CN216103144U - 自动包覆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动包覆机，包括：输送装置，用于驱动盒体沿预设路径移动，预设路径上具有包覆安装位和贴胶位；包覆装置，设置在包覆安装位上；包覆装置，用于随着盒体沿预设路径移动至包覆安装位，将包覆纸包覆在盒体的外表面；贴胶装置，设置在贴胶位上；贴胶装置，用于随着盒体沿预设路径移动至贴胶位，将包覆纸的首尾两端贴合。本实用新型技术方案可以实现盒体包装齐整一致性好、松紧程度一致性好。

Description

自动包覆机

技术领域

本实用新型涉及盒体包覆技术领域，特别涉及一种自动包覆机。

背景技术

盒体等使用广泛，如纸盒可以用于装载或者包装产品，为防止产品在运输过程中，同一箱体内产品的纸盒表面发生相对摩擦，导致刮花、损伤纸盒外观，目前采用人工对纸盒表面进行包覆，一般使用纸张对纸盒表面进行包覆，纸张一般选取雪梨纸，采用人工包覆，人工成本高，纸盒包装的齐整一致性差、松紧程度一致性差。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动包覆机，旨在实现盒体包装齐整一致性好、松紧程度一致性好。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种自动包覆机，包括：

输送装置，用于驱动盒体沿预设路径移动，预设路径上具有包覆安装位和贴胶位；

包覆装置，设置在包覆安装位上；包覆装置，用于随着盒体沿预设路径移动至包覆安装位，将包覆纸包覆在盒体的外表面；

贴胶装置，设置在贴胶位上；贴胶装置，用于随着盒体沿预设路径移动至贴胶位，将包覆纸的首尾两端贴合。

可选地，在预设路径的始端，包覆纸设置在盒体的上方；

包覆装置包括侧面贴附机构和底面贴附板，侧面贴附机构和底面贴附板沿着盒体在预设路径的前进方向依次设置，侧面贴附机构设置在预设路径的两侧；

侧面贴附机构，用于将包覆纸的一部分贴附在盒体的两侧；

底面贴附板，用于将包覆纸的另一部分贴附在盒体的底部。

可选地，自动包覆机还包括移动吸附机构，输送装置包括设置在预设路径的始端的驱动机构；

移动吸附机构，用于吸附包覆纸并将包覆纸移动至盒体的上方；

驱动机构，用于驱动盒体沿着直线方向运动；

侧面贴附机构设置在驱动机构驱动盒体沿着直线方向运动的预设路径的两侧；

底面贴附板在驱动机构驱动盒体沿着直线方向运动至驱动机构的行程末端时位于盒体的底部，底面贴附板移动式安装；

底面贴附板，用于将包覆纸中位于盒体一侧或者两侧的部分贴附在盒体的底部。

可选地，自动包覆机还包括将盒体运输至预设路径的始端的运输机构，运输机构包括两条平行设置的皮带或链条，盒体放置在皮带或链条上，两条皮带或链条分别位于盒体的底部的两侧，驱动机构穿设于两条皮带或链条之间并顶着盒体沿着直线方向运动。

可选地，两条皮带或链条中的至少一者移动式安装以实现两条皮带或链条的相互靠近或相互远离。

可选地，移动吸附机构包括移动组件和吸附组件，吸附组件安装在移动组件上，吸附组件包括相间隔的两个吸附部，吸附部包括呈点状分布的多个负压吸盘，两个吸附部分别吸附包覆纸的相对两端，在包覆纸移动至盒体的上方时，两个吸附部分别位于盒体的相对两侧，以使包覆纸的相对两端分别位于盒体的相对两侧。

可选地，自动包覆机还包括包覆纸储放机构，包覆纸储放机构包括储放板和设置在储放板四周的贴紧板，至少一个贴紧板上设有拨片，包覆纸放置在储放板上，贴紧板贴着包覆纸的侧面。

