KR102606256B1 - 번들러장치 - Google Patents

번들러장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102606256B1
KR102606256B1 KR1020230095798A KR20230095798A KR102606256B1 KR 102606256 B1 KR102606256 B1 KR 102606256B1 KR 1020230095798 A KR1020230095798 A KR 1020230095798A KR 20230095798 A KR20230095798 A KR 20230095798A KR 102606256 B1 KR102606256 B1 KR 102606256B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
conveyor
push
disposed
package
conveyor belt
Prior art date
Application number
KR1020230095798A
Other languages
English (en)
Inventor
사영욱
Original Assignee
주식회사 에이엘티
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에이엘티 filed Critical 주식회사 에이엘티
Priority to KR1020230095798A priority Critical patent/KR102606256B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102606256B1 publication Critical patent/KR102606256B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/06—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths
    • B65B11/08—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path
    • B65B11/10—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path to fold the wrappers in tubular form about contents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/40—Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers
    • B65B35/405—Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers linked to endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B53/00—Shrinking wrappers, containers, or container covers during or after packaging
    • B65B53/02—Shrinking wrappers, containers, or container covers during or after packaging by heat

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

본 발명은 복수개의 제품을 1열로 연속되게 배열하여 이동시키는 제 1 컨베이어장치(100); 상기 제 1 컨베이어장치(100)와 평행하게 배치되고, 상기 복수개의 제품을 2열로 배열하여 이동시키는 제 2 컨베이어장치(200); 상기 제 1 컨베이어장치(100)의 배치된 복수개의 제품을 상기 제 2 컨베이어장치(200)로 동시에 밀어서 이동시키고, 상기 제 1 컨베이어장치(100)에 상기 복수개의 제품을 반복이동시켜 패키지그룹(1)으로 형성시키는 제 1 푸시장치(300); 상기 제 2 컨베이어장치(200)의 이동방향과 교차되게 배치되고, 상기 패키지그룹(1)의 외측면을 포장재로 감싸 프리번들패키지(2)를 형성시키는 패키지장치(700); 상기 제 2 컨베이어장치(200)에 배치되고, 상기 제 2 컨베이어장치(200)를 따라 이동되느 패키지그룹(1)을 상기 패키지장치(700)로 밀어 이동시키는 제 2 푸시장치(600); 상기 패키지장치(700)에서 밀려 이동된 프리번들패키지(2)를 열처리하여 상기 포장재가 상기 패키지그룹(1)의 외측면에 밀착되게 하여 번들패키지를 형성시키는 열처리장치(800);를 포함하는 번들러장치를 제공한다.
본 발명은 일렬로 이동되는 복수개의 제품을 제 1 푸시장치를 수평방향으로 밀어 이동시킴으로써 복수개의 열로 배열할 수 있고, 패키지장치를 통해 필름으로 감싼 후 열처리장치를 통해 필름을 수축시켜 복수개의 행 및 복수개의 열로 구성된 번들형태로 패키징할 수 있는 장점이 있다.

Description

번들러장치{bundler apparatus}
본 발명은 다수개의 제품을 하나의 묶음으로 포장하는 번들러장치에 관한 것이다.
번들러장치는 낱개의 제품을 복수개로 묶어 패키지로 판매하기 위해 사용된다.
번들러장치는 대개 낱개의 번들제품을 포장필름 위에 놓이도록 하여 이를 연속적으로 진행시켜 제품을 실링하도록 포장필름을 서로 열접착시킨 후에, 포장된 제품이 개별화하기 위해 포장필름의 실링부위를 커터에 의해 절취선을 형성하거나 일정 수량 단위로 커팅한다.
이러한 종래의 번들제품 포장장치는 제품을 개별적으로 자동포장하기 위한 것으로, 일정 수량의 제품을 하나의 묶음으로 한 더미포장의 경우에는 낱개로 연속공급되는 제품을 일정 수량을 형성하도록 한묶음으로 모을 수 있는 장치가 구비되지 않음으로 인해 수작업 등을 통해 다수의 제품을 한묶음으로 하여 연속 공급함에 따라 포장공정 상의 번거로움이 따를 뿐만 아니라 생산성이 떨어지는 문제점이 있는 것이다.
대한민국 등록특허 10-1351465호 대한민국 등록특허 10-2541947호 대한민국 등록특허 10-2541946호 대한민국 등록특허 10-1731001호 대한민국 등록특허 10-2048410호
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 연속공급되는 복수개의 제품을 복수개의 열로 배열하여 번들포장할 수 있는 번들러장치를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은 복수개의 제품을 1열로 연속되게 배열하여 이동시키는 제 1 컨베이어장치(100); 상기 제 1 컨베이어장치(100)와 평행하게 배치되고, 상기 복수개의 제품을 2열로 배열하여 이동시키는 제 2 컨베이어장치(200); 상기 제 1 컨베이어장치(100)의 배치된 복수개의 제품을 상기 제 2 컨베이어장치(200)로 동시에 밀어서 이동시키고, 상기 제 1 컨베이어장치(100)에 상기 복수개의 제품을 반복이동시켜 패키지그룹(1)으로 형성시키는 제 1 푸시장치(300); 상기 제 2 컨베이어장치(200)의 이동방향과 교차되게 배치되고, 상기 패키지그룹(1)의 외측면을 포장재로 감싸 프리번들패키지(2)를 형성시키는 패키지장치(700); 상기 제 2 컨베이어장치(200)에 배치되고, 상기 제 2 컨베이어장치(200)를 따라 이동되느 패키지그룹(1)을 상기 패키지장치(700)로 밀어 이동시키는 제 2 푸시장치(600); 상기 패키지장치(700)에서 밀려 이동된 프리번들패키지(2)를 열처리하여 상기 포장재가 상기 패키지그룹(1)의 외측면에 밀착되게 하여 번들패키지를 형성시키는 열처리장치(800);를 포함하는 번들러장치를 제공한다.
상기 제 1 푸시장치(300) 및 배열장치(400) 사이에 배치되고, 상기 제 1 푸시장치(300)에서 상기 배열장치(400)로 이동되는 패키지그룹(1)을 일시정지시켜 정렬시키는 정렬장치(500);를 더 포함할 수 있다.
탑뷰로 볼 때, 상기 제 1 컨베이어장치(100) 및 제 2 컨베이어장치(200)가 평행하게 배치되고, 상기 제 1 컨베이어장치(100)의 후단과 상기 제 2 컨베이어장치(200)의 전단이 오버랩되며, 상기 제 1 푸시장치(300)가 상기 제 1 컨베이어장치(100) 및 제 2 컨베이어장치(200)의 오버랩된 부분에 배치될 수 있다.
상기 제 1 컨베이어장치(100)는 제 1 컨베이어벨트(110)와, 상기 제 1 컨베이어벨트(110)가 순환되도록 상기 제 1 컨베이어벨트에 구동력을 제공하는 제 1 컨베이어모터를 포함하고, 상기 제 2 컨베이어장치(200)는 제 2 컨베이어벨트(210)와, 상기 제 2 컨베이어벨트(210)가 순환되도록 상기 제 2 컨베이어벨트에 구동력을 제공하는 제 2 컨베이어모터를 포함하고, 상기 제 1 컨베이어벨트(110)의 좌우 폭은 복수개의 제품이 1열로 이동될 수 있는 제 1 폭(W1)으로 형성되고, 상기 제 2 컨베이어벨트(210)의 좌우 폭은 복수개의 제품이 적어도 2열로 동시에 이동될 수 있는 제 2 폭(W2)으로 형성될 수 있다.
