CN117002788B - 一种智能化条烟全自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及香烟包装领域，公开了一种智能化条烟全自动包装机，使用者在利用本发明来加工、包装条烟时，可先将等分量的香烟依次放置于香烟放置板的放置槽内，再将装好香烟的多个香烟放置板通过凸起卡设在卡槽内，并利用第一传送带进行传送，直至第一传送带将香烟放置板传送至搬运机构的下方，既可利用搬运机构对所有香烟进行统一的吸附装夹，再将其运输至包装机构上进行包装，而当第一安装板左右其中一端的气动吸盘吸附完香烟并且将香烟移动至包装机构上时，第一安装板另一端上的设备也可同时移动到第一传送带上，对放置于放置槽内的所有香烟进行吸附装夹，从而形成流水线工作，能够有效的减轻操作人员操作流程。

Description

一种智能化条烟全自动包装机

技术领域

本发明涉及香烟包装领域，具体的是一种智能化条烟全自动包装机。

背景技术

条烟包装机是一种专门用于对香烟进行自动化包装的设备。它可以高效地完成烟条的整理、定位、包装和封口等工作，提高生产效率和包装质量，包装机使用卷烟纸和薄膜等包装材料对烟条进行包装。包装材料供给系统会提供适量的包装材料，并确保它们正确地与烟条结合，包装机配备了操作控制系统，可以通过触摸屏或控制面板对包装过程进行设置和调整。操作人员可以设定包装参数，如包装速度、包装方向和封口方式，而且烟条包装机会自动完成封口工作，它通常使用加热或压力封口的方式，确保包装材料牢固地封闭并保持烟条的完整性；

但现有技术中的条烟包装机还需要操作人员将整理好的香烟个体放置于包装机上，并码垛好相对应的数量后，才可启动包装机进行包装，在完成包装后工作人员才可继续码垛下一组香烟，如此工序过于繁琐，并且所需要的时间过长，同时现有技术中的条烟包装机在推动所有个体香烟时，无法平稳的推动并聚拢所有的个体香烟，容易造成直立的香烟倒塌，而影响包装效率。

发明内容

本发明提供了一种智能化条烟全自动包装机，其克服了背景技术中所描述的不足。

本发明解决其技术问题的所采用的技术方案是：

一种智能化条烟全自动包装机，包括：

第一传送带：用于传送香烟，并且第一传送带表面阵列有多个卡槽；

香烟放置板：所述香烟放置板上具有多个用于放置香烟的放置槽，并且香烟放置板的下端设有多个与卡槽相对应的凸起，所述凸起沿香烟放置板的长度方向排列，并且每两个相邻的凸起之间的间距与前后两相邻的卡槽之间的间距相等；

搬运机构：用于夹取并传送放置于放置槽上的香烟，所述搬运机构包括转动臂、第一安装板、电动转轴、气动伸缩杆、第二安装板、气动双向伸缩杆、气动吸盘，所述电动转轴对称于第一安装板的两端，而第一安装板连接于转动臂的输出轴上，气动伸缩杆分别连接于两个电动转轴的下端，两个气动伸缩杆的输出轴上均安装着第二安装板，所述气动双向伸缩杆沿第二安装板的长度方向等距排列，每两个气动双向伸缩杆的两端均可向外延伸，并且气动双向伸缩杆的两端均设有气动吸盘，所述气动双向伸缩杆与气动吸盘均通过外接气泵制造正负压；

包装机构：对被搬运机构所夹取的香烟进行包装。

一较佳技术方案：所述包装机构包括加工平台、裁切框、推动块、限位板，所述限位板前后对称安装于加工平台的上端，而推动块设于限位板的左右两侧，并且推动块位于两个限位板之间，两个推动块分别安装在一第二气缸的输出轴上，而裁切框则位于限位板的上方，且裁切框通过一第一气缸驱动升降；

所述裁切框的长度长于限位板的长度，而裁切框的宽度也宽于两个限位板之间的间距。

一较佳技术方案：所述加工平台的下端还设有包装膜辊以及收卷辊，而包装膜辊内缠绕有包装膜，所述限位板与加工平台之间具有供包装膜穿过的间隙，并且加工平台表面与限位板两侧的对应处分别设有一缺口，包装膜从包装膜辊处依次穿过两个缺口以及间隙后缠绕在收卷辊上进行回收；

