KR102048410B1 - 번들러 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 번들러 장치에 관한 것으로서, 낱개의 제품이 순차적으로 공급되는 제품공급부와; 상기 제품공급부의 후단에 구비되어 상기 제품공급부로부터 공급되는 제품을 기준개수로 기준층만큼 다중적재하여 복수개의 제품을 형성하는 제품다중적재부와; 상기 제품다중적재부로부터 이동되어 온 복수개의 제품으로부터 패키지에 대응되는 개수의 제품을 분리하여 이동시키는 제품수평이동부와; 상하로 공급되는 필름을 향해 상기 분리된 패키지를 가압하여 상기 패키지의 외주면을 상기 필름이 감싸도록 하는 제품필름결합부와; 상기 필름이 감싼 패키지의 이동경로 상에 배치되어 상기 패키지를 감싼 필름과 나머지 필름의 경계영역을 절단 및 각각 열융착시키는 필름커팅융착부와; 표면에 필름이 결합된 패키지가 배출되는 패키지배출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

번들러 장치{BUNDLER MACHINE}

본 발명은 번들러 장치에 관한 것으로서, 보다 자세히는 복수개의 제품을 필름을 이용해 함께 묶어 패키지로 만드는 번들러 장치에 관한 것이다.

번들러 장치는 낱개의 제품을 복수개로 묶어 패키지로 판매하기 위해 사용된다.

도 1의 (a)는 복수개의 제품(A)이 필름(B)에 의해 묶여진 패키지(A")의 일례를 도시한 예시도이고, 도 도 1의 (b)는 종래 번들러 장치(10)의 번들 과정을 개략적으로 도시한 예시도이다.

도시된 바와 같이 종래 번들러 장치(10)는 낱개의 제품을 공급한 후, 제품(A)을 패키지로 묶을 복수개의 열(n)과 층(m)으로 적층시키고, 적층된 복수개의 제품(A)을 함께 필름(B)을 향해 이동시킨다.

복수개의 제품(A)은 필름(B)을 가압하며 이동되고, 필름(B)이 장력에 의해 늘어나며 제품(A) 표면을 감싸게 된다. 제품(A)을 감싼 필름(B)의 양단부는 열융착된 후 커팅된다.

이에 의해 도 1의 (a)에 도시된 바와 같이 패키지(A")를 감싸는 필름(B)의 외부에는 열융착된 실링영역(C)이 남게 된다.

그런데, 도 1의 (b)에 도시된 바와 같은 종래 번들러 장치(10)는 패키지(A")를 이루는 복수개의 제품(A)을 개별적으로 적층한 후 필름(B)으로 감싸게 된다. 일례로, 2열의 제품을 5층으로 적재하여 패키지(A")를 형성할 경우, 2개씩의 제품을 5층으로 각각 적재한 후 필름결합과정이 진행된다.

이에 따라 각각의 제품을 개별 정렬하는 과정에서 상당한 시간이 소요되어 전체 패키지의 번들 작업 속도가 느려지게 된다.

한편, 도 2는 종래 번들러 장치에 사용되는 필름 커팅부(20)의 단면 구성을 개략적으로 도시한 개략도이다.

도시된 바와 같이 종래 필름 커팅부(20)는 패키지(A")를 감싸는 필름(B)을 커팅하는 커터(23)와, 커터(23)가 커팅할 때 필름(B)이 이동되지 못하도록 고정하는 가압부재(25)를 포함한다.

이 때, 가압부재(25)에는 필름(B)에 열을 가하여 열융착시키는 열융착부재(27)가 구비된다.

열융착부(27)와 지지테이블(21)의 접촉면에는 하부와 상부에 각각 탄성지지부재(22a,28)가 구비된다. 탄성지지부재(22a,28)는 단면이 원형인 형태로 형성된다.

종래 필름 커팅부(20)는 탄성지지부재(22a,28)의 단면이 원형이므로 필름(B)을 가압하는 가압영역이 선접촉된다. 접촉면적이 선 형태이므로 필름(B)을 가압하는 힘이 작아 커터(23)가 커팅 후 하부로 이동되면 필름(B)이 제대로 고정되지 못하고 밀려 필름권취롤(미도시) 측으로 이동되어 융착된 실링영역이 떨어져 버리는 문제가 있었다.

실링영역의 접착력이 약화되면 그 즉시 불량이 생기거나, 일정 시간이 흐른 후 필름이 분리되어 패키지(A")를 형성하는 제품이 모두 흩어지는 문제가 있다.

본 발명의 목적은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 제품을 다중적재 방식으로 적재한 후 패키지를 형성하여 제품 적재에 소요되는 시간을 단축할 수 있는 번들러 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 필름의 커팅시에 필름의 고정력을 높여 필름의 실링영역의 접착성능을 향상시킬 수 있는 번들러 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.