상기 제 1 푸시장치(300)는, 상기 제 1 컨베이어장치(100)에 배치되는 제 1 푸시바디(310); 상기 제 1 푸시바디(310)에 배치된 제 1 푸시액추에이터(320); 상기 제 1 푸시액추에이터(320)에 결합되어 좌우방향으로 이동되는 제 1 푸시바(330); 상기 제 1 푸시바(330)와 교차되게 배치되고, 상기 제 1 컨베이어벨트(110)를 따라 이동되는 제품과 접촉되어 정지시키는 제 1 스탑바(340); 상기 제 1 푸시바(330)의 길이 방향으로 배치되고, 상기 제 1 스탑바(340)의 이동을 안내하는 제 1 가이드(350); 상기 제 1 스탑바(340)를 관통하고, 상기 제 1 가이드(350)와 조립되어 상기 제 1 스탑바(340)의 위치를 상기 제 1 가이드(350)에 고정시키는 제 1 고정핸들(360);을 포함할 수 있다.
첫째, 본 발명은 일렬로 이동되는 복수개의 제품을 제 1 푸시장치를 수평방향으로 밀어 이동시킴으로써 복수개의 열로 배열할 수 있고, 패키지장치를 통해 필름으로 감싼 후 열처리장치를 통해 필름을 수축시켜 복수개의 행 및 복수개의 열로 구성된 번들형태로 패키징할 수 있는 장점이 있다.
둘째, 본 발명은 컨베이어벨트를 따라 이동되는 복수개의 행 및 복수개의 열로 구성된 제품을 정렬장치를 통해 일시 정지시켜 패키지그룹이 제 2 푸시장치로 이동하기 전에 정렬하기 때문에 패키지 불량을 최소화할 수 있는 장점이 있다.
셋째, 본 발명은 필름으로 감싸진 패키지그룹을 프레스어셈블리가 눌러 고정하기 때문에, 커팅 시 불량을 최소화할 수 있는 장점이 있다.
넷째, 본 발명은 필름을 커팅하기 위해 커팅어셈블리의 작동할 때, 셔터어셈블리가 패키지바디로 제품이 이동되는 것을 물리적으로 차단하기 때문에, 패키지불량을 최소화할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 번들러장치의 정면도이다.
도 2는 도 1의 평면도이다.
도 3은 도 1의 우측면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 컨베이어장치들의 평면도이다.
도 5는 도 2에 도시된 제 1 푸시장치의 평면도이다.
도 6은 도 2에 도시된 정렬장치의 일부 평면도이다.
도 7은 도 2에 도시된 제 2 푸시장치의 평면도이다.
도 8은 도 7의 정면도이다.
도 9는 도 8의 우측면도이다.
도 10은 도 1에 도시된 롤어셈블리의 정면도이다.
도 11은 도 2에 도시된 프레스어셈블리의 우측면도이다.
도 12는 도 2에 도시된 셔터어셈블리의 우측면도이다.
도 13은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 번들러장치의 작동예시1도이다.
도 14는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 번들러장치의 작동예시2도이다.
도 15은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 번들러장치의 작동예시3도이다.
도 16은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 번들러장치의 작동예시4도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 문서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한," "~하는 능력을 가지는," "~하도록 변경된," "~하도록 만들어진," "~를 할 수 있는," 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 번들러장치의 정면도이고, 도 2는 도 1의 평면도이고, 도 3은 도 1의 우측면도이다.
본 실시예에 따른 번들러장치는, 복수개의 제품을 1열로 연속되게 배열하여 이동시키는 제 1 컨베이어장치(100)와, 상기 제 1 컨베이어장치(100)와 평행하게 배치되고, 상기 복수개의 제품을 2열로 배열하여 이동시키는 제 2 컨베이어장치(200)와, 상기 제 1 컨베이어장치(100)의 배치된 복수개의 제품을 상기 제 2 컨베이어장치(200)로 동시에 밀어서 이동시키고, 상기 제 1 컨베이어장치(100)에 상기 복수개의 제품을 반복이동시켜 패키지그룹(1)으로 형성시키는 제 1 푸시장치(300)와, 상기 제 2 컨베이어장치(200)의 이동방향과 교차되게 배치되고, 상기 패키지그룹(1)의 외측면을 포장재로 감싸 프리번들패키지(2)를 형성시키는 패키지장치(700)와, 상기 제 2 컨베이어장치(200)에 배치되고, 상기 제 2 컨베이어장치(200)를 따라 이동되느 패키지그룹(1)을 상기 패키지장치(700)로 밀어 이동시키는 제 2 푸시장치(600)와, 상기 패키지장치(700)에서 밀려 이동된 프리번들패키지(2)를 열처리하여 상기 포장재가 상기 패키지그룹(1)의 외측면에 밀착되게 하여 번들패키지를 형성시키는 열처리장치(800)를 포함한다.
상기 번들러장치는, 상기 제 1 푸시장치(300) 및 배열장치(400) 사이에 배치되고, 상기 제 1 푸시장치(300)에서 상기 배열장치(400)로 이동되는 패키지그룹(1)을 일시정지시켜 정렬시키는 정렬장치(500)를 더 포함한다.
탑뷰로 볼 때, 상기 제 1 컨베이어장치(100) 및 제 2 컨베이어장치(200)가 평행하게 배치되고, 상기 제 1 컨베이어장치(100)의 후단과 상기 제 2 컨베이어장치(200)의 전단이 오버랩된다.
본 실시예에서 제품의 이동방향을 기준으로 상기 제 1 컨베이어장치(100)의 전단 및 제 2 컨베이어장치(200)의 후단이 좌우 방향으로 오버랩된다.
상기 제 1 컨베이어장치(100)은 복수개의 제품이 1열로 이동될 수 있는 제 1 폭(W1)으로 제작된다. 상기 제 2 컨베이어장치(200)는 패키지그룹(1) 상태로 복수개의 제품이 동시에 이동될 수 있는 제 2 폭(W2)으로 제작된다. 본 실시예에서 상기 제 2 폭(W2)이 제 1 폭(W1)의 3배 이상이다.
상기 제 1 컨베이어장치(100)는 제 1 컨베이어벨트(110)와, 상기 제 1 컨베이어벨트(110)가 순환되도록 상기 제 1 컨베이어벨트에 구동력을 제공하는 제 1 컨베이어모터(미도시)와, 상기 제 1 컨베이어벨트(110) 및 제 1 컨베이어모터를 연결하여 구동력을 전달하는 제 1 동력전달어셈블리(미도시)를 포함한다.
상기 제 1 컨베이어모터 및 제 1 동력전달어셈블리는 당업자에게 일반적인 기술내용이기 때문에 상세한 설명을 생략한다.
상기 제 2 컨베이어장치(200)는 제 2 컨베이어벨트(210)와, 상기 제 2 컨베이어벨트(210)가 순환되도록 상기 제 2 컨베이어벨트에 구동력을 제공하는 제 2 컨베이어모터(미도시)와, 상기 제 2 컨베이어벨트(210) 및 제 2 컨베이어모터를 연결하여 구동력을 전달하는 제 2 동력전달어셈블리(미도시)를 포함한다.
상기 제 2 컨베이어모터 및 제 2 동력전달어셈블리는 당업자에게 일반적인 기술내용이기 때문에 상세한 설명을 생략한다.
본 실시예에서 상기 제 2 컨베이어장치(200)의 폭은 제품이 좌우방향으로 3열배치될 수 있는 폭으로 제작된다. 본 실시예에서 상기 패키지그룹(1)은 제품이 2열5행으로 배치된다.
본 실시예에서 상기 패키지그룹(1)은 좌측에 전후 방향으로 길게 배치된 것을 1열이라 하고, 우측에 전후 방향으로 길게 배치된 것을 2열이라 하며, 전방에서 후방으로 1행, 2행, 3행, 4행 및 5행이라 한다.
본 실시예에서 복수개의 제품이 제 1 컨베이어장치(100) 및 제 2 컨베이어장치(200)를 따라 후방에서 전방으로 이동된다.
상기 제 2 컨베이어장치(200)가 상기 제 1 컨베이어장치(100)의 좌측에 밀착된다.
상기 제 1 푸시장치(300)는 상기 제 1 컨베이어장치(100)에 배치되고, 복수개의 제품을 동시에 좌측으로 밀어 이동시키고, 복수개의 제품들이 상기 제 2 컨베이어장치(200)의 상부로 이동된다.