通过下移裁切框裁切所需要的包装膜，并且被裁切后的所述包装膜的宽度宽于香烟的宽度加高度的总和，并且包装膜表面靠近边缘处阵列有多道沿包装膜长度方向延伸的粘条。

一较佳技术方案：所述加工平台表面还对称设有两个摆动贴合板，而两个摆动贴合板分别通过一倾斜设置的第三气缸驱动摆动，以将裁切后的包装膜抵在条状香烟表面；

所述摆动贴合板的宽度长于限位板的高度。

一较佳技术方案：两个限位板之间对称设有第二传送带，而两个第二传送带之间设有一支撑板，支撑板分别与两个第二传送带相抵，并且支撑板的上端面与两个第二传送带的上端面为同一水平面。

一较佳技术方案：两个第二传送带的传送速度相同，并且两个第二传送带的传送方向相反，均朝向支撑板传送香烟；

所述第二传送带的传送速度慢于第二气缸输出轴的输出速度；

所述推动块靠近香烟的中下部设置。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

使用者在利用本发明来加工、包装条烟时，可先将等分量的香烟依次放置于香烟放置板的放置槽内，再将装好香烟的多个香烟放置板通过凸起卡设在卡槽内，并利用第一传送带进行传送，直至第一传送带将香烟放置板传送至搬运机构的下方，既可利用搬运机构对所有香烟进行统一的吸附装夹，再将其运输至包装机构上进行包装，而当第一安装板左右其中一端的气动吸盘吸附完香烟并且将香烟移动至包装机构上时，第一安装板另一端上的设备也可同时移动到第一传送带上，对放置于放置槽内的所有香烟进行吸附装夹，从而形成流水线工作，能够有效的减轻操作人员操作流程，并且提高效率，只需一个工作人员将香烟放置于在放置槽内，既可完成整条流水线的作业。

并且本发明在裁切框下移裁切所需的包装膜时，会在包装膜的边缘存留部分余料，通过该部分余料来形成包装膜的废料连接效果，最终被收卷辊所收卷，从而避免在包装工艺的过程中造成废料难以处理、无法处理而导致废料在加工平台的表面所堆积从而影响香烟的包装工序进行的问题。

并且包装膜表面靠近边缘处阵列有多道沿包装膜长度方向延伸的粘条，基于此，贴合机构在将包装膜抵在香烟的表面时可通过粘条的粘性来形成包装膜与香烟之间的连接，从而保证对所有香烟进行包装。

并且支撑板的上端面与两个第二传送带的上端面为同一水平面，两个第二传送带的传送速度相同，并且两个第二传送带的传送方向相反，均朝向支撑板传送香烟，如此设置是为了提高输送香烟的稳定性，即通过第二气缸推动的同时还利用第二传送带的带动香烟移动，由于第二传送带在传送香烟时，其表面与香烟的对应出并不产生形变，因此放置在第二传送带表面的香烟并不会随着第二传送带的传送而产生倾斜甚至倒塌。

并且，所述推动块靠近香烟的中下部设置，同时，所述第二传送带的传送速度慢于第二气缸输出轴的输出速度，因此在聚拢时，第二气缸会优先推动位于最外侧的香烟朝中部移动，而其它香烟则通过第二传送带的推送朝中部移动，因此，本发明如此设置是为了提快香烟的聚拢效率，并且如此设置并不仅仅是为了提高效率，因为在第二气缸推动输出轴时，第二传送带也是在朝中部输送香烟，在两者相对的移动中第二气缸输出轴推动香烟在第二传送带表面向前移动的距离会相较于不设置第二传送带来得短，而香烟在第二传送带上移动的距离越短，那么香烟会倒塌的几率便越小，因此，本发明如此设置便可同时兼容传送聚拢香烟的效率以及稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为香烟放置板2的截面示意图。

