。これにより、シート群１０１の端部１０１ａは、接触部材６ａに押され、ガイド６ｃに押し付けられ、シート群１０１の積み重ね状態が整列されて整形される。なお、駆動機構６ｂの駆動タイミングは、各種周知のセンサ類等で搬送されるシート群１０１を検知したりする等して適宜構成してよい。整形されたシート群１０１は、そのまま第２搬送コンベア４で搬送されシートエレベータ５に供給する。シート群１０１は、プッシャー６にて長手方向の端部１０１ａが整列しているので、シートエレベータ５へ供給する際に引っ掛かったり、つかえたりすることなくスムーズに支持板へ搬入することができる。従って、第１搬送コンベア２への供給時や搬送時において、あるいは、回転装置３による回転時において、シート群１０１の端部１０１ａが不揃いになっても、プッシャー６にて整形させることができ、シートエレベータ５に供給する際の引っ掛かりを防止する。また、第１搬送コンベア２や回転装置３に搬送されるシート群１０１の側方を支持するガイド等が設けられていない場合にも、シート群１０１が搬送時等に不揃いとなるおそれがあるため、プッシャー６にてシート群１０１を容易に整形することができる。

ケーサー装置１にて取り扱われるシートをシート１００ａからシート１００ｂに変更する場合には、ケーサー装置１の制御盤を操作することにより接触部材６ａの接触位置Ｐ１を変更する。シート１００の型替え時には、ケーサー装置１の他の設定も変更しなければならず、プッシャー６の動作変更を含め一体的に変更作業が可能となり、作業者の負担を軽減できる。

本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施することができる。例えば、本形態では、３５０ｍｌ缶用のシート１００ａと５００ｍｌ缶用のシート１００ｂとがケーサー装置１にて取り扱われる例で説明したが、これに限られない。シート１００の形状は、梱包方法や梱包対象物によっても形状が変更されるため、これらの変更に応じてシート１００の大きさも変更される。本発明のケーサー装置１の駆動機構６ｂはシート１００の幅に応じて微調整が可能なため、様々なタイプのシートに容易に対応できる。また、シートエレベータ５が下方向に移動する形態で説明したが、これに限られず、上方向に移動するような構成でもよい。ケーサー装置１のレイアウトに応じて適宜の変更が可能である。シートエレベータ５がいずれの方向に移動しても、シート群１０１の搬入時の引っ掛かりを防止することができる。また、供給手段は、シートエレベータに限られず、ガイドが設けられたコンベア等の各種搬送装置を適用してもよい。第２搬送コンベア４からシート群１０１が整形された状態で搬送されてくるのでどのような搬送装置が設置されていてもスムーズに搬入させることができる。また、制御装置１０がケーサー装置１の制御盤から操作可能な状態で設けられる例で説明したがこれに限定されない。制御装置１０がプッシャー６専用の装置として設けられていてもよい。

１ ケーサー装置
２ 第１搬送コンベア
３ 回転装置
４ 第２搬送コンベア
５ シートエレベータ（供給手段）
６ プッシャー
６ａ 接触部材（整形手段）
６ｂ 駆動機構（調整手段）
１０ 制御装置（調整量制御手段）
１００ シート
１０１ シート群
１０１ａ 端部

Claims (3)

1. 梱包対象物を梱包するシートを整列状態で保持するシートマガジンを備え、前記シートマガジンからシートを供給して梱包対象物を梱包するケーサー装置であって、
   前記シートを複数枚積み重ねた状態のシート群を搬送する第１搬送コンベアと、
   前記第１搬送コンベアから搬送されるシート群を受け取って搬送方向を変更する回転装置と、
   前記回転装置からシート群を受け取って前記第１搬送コンベアとは異なる方向へ前記シート群を搬送する第２搬送コンベアと、
   前記第２搬送コンベアから搬送されるシート群を受け取って前記シートマガジンに供給する供給手段と、
   前記第２搬送コンベアにて搬送されているシート群の端部と接触する接触位置と前記シート群から退避する退避位置との間で移動可能で、前記シート群の端部を揃えて整形する整形手段と、
   前記第２搬送コンベアにて搬送されるシート群の大きさに応じて前記整形手段の前記接触位置を調整する調整手段と、
   前記調整手段の調整量を制御可能な調整量制御手段と、
   を備えたケーサー装置。
2. 前記供給手段が、前記第２搬送コンベアから受け取ったシート群を上下方向に移動させるシートエレベータを含んでいる請求項１に記載のケーサー装置。
3. 梱包対象物を梱包するシートを複数枚積み重ねた状態のシート群を搬送しつつ、前記シート群の端部を揃えて整形するシート整形装置であって、
   前記シート群を搬送する第１搬送コンベアと、
   前記第１搬送コンベアから搬送されるシート群を受け取って搬送方向を変更する回転装置と、
   前記回転装置からシート群を受け取って前記第１搬送コンベアとは異なる方向へ前記シート群を搬送する第２搬送コンベアと、
   前記第２搬送コンベアにて搬送されているシート群の端部と接触する接触位置と前記シート群から退避する退避位置との間で移動可能で、前記シート群の端部を揃えて整形する整形手段と、
   前記第２搬送コンベアにて搬送されるシート群の大きさに応じて前記整形手段の前記接触位置を調整する調整手段と、
   を備えたシート整形装置。

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