본 실시예에서 상기 제 1 푸시장치(300)는 5개의 제품을 동시에 밀어 이동시킨다.
상기 제 1 푸시장치(300)는, 상기 제 1 컨베이어장치(100)에 배치되는 제 1 푸시바디(310)와, 상기 제 1 푸시바디(310)에 배치된 제 1 푸시액추에이터(320)와, 상기 제 1 푸시액추에이터(320)에 결합되어 좌우방향으로 이동되는 제 1 푸시바(330)와, 상기 제 1 푸시바(330)와 교차되게 배치되고, 상기 제 1 컨베이어벨트(110)를 따라 이동되는 제품과 접촉되어 정지시키는 제 1 스탑바(340)와, 상기 제 1 푸시바(330)의 길이 방향으로 배치되고, 상기 제 1 스탑바(340)의 이동을 안내하는 제 1 가이드(350)와, 상기 제 1 스탑바(340)를 관통하고, 상기 제 1 가이드(350)와 조립되어 상기 제 1 스탑바(340)의 위치를 상기 제 1 가이드(350)에 고정시키는 제 1 고정핸들(360)을 포함한다.
상기 제 1 푸시바디(310)가 상기 제 1 컨베이어장치(100)의 우측에 결합된다.
본 실시예에서 상기 제 1 푸시액추에이터(320)는 에어실린더가 사용되고, 우측에서 좌측 방향으로 상기 제 1 푸시바(330)를 이동시킨다.
상기 제 1 푸시바(330)는 상기 제 1 컨베이어벨트(110)의 길이 방향으로 배치되고, 상기 제 1 푸시액추에이터(320)의 작동 시 상기 제 2 컨베이어벨트(210) 상측까지 이동될 수 있다.
복수개의 제품들을 상기 제 1 컨베이어벨트(110)에서 제 2 컨베이어벨트(210)로 동시 이동시킬 수 있도록 상기 제 1 푸시바(330)가 상기 제 1 컨베이어벨트(110) 및 제 2 컨베이어벨트(210)의 오버랩 부분에 배치된다.
상기 제 1 스탑바(340) 및 제 1 가이드(350)가 상기 제 1 푸시바(330)와 함께 좌우 방향으로 이동된다.
상기 제 1 가이드(350)는 상측으로 노출된 제 1 가이드레일홀(351)을 포함한다. 상기 제 1 가이드(350)가 상기 제 1 푸시바(330)의 상측면에 조립된다.
상기 제 1 스탑바(340)는 좌우 방향으로 배치되고, 상기 제 1 가이드(350)의 길이 방향과 교차되게 배치된다.
상기 제 1 스탑바(340)가 상기 제 1 컨베이어벨트(110)의 상측에 이격되어 배치되고, 적어도 일부가 상기 제 1 폭(W1) 내에 배치되어 이동되는 제품을 정지시킬 수 있다.
상기 제 1 스탑바(340)를 상기 제 1 가이드(350)를 따라 전후 방향으로 이동시켜 한번에 이동되는 제품들의 개수를 조정할 수 있다.
예를 들어 본 실시예와 달리 상기 제 1 스탑바(340)를 후방으로 이동하여 4개의 제품 또는 3개의 제품만을 상기 제 1 푸시바(330)의 길이 내에 배치시킬 수 있고, 상기 제 1 푸시바(330)의 좌우 이동에 의해 4개의 제품 또는 3개의 제품이 상기 제 2 컨베이어벨트(210) 상측으로 밀려 이동될 수 있다.
상기 제 1 고정핸들(360)이 상기 제 1 스탑바(340)의 상측에 배치되고, 상기 제 1 스탑바(340)를 관통하여 상기 제 1 가이드(350) 또는 제 1 푸시바(330)와 체결조립될 수 있다.
상기 제 1 스탑바(340)에 제품이 정지된 상태에서 상기 제 1 푸시바(330)가 2번 왕복하여 상기 제 2 컨베이어벨트(210)의 전단에 패키지그룹(1)을 배치시킨다.
본 실시예에서 상기 제 1 푸시바(330)가 1번 왕복할 경우, 1열5행의 제품들이 동시에 제 2 컨베이어벨트(210)의 상측으로 이동되고, 2번째 이동 시 제 1 컨베이어벨트(110)의 1열5행의 제품들이 제 2 컨베이어벨트(210)의 1열5행의 제품들을 좌측으로 밀어 2열5행의 패키지그룹(1)을 형성시킨다.
본 실시예에서 좌우방향 배열을 '열'이라 하고, 전후 방향 배열을 '행'이라 정의한다.
상기 제 1 푸시액추에이터(320)가 2번 작동한 후, 상기 제 2 컨베이어벨트(210)가 작동되어 패키지그룹(1)을 전방으로 이동시킨다.
상기 제 2 푸시장치(600)는 제 2 컨베이어벨트(210)의 전단으로 이동된 패키지그룹(1)을 상기 패키지장치(700)로 밀어 이동시킨다.
상기 제 2 푸시장치(600)는 상기 제 2 컨베이어장치(200)의 좌측 전단에 배치된다.
상기 제 2 푸시장치(600)는, 상기 제 2 컨베이어장치(200)의 길이 방향과 교차되게 배치되는 제 2 푸시바디(610)와, 상기 제 2 푸시바디(610)에 배치되고, 인가된 전원을 통해 구동력을 발생시키는 제 2 푸시액추에이터(620)와, 상기 제 2 푸시액추에이터(620)에 결합되고, 패키지그룹(1)을 좌우방향으로 이동되는 제 2 푸시바(630)와, 상기 제 2 푸시바(630)와 교차되게 좌우방향으로 배치되고, 상기 제 2 컨베이어벨트(210)를 따라 이동되는 패키지그룹(1)과 접촉되어 이동을 제한하는 제 2 스탑바(640)와, 상기 제 2 푸시바(630)의 길이 방향으로 배치되고, 상기 제 2 스탑바(640)의 전후방향 이동을 안내하는 제 2 가이드(650)와, 상기 제 2 스탑바(640)를 관통하고, 상기 제 2 가이드(650)와 조립되어 상기 제 2 스탑바(640)의 위치를 상기 제 2 가이드(650)에 고정시키는 제 2 고정핸들(660)과, 상기 제 2 푸시바디(610) 및 제 2 푸시바(630)를 연결하고, 상기 제 2 푸시액추에이터(620)의 구동력을 제공받아 상기 제 2 푸시바디(610)의 길이 방향으로 이동되는 무빙바디(670)를 포함한다.
상기 제 2 푸시액추에이터(620)가 상기 제 2 컨베이어장치(200)의 좌측에 배치된다. 본 실시예에서 상기 제 2 푸시액추에이터(620)는 스텝모터가 사용되고, 상기 제 2 푸시바(630)의 좌우 이동거리를 정밀하게 제어한다.
즉, 2열 패키지그룹(1)과 3열의 패키지그룹(1)의 이동거리가 다르게 형성되어야 하고, 상기 제 2 푸시액추에이터(620)가 패키지그룹(1)의 이동스트로크를 조절할 수 있다.
상기 제 2 푸시바디(610)가 좌우 방향으로 배치되고, 상기 제 2 컨베이어장치(220)의 하측에 소정간격 이격되어 배치되며, 상기 무빙바디(670)가 상기 제 2 푸시바디(610)를 따라 좌우 방향으로 이동될 수 있다.
상기 무빙바디(670)가 상기 제 2 푸시바디(610)의 상측에 이동가능하게 조립된다.
상기 무빙바디(670)의 높이 중간에 상기 제 2 컨베이어벨트(210)가 위치된다. 상기 무빙바디(670)가 좌우 방향으로 배치된다.
상기 무빙바디(670)는, 하단이 상기 제 2 푸시바디(610)에 조립되고, 상단이 상기 제 2 컨베이어벨트(210) 보다 상측에 위치되는 무빙수직바디(675)와, 상기 무빙수직바디(675)에 결합되고, 상기 좌우 방향으로 배치되어 상기 제 2 컨베이어벨트(210)의 상측에 이격되어 배치되는 무빙수평바디(676)를 포함한다.