본 발명의 목적은 번들러 장치에 의해 달성될 수 있다. 본 발명의 번들러 장치는, 낱개의 제품이 순차적으로 공급되는 제품공급부와; 상기 제품공급부의 후단에 구비되어 상기 제품공급부로부터 공급되는 제품을 기준개수로 기준층만큼 다중적재하여 복수개의 제품을 형성하는 제품다중적재부와; 상기 제품다중적재부로부터 이동되어 온 복수개의 제품으로부터 패키지에 대응되는 개수의 제품을 분리하여 이동시키는 제품수평이동부와; 상하로 공급되는 필름을 향해 상기 분리된 패키지를 가압하여 상기 패키지의 외주면을 상기 필름이 감싸도록 하는 제품필름결합부와; 상기 필름이 감싼 패키지의 이동경로 상에 배치되어 상기 패키지를 감싼 필름과 나머지 필름의 경계영역을 절단 및 각각 열융착시키는 필름커팅융착부와; 표면에 필름이 결합된 패키지가 배출되는 패키지배출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시예에 따르면, 상기 제품다중적재부는, 상기 제품의 폭에 대응되게 이격배치되어 상기 제품을 이동시키며 제품이동로를 형성하는 한 쌍의 측면컨베이어벨트와; 상기 제품이동로의 내측에 구비되어 상기 제품의 이동을 제지하는 스토퍼와; 상기 제품이동로에 기준개수의 제품이 일렬로 배열되면, 상기 복수개의 제품을 함께 제품이동로의 상부로 들어올리는 상부이동푸셔와; 상기 제품이동로의 양측 상단에 탄성적으로 회동가능하게 구비되어 상기 상부이동푸셔에 의해 상부로 이동된 상기 복수개의 제품의 하부를 지지하는 한 쌍의 게이트부재와; 상기 게이트부재의 상부에 상기 복수개의 제품 적재가 완료되면, 상기 복수개의 제품을 상기 제품수평분리부로 수평이동시키는 제품수평이동부를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 제품수평분리부는, 상기 제품수평이동부로부터 이동된 복수개의 제품이 이동가능하게 지지되는 제품이송레일이 형성된 수평분리테이블과; 상기 수평분리테이블의 일측 단부에 수직하게 배치되어, 상기 제품수평이동부로부터 이동된 복수개의 제품을 접촉지지하는 제품지지벽과; 상기 제품지지벽의 일측에 상기 복수개의 제품의 제품배열방향에 수직하게 이동가능하게 구비되어, 상기 복수개의 제품으로부터 패키지만큼을 가압하여 상기 필름결합부로 이동시키는 제품수평푸셔와; 상기 제품수평푸셔가 상기 패키지를 이동시키면, 상기 패키지가 빠진 나머지 복수개의 제품을 상기 제품지지벽 측으로 가압하여 차순위 패키지가 상기 제품수평푸셔와 접촉되도록 가압하는 제품후면가압부재를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 제품필름결합부는, 상기 패키지의 상기 패키지배출부로의 이동경로에 상하방향으로 가로지르게 필름을 공급하는 필름공급부와; 상기 제품수평푸셔로부터 공급받은 패키지가 상기 필름을 가압하면서 이동되어 상기 필름이 상기 패키지의 표면을 감싸도록 상기 패키지를 이동시키는 제품필름가압판을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 제품필름가압판에 의해 이동되는 상기 패키지의 하부를 지지하며, 상기 패키지배출부와 연결되는 필름가압테이블과; 상기 필름가압테이블의 상면에 대해 상하로 이동가능하게 구비되어, 상기 필름의 경계영역을 절단하는 커터와; 상기 커터에 대응되는 위치의 상기 필름가압테이블로 상하로 이동가능하게 구비되며, 상기 커터가 상기 경계영역을 절단할 때, 상기 절단되는 경계영역의 좌우 양측을 면접촉하며 위치를 고정하고, 상기 경계영역의 좌우 양측을 열융착하는 열융착부재가 구비된 상부가압부를 포함하되, 상기 열융착부재와 접촉되는 상기 필름가압테이블에는 "T"자 형태로 형성되어 상기 필름과 면접촉되는 한 쌍의 가압부재가 구비될 수 있다.

본 발명에 따른 번들러 장치는 복수개의 제품을 함께 묶어 패키지를 형성하는 번들포장을 할 때, 패키지를 형성하는 열 보다 현저히 많은 열을 갖는 복수개의 제품을 먼저 다중적재하고, 이후에 패키지만큼만 조금씩 분리하여 필름을 결합시키는 과정을 진행한다.

종래 패키지에 해당하는 제품을 각각 개별적재할 때와 비교할 때, 제품 적재시간이 현저히 줄어들어 전체 번들 포장에 소요되는 시간을 줄일 수 있다.

또한, 종래 필름을 커팅한 후 열융착하는 과정에서 필름을 지지하던 원형형상의 지지부재를 T자 형의 지지부재로 형상을 변경하여 종래 선접촉을 면접촉으로 변화시켰다. 이에 의해 필름에 대한 접촉면적이 증가되고, 4곳에서 필름을 가압하게 되므로 커터가 하강한 이후에도 접촉력이 유지되어 열융착에 의한 접촉효율이 상승된다. 이에 의해 실링이 터지거나 접착불량이 발생되던 문제를 해결할 수 있다.

도 1은 종래 패키지의 일례와, 종래 번들러 장치의 구성을 도시한 예시도,
도 2는 종래 번들러 장치의 필름 커팅부의 커팅과정을 개략적으로 도시한 예시도,
도 3과 도 4는 본 발명의 번들러 장치의 구성을 다른 각도에서 도시한 사시도,
도 5는 본 발명의 번들러장치의 필름공급부 측의 구성을 도시한 사시도,
도 6은 본 발명의 번들러장치의 측면구성을 도시한 사시도,
도 7은 본 발명의 번들러장치의 필름커팅융착부의 구성을 도시한 확대단면도,
도 8 내지 도 11은 본 발명의 번들러장치를 이용한 동작과정을 도시한 예시도들이다.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.

도 3과 도 4는 본 발명에 따른 번들러 장치(1)의 구성을 다른 각도에서 도시한 사시도들이다.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 번들러 장치(1)는 제품(A)을 순차적으로 하나씩 공급하는 제품공급부(100)와, 제품공급부(100)에 후속하게 배치되어 복수개의 제품을 다층으로 적재하여 복수개의 제품을 형성하는 제품다중적재부(200)와, 제품다중적재부(200)에서 형성된 복수개의 제품으로부터 패키지(A")에 해당하는 개수의 제품을 분리하여 이동시키는 제품수평분리부(300)와, 제품수평분리부(300)에서 분리된 패키지(A")를 필름(B)을 향해 가압하여 패키지(A")에 필름(B)을 감싸는 필름결합부(400)와, 패키지(A")를 감싼 필름(B)을 절단하고, 절단영역을 열융착하는 필름커팅융착부(500)와, 필름(B)이 결합된 패키지(A")를 외부로 배출시키는 패키지배출부(600)를 포함한다.