图4为包装机构4的立体示意图。

图5为包装机构4的示意图。

图6为5的正视示意图。

图7为5的侧视示意图。

图8为加工平台41的俯视示意图。

图9为包装膜451的示意图。

图中：第一传送带1、卡槽11、香烟放置板2、放置槽21、搬运机构3、转动臂31、第一安装板32、电动转轴33、气动伸缩杆34、第二安装板35、气动双向伸缩杆36、气动吸盘37、包装机构4、加工平台41、缺口411、摆动贴合板412、第三气缸413、裁切框42、第一气缸421、推动块43、第二气缸431、限位板44、包装膜辊45、包装膜451、粘条452、第二传送带46、支撑板47。

具体实施方式

如图1-9所示，一种智能化条烟全自动包装机，包括：

第一传送带1：用于传送香烟，并且第一传送带1表面阵列有多个卡槽11；

香烟放置板2：所述香烟放置板2上具有多个用于放置香烟的放置槽21，并且香烟放置板2的下端设有多个与卡槽11相对应的凸起，所述凸起沿香烟放置板2的长度方向排列，并且每两个相邻的凸起之间的间距与前后两相邻的卡槽11之间的间距相等；

搬运机构3：用于夹取并传送放置于放置槽21上的香烟，所述搬运机构3包括转动臂31、第一安装板32、电动转轴33、气动伸缩杆34、第二安装板35、气动双向伸缩杆36、气动吸盘37，所述电动转轴33对称于第一安装板32的两端，而第一安装板32连接于转动臂31的输出轴上，气动伸缩杆34分别连接于两个电动转轴33的下端，两个气动伸缩杆34的输出轴上均安装着第二安装板35，所述气动双向伸缩杆36沿第二安装板35的长度方向等距排列，每两个气动双向伸缩杆36的两端均可向外延伸，并且气动双向伸缩杆36的两端均设有气动吸盘37，所述气动双向伸缩杆36与气动吸盘37均通过外接气泵制造正负压；

包装机构4：对被搬运机构3所夹取的香烟进行包装；

从上述内容中可以得知，使用者在利用本发明来加工、包装条烟时，可先将等分量的香烟依次放置于香烟放置板2的放置槽21内，再将装好香烟的多个香烟放置板2通过凸起卡设在卡槽11内，并利用第一传送带1进行传送，直至第一传送带1将香烟放置板2传送至搬运机构3的下方，既可利用搬运机构3对所有香烟进行统一的吸附装夹，再将其运输至包装机构4上进行包装，为了能够清楚的了解到搬运机构3的夹取过程，以下对搬运机构3的工作原理作进一步介绍：

通过转动臂31转动第一安装板32，让安装于第一安装板32末端的电动转轴33将第二安装板35转动至与香烟放置板2相平行且正上方时，再利用气动伸缩杆34下移第二安装板35，让各个气动双向伸缩杆36与气动吸盘37分别移动至香烟之间，并通过气动双向伸缩杆36向外顶出其两端的输出轴，再利用气动吸盘37对与其相抵的香烟表面进行吸附，随后便可收缩气动伸缩杆34的输出轴，让转动臂31转动并将第二安装板35移动至包装机构4的上方，在通过靠近装夹有香烟的第二安装板35转动，调整香烟的所在位置，最后通过包装机构4对装夹的香烟进行包装；

而当第一安装板32左右其中一端的气动吸盘37吸附完香烟并且将香烟移动至包装机构4上时，第一安装板32另一端上的设备也可同时移动到第一传送带1上，对放置于放置槽21内的所有香烟进行吸附装夹，从而形成流水线工作，能够有效的减轻操作人员操作流程，并且提高效率，只需一个工作人员将香烟放置于在放置槽21内，既可完成整条流水线的作业。