정면에서 볼 때, 상기 무빙수직바디(675)는 "ㄷ" 형상으로 형성된다.
상기 무빙수직바디(675)는, 상기 제 2 푸시바디(610)에 결합되는 제 1 수직바디부(671)와,
상기 제 1 수직바디부(671)에서 상측으로 연장되는 제 2 수직바디부(672)와,
상기 제 2 수직바디부(672)에서 상기 제 2 컨베이어벨트(210) 측으로 연장되는 제 3 수직바디부(673)을 포함한다.
상기 제 2 수직바디부(672)가 상기 제 1 수직바디부(671) 및 제 3 수직바디부(673)의 좌측단을 상하방향으로 연결하고, 상기 제 1 수직바디부(671) 및 제 3 수직바디부(673)의 높이 사이에 수직바디삽입부(674)가 형성된다.
상기 무빙수직바디(675)가 우측으로 이동될 때, 상기 제 2 컨베이어장치(200)의 좌측 일부가 상기 수직바디삽입부(674)로 삽입될 수 있다.
상기 수직바디삽입부(674)를 통해 상기 무빙바디(670)의 좌우 폭을 축소시킬 수 있고, 상기 무빙수직바디(675)의 좌우 이동거리를 단축할 수 있다.
상기 무빙수평바디(676)가 상기 제 3 수직바디부(673)의 상측면에 결합된다.
상기 무빙수평바디(676)가 좌우 방향으로 배치되고, 상기 무빙수평바디(676)의 좌측단이 상기 제 2 컨베이어벨트(210)의 좌측 외부에 배치되고, 상기 무빙수평바디(676)의 우측단이 상기 제 2 컨베이어벨트(210)의 제 2 폭(W2) 내에 배치된다.
상기 제 2 푸시바(630)가 상기 제 2 무빙수평바디(676)의 우측단에 결합되고, 상기 제 2 컨베이어벨트(210)의 제 2 폭(W2) 내에 배치되며, 상기 제 2 컨베이어벨트(210)의 길이 방향과 평행하게 배치된다.
상기 제 2 푸시바(630) 및 무빙수평바디(676)가 직교하게 배치된다. 상기 제 2 푸시바(630)의 후단이 상기 무빙수평바디(676) 보다 후방에 배치되고, 상기 제 2 푸시바(630)의 전단이 상기 무빙수평바디(676) 보다 전방에 배치된다.
특히 상기 제 2 푸시바(630)의 전단이 상기 제 2 컨베이어벨트(210)의 길이 내에 배치되고, 이를 통해 상기 제 2 스탑바(640)가 제 2 컨베이어벨트(210) 밖에 배치되는 것을 차단할 수 있다.
상기 무빙수평바디(676) 및 제 2 스탑바(640)가 평행하게 배치되고, 상기 무빙수평바디(676)가 상기 제 2 스탑바(640) 보다 후방에 배치된다.
상기 제 2 스탑바(640)는 상기 무빙수평바디(676) 보다 전방에 배치되고, 상기 제 2 푸시바디(610)와 평행한 상태로 전후 방향으로 이동될 수 있다.
상기 제 2 스탑바(640)는 상기 제 2 푸시바디(610)보다 전방에 배치되고, 상기 제 2 푸시바디(610)와 평행한 상태로 전후 방향으로 이동될 수 있다.
상기 제 2 스탑바(640)는 상기 제 2 푸시바(630)의 상측면에 설치되는 제 2 가이드(650)를 따라 전후 방향으로 이동될 수 있다.
상기 제 2 가이드(650)는 상측으로 노출된 제 2 가이드레일홀(651)을 포함한다. 상기 제 2 가이드(650)가 상기 제 2 푸시바(630)의 상측면에 조립된다.
본 실시예에서 상기 제 2 가이드(650)가 상기 제 2 푸시바(630)와 일체로 형성되고, 상기 제 2 가이드레일홀(651)이 상기 제 2 푸시바(630)를 상하 방향으로 관통하게 형성된다.
상기 제 2 스탑바(640)는 좌우 방향으로 배치되고, 상기 제 2 가이드(650)의 길이 방향과 직교하게 배치된다.
상기 제 2 스탑바(640)가 상기 제 2 컨베이어벨트(210)의 상측에 이격되어 배치되고, 적어도 일부가 상기 제 2 폭(W2) 내에 배치되어 이동되는 제품을 정지시킬 수 있다.
상기 제 2 푸시바(630)는 상하 방향으로 수직하게 형성되어 사익 패키지그룹(1)의 좌측열에 배치된 제품들을 일렬로 정렬시키는 푸시바수직부(631)와, 상기 푸시바수직부(631)에서 좌측으로 절곡되어 형성된 푸시바수평부(632)를 포함한다.
상기 제 2 가이드레일홀(651)이 상기 제 2 푸시바(630)의 푸시바수평부(632)를 상하 방향으로 관통하게 형성되고, 전후 방향으로 길게 연장된다.
상기 푸시바수직부(631)의 우측면에 상기 패키비그룹의 좌측 1열이 밀착된다.
상기 제 2 스탑바(640)는 상하 방향으로 관통되고, 길이 방향을 따라 길게 연장되게 형성된 스탑레일홀(641)을 더 포함한다.
상기 스탑레일홀(641) 및 제 2 가이드레일홀(651)이 교차되게 배치된다.
본 실시예에서 상기 제 2 고정핸들(660)이 상기 스탑레일홀(641) 및 제 2 가이드레일홀(651)을 관통하여 상기 제 2 스탑바(640)를 상기 제 2 푸시바(630)에 고정시킬 수 있다.
상기 제품의 크기가 변경되거나 패키지그룹(1)의 열이 변경되는 경우, 상기 제 2 고정핸들(660)을 해제하여 상기 제 2 스탑바(640)를 좌우 방향으로 조정할 수 있다.
본 실시예에서 상기 제 2 푸시바(630)가 상기 제 2 스탑바(640) 보다 상측에 배치되고, 상기 제 2 스탑바(640)가 상기 제 2 컨베이어벨트(210)의 상측에 소정간격 이격되어 배치되며, 전방으로 이동되는 패키지그룹(1)이 상기 제 2 스탑바(640)의 후단에 지지되어 정지될 수 있다.
상기 정렬장치(500)는 상기 제 2 컨베이어장치(200)에 배치되고, 탑뷰로 볼 때, 상기 제 1 푸시장치(300) 및 제 2 푸시장치(600)의 사이에 배치된다.
상기 정렬장치(500)는 상기 제 2 컨베이어벨트(210)를 따라 이동되는 패키지그룹(1)의 좌우 양측을 잡아 상기 제 2 컨베이어벨트(210)를 따라 이동되는 상기 패키지그룹(1)을 정지 및 정렬시킨다.
상기 패키지그룹(1)이 상기 제 2 컨베이어벨트(210)에 거치되어 이동되는 과정에서 진동 또는 외부 충격에 의해 좌우 정렬이 흐트러질 수 있고, 상기 정렬장치(500)가 상기 패키지그룹(1)의 좌우를 잡아 밀착시킴으로써 패키지그룹(1)의 좌우 이격을 정렬시킬 수 있다.
상기 정렬장치(500)는, 상기 제 2 컨베이어벨트(210)의 좌측 전방에 배치되는 제 1 사이드암(510)과, 상기 제 2 컨베이어벨트(210)의 좌측 후방에 배치되는 제 2 사이드암(520)과, 상기 제 2 컨베이어벨트(210)의 우측 전방에 배치되는 제 3 사이드암(530)과, 상기 제 1 사이드암(510) 및 제 2 사이드암(520)를 좌우 방향으로 이동시키는 제 1 정렬액추에이터(540)와, 상기 제 3 사이드암(530)를 좌우 방향으로 이동시키는 제 2 정렬액추에이터(550)를 포함한다.