본 발명에 따른 번들러 장치(1)는 공급되는 제품을 패키지에 해당하는 열(n) 보다 많은 기준열(k)로 복수개의 층(m)으로 다중 적재한다. 한꺼번에 많은 수의 제품을 적재한 후, 패키지에 해당하는 개수만큼의 제품만 연속하여 분리하여 필름을 감싸는 작업을 진행한다.

앞서 설명한 종래 번들러 장치(10)가 패키지에 해당하는 개수만큼 개별적재하는데 반해, 본 발명의 번들러 장치(1)는 한꺼번에 많은 수의 제품을 적재한 후 패키지만큼 분리하여 번들작업이 진행되므로 전체 작업속도가 현저히 향상될 수 있다.

여기서, 본 발명의 번들러 장치(10)에 사용되는 제품(A)은 도시된 바와 같은 사각 박스 형태 뿐만 아니라, 경우에 따라 원통이나 다각형 통도 가능하며, 경우에 따라 숟가락이나 젓가락과 같은 불규칙 형상에 대해서도 적용될 수 있다

제품공급부(100)는 제품다중적재부(200)를 향해 낱개로 제품(A)을 공급한다. 제품공급부(100)는 지면에 대해 일정 높이에 위치된 공급테이블(110)과, 공급테이블(110)의 길이방향을 따라 수평방향으로 배치되어 제품(A)을 이동시키는 수평컨베이어벨트(120)를 포함한다.

도 5는 제품다중적재부(200)의 구성을 측면에서 바라본 사시도이고, 도 6은 도 4의 구성에서 일부 구성을 제거한 사시도이고, 도 8의 (a) 내지 (c)는 제품다중적재부(200)의 동작과정을 도시한 예시도이다.

도 8의 (a) 내지 (c)는 제품다중적재부(200)의 측면구성과 단면구성을 상하에 함께 도시하였다.

제품다중적재부(200)는 낱개의 제품(A)을 복수개의 열과 층으로 다중적재하여 복수개의 제품을 형성한다. 제품다중적재부(200)는 수평컨베이어벨트(120)와 연결되게 제품(A)의 폭에 대응되게 서로 이격되게 배치된 한 쌍의 측면컨베이어벨트(210)와, 한 쌍의 측면컨베이어벨트(210)의 하부에서 상부로 상승 가능하게 구비되며 기준개수의 열로 제품(A)이 적재되면 상방향으로 이동시키는 상부이동푸셔(220)와, 복수개의 층으로 제품(A)이 적재될 때 제품(A)이 넘어지지 않도록 양측을 지지하는 좌우 한 쌍의 적층가이드(230)와, 측면컨베이어벨트(210)와 적층가이드(230)의 경계영역에 회동가능하게 배치되어 상부로 이동된 제품(A)의 하부를 받치는 게이트부재(240)와, 게이트부재(240)에 적재된 제품(A)의 상부를 가압하여 제품(A)의 이탈을 방지하는 제품탄성가압판(250)과, 설정된 복수개의 열과 층으로 복수개의 제품이 적재되면 복수개의 제품을 제품수평분리부(300)로 이동시키는 제품수평이동부(260)를 포함한다.

한 쌍의 측면컨베이어벨트(210)는 수평컨베이어벨트(120)의 단부에 양측으로 수직하게 배치되어 구동된다. 이 때, 측면컨베이어벨트(210)의 간격은 제품(A)의 폭에 대응되므로 제품(A)은 수평컨베이어벨트(120)를 따라 이동된 후, 한 쌍의 측면컨베이어벨트(210)와 접촉되며 이동된다.

한 쌍의 측면컨베이어벨트(210) 사이에는 제품이동로(211)가 형성된다. 제품이동로(211)를 따라 제품(A)은 직선이동되고, 상방향으로도 이동된다. 제품이동로(211)의 내측에는 스토퍼(213)가 구비된다. 스토퍼(213)는 측면컨베이어벨트(210)에 의해 이동되는 제품(A)과 접촉되며 제품(A)의 이동을 저지한다.

이에 의해 제품(A)은 스토퍼(213)를 기준으로 일렬로 정렬하게 된다.

상부이동푸셔(220)는 한 쌍의 측면컨베이어벨트(210)의 하부에 수평하게 배치된다. 이에 의해 측면컨베이어벨트(210)를 따라 이동되는 제품(A)은 상부이동푸셔(220)의 상면을 따라 이동되며 정렬된다.

도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 스토퍼(213)에 의해 상부이동푸셔(220)의 상부에 설정된 개수(k)의 제품(A)이 일렬로 정렬되면, 상부이동푸셔(220)는 1층의 제품을 측면컨베이어벨트(210) 보다 높은 위치로 상승시킨다. 상부이동푸셔(220)는 승강구동부(223)에 의해 승강축(221)의 길이가 가변되며 상하로 승강된다.

여기서, 도면에 도시되지 않았으나 상부이동푸셔(220)로 이동되는 제품의 개수가 카운트되고, 정렬된 제품(A)의 개수가 설정된 개수(k)에 도달하면 수평컨베이어벨트(120)의 구동이 멈추고 상부이동푸셔(220)가 상승하게 된다.

적층가이드(230)는 한 쌍의 측면컨베이어벨트(210)의 상부에 연장형성되어 다층으로 복수개의 제품이 형성될 때, 상부에 적층된 제품이 쓰러지지 않도록 양측을 지지한다. 적층가이드(230)는 복수개의 제품의 높이보다 높게 형성되는 것이 바람직하다.

게이트부재(240)는 측면컨베이어벨트(210)와 적층가이드(230) 사이의 경계영역에 구비되어 상승된 제품의 하부를 받쳐 제품이 적층되도록 지지한다. 게이트부재(240)는 제품이동로(211)를 따라 긴 길이를 갖는 판상 형태로 형성된다.

게이트부재(240)는 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 대기상태에서는 상방향으로 일정각도 회동된 상태를 유지한다. 게이트부재(240)의 회동축(미도시)에는 게이트부재(240)가 상방향으로 회동되도록 탄성력을 인가하는 토션스프링과 같은 탄성부재(미도시)가 결합된다.