可选地，驱动机构包括直线驱动器和安装在直线驱动器上的驱动板，驱动板穿设于运输机构的镂空区域并顶着盒体沿着直线方向运动。

可选地，驱动机构还包括行程限位块，行程限位块设置在驱动板沿着直线方向运动的预设路径上以限制驱动板的行程。

可选地，侧面贴附机构包括两块侧面贴附板，两块侧面贴附板设置在驱动机构驱动盒体沿着直线方向运动的预设路径的两侧；和/或，

侧面贴附机构还包括侧面贴附弹性件，侧面贴附弹性件设置在驱动机构驱动盒体沿着直线方向运动的预设路径的侧面。

可选地，自动包覆机还包括上平台，上平台设有盒体穿设的第一缺口，底面贴附板设置于上平台，底面贴附板位于盒体的侧面并可朝向盒体的中心移动以将包覆纸中位于盒体一侧的部分贴附在盒体的底部，预设路径包括盒体在上平台上的移动以将包覆纸中位于盒体另一侧的部分贴附在盒体的底部。

可选地，输送装置还包括夹持机构，夹持机构包括抵接板和分别位于抵接板两侧的两个夹持件；

抵接板抵接盒体的顶部，夹持件夹持住盒体的两侧，在盒体沿着预设路径靠近贴胶装置的过程中，两个夹持件中靠近贴胶装置的夹持件转动式安装，抵接板和夹持件可随夹持机构移动至贴胶装置处。

可选地，贴胶装置包括压盒板和顶盒板，压盒板和顶盒板设置在贴胶位上以压着盒体的顶部和顶着盒体的底部。

可选地，贴胶装置包括贴胶组件、第一气缸、第二气缸和第三气缸；贴胶组件安装在第一气缸上，第一气缸安装在第二气缸上，第一气缸和第二气缸可推动贴胶组件沿着同一直线方向移动，第三气缸可顶着第一气缸或第二气缸以限定第二气缸归位的行程。

本实用新型技术方案通过采用输送装置可以实现盒体的自动化输送，采用包覆装置可以在盒体输送到包覆安装位和贴胶位时，将包覆纸包覆在盒体的外表面，实现自动化的包覆，在包覆纸包覆好盒体的外表面后，通过贴胶装置可以将包覆纸的首尾两端贴胶好，实现自动化贴胶。自动包覆机实现了盒体的自动包覆，由于采用自动化包覆，盒体包装齐整一致性好，松紧度一致性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型自动包覆机一实施例的结构示意图；

图2为图1中自动包覆机的运输机构的结构示意图；

图3为图1中自动包覆机的移动吸附机构的结构示意图；

图4为图1中自动包覆机的侧面贴附弹性件的结构示意图；

图5为图1中自动包覆机的包覆纸储放机构的结构示意图；

图6为图1中自动包覆机的驱动机构的结构示意图；

图7为图1中自动包覆机的夹持机构的结构示意图；

图8为图1中自动包覆机的上平台的结构示意图；

图9为图1中自动包覆机的贴胶装置的结构示意图；

图10为图1中自动包覆机的贴胶组件的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动包覆机。

在本实用新型实施例中，该自动包覆机包括：输送装置、包覆装置和贴胶装置。

输送装置，用于驱动盒体800沿预设路径移动，换言之，输送装置带着盒体800在预设路径上移动，预设路径上具有包覆安装位和贴胶位。

包覆装置，设置在包覆安装位上；包覆装置，用于随着盒体800沿预设路径移动至包覆安装位，将包覆纸940包覆在盒体800的外表面；换言之，盒体800移动至包覆安装位的时候，包覆装置将包覆纸940包覆在盒体的外表面。

贴胶装置500，设置在贴胶位上；贴胶装置500，用于随着盒体800沿预设路径移动至贴胶位，将包覆纸940的首尾两端贴合；换言之，盒体800移动至贴胶位的时候，贴胶装置500可以将包覆纸940的首尾两端贴合在一起，从而使得包覆纸940可以包覆住盒体。

本实用新型技术方案通过采用输送装置可以实现盒体800的自动化输送，采用包覆装置可以在盒体800输送到包覆安装位和贴胶位时，将包覆纸940包覆在盒体800的外表面，实现自动化的包覆，在包覆纸940包覆好盒体800的外表面后，通过贴胶装置500可以将包覆纸940的首尾两端贴胶好，实现自动化贴胶。自动包覆机实现了盒体800的自动包覆，由于采用自动化包覆，盒体800包装齐整一致性好，松紧度一致性好。