同时，为了能够更进一步的提高香烟包装的自动化，本发明中的包装机构4包括加工平台41、裁切框42、推动块43、限位板44，所述限位板44前后对称安装于加工平台41的上端，而推动块43设于限位板44的左右两侧，并且推动块43位于两个限位板44之间，两个推动块43分别安装在一第二气缸431的输出轴上，而裁切框42则位于限位板44的上方，且裁切框42通过一第一气缸421驱动升降；所述裁切框42的长度长于限位板44的长度，而裁切框42的宽度也宽于两个限位板44之间的间距，并且所述加工平台41的下端还设有包装膜辊45以及收卷辊，而包装膜辊45内缠绕有包装膜451，所述限位板44与加工平台41之间具有供包装膜451穿过的间隙，并且加工平台41表面与限位板44两侧的对应处分别设有一缺口411，包装膜451从包装膜辊45处依次穿过两个缺口411以及间隙后缠绕在收卷辊上进行回收；

基于上述内容，本发明中的包装机构4在包装条烟时，是先通过工作人员将包装膜辊45上的包装膜451拉动并穿过两个缺口411后缠绕在收卷棍上，在利用搬运机构3将需要包装的香烟装夹并平稳的放置在两个限位板44之间，通过限位板44两侧的推动块43同时朝中间推动香烟，所有的香烟会逐渐在中部聚拢，随后通过第一气缸421下移裁切框42对所需的包装膜451的表面进行裁切，随后在通过一贴合机构将包装膜451包裹在所有香烟外侧完整包装，本发明如此设置能够让香烟的包装工艺更加方便、过程更加简洁，而由于裁切框42的长度短于包装膜451的宽度，因此在裁切框42下移裁切所需的包装膜451时，是不会将包装膜451截断的，而是会在包装膜451的边缘存留部分余料，而如此设置是为了通过该部分余料来形成包装膜451的废料连接效果，避免在包装工艺的过程中造成废料难以处理、无法处理而导致废料在加工平台41的表面所堆积从而影响香烟的包装工序进行的问题。

并且为了能够让包装膜451充分的包过所有香烟，在通过下移裁切框42裁切所需要的包装膜451时，被裁切后的所述包装膜451的宽度宽于香烟的宽度加高度的总和，并且包装膜451表面靠近边缘处阵列有多道沿包装膜451长度方向延伸的粘条452，基于此，贴合机构在将包装膜451抵在香烟的表面时可通过粘条452的粘性来形成包装膜451与香烟之间的连接，从而保证对所有香烟进行包装。

并且，所述贴合机构包括所述加工平台41表面对称设置的两个摆动贴合板412，而两个摆动贴合板412分别通过一倾斜设置的第三气缸413驱动摆动，以将裁切后的包装膜451抵在条状香烟表面，所述摆动贴合板412的宽度长于限位板44的高度，在将包装膜451抵在香烟表面时，便是利用第三气缸413将裁切框42裁切好的包装膜451抵在香烟表面，而有必要解释的是，摆动贴合板412的上端面与加工平台41的上端面为同一水平面，在将包装膜451平铺在加工平台41表面时，不会出现表面凸起。

进一步的，两个限位板44之间对称设有第二传送带46，而两个第二传送带46之间设有一支撑板47，支撑板47分别与两个第二传送带46相抵，并且支撑板47的上端面与两个第二传送带46的上端面为同一水平面，两个第二传送带46的传送速度相同，并且两个第二传送带46的传送方向相反，均朝向支撑板47传送香烟，如此设置是为了提高输送香烟的稳定性，即通过第二气缸431推动的同时还利用第二传送带46的带动香烟移动，由于第二传送带46在传送香烟时，其表面与香烟的对应出并不产生形变，因此放置在第二传送带46表面的香烟并不会随着第二传送带46的传送而产生倾斜甚至倒塌；

并且，所述推动块43靠近香烟的中下部设置，同时，所述第二传送带46的传送速度慢于第二气缸431输出轴的输出速度，因此在聚拢时，第二气缸431会优先推动位于最外侧的香烟朝中部移动，而其它香烟则通过第二传送带46的推送朝中部移动，因此，本发明如此设置是为了提快香烟的聚拢效率，并且如此设置并不仅仅是为了提高效率，因为在第二气缸431推动输出轴时，第二传送带46也是在朝中部输送香烟，在两者相对的移动中第二气缸431输出轴推动香烟在第二传送带46表面向前移动的距离会相较于不设置第二传送带46来得短，而香烟在第二传送带46上移动的距离越短，那么香烟会倒塌的几率便越小，因此，本发明如此设置便可同时兼容传送聚拢香烟的效率以及稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。