도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 기준개수의 제품(A)이 상부이동푸셔(220)에 의해 상방향으로 이동되면, 한 쌍의 게이트부재(240)는 상방향 이동력에 의해 바깥쪽으로 벌어진다. 그리고, 상부이동푸셔(220)가 하부로 복귀되면, 한 쌍의 게이트부재(240)의 상부에 제품(A)이 적재된다.

이 때, 한 쌍의 게이트부재(240)는 제품(A)의 자중에 의해 하부방향으로 회동되며 제품(A)의 하부를 받치게 된다.

여기서, 상방향으로 상승된 상부이동푸셔(220)는 하부로 복귀되고 제품(A)만 게이트부재(240)에 거치되어야 하므로, 상부이동푸셔(220)의 폭은 한 쌍의 게이트부재(240) 사이의 간격 보다 좁게 형성되는 것이 바람직하다.

제품탄성가압판(250)은 1층, 2층, 3층씩 게이트부재(240)의 상부에 적층되는 제품(A)의 층수가 증가될 때, 제품(A)들이 외력에 의해 서로 흩어지거나 위치가 변화되는 것을 방지한다.

제품탄성가압판(250)은 도 6에 도시된 바와 같이 적층가이드(230)의 내벽면에 상하로 이동되게 구비된다. 제품탄성가압판(250)은 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 적층가이드(230)를 관통한 수평축(251)에 지지되고, 수평축(251)은 탄성부재(253)에 의해 탄성지지된다.

이 때, 탄성부재(253)는 초기 길이(ℓ1)를 유지하려는 압축력을 작용하게 된다. 도 8의 (c)에 도시된 바와 같이 상부이동푸셔(220)에 의해 제품(A)이 게이트부재(240) 상면에 거치될 때, 제품(A)은 제품탄성가압판(250)을 상방향으로 가압하게 된다. 이에 의해 제품(A)은 제품탄성가압판(250)과 게이트부재(240) 사이에 위치가 구속된다.

도 9의 (a)에 도시된 바와 같이 게이트부재(240)에 적층된 제품(A)의 층수가 증가되면 탄성부재(253)의 길이(ℓ2)가 신장되고, 탄성부재(253)는 초기길이(ℓ1)로 복귀하기 위한 압축력을 하부로 작용하므로 제품(A)의 위치가 안정적으로 구속된다.

제품수평이동부(260)는 게이트부재(240) 상부에 설정된 개수의 열과 층수의 복수개의 제품이 적재되면, 복수개의 제품을 제품수평분리부(300)로 이동시킨다. 제품수평이동부(260)는 복수개의 층으로 적재된 복수개의 제품의 측면을 함께 가압할 수 있는 면적으로 구비된 제품가압판(261)과, 제품가압판(261)을 지지하는 가압판지지바(263)와, 가압판지지바(263)를 직선방향으로 이송시키는 지지바이송암(265)과, 지지바이송암(265)의 이송을 안내하는 암이송레일(267)을 포함한다.

제품수평이동부(260)는 한 쌍의 적층가이드(230)의 내측 선단에 구비되어, 복수개의 제품을 밀어 제품수평분리부(300)의 수평분리테이블(310)로 수평이동시킨다. 암이송레일(267)은 도 6에 도시된 바와 같이 본체(700)에 수평방향으로 형성되고, 본체(700)의 내부에는 제품가압판(261)을 구동하는 가압판구동부(미도시)가 구비된다.

제어부(미도시)는 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이 게이트부재(240)에 설정된 개수의 복수개의 제품의 적층이 완료되면, 가압판구동부(미도시)를 구동시켜 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 복수개의 제품이 이동되도록 한다.

제품수평분리부(300)는 패키지(A")의 개수보다 많은 복수개의 제품으로부터 패키지(A")만큼만 분리하여 필름결합부(400) 측으로 공급한다. 제품수평분리부(300)는 복수개의 제품으로부터 패키지(A")를 분리하는 작업이 진행되는 수평분리테이블(310)과, 제품수평이동부(260)에 의해 이동된 복수개의 제품의 위치를 제한하는 제품지지판(320)과, 복수개의 제품으로부터 선순위 패키지(A")가 분리되면 차순위 패키지가 후속하여 분리될 수 있도록 복수개의 제품을 제품지지판(320)으로 가압하는 제품후면가압부재(330)와, 복수개의 제품으로부터 패키지(A")를 분리하는 제품수평푸셔(340)를 포함한다.

수평분리테이블(310)은 도 6에 도시된 바와 같이 적층가이드(230)와 이웃하게 배치된다. 수평분리테이블(310)에는 제품가압판(261)에 의해 가압되어 이동되는 복수개의 제품이 정렬되어 수용되는 제품이송레일(311)이 길이방향을 따라 형성된다.

그리고, 제품이송레일(311)의 단부에는 제품지지판(320)이 구비된다. 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 제품수평이동부(260)에 의해 복수개의 제품이 이동될 때, 복수개의 제품의 일측면이 제품지지판(320)과 부딪치며 이동이 저지당하고, 제품지지판(320)과 닿은 상태로 복수개의 제품이 제품이송레일(311)에 정렬된다.

이 때, 복수개의 제품의 선단은 제품지지판(320)과 접촉되고, 복수개의 제품의 후단은 제품후면가압부재(330)에 의해 가압지지된다. 제품후면가압부재(330)는 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 수평상태와 수직상태 간을 회동가능하게 구비되며, 구동부재(331)에 의해 점차 제품지지판(320) 측으로 이동되게 구비된다.

제품후면가압부재(330)는 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 제품수평이동부(260)에 의해 복수개의 제품이 이동될 때는 간섭되지 않도록 제품이송레일(311)에 수평하게 회동되고, 복수개의 제품이 제품지지판(320)에 정렬되면 수직하게 세워져 복수개의 제품의 후단을 가압한다.