可选地，本申请的一个实施例，在预设路径的始端，包覆纸940设置在盒体800的上方，即盒体800在预设路径的始端时，包覆纸940位于盒体800的上方。包覆装置包括侧面贴附机构700和底面贴附板410，侧面贴附机构700和底面贴附板410沿着盒体800在预设路径的前进方向依次设置，换言之，在预设路径的前进方向上，侧面贴附机构700和底面贴附板410依次设置。侧面贴附机构700设置在预设路径的两侧，一个具体的实施例是，在预设路径的两侧都设有侧面贴附机构700，用于将包覆纸的一部分贴附在盒体800的两侧；底面贴附板410，用于将包覆纸940的另一部分贴附在盒体800的底部。通过侧面贴附机构700和底面贴附板410，可以将包覆纸940包覆住盒体800的外表面。

可选地，本申请的一个实施例，自动包覆机还包括移动吸附机构200，输送装置包括设置在预设路径的始端的驱动机构600，换言之，输送装置包括驱动机构600，驱动机构600设置在预设路径的始端。移动吸附机构200，用于吸附包覆纸940并将包覆纸940移动至盒体800的上方；换言之，移动吸附机构200可以吸附包覆纸940，然后将包覆纸940移动至盒体800的上方，此时盒体800位于预设路径的始端。驱动机构600，用于驱动盒体800沿着直线方向运动，一个具体的实施例是，该直线方向是竖直方向，即驱动机构600驱动盒体800向上运动。侧面贴附机构700设置在驱动机构600驱动盒体800沿着直线方向运动的预设路径的两侧，换言之，驱动机构900驱动盒体800向上运动，侧面贴附机构700则设置在盒体800向上运动的预设路径的两侧，即侧面贴附机构700在该段预设路径的两侧，该段预设路径即是驱动机构600驱动盒体800向上运动的路径，从而将包覆纸940贴附在盒体800的两侧。底面贴附板410在驱动机构600驱动盒体800沿着直线方向运动至驱动机构600的行程末端时位于盒体800的底部，底面贴附板410移动式安装。底面贴附板410，用于将包覆纸940中位于盒体800一侧或者两侧的部分贴附在盒体800的底部；换言之，驱动机构600驱动盒体800向上运动至驱动机构600的行程末端时，底面贴附板410位于盒体800的底部，从而可以将包覆纸940的一部分贴附在盒体800的底部，该包覆纸940的一部分可以是位于盒体800一侧的包覆纸，或者是盒体800两侧的包覆纸940。一种可以的理解是，驱动机构600的行程末端是驱动机构600向上运动的极限位置，也即驱动机构600向上运动的终点。

可选地，本申请的一个实施例，结合图1所示，输送装置包括运输机构100、驱动机构600和夹持机构400。包覆装置包括侧面贴附机构700和底面贴附板410。自动包覆纸机还包括移动吸附机构200、基架900。机架包括有上平台920和下平台，上平台920在下平台的上方。其中，运输机构100用于运输盒体800，将盒体800放置在运输机构100上，运输机构100可以将盒体800运输至指定位置。运输机构100将盒体800运输至指定位置后，移动吸附机构200将包覆纸940移动至盒体800所在的指定位置的上方，从而使盒体800在指定位置时，包覆纸940在盒体800的上方。驱动机构600驱动盒体800向上运动。夹持机构400用以夹持盒体800并将盒体800移动至贴胶装置500的上方。侧面贴附机构700设置在盒体800的侧面，且位于盒体800向上运动的路径上，侧面贴附机构700可以将包覆纸940的一部分贴附在盒体800的侧面上。底面贴附板410设置在盒体800向上运动路径的末端，底面贴附板410移动式安装，且在盒体800向上运动至末端时，底面贴附板410位于盒体800的下方。贴胶装置500设置在盒体800的下方，以对盒体800进行贴胶。

可选地，如图2所示，运输机构100可以是皮带110式的运输机构100、链条式的运输机构100、滚筒式的运输机构100等其他可以运输盒体800的机构。本申请的一个实施例，运输机构100包括两条平行设置的皮带110，两条皮带110相互平行，且其两端相互对齐。盒体800放置在皮带110上，两条皮带110分别位于盒体800下方的两侧，换言之，一条皮带110在盒体800下方的一侧，另一条皮带110在盒体800下方的另一侧，从而支撑盒体800并运输盒体800，两条皮带110之间也形成了镂空区域。驱动机构600穿设于两条皮带110之间并顶着盒体800向上运动，换言之，驱动机构600可以在两条皮带110之间(即镂空区域)上下穿过，从而可以顶着盒体800向上运动。在运输机构100将盒体800运输至指定位置时，驱动机构600在该指定位置的下方，也位于盒体800的下方，然后驱动机构600向上运动，从而顶着盒体800向上运动。