Claims (4)

1.一种智能化条烟全自动包装机，其特征在于，包括：

第一传送带（1）：用于传送香烟，并且第一传送带（1）表面阵列有多个卡槽（11）；

香烟放置板（2）：所述香烟放置板（2）上具有多个用于放置香烟的放置槽（21），并且香烟放置板（2）的下端设有多个与卡槽（11）相对应的凸起，该凸起沿香烟放置板（2）的长度方向排列，并且每两个相邻的凸起之间的间距与前后两相邻的卡槽（11）之间的间距相等；

搬运机构（3）：用于夹取并传送放置于放置槽（21）上的香烟，所述搬运机构（3）包括转动臂（31）、第一安装板（32）、电动转轴（33）、气动伸缩杆（34）、第二安装板（35）、气动双向伸缩杆（36）、气动吸盘（37），所述电动转轴（33）对称于第一安装板（32）的两端，而第一安装板（32）连接于转动臂（31）的输出轴上，气动伸缩杆（34）分别连接于两个电动转轴（33）的下端，两个气动伸缩杆（34）的输出轴上均安装着第二安装板（35），所述气动双向伸缩杆（36）沿第二安装板（35）的长度方向等距排列，每两个气动双向伸缩杆（36）的两端均可向外延伸，并且气动双向伸缩杆（36）的两端均设有气动吸盘（37），所述气动双向伸缩杆（36）与气动吸盘（37）均通过外接气泵制造正负压；

包装机构（4）：对被搬运机构（3）所夹取的香烟进行包装；

所述包装机构（4）包括加工平台（41）、裁切框（42）、推动块（43）、限位板（44），所述限位板（44）前后对称安装于加工平台（41）的上端，而推动块（43）设于限位板（44）的左右两侧，并且推动块（43）位于两个限位板（44）之间，两个推动块（43）分别安装在一第二气缸（431）的输出轴上，而裁切框（42）则位于限位板（44）的上方，且裁切框（42）通过一第一气缸（421）驱动升降；

所述裁切框（42）的长度长于限位板（44）的长度，而裁切框（42）的宽度也宽于两个限位板（44）之间的间距；

所述加工平台（41）的下端还设有包装膜辊（45）以及收卷辊，而包装膜辊（45）内缠绕有包装膜（451），所述限位板（44）与加工平台（41）之间具有供包装膜（451）穿过的间隙，并且加工平台（41）表面与限位板（44）两侧的对应处分别设有一缺口（411），包装膜（451）从包装膜辊（45）处依次穿过两个缺口（411）以及间隙后缠绕在收卷辊上进行回收；

通过下移裁切框（42）裁切所需要的包装膜（451），并且被裁切后的所述包装膜（451）的宽度宽于香烟的宽度加高度的总和，并且包装膜（451）表面靠近边缘处阵列有多道沿包装膜（451）长度方向延伸的粘条（452）。

2.根据权利要求1所述的一种智能化条烟全自动包装机，其特征在于：所述加工平台（41）表面还对称设有两个摆动贴合板（412），而两个摆动贴合板（412）分别通过一倾斜设置的第三气缸（413）驱动摆动，以将裁切后的包装膜（451）抵在条状香烟表面；

所述摆动贴合板（412）的宽度长于限位板（44）的高度。

3.根据权利要求1所述的一种智能化条烟全自动包装机，其特征在于：两个限位板（44）之间对称设有第二传送带（46），而两个第二传送带（46）之间设有一支撑板（47），支撑板（47）分别与两个第二传送带（46）相抵，并且支撑板（47）的上端面与两个第二传送带（46）的上端面为同一水平面。

4.根据权利要求3所述的一种智能化条烟全自动包装机，其特征在于：两个第二传送带（46）的传送速度相同，并且两个第二传送带（46）的传送方向相反，均朝向支撑板（47）传送香烟；

所述第二传送带（46）的传送速度慢于第二气缸（431）输出轴的输出速度；

所述推动块（43）靠近香烟的中下部设置。