도 10의 (a)와 (b)에 도시된 바와 같이 제품수평푸셔(340)가 패키지(A")를 상방향으로 분리시키면 나머지 개수(k-n)의 복수개의 제품이 다시 제품지지판(320)에 접촉 정렬되도록 제품후면가압부재(330)는 도 10의 (c)에 도시된 바와 같이 복수개의 제품을 가압한다. 이에 의해 선순위 및 차순위 패키지가 상방향으로 순차적으로 이동되하더라도 잔여 복수개의 제품은 항상 제품지지판(320)에 접촉 정렬된다.

제품수평푸셔(340)는 앞서 설명한 바와 같이 복수개의 제품으로부터 지정된 개수(n)의 패키지(A")를 분리하여 필름결합부(400)로 공급한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 필름결합부(400)는 수평분리테이블(310)의 상부에 위치된다. 제품수평푸셔(340)는 수평방향으로 일렬로 정렬된 복수개의 제품에 수직하게 위치되어 패키지(A")를 상방향으로 이동시켜 제품필름가압판(410)의 전단에 위치시킨다.

도 10의 (b)에 도시된 바와 같이 제품수평푸셔(340)는 수평푸셔구동부(343)에 의해 가압축(341)이 이동되며 패키지(A")를 이동시킨다. 그리고, 도 10의 (c)에 도시된 바와 같이 초기 위치로 복귀하고, 후순위 패키지(A")를 다시 가압하여 상부로 이동시키게 된다.

필름결합부(400)는 제품수평푸셔(340)에 의해 이동된 패키지(A")를 필름(B)으로 이동시켜 패키지(A")의 외부를 필름(B)이 감싸도록 한다.

필름결합부(400)는 제품수평푸셔(340)에 수직한 방향으로 위치되어 제품수평푸셔(340)에 의해 이동된 패키지(A")를 필름(B)을 향해 이동시키는 제품필름가압판(410)과, 제품필름가압판(410)에 의해 이동되는 패키지(A")의 경로 상에 상하로 필름(B)이 위치되도록 필름(B)을 공급하는 필름공급부(420)를 포함한다.

제품필름가압판(410)은 도 6에 도시된 바와 같이 제품이송레일(311)에 나란하게 위치된다. 제품필름가압판(410)은 가압판구동부(413)의 이동에 연동하여 동작하는 가압축(411)에 의해 좌우로 이동된다. 제품필름가압판(410)의 가압에 의해 패키지(A")가 패키지배출부(600) 측으로 이동된다.

필름공급부(420)는 본체(700)의 상부에 구비된 상부필름공급릴(421)과, 본체(700)의 하부에 구비된 하부필름공급릴(423)과, 이들 사이에 구비되어 필름(B)의 공급경로를 조절하는 복수개의 상부필름가이드롤(425)과 하부필름가이드롤(427)을 포함한다.

여기서, 필름(B)은 필름결합부(400)와 필름가압테이블(530) 사이에 상하로 위치된다. 도 10의 (c)에 도시된 바와 같이 필름(B)은 제품필름가압판(410)에 의해 가압되어 이동되는 패키지(A")의 공급경로 상에 위치된다. 제품필름가압판(410)이 패키지(A")를 가압하면, 패키지(A")는 필름(B)을 가압하며 전방으로 이동된다.

이 과정에서 필름(B)은 텐션에 의해 늘어나면서 패키지(A")의 외부를 감싸게 된다. 상부필름공급릴(421)과 하부필름공급릴(423)은 한 쪽에서 필름을 공급하고 한쪽에서는 필름을 권취하면서 적당한 장력을 유지하게 된다.

필름커팅융착부(500)는 필름결합부(400)와 패키지배출부(600) 사이의 경계영역에 배치되어 패키지(A")를 감싸는 필름(B)을 절단 및 열융착한다. 즉, 패키지(A")를 감싸는 필름(B)과 패키지(A")를 감싸지 못한 나머지 필름(B) 사이의 경계영역을 절단하고, 절단된 패키지를 감싸는 필름(B)의 양단부와 나머지 필름(B)의 절단영역을 각각 열융착한다.

이에 의해 제품(A)을 감싼 필름(B) 표면에는 도 1에 도시된 바와 같이 실링영역)이 남게 된다.

도 7은 본 발명의 필름커팅융착부(500)가 필름(B)을 커팅 및 융착하는 구성을 도시한 단면도이고, 도 11은 필름(B)을 커팅 및 융착하는 과정을 도시한 예시도이다.

필름커팅융착부(500)는 패키지(A")의 이동을 지지하는 필름가압테이블(530)과, 필름가압테이블(530)의 내부에 상하 승강가능하게 구비되어 필름(B)의 경계영역을 절단하는 커터(510)와, 필름가압테이블(530)의 상부에서 상하로 승강가능하게 구비되어 커터(510)가 필름(B)을 절단하도록 경계영역 양쪽의 필름(B)을 가압하고, 경계영역 양쪽의 필름(B)을 열융착하여 실링하는 상부가압부(520)를 포함한다.

필름가압테이블(530)은 패키지배출부(600)와 연속되게 배치된다. 이 때, 필름가압테이블(530)의 내부에는 커터(510)가 상하로 이동될 수 있도록 커터이동공간(531)이 형성된다.

커터이동공간(531)의 양측 상면에는 제품측가압부재(533)와 필름측가압부재(535)가 각각 배치된다. 이 때, 제품측가압부재(533)와 필름측가압부재(535)는 "T"자 형태로 형성되어 상부에 적재되는 필름(B)과 면접촉된다.

상부가압부재(521)는 필름가압테이블(530)의 상부에서 필름가압테이블(530)을 향해 하강하면서 제품(A)을 감싸고 있는 필름(B)을 가압하여 경계영역을 형성한다.

이 때, 커터(510)가 경계영역에 해당하는 영역으로 상승하면서 경계영역을 절단하게 된다. 상부가압부재(521)의 하부 내부에는 경계영역의 양측을 가압하며 경계영역 양측을 각각 실링하는 열융착부재(523)가 구비된다. 열융착부재(523)에는 커터(510)가 삽입되는 커터삽입홈(523a)이 일정 깊이 함몰 형성되고, 커터삽입홈(523a)의 양측으로 제품측융착면(523b)과 필름측융착면(523c)이 형성된다.