본 실시예에서 상기 제 1 정렬액추에이터(540) 및 제 2 정렬액추에이터(550)는 에어실린더가 배치된다.
상기 제 1 정렬액추에이터(540)는 상기 제 1 사이드암(510)을 좌우방향으로 이동시키는 제 1-1 에어실린더(541)와, 상기 제 2 사이드암(520)을 좌우 방향으로 이동시키는 제 1-2 에어실린더(542)를 포함한다.
상기 제 2 정렬액추에이터(550)는 상기 제 1-1 에어실린더(541) 및 제 1-2 에어실린더(542)와 같은 규격의 에어실린더가 사용된다.
본 실시예에와 달리 하나의 에어실린더를 통해 제 1 사이드암(510) 및 제 2 사이드암(520)을 동시에 이동시키도록 구성하여도 무방하다.
상기 제 1 사이드암(510) 및 제 2 사이드암(520)이 전후 방향으로 이격되어배치된다. 상기 제 1 사이드암(510) 및 제 3 사이드암(530)이 좌우 방향으로 대칭되게 배치되고, 서로 마주보게 배치된다.
상기 제 1 사이드암(510)은, 상기 제 1-1 에어실린더(541)에 결합되는 제 1 사이드암부(511)와, 상기 제 1 사이드암부(511)에서 전후 방향으로 길게 연장되는 제 1 사이드연장부(512)와, 상기 제 1 사이드연장부(512)에서 상기 제 3 사이드암(530) 방향으로 돌출된 제 1 사이드돌출부(513)와, 상기 제 1 사이드연장부(512)의 우측면에 배치되는 제 1 사이드완충부(514)를 포함한다.
상기 제 1 사이드연장부(512)가 전후 방향으로 배치되고, 상기 제 2 컨베이어벨트(210)와 평행하게 배치된다.
상기 제 1 사이드돌출부(513)가 상기 제 1 사이드연장부(512)의 전단에서 우측방향으로 돌출된다.
상기 제 1 사이드완충부(514)가 상기 제 1 사이드연장부(512)의 우측면을 따라 전후 방향으로 길게 배치된다.
상기 제 1 사이드완충부(514)는 탄성을 갖는 합성수지 재질로 형성된다.
상기 제 3 사이드암(530)은, 상기 제 2 정렬액추에이터(550)에 결합되는 제 3 사이드암부(531)와, 상기 제 3 사이드암부(531)에서 전후 방향으로 길게 연장되는 제 3 사이드연장부(532)와, 상기 제 3 사이드연장부(532)에서 상기 제 1 사이드암(510) 방향으로 돌출된 제 3 사이드돌출부(533)와, 상기 제 3 사이드연장부(532)의 좌측면에 배치되는 제 3 사이드완충부(534)를 포함한다.
상기 제 3 사이드연장부(532)가 전후 방향으로 배치되고, 상기 제 2 컨베이어벨트(210)와 평행하게 배치된다.
상기 제 3 사이드돌출부(533)가 상기 제 3 사이드연장부(532)의 전단에서 좌측방향으로 돌출된다. 상기 제 3 사이드돌출부(533) 및 제 1 사이드돌출부(513)가 좌우 대칭되게 배치된다.
상기 제 3 사이드완충부(534)가 상기 제 3 사이드연장부(532)의 좌측면을 따라 전후 방향으로 길게 배치된다.
상기 제 3 사이드완충부(534)는 탄성을 갖는 합성수지 재질로 형성된다.
본 실시예에서 상기 제 1 사이드완충부(514)가 패키지그룹(1)의 1열1행에 배치된 제품의 좌측면에 밀착되고, 상기 제 3 사이드완충부(534)가 패키지그룹(1)의 2열1행에 배치된 제품의 우측면에 밀착된다.
상기 제 1 사이드암(510) 및 제 3 사이드암(530)이 패키지그룹(1)의 1행의 양측을 잡아 고정시키고, 이를 통해 패키지그룹(1)이 제 2 푸시장치(600)로 이동되기 전에 행열을 정렬시킬 수 있다.
상기 제 2 사이드암(520)은, 상기 제 1-2 에어실린더(542)에 결합되는 제 2 사이드암부(521)와, 상기 제 2 사이드암부(521)에서 전후 방향으로 길게 연장되는 제 2 사이드연장부(522)와, 상기 제 2 사이드연장부(522)에서 상기 제 3 사이드암(530) 방향으로 돌출된 제 2 사이드돌출부(523)와, 상기 제 2 사이드연장부(522)의 우측면에 배치되는 제 2 사이드완충부(524)를 포함한다.
상기 제 2 사이드연장부(522)가 전후 방향으로 배치되고, 상기 제 2 컨베이어벨트(210)와 평행하게 배치된다.
상기 제 2 사이드돌출부(523)가 상기 제 2 사이드연장부(522)의 전단에서 우측방향으로 돌출된다. 상기 제 2 사이드완충부(524)가 상기 제 2 사이드연장부(522)의 좌측면을 따라 전후 방향으로 길게 배치된다.
상기 제 2 사이드완충부(534)는 탄성을 갖는 합성수지 재질로 형성된다.
본 실시예에서 상기 제 2 사이드암(520)이 패키지그룹(1)의 1열 3행에 배치되는 제품을 정렬시킬 수 있다.
상기 정렬장치(500)는, 상기 제 1-1 에어실린더(541)에 결합되는 제 1 정렬바디(560)와, 상기 제 1-2 에어실린더(542)에 결합되는 제 2 정렬바디(570)와, 상기 제 2 정렬액추에이터(550)에 결합되는 제 3 정렬바디(580)를 더 포함한다.
상기 제 1 정렬바디(560)는, 상기 제 1-1 에어실린더(541)에 결합되는 제 1-1 정렬바디부(561)와, 상기 제 1-1 정렬바디부(561)에서 우측으로 절곡되고, 상기 제 2 컨베이어장치(200)의 좌측에 결합되는 제 1-2 정렬바디부(562)를 포함한다.
상기 제 2 정렬바디(570)는, 상기 제 1-2 에어실린더(542)에 결합되는 제 2-1 정렬바디부(571)와, 상기 제 2-1 정렬바디부(571)에서 우측으로 절곡되고, 상기 제 2 컨베이어장치(200)의 좌측에 결합되는 제 2-2 정렬바디부(572)를 포함한다.
상기 제 3 정렬바디(580)는, 상기 제 2 정렬액추에이터(550)에 결합되는 제 3-1 정렬바디부(581)와, 상기 제 3-1 정렬바디부(581)에서 좌측으로 절곡되고, 상기 제 2 컨베이어장치(200)의 우측에 결합되는 제 3-2 정렬바디부(582)를 포함한다.
상기 패키지장치(700)는 상기 제 2 컨베이어장치(200)의 우측에 배치되고, 상기 제 2 푸시장치(600)에 의해 이동된 패키지그룹(1)이 거치되는 패키지바디(750)와, 상기 패키지바디(750)의 상하 방향으로 필름(711)을 연속공급하는 롤어셈블리(710)와, 상기 패키지바디(750)에 배치되고, 상기 패키지그룹(1)이 통과된 후 상기 필름(711)을 커팅하여 프리번들패키지(2)를 형성시키는 커팅어셈블리(720)와, 상기 패키지바디(750)에 배치되고, 상기 필름(711)에 의해 감싸진 패키지그룹(1)을 상측을 눌러 가압하는 프레스어셈블리(730)와, 상기 패키지바디(750) 및 제 2 컨베이어장치(200) 사이에 배치되고, 상기 커팅어셈블리(720)가 작동될 때, 상기 패키지바디(750) 및 제 2 컨베이어장치(200) 사이로 셔터(745)를 돌출시키는 셔터어셈블리(740)를 포함한다.
상기 제 2 컨베이어장치(200)를 기준으로 상기 제 2 푸시장치(600) 및 패키지장치(700)가 대향되게 배치되고, 본 실시예에서 상기 제 2 푸시장치(600)가 제 2 컨베이어벨트(210)의 좌측에 배치되고, 상기 패키지장치(700)가 상기 제 2 컨베이어벨트(210)의 우측에 배치된다.