可选地，本申请的一个实施例，如图2所示，两条皮带110中的至少一者移动式安装以实现两条皮带110的相互靠近或相互远离。换言之，两条皮带110中至少有一条皮带110是移动式安装的，且移动的方向是朝着另一条皮带110靠近或者远离。一种具体的实施例是，运输机构100包括有运输机架120，运输机架120直接或者间接地安装在自动包覆机的基架900上，且运输机架120可以移动，两条皮带110固定在运输机架120上，运输机架120的移动带动两条皮带110相互靠近或者相互远离。一种具体的实施例是，运输机架120可以通过滑块和导轨的方式移动式安装在基架900上，也可以通过螺栓连接将运输机架120固定在基架900的不同螺栓孔上。由于两条皮带110可以相互靠近或者相互远离，从而可以适应不同宽度规格的盒体800，提高自动包覆机的通用性。

可选地，本申请的一个实施例，如图3所示，移动吸附机构200包括移动组件210和吸附组件220，吸附组件220安装在移动组件210上，也就是说，移动组件210可以驱动吸附组件220移动。移动组件210可以是具有二维移动或者三维移动功能的机构，一个具体的实施例是，移动组件210包括水平方向移动的横向气缸211和竖直方向移动的纵向气缸212，纵向气缸212安装在横向气缸211上，吸附组件220安装在纵向气缸212上。横向气缸211可以驱动纵向气缸212水平移动，进而驱动吸附组件220水平移动，纵向气缸212可以驱动吸附组件220在竖直方向上移动，从而实现吸附组件220在水平方向和竖直方向的移动。然而本申请的设计不限于此，移动组件210也可以由机械手等其他机构替代。吸附组件220包括吸附机架222和相间隔的两个吸附部，也就是说，两个吸附部设有一定的间距。吸附部包括呈点状分布的多个负压吸盘，两个吸附部分别吸附包覆纸的相对两端，也就是说，一个吸附部吸附住包覆纸的一端，另一个吸附部吸附住包覆纸的另一端。在包覆纸移动至盒体的上方时，两个吸附部分别位于盒体的相对两侧，以使包覆纸的相对两端分别位于盒体的相对两侧。吸附机架222固定在移动组件210上，更具体地，吸附机架222固定在纵向气缸212上，负压吸盘221设置在吸附机架222上，移动组件210可以驱动吸附机架222移动，进而驱动负压吸盘221移动。多个点状分布的负压吸盘221吸附包覆纸940并将包覆纸940移动至盒体800的前方时位于盒体800的两侧。换言之，盒体800在指定位置(预设路径的始端)开始沿着预设路径前进时，包覆纸940在盒体800的前方，同时，包覆纸940的两侧均有多个点状分布的负压吸盘221吸附着，这样在盒体800沿着预设路径前进时(如向上运动)，盒体800顶着包覆纸940的中间部位，不会与负压吸盘221产生干涉。一种具体的实施例是，吸附机架222有两个，两个吸附机架222对称设计，每个吸附机架222上都设有多个点状分布的负压吸盘221，这样包覆纸940的两侧均有多个点状分布的负压吸盘221吸附着，相应地，移动组件210有两个，且两个移动组件210是对称分布的，一个移动组件210驱动驱动一个吸附机架222移动。