상부가압부재(521)가 하강되면 패키지(A")를 감싸고 있는 필름(B)을 하부로 가압하여 위치를 먼저 고정한다. 이 때, 필름(B)은 제품측가압부재(533)와 상부가압부재(521)가 닿는 영역, 필름가압테이블(530)과 제품측융착면(523b)이 닿는 영역, 필름가압테이블(530)과 필름측융착면(523c)이 닿는 영역, 필름측가압부재(535)와 상부가압부재(521)가 닿는 4 영역에서 필름(B)을 고정하게 된다.

특히, 4개의 닿는 영역에서 모두 필름(B)을 면접촉하여 지지하므로 필름(B)의 위치가 안정적으로 구속될 수 있다.

이렇게 구속된 상태에서 커터(510)에 의해 경계영역이 절단되고, 필름측융착면(523c)과 제품측융착면(523b)의 내부에 구비된 가열부재에 의해 필름(B)이 가열되며 열융착된다.

그리고, 커터(510)가 먼저 하부로 하강한다. 커터(510)가 하강하더라도 4개의 가압영역이 필름(B)을 면접촉하며 구속하고 있으므로, 종래 원형의 가압부재가 선접촉하던 방식에 비해 접촉면적과 구속력이 향상되므로 필름(B)이 좌우로 이동되던 문제가 발생되지 않는다.

이에 의해 열융착이 안정적으로 진행되므로, 실링영역의 접착품질이 향상될 수 있다.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 번들러 장치(1)를 이용하여 제품의 번들 포장하는 과정을 도 3 내지 도 11을 참조하여 설명한다.

도 3과 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 제품공급부(100)의 수평컨베이어벨트(120)를 따라 연속적으로 복수개의 제품(A)이 낱개로 이동된다. 이동된 제품(A)은 측면컨베이어벨트(210)를 따라 이동되고, 스토퍼(213)와 접촉되며 순차적으로 정렬된다.

스토퍼(213)를 기준으로 설정된 기준개수(k)의 제품(A)이 정렬되면, 수평컨베이어벨트(120)의 구동이 멈추고, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 상부이동푸셔(220)가 상방향으로 이동된다. 상부이동푸셔(220)가 상방향으로 이동될 때 제품(A)이 한 쌍의 게이트부재(240)를 가압하며 이동된다.

도 8의 (c)에 도시된 바와 같이 제품(A)의 상방향 이동이 완료되고 상부이동푸셔(220)가 하강되면, 제품(A)은 게이트부재(240)를 가압하며 한 쌍의 게이트부재(240)의 상부에 거치되어 위치가 고정된다. 이 때, 제품(A)의 상면은 제품탄성가압판(250)에 의해 가압되어 제품(A)의 위치가 구속된다.

상부이동푸셔(220)가 하강되면 다시 수평컨베이어벨트(120)가 구동되며 제품(A)이 공급되며 앞서와 동일한 과정이 반복된다.

이에 의해 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이 기설정된 층(m)으로 게이트부재(240)의 상부에 제품(A)이 적층되어 복수개의 제품이 형성된다. 일례로, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 5층 제품(A1), 4층 제품(A2), 3층 제품(A3), 2층 제품(A4), 1층 제품(A5)의 5층으로 각 층 마다 6개의 제품(A)이 적층되어 복수개의 제품을 형성하고 있으나, 이는 일례일 뿐이며 제품의 종류와 형상, 크기 등에 따라 복수개의 제품의 개수는 가변될 수 있다.

복수개의 제품의 형성이 완료되면, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 제품수평이동부(260)가 복수개의 제품의 일측면을 가압하여 패키지(A")를 수평분리테이블(310)의 제품이송레일(311)로 이동시킨다. 이동되는 패키지(A")은 제품지지판(320)에 접촉지지되며 위치가 정렬된다.

도 10의 (a)에 도시된 바와 같이 제품지지판(320)에 접촉센서(미도시)가 있어 패키지(A")의 접촉여부를 감지한다. 패키지(A")가 제품지지판(320)에 정렬되면, 제품수평푸셔(340)가 패키지(A")에 대응되는 제품을 상부의 제품필름가압판(410)의 선단으로 가압한다.

이에 의해 도 10의 (b)에 도시된 바와 같이 패키지(A")는 제품필름가압판(410)의 선단에 위치한다.

이 때, 제품수평푸셔(340)는 초기 위치로 하강되고, 제품후면가압부재(330)는 잔여 제품군(k-n)을 가압하여 제품지지판(320)과 접촉되게 한다. 제품지지판(320)에 잔여 제품군(k-n)이 접촉되면 차순위 패키지가 다시 분리되는 과정이 반복된다.

도 10의 (c)에 도시된 바와 같이 제품필름가압판(410)의 가압축(411)이 구동되며 제품필름가압판(410)이 패키지(A")를 패키지배출부(600) 측으로 가압한다.

이 과정에서 패키지(A")의 배출경로에 위치된 필름(B)과 접촉되고, 패키지(A")를 필름(B)을 가압하며 이동된다. 이에 의해 필름(B)이 패키지(A")의 표면을 감싸게 된다.

도 11의 (a)에 도시된 바와 같이 필름(B)을 가압하며 패키지(A")가 이동되면 필름(B)은 장력에 의해 늘어나면서 필름(B) 표면을 감싸고, 도 11의 (b)에 도시된 바와 같이 패키지(A") 전체를 필름(B)이 감싸게 된다.

상부가압부(520)가 하강하며 패키지(A")의 외부로 연장된 필름(B)을 가압하여 패키지(A")를 감싼 필름과 패키지(A")를 감싸지 않은 나머지 잔여 필름 사이의 경계영역을 가압한다.