상기 패키지바디(750)가 상기 제 2 컨베이어벨트(210)와 동일 평면상에 배치된다.
상기 패키지바디(750)는 패키지그룹(1)이 거치되는 패키지플레이트(755)를 포함하고, 상기 패키지플레이트(755)를 상하 방향으로 관통하는 필름슬릿(751)이 형성되고, 상기 필름슬릿(751)을 상기 필름(711)이 상하 방향으로 관통하게 배치된다.
상기 롤어셈블리(710)는 상기 필름(711)이 감겨진 롤(712)과, 상기 필름(711)에 장력을 형성하기 위해 상하 또는 좌우 방향으로 이격되어 배치되는 다수개의 롤러(713)들을 포함한다.
본 실시예에서 상기 롤(712)의 필름(711)은 상기 제 2 푸시장치(600)가 패키지그룹(1)을 미는 힘에 의해 풀리게 된다.
상기 롤러(713)들이 상기 패키지플레이트(755)의 상측에도 배치될 수 있고, 이를 통해 상기 필름슬릿(751)을 관통하게 배치되는 필름(711)에 적절한 장력을 제공할 수 있다.
상기 제 2 푸시장치(600)에 의해 밀리는 패키지그룹(1)은 상기 필름슬릿(751)을 통과하고, 이 과정에서 상기 필름(711)이 상기 패키지그룹(1)의 저면, 우측면, 상측면을 감싼다.
상기 프레스어셈블리(730)는 상기 패키지바디(750)에 조립되고, 상기 패키지플레이트(755)의 상측에 이격되어 배치된 프레스바디(731)와, 상기 프레스바디(731)에 배치되고, 상하 방향으로 스트로크를 발생시키는 프레스액추에이터(732)와, 상기 프레스액추에이터(732)의 하단에 결합되어 상기 필름(711)에 의해 감싸진 패키지그룹(1)의 상측을 가압하는 프레스판(735)을 포함한다.
본 실시예에서 상기 프레스액추에이터(732)는 에어실린더가 사용된다.
상기 프레스액추에이터(732) 및 프레스판(735)을 연결하는 프레스로드(733)가 4개 배치되고, 상기 프레스로드(733)에 의해 상기 프레스판(735)이 상기 프레스액추에이터(732)에 매달린(hanging)된 상태로 조립된다.
상기 프레스로드(733)의 외주면을 감싸는 프레스탄성부재(734)가 더 배치되고, 상기 프레스탄성부재(734)가 상기 프레스액추에이터(732) 및 프레스판(735)을 탄성지지한다.
상기 프레스판(735)이 패키지그룹(1)의 상측에 지지될 경우, 상기 프레스탄성부재(734)가 압축되면서 상기 프레스로드(733)의 상단이 상기 프레스액추에이터(732)의 상측으로 상대이동될 수 있다.
즉, 상기 프레스판(735)이 하측으로 이동되어 패키지그룹(1)이 압축될 경우, 상기 프레스판(735) 및 프레스액추에이터(732)의 거리가 근접될 수 있고, 상기 프레스판(735)이 상측으로 이동되어 상기 프레스판(735) 및 패키지그룹(1)이 이격될 경우, 상기 프레스탄성부재(734)의 탄성력에 의해 상기 프레스판(735)이 하측으로 이동되어 탄성지지된 상태로 유지될 수 있다.
상기 프레스판(735)이 상기 프레스액추에이터(732)와 상대이동되고, 상기 프레스탄성부재(734)에 의해 탄성지지되기 때문에, 상기 패키지그룹(1)에 과도한 압력이 전가되는 것을 방지할 수 있고, 상기 필름(711)이 이동되지 않을 정도로 상기 필름(711)을 패키지그룹(1)의 상측면에 밀착시킬 수 있다.
상기 커팅어셈블리(720)의 작동 시 상기 프레스어셈블리(730)가 상기 필름(711)을 누르고, 이를 통해 상기 필름(711)의 이동을 최소화하면서 필름(711)을 용이하게 절단시킬 수 있다.
상기 프레스어셈블리(730)가 커팅어셈블리(720) 및 열처리장치(800) 사이에 배치된다.
본 실시예에서 상기 필름슬릿(751)의 우측에 상기 커팅어셈블리(720)가 배치되고, 상기 커팅어셈블리(720)의 우측에 상기 프레스어셈블리(730)가 배치되며, 상기 프레스어셈블리(730)의 우측에 열처리장치(800)가 배치된다.
상기 커팅어셈블리(720)는 상기 패키지그룹(1)이 상기 필름슬릿(751)을 통과한 후, 상기 필름(711)을 절단한다.
상기 커팅어셈블리(720)는, 상기 패키지플레이트(755)에 배치되는 제 1 커팅바디(721)와, 상기 패키지플레이트(755)의 상측에 이격되어 배치되고, 상하 방향으로 이동되는 제 2 커팅바디(722)와, 상기 제 2 커팅바디(722)를 상하 방향으로 이동시키는 커팅액추에이터(미도시)와, 상기 제 1 커팅바디(721) 및 제 2 커팅바디(722) 중 적어도 어느 하나에 배치된 열선(미도시)을 포함한다.
본 실시예에서 상기 제 2 커팅바디(722)의 좌측에 상하 방향으로 배치된 상기 필름(711)이 끼워지는 커팅가이드(760)가 더 배치된다.
상기 커팅가이드(760)는, 상기 제 2 커팅바디(722)에 배치되고, 상기 필름슬릿(751) 측으로 돌출되며, 전후 방향으로 이격되어 배치된 제 1 커팅가이드바디(761) 및 제 2 커팅가이드바디(미도시)와, 상기 제 1 커팅가이드바디(761) 및 제 2 커팅가이드바디를 연결하는 제 1 커팅가이드바(763)와, 상기 제 1 커팅가이드바디(761) 및 제 2 커팅가이드바디(762)를 연결하고, 상기 제 1 커팅가이드바(763)와 좌우 방향으로 이격되어 배치되는 제 2 커팅가이드바(764)를 포함한다.
본 실시예에서 상기 제 1 커팅가이드바디(761)가 전방에 배치되고, 상기 제 2 커팅가이드바디가 후방에 배치된다.
상기 제 1 커팅가이드바(763) 및 제 2 커팅가이드바(764)는 원통형상으로 형성된다.
상기 제 1 커팅가이드바(763) 및 제 2 커팅가이드바(764) 사이에 상기 필름(711)이 삽입되는 가이드간격(765)가 형성되고, 상기 필름(711)이 상기 가이드간격(765)에 삽입된다.
상기 패키지그룹(1)에 밀려 상기 필름(711)이 이동될 때, 상기 필름(711)이 상기 제 1 커팅가이드바(763) 또는 제 2 커팅가이드바(764)에 접촉되어 지지될 수 있고, 이를 통해 필름(711)이 찢어지는 것을 예방할 수 있다.
상기 커팅가이드(760)는 상기 제 2 커팅바디(722)의 상하 이동 시 함께 이동되기 때문에, 이동되는 패키지그룹(1)과의 간섭을 최소화할 수 있는 특징이 있다.
상기 셔터어셈블리(740)는 상기 패키지플레이트(755) 및 제 2 컨베이어벨트(210) 사이에 배치되고, 상기 커팅어셈블리(720)의 작동 시 상기 컨베이어벨트(210)에 배치된 패키지그룹(1)이 상기 패키지플레이트(755) 상측으로 이동되는 것을 차단하여 오작동을 차단한다.
상기 셔터어셈블리(740)는, 상기 패키지플레이트(755) 하측에 배치되는 셔터바디(741)와, 상기 셔터바디(741)에 배치되고, 상하 방향으로 스트로크를 발생시키는 셔터액추에이터(742)와, 상기 셔터액추에이터(742)에 의해 상하 방향으로 이동되는 셔터(745)를 포함한다.