可选地，本申请的一个实施例，如图5所示，自动包覆机还包括包覆纸储放机构300，包覆纸储放机构300包括储放板310和设置在储放板310四周的贴紧板320，包覆纸940放置在储放板310上，贴紧板320贴着包覆纸940的侧面。换言之，包覆纸储放机构300设有储放板310，然后在储放板310的四个侧边都设置了贴紧板320，每一个侧边至少有一块贴紧板320，储放板310的大小刚好和包覆纸940的大小相一致，在将包覆纸940放置在储放板310上后，贴紧板320刚好贴着包覆纸940的四周，这样贴紧板320可以规整好包覆纸940，使得包覆纸940堆叠规整、整齐。包覆纸940为雪梨纸。至少一个贴紧板320上设有拨片330，换言之，最少其中一个贴紧板320上设有拨片330，这样在吸附组件220吸附一张包覆纸940时，拨片330可以防止下一张包覆纸940也被吸附。一种具体的实施例是，所有的贴紧板320上都设置了拨片330，可以更好地达到防止下一张包覆纸940被吸附的效果。拨片330可以是一种片状的板。于本申请的一些实施例中，包覆纸储放机构300还包括包覆纸940上顶组件340，包覆纸940上顶组件340包括第一电动杆341和导向模块，储放板310安装在第一电动杆341上，当吸附组件220多次吸附包覆纸940后，储放在储放板310上的包覆纸940变少了，为偏于吸附组件220更好的吸附包覆纸940，第一电动杆341推动储放板310向上移动适当的距离以配合吸附组件220更好地吸附包覆纸940。在第一电动杆341推动下，为了确保储放板310保持水平的上下运动，在储放板310的下端面设置了导向模块，导向模块可以是导向柱343和与导向柱343配合的第二直线轴承342，导向柱343的上端与储放板310固定，然本申请的设计不限于此，导向模块还可以是滑块和导轨等。

可选地，本申请的一个实施例，如图6所示，驱动机构600包括直线驱动器和安装在直线驱动器上的驱动板610，驱动板610穿设于运输机构100的镂空区域并顶着盒体800沿着直线方向运动。也就是说，驱动板610固定在直线驱动器上，直线驱动器可以带动驱动板610沿着直线方向运动，进而使得驱动板610可以穿过镂空区域(即两条皮带110之间)进而推着盒体800沿着直线方向运动。驱动机构600设置在盒体800预设路径始端的下方，从而驱动盒体800沿着直线方向运动(预设路径的一部分)。一个具体的实施例是，直线驱动器为第二电动杆620，驱动板610固定在第二电动杆620上，第二电动杆620驱使驱动板610上下运动，进而可以顶着盒体800上下运动。

可选地，本申请的一个实施例，如图6所示，驱动机构600还包括行程限位块630，行程限位块630设置在驱动板610沿着直线方向运动的预设路径上以限制驱动板610的行程。行程限位块630的一种实施例是，行程限位块630可在驱动板610沿着直线方向运动的预设路径上移动，即行程限位块630是可以移动的，并可在驱动板610沿着直线方向运动的预设路径上的某个位置固定，进而可以使得驱动板610的行程在一定范围内。当盒体800的高度较低时，驱动板610的行程较大，以供将盒体800输送至夹持机构400处，以便夹持机构400进行夹持，当盒体800的高度较高时，驱动板610的行程较小，便可将盒体800输送至夹持机构400处，供夹持机构400进行夹持。这样可以使得自动包覆机适配不同高度的盒体800，提高自动包覆机的通用性。然本申请的设计不限于此，可在驱动板610沿着直线方向运动的预设路径上设置多块行程限位块630，这样驱动板610需要不同的行程时，可由相应的行程限位块630阻挡住驱动板610。一种具体的实施例是，驱动机构600还包括驱动机架640、导向杆650、第一直线轴承660。第二电动杆620安装在驱动机架640上，导向杆650上下活动的穿设于驱动机架640，第一直线轴承660固定在驱动机架640上，且第一直线轴承660套装在导向杆650上，即导向杆650穿过第一直线轴承660，驱动板610固定在导向杆650的上端，行程限位块630可在导向杆650上滑动，且行程限位块630可固定在导向杆650的某个位置上。当第二电动杆620驱使驱动板610向上运动时，导向杆650和导向杆650上的行程限位块630也随着向上运动，当行程限位块630碰触到第一直线轴承660时，则阻挡住了驱动板610继续向上运动。行程限位块630固定在导向杆650上的不同位置，则对应地，驱动板610的行程大小也不一致。可在行程限位块630上设置缓冲垫，以避免行程限位块630和第一直线轴承660的刚性碰撞。

可选地，本申请的一个实施例，如图3所示，侧面贴附机构700包括两块侧面贴附板710，两块侧面贴附板710对称安装在上平台920上，两块侧面贴附板710设置在驱动机构600驱动盒体800沿着直线方向运动的预设路径的两侧，两块侧面贴附板710之间具有镂空区域，以供盒体800向上穿过。也就是说，驱动机构600驱动盒体800向上运动时，盒体800顶着包覆纸940的中间部分向上运动，在盒体800向上运动的过程中，两块侧面贴附板710刚好位于在盒体800的两侧，因此，两块侧面贴附板710将包覆纸940的两侧贴附至盒体800的两侧，为了具有更好的贴附效果，两块侧面贴附板710具有相连接的竖向平面和引导包覆纸940贴附的斜面。