상부가압부(520)가 하강한 후, 일정 시간이 경과 후 커터(510)가 상방향으로 상승하면서 경계영역을 절단한다. 커터(510)에 의한 절단과 동시에 경계영역 양측의 필름측융착면(523c)과 제품측융착면(523b)이 절단영역을 열융착한다.

열융착이 완료되면, 커터(510)가 먼저 하강되고 일정 시간이 경과한 후 상부가압부(520)가 상승한다.

이 과정에서 도 7에 도시된 바와 같이 필름(B)과 승강가압부재(521) 및 제품측가압부재(533)와 필름측가압부재(535)는 면접촉하며 필름(B)이 이동되지 않도록 안정적으로 구속한다. 이에 의해 열융착에 의한 실링영역의 접착성능이 향상되어 종래 발생되던 접착불량 문제를 해결할 수 있다.

도 11의 (b)에서 커팅과 열융착이 완료된 패키지(A")는 도 11의 (c)에 도시된 바와 같이 패키지배출부(600)를 통해 배출된다. 배출되는 패키지(A") 표면의 필름에는 제품측 실링영역(C)이 형성되고, 경로상에 위치되는 필름(B)에도 필름측 실링영역(D)이 형성된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 번들러 장치는 복수개의 제품을 함께 묶어 패키지를 형성하는 번들포장을 할 때, 패키지를 형성하는 열 보다 현저히 많은 열을 갖는 제품군을 먼저 다중적재하고, 이후에 패키지만큼만 조금씩 분리하여 필름을 결합시키는 과정을 진행한다.

종래 패키지에 해당하는 제품을 각각 개별적재할 때와 비교할 때, 제품 적재시간이 현저히 줄어들어 전체 번들 포장에 소요되는 시간을 줄일 수 있다.

또한, 종래 필름을 커팅한 후 열융착하는 과정에서 필름을 지지하던 원형형상의 지지부재를 T자 형의 지지부재로 형상을 변경하여 종래 선접촉을 면접촉으로 변화시켰다. 이에 의해 필름에 대한 접촉면적이 증가되고, 4곳에서 필름을 가압하게 되므로 커터가 하강한 이후에도 접촉력이 유지되어 열융착에 의한 접촉효율이 상승된다. 이에 의해 실링이 터지거나 접착불량이 발생되던 문제를 해결할 수 있다.

한편, 수평분리테이블(310)은 금속재로 이루어질 수 있고, 이러한 금속재의 수평분리테이블(310)에는 금속표면의 부식현상을 방지하기 위해 부식방지도포층이 도포될 수 있으며, 부식방지도포층의 도포재료는 토일트리아졸 20중량%, 벤즈이미다졸 15중량%, 트리옥틸아민 10중량%, 하프늄 15중량%, 산화알루미늄40중량%로 구성되며, 코팅두께는 8㎛로 구성된다.

토일트리아졸, 벤즈이미자졸 및 트리옥틸아민은 부식방지 및 변색방지 등의 역할을 한다.

하프늄은 내부식성이 있는 전이 금속원소로 뛰어난 방수성, 내식성 등을 갖도록 역할을 한다.

산화알루미늄은 내화도 및 화학적 안정성 등을 목적으로 첨가된다.

상기 구성 성분의 비율 및 코팅두께를 상기와 같이 수치한정한 이유는, 본 발명자가 수차례시험결과를 통해 분석한 결과, 상기 비율에서 최적의 부식방지 효과를 나타내었다.

또한, 스토퍼(213)에는 오염물질의 부착방지 및 제거를 효과적으로 달성할 수 있도록 오염 방지도포용 조성물이 도포된 오염방지도포층이 형성될수 있다.

상기 오염 방지 도포용 조성물은 알카놀아마이드 및 암포프로피오네이트가1:0.01 ~ 1:2 몰비로 포함되어 있고, 알카놀아마이드 및 암포프로피오네이트의 총함량은 전체 수용액에 대해 1 ~10 중량%이다.

상기 알카놀아마이드 및 암포프로피오네이트는 몰비로서 1:0.01 ~ 1:2가 바람직한 바, 몰비가 상기 범위를 벗어나는 경우에는 기재의 도포성이 저하되거나 도포후 표면의 수분흡착이 증가하여 도포막이 제거되는 문제점이 있다.

상기 알카놀아마이드 및 암포프로피오네이트는 전제 조성물 수용액중 1 ~ 10 중량%가 바람직한 바, 1 중량% 미만이면 기재의 도포성이 저하되는 문제점이 있고, 10 중량%를 초과하면 도포막 두께의 증가로 인한 결정석출이 발생하기쉽다.

한편, 본 오염 방지 도포용 조성물을 스토퍼(213)에 도포하는 방법으로는 스프레이법에 의해 도포하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 스토퍼(213)의 최종 도포막 두께는 500 ~ 2000Å이 바람직하며, 보다 바람직하게는 1000 ~ 2000Å이다. 상기 도포막의 두께가 500 Å미만이면 고온 열처리의 경우에 열화되는 문제점이 있고, 2000 Å을 초과하면 도포 표면의 결정석출이 발생하기 쉬운 단점이 있다.

또한, 본 오염 방지 도포용 조성물은 알카놀아마이드 0.1 몰 및 암포프로피오네이트 0.05몰을 증류수 1000 ㎖에 첨가한 다음 교반하여 제조될 수 있다.