상기 셔터(745)는 전후 방향으로 길게 연장되게 배치되고, 상기 패키지플레이트(755) 및 제 2 컨베이어벨트(210) 사이에 은닉되어 배치된다.
상기 제 2 푸시장치(600)의 작동 후, 상기 셔터액추에이터(742)가 작동되어 상기 셔터(745)를 상기 패키지플레이트(755) 보다 상측으로 돌출시키고, 이를 통해 상기 제 2 컨베이어벨트(210)의 제품들이 상기 패키지플레이트(755) 측으로 의도치않게 투입되는 것을 차단한다.
상기 열처리장치(800)는, 내부에 열선이 배치되고, 상기 프리번들패키지(2)에 열을 제공하여 상기 필름(711)을 수축시킨다.
필름(711)이 커팅된 후, 상기 프레스어셈블리(730)에 배치된 상기 프리번들패키지(2)는 상기 제 2 푸시장치(600)에 의해 진입되는 패키지그룹(1)에 밀려 상기 열처리장치(800)로 진입될 수 있다.
상기 열처리장치(800)는 상기 프리번들패키지(2)를 이동시키는 열처리컨베이어(810)를 포함하고, 상기 열처리컨베이어(810)에 거치된 상태로 저속이동되면서 상기 필름(711)을 열변형을 통해 수축시킨다.
본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100 : 제 1 컨베이어장치 200 : 제 2 컨베이어장치
300 : 제 1 푸시장치 500 : 정렬장치
600 : 제 2 푸시장치 700 : 패키지장치
800 : 열처리장치

Claims (5)

  1. 복수개의 제품을 1열로 연속되게 배열하여 이동시키는 제 1 컨베이어장치(100); 상기 제 1 컨베이어장치(100)와 평행하게 배치되고, 상기 복수개의 제품을 2열로 배열하여 이동시키는 제 2 컨베이어장치(200); 상기 제 1 컨베이어장치(100)의 배치된 복수개의 제품을 상기 제 2 컨베이어장치(200)로 동시에 밀어서 이동시키고, 상기 제 1 컨베이어장치(100)에 상기 복수개의 제품을 반복이동시켜 패키지그룹(1)으로 형성시키는 제 1 푸시장치(300); 상기 제 2 컨베이어장치(200)의 이동방향과 교차되게 배치되고, 상기 패키지그룹(1)의 외측면을 포장재로 감싸 프리번들패키지(2)를 형성시키는 패키지장치(700); 상기 제 2 컨베이어장치(200)에 배치되고, 상기 제 2 컨베이어장치(200)를 따라 이동되느 패키지그룹(1)을 상기 패키지장치(700)로 밀어 이동시키는 제 2 푸시장치(600); 상기 패키지장치(700)에서 밀려 이동된 프리번들패키지(2)를 열처리하여 상기 포장재가 상기 패키지그룹(1)의 외측면에 밀착되게 하여 번들패키지를 형성시키는 열처리장치(800);를 포함하고,
    상기 제 1 푸시장치(300) 및 배열장치(400) 사이에 배치되고, 상기 제 1 푸시장치(300)에서 상기 배열장치(400)로 이동되는 패키지그룹(1)을 일시정지시켜 정렬시키는 정렬장치(500);를 더 포함하고,
    탑뷰로 볼 때, 상기 제 1 컨베이어장치(100) 및 제 2 컨베이어장치(200)가 평행하게 배치되고, 상기 제 1 컨베이어장치(100)의 후단과 상기 제 2 컨베이어장치(200)의 전단이 오버랩되며, 상기 제 1 푸시장치(300)가 상기 제 1 컨베이어장치(100) 및 제 2 컨베이어장치(200)의 오버랩된 부분에 배치되고,
    상기 제 1 컨베이어장치(100)는 제 1 컨베이어벨트(110)와, 상기 제 1 컨베이어벨트(110)가 순환되도록 상기 제 1 컨베이어벨트에 구동력을 제공하는 제 1 컨베이어모터를 포함하고,
    상기 제 2 컨베이어장치(200)는 제 2 컨베이어벨트(210)와, 상기 제 2 컨베이어벨트(210)가 순환되도록 상기 제 2 컨베이어벨트에 구동력을 제공하는 제 2 컨베이어모터를 포함하고,
    상기 제 1 컨베이어벨트(110)의 좌우 폭은 복수개의 제품이 1열로 이동될 수 있는 제 1 폭(W1)으로 형성되고, 상기 제 2 컨베이어벨트(210)의 좌우 폭은 복수개의 제품이 적어도 2열로 동시에 이동될 수 있는 제 2 폭(W2)으로 형성되고,
    상기 제 1 푸시장치(300)는,
    상기 제 1 컨베이어장치(100)에 배치되는 제 1 푸시바디(310); 상기 제 1 푸시바디(310)에 배치된 제 1 푸시액추에이터(320); 상기 제 1 푸시액추에이터(320)에 결합되어 좌우방향으로 이동되는 제 1 푸시바(330); 상기 제 1 푸시바(330)와 교차되게 배치되고, 상기 제 1 컨베이어벨트(110)를 따라 이동되는 제품과 접촉되어 정지시키는 제 1 스탑바(340); 상기 제 1 푸시바(330)의 길이 방향으로 배치되고, 상기 제 1 스탑바(340)의 이동을 안내하는 제 1 가이드(350); 상기 제 1 스탑바(340)를 관통하고, 상기 제 1 가이드(350)와 조립되어 상기 제 1 스탑바(340)의 위치를 상기 제 1 가이드(350)에 고정시키는 제 1 고정핸들(360);을 포함하고,
    상기 정렬장치(500)는,
    상기 제 2 컨베이어벨트(210)의 좌측 전방에 배치되는 제 1 사이드암(510);
    상기 제 2 컨베이어벨트(210)의 좌측 후방에 배치되는 제 2 사이드암(520);
    상기 제 2 컨베이어벨트(210)의 우측 전방에 배치되는 제 3 사이드암(530);
    상기 제 1 사이드암(510) 및 제 2 사이드암(520)를 좌우 방향으로 이동시키는 제 1 정렬액추에이터(540);
    상기 제 3 사이드암(530)를 좌우 방향으로 이동시키는 제 2 정렬액추에이터(550)를 포함하고,
    상기 제 1 정렬액추에이터(540)는, 상기 제 1 사이드암(510)을 좌우방향으로 이동시키는 제 1-1 에어실린더(541)와, 상기 제 2 사이드암(520)을 좌우 방향으로 이동시키는 제 1-2 에어실린더(542)를 포함하고,
    상기 제 1 사이드암(510) 및 제 2 사이드암(520)이 전후 방향으로 이격되어 배치되고, 상기 제 1 사이드암(510) 및 제 3 사이드암(530)이 좌우 방향으로 대칭되게 배치되어 서로 마주보게 배치되고,
    상기 제 1 사이드암(510)은,
    상기 제 1-1 에어실린더(541)에 결합되는 제 1 사이드암부(511)와, 상기 제 1 사이드암부(511)에서 전후 방향으로 길게 연장되는 제 1 사이드연장부(512)와, 상기 제 1 사이드연장부(512)에서 상기 제 3 사이드암(530) 방향으로 돌출된 제 1 사이드돌출부(513)와, 상기 제 1 사이드연장부(512)의 우측면에 배치되는 제 1 사이드완충부(514)를 포함하고,
    상기 제 1 사이드연장부(512)가 전후 방향으로 배치되고, 상기 제 2 컨베이어벨트(210)와 평행하게 배치되고, 상기 제 1 사이드돌출부(513)가 상기 제 1 사이드연장부(512)의 전단에서 우측방향으로 돌출되며, 상기 제 1 사이드완충부(514)가 상기 제 1 사이드연장부(512)의 우측면을 따라 전후 방향으로 길게 배치되고,
    상기 제 3 사이드암(530)은,
    상기 제 2 정렬액추에이터(550)에 결합되는 제 3 사이드암부(531)와, 상기 제 3 사이드암부(531)에서 전후 방향으로 길게 연장되는 제 3 사이드연장부(532)와, 상기 제 3 사이드연장부(532)에서 상기 제 1 사이드암(510) 방향으로 돌출된 제 3 사이드돌출부(533)와, 상기 제 3 사이드연장부(532)의 좌측면에 배치되는 제 3 사이드완충부(534)를 포함하고,
    상기 제 3 사이드연장부(532)가 전후 방향으로 배치되고, 상기 제 2 컨베이어벨트(210)와 평행하게 배치되고, 상기 제 3 사이드돌출부(533)가 상기 제 3 사이드연장부(532)의 전단에서 좌측방향으로 돌출된다. 상기 제 3 사이드돌출부(533) 및 제 1 사이드돌출부(513)가 좌우 대칭되게 배치되고, 상기 제 3 사이드완충부(534)가 상기 제 3 사이드연장부(532)의 좌측면을 따라 전후 방향으로 길게 배치되고,
    상기 제 2 사이드암(520)은,
    상기 제 1-2 에어실린더(542)에 결합되는 제 2 사이드암부(521)와, 상기 제 2 사이드암부(521)에서 전후 방향으로 길게 연장되는 제 2 사이드연장부(522)와, 상기 제 2 사이드연장부(522)에서 상기 제 3 사이드암(530) 방향으로 돌출된 제 2 사이드돌출부(523)와, 상기 제 2 사이드연장부(522)의 우측면에 배치되는 제 2 사이드완충부(524)를 포함하고,