可选地，本申请的一个实施例，如图3、图4所示，侧面贴附机构700还包括侧面贴附弹性件720，侧面贴附弹性件720至少设有一个，图3中，只示意出一个侧面贴附弹性件720，当设置两个侧面贴附弹性件720时，两个侧面贴附弹性件720对称设计。侧面贴附弹性件720设置在驱动机构600驱动盒体800沿着直线方向运动的预设路径的侧面。一种具体的实施例是，在盒体800向上运动的过程中，侧面贴附弹性件720刚好位于在盒体800的侧面，因此，侧面贴附弹性件720将包覆纸940的一部分贴附至盒体800的侧面。侧面贴附弹性件720的表面包覆有绒布，绒布表面质地柔软，可防刮伤包覆纸940，具有微弹性，可将包覆纸940平整的贴附至盒体800的侧面，只设计侧面贴附板710，则容易导致包覆纸940在盒体800侧面贴附不紧密，容易松。于本申请的一些实施例中，侧面贴附弹性件720只设置一个，侧面贴附机构700还包括侧面贴附气缸730，侧面贴附气缸730可安装在上平台920或者侧面贴附板710上，在盒体800向上运动的过程中，侧面贴附气缸730驱动侧面贴附弹性件720向上运动，使得侧面贴附弹性件720位于盒体800的侧面以便将包覆纸940贴附在盒体800侧面上，在夹持机构400夹持盒体800在平台上移动时，侧面贴附气缸730驱动侧面贴附弹性件720向下运动，即使得侧面贴附弹性件720回归原位，以防止盒体800在平台上运动的过程中与侧面贴附弹性件720产生干涉。

可选地，本申请的一个实施例，如图3所示，自动包覆机还包括上平台920，上平台920设有盒体800穿设的第一缺口910，换言之，上平台920开设了第一缺口910，以供驱动机构600驱动盒体800向上运动至夹持机构400处，使得盒体800位于上平台920的上表面。如图7所示，底面贴附板410至少有一个，底面贴附板410设置于上平台920，底面贴附板410位于盒体800侧面并可朝向盒体800的中心移动以将包覆纸940中位于盒体800一侧的部分贴附在盒体800的底部。由于盒体800向上运动穿过第一缺口910后，包覆纸940的一部分贴附在盒体800侧面后，包覆纸940仍有一部分自然下垂，该部分是用于贴附至盒体800底部的。也就是说，底面贴附板410位于上平台920的上表面，且底面贴附板410位于盒体800的侧面，底面贴附板410从盒体800的侧面向盒体800的中心移动的过程中，底面贴附板410将自然下垂的包覆纸940部分贴附盒体800的底部。于本申请的一些实施例中，底面贴附板410有两个，两个底面贴附板410分别将盒体800两侧自然下垂的包覆纸940部分贴附盒体800的底部。预设路径包括盒体800在上平台920上的移动以将包覆纸940中位于盒体800另一侧的部分贴附在盒体800的底部。也就是说，夹持机构400夹持盒体800在上平台920上的移动路径属于预设路径的一部分，盒体800的底部与上平台920或者侧面贴附弹性件720的上端接触，从而盒体800在移动的过程中，包覆纸940中自然下垂的部分(仍未贴附至盒体800底部的部分)贴附至盒体800的底部。于本申请的一些实施例中，当存在两个底面贴附板410时，其中的一个底面贴附板410应当不影响盒体800在上平台920上的移动，盒体800可以从该底面贴附板410一侧移动到另一侧，从而滑动过底面贴附板410再次在上平台920移动。

可选地，本申请的一个实施例，如图7所示，夹持机构400包括抵接板420和位于抵接板420两侧的夹持件440，抵接板420抵接盒体800的顶部，夹持件440夹持住盒体800的两侧，夹持件440中的至少一个转动式安装，在盒体800沿着预设路径靠近贴胶装置500的过程中，两个夹持件440中靠近贴胶装置500的夹持件440转动式安装，换言之，盒体沿着预设路径前进，在前方的夹持件可以转动，在后方的夹持件则可以转动或者不转动。抵接板420和夹持件440可随夹持机