이상에서 설명된 본 발명의 번들러 장치의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

1 : 번들러 장치 100 : 제품공급부
110 : 공급테이블 120 : 수평컨베이어벨트
200 : 제품다중적재부 210 : 측면컨베이어벨트
211 : 제품이동로 213 : 스토퍼
220 : 상부이동푸셔 221 : 승강축
223 : 승강구동부 230 : 적층가이드
240 : 게이트부재 250 : 제품탄성가압판
251 : 수평축 253 : 탄성부재
260 : 제품수평이동부 261 : 제품가압판
263 : 가압판지지바 265 : 지지바이송암
267 : 암이송레일 300 : 제품수평분리부
310 : 수평분리테이블 311 : 제품이송레일
320 : 제품지지판 330 : 제품후면가압부재
331 : 구동부재 340 : 제품수평푸셔
341 : 가압축 343 : 구동부
400 : 필름결합부 410 : 제품필름가압판
411 : 가압축 413 : 구동부
420 : 필름공급부 421 : 상부필름공급릴
423 : 하부필름공급릴 425 : 상부필름가이드롤러
427 : 하부필름가이드롤러 500 : 필름커팅융착부
510 : 커터 511 : 커터구동부재
520 : 상부가압부 521 : 승강가압부재
523 : 열융착부재 523a : 커터삽입홈
523b : 제품측융착면 523c : 필름측융착면
530 : 필름가압테이블 531 : 커터이동공간
533 : 제품측가압부재 535 : 필름측가압부재
600 : 패키지배출부 700 : 본체
800 : 베이스
A : 제품
A" : 패키지
B : 필름
C : 제품측 실링
D : 필름측 실링

Claims (5)

1. 낱개의 제품이 순차적으로 공급되는 제품공급부(100)와;
   상기 제품공급부(100)의 후단에 구비되어 상기 제품공급부(100)로부터 공급되는 제품을 기준개수로 기준층만큼 다중적재하여 복수개의 제품을 형성하는 제품다중적재부(200)와;
   상기 제품다중적재부(200)로부터 이동되어 온 복수개의 제품으로부터 패키지에 대응되는 개수의 제품을 분리하여 이동시키는 제품수평이동부(260)와;
   필름(B)이 패키지(A")의 표면을 감싸도록 패키지(A")를 이동시키는 제품필름가압판(410)이 구비되고, 상하로 공급되는 필름(B)을 향해 상기 분리된 패키지(A")를 가압하여 상기 패키지(A")의 외주면을 상기 필름(B)이 감싸도록 하는 제품필름결합부(400)와;
   필름(B)이 감싼 패키지(A")의 이동경로 상에 배치되어 상기 패키지(A")를 감싼 필름(B)과 나머지 필름(B)의 경계영역을 절단 및 각각 열융착시키는 필름커팅융착부(500)와;
   표면에 필름이 결합된 패키지가 배출되는 패키지배출부(600)와;
   상기 제품필름가압판(410)에 의해 이동되는 상기 패키지(A")의 하부를 지지하며, 상기 패키지배출부(600)와 연결되는 필름가압테이블(530)과;
   상기 필름가압테이블(530)의 상면에 대해 상하로 이동가능하게 구비되어, 상기 필름의 경계영역을 절단하는 커터(510)와;
   상기 커터(510)에 대응되는 위치의 상기 필름가압테이블(530)로 상하로 이동가능하게 구비되며, 상기 커터(510)가 상기 경계영역을 절단할 때, 상기 절단되는 경계영역의 좌우 양측을 면접촉하며 위치를 고정하고, 상기 경계영역의 좌우 양측을 열융착하는 열융착부재(523)가 구비된 상부가압부(520)를 포함하되,
   상기 열융착부재(523)와 접촉되는 상기 필름가압테이블(530)에는 "T"자 형태로 형성되어 상기 필름과 면접촉되는 한 쌍의 가압부재(533,535)가 구비되는 것을 특징으로 하는 번들러 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 제품다중적재부(200)는,
   상기 제품의 폭에 대응되게 이격배치되어 상기 제품을 이동시키며 제품이동로(211)를 형성하는 한 쌍의 측면컨베이어벨트(210)와;
   상기 제품이동로(211)의 내측에 구비되어 상기 제품의 이동을 제지하는 스토퍼(213)와;
   상기 제품이동로(211)에 기준개수의 제품이 일렬로 배열되면, 상기 복수개의 제품을 함께 제품이동로(211)의 상부로 들어올리는 상부이동푸셔(220)와;
   상기 제품이동로(211)의 양측 상단에 탄성적으로 회동가능하게 구비되어 상기 상부이동푸셔(220)에 의해 상부로 이동된 상기 복수개의 제품의 하부를 지지하는 한 쌍의 게이트부재(240)와;
   상기 게이트부재(240)의 상부에 복수개의 제품 적재가 완료되면, 상기 복수개의 제품을 제품수평분리부(300)로 수평이동시키는 제품수평이동부(260)를 포함하는 것을 특징으로 하는 번들러 장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 제품수평분리부(300)는,
   상기 제품수평이동부(260)로부터 이동된 복수개의 제품이 이동가능하게 지지되는 제품이송레일(311)이 형성된 수평분리테이블(310)과;
   상기 수평분리테이블(310)의 일측 단부에 수직하게 배치되여, 상기 제품수평이동부(260)로부터 이동된 복수개의 제품을 접촉지지하는 제품지지판(320)과;
   상기 제품지지판(320)의 일측에 상기 복수개의 제품의 제품배열방향에 수직하게 이동가능하게 구비되어, 상기 복수개의 제품으로부터 패키지(A")만큼을 가압하여 상기 제품필름결합부(400)로 이동시키는 제품수평푸셔(340)와;
   상기 제품수평푸셔(340)가 상기 패키지(A")를 이동시키면, 상기 패키지(A")가 빠진 나머지 제품을 상기 제품지지판(320) 측으로 가압하여 차순위 패키지가 상기 제품수평푸셔(340)와 접촉되도록 가압하는 제품후면가압부재(330)를 포함하는 것을 특징으로 하는 번들러 장치.
   
4. 제3항에 있어서,
   제품필름결합부(400)는,
   패키지(A")의 상기 패키지배출부(600)로의 이동경로에 상하방향으로 가로지르게 필름(B)을 공급하는 필름공급부(420)와;
   제품수평푸셔(340)로부터 공급받은 패키지(A")가 필름(B)을 가압하면서 이동되어 필름(B)이 패키지(A")의 표면을 감싸도록 패키지(A")를 이동시키는 제품필름가압판(410)을 포함하는 것을 특징으로 하는 번들러 장치.
   
5. 삭제

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