    상기 제 2 사이드연장부(522)가 전후 방향으로 배치되고, 상기 제 2 컨베이어벨트(210)와 평행하게 배치되고, 상기 제 2 사이드돌출부(523)가 상기 제 2 사이드연장부(522)의 전단에서 우측방향으로 돌출된다. 상기 제 2 사이드완충부(524)가 상기 제 2 사이드연장부(522)의 좌측면을 따라 전후 방향으로 길게 배치되고,
    상기 정렬장치(500)는, 상기 제 1-1 에어실린더(541)에 결합되는 제 1 정렬바디(560)와, 상기 제 1-2 에어실린더(542)에 결합되는 제 2 정렬바디(570)와, 상기 제 2 정렬액추에이터(550)에 결합되는 제 3 정렬바디(580)를 더 포함하고,
    상기 제 1 정렬바디(560)는, 상기 제 1-1 에어실린더(541)에 결합되는 제 1-1 정렬바디부(561)와, 상기 제 1-1 정렬바디부(561)에서 우측으로 절곡되고, 상기 제 2 컨베이어장치(200)의 좌측에 결합되는 제 1-2 정렬바디부(562)를 포함하고,
    상기 제 2 정렬바디(570)는, 상기 제 1-2 에어실린더(542)에 결합되는 제 2-1 정렬바디부(571)와, 상기 제 2-1 정렬바디부(571)에서 우측으로 절곡되고, 상기 제 2 컨베이어장치(200)의 좌측에 결합되는 제 2-2 정렬바디부(572)를 포함하고,
    상기 제 3 정렬바디(580)는, 상기 제 2 정렬액추에이터(550)에 결합되는 제 3-1 정렬바디부(581)와, 상기 제 3-1 정렬바디부(581)에서 좌측으로 절곡되고, 상기 제 2 컨베이어장치(200)의 우측에 결합되는 제 3-2 정렬바디부(582)를 포함하는 번들러장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
KR1020230095798A 2023-07-24 2023-07-24 번들러장치 KR102606256B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230095798A KR102606256B1 (ko) 2023-07-24 2023-07-24 번들러장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230095798A KR102606256B1 (ko) 2023-07-24 2023-07-24 번들러장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102606256B1 true KR102606256B1 (ko) 2023-11-29

Family

ID=88969118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230095798A KR102606256B1 (ko) 2023-07-24 2023-07-24 번들러장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102606256B1 (ko)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101351465B1 (ko) 2012-08-28 2014-01-14 주식회사 선진엠앤에스 번들제품 포장장치
KR20140123187A (ko) * 2013-04-11 2014-10-22 주식회사 진선정밀 가공부품 자동 정렬 및 패키징 장치 및 그 방법
KR101731001B1 (ko) 2015-12-29 2017-04-28 (주)아이피에스코리아 제품 묶음 포장기
KR20190111269A (ko) * 2018-03-22 2019-10-02 주식회사 흥아기연 번들러 장치
KR20230015113A (ko) * 2021-07-22 2023-01-31 주식회사 원테크코리아 바아-타입 측면이송장치를 이용한 번들포장 시스템
KR102541947B1 (ko) 2021-07-22 2023-06-12 주식회사 원테크코리아 가변벨트형 측면이송장치를 이용한 번들포장 시스템

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101351465B1 (ko) 2012-08-28 2014-01-14 주식회사 선진엠앤에스 번들제품 포장장치
KR20140123187A (ko) * 2013-04-11 2014-10-22 주식회사 진선정밀 가공부품 자동 정렬 및 패키징 장치 및 그 방법
KR101731001B1 (ko) 2015-12-29 2017-04-28 (주)아이피에스코리아 제품 묶음 포장기
KR20190111269A (ko) * 2018-03-22 2019-10-02 주식회사 흥아기연 번들러 장치
KR102048410B1 (ko) 2018-03-22 2019-11-25 (주)흥아기연 번들러 장치
KR20230015113A (ko) * 2021-07-22 2023-01-31 주식회사 원테크코리아 바아-타입 측면이송장치를 이용한 번들포장 시스템
KR102541946B1 (ko) 2021-07-22 2023-06-12 주식회사 원테크코리아 바아-타입 측면이송장치를 이용한 번들포장 시스템
KR102541947B1 (ko) 2021-07-22 2023-06-12 주식회사 원테크코리아 가변벨트형 측면이송장치를 이용한 번들포장 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102071447B1 (ko) 포장구, 포장체, 포장구를 이용한 포장방법, 포장구 제조장치, 및 포장구 제조방법
ITMI930314A1 (it) Procedimento e dispositivo per il confezionamento di oggetti in un processo a funzionamento continuo
EP3034418B1 (de) Umreifungskopf und verfahren zum umgang mit einem umreifungsband
ITBO20120353A1 (it) Apparato per l'alimentazione ordinata di gruppi di vassoi ad una macchina adibita alla sigillatura dei vassoi stessi con l'applicazione di un film di copertura
SK98993A3 (en) An apparatus for grouping objects
KR20130051004A (ko) 체인-세트 텐셔너를 포함하는 시트 부재들을 처리하기 위한 기계
KR102606256B1 (ko) 번들러장치
AT387758B (de) Vorrichtung zum verpacken eines insbesondere von einer palette gehalterten gutstapels mittels einerschrumpffolie
US3490360A (en) Wire guide means for wire tying machine
IT202000016945A1 (it) Impianto per la reggiatura rapida di bottiglie, lattine, barattoli o di altri contenitori equipollenti
CN105555669B (zh) 将抓握把手施加在包装薄膜的装置及过程和设有该装置的收缩包裹型打包机
US4204381A (en) Banding machine, in particular for banding bundles of bank notes
JPH0840410A (ja) ひと重ねの段ボール紙など特に圧縮可能な梱包物を結束するための装置
US8707863B2 (en) Strapping machine and method of operating same
DE102014225870A1 (de) Umreifungskopf und Verfahren zum Umgang mit einem Umreifungsband
JP4551382B2 (ja) 包装用具
CN108860824B (zh) 一种斜顶式阻挡的纸箱打包机
KR20120020221A (ko) 완충재 투입기 및 이를 이용한 완충재 투입 방법
US4864803A (en) Apparatus for packaging compressible articles
JP4728053B2 (ja) 梱包機
JP7239268B2 (ja) 圧力ジョーアセンブリおよび密封ジョー装置
CN221795025U (zh) 多通路打包机
CN219339806U (zh) 一种包装盒捆扎设备
US5406773A (en) Self threader for wrapping machine
JP2016094253A (ja) 切目刻設方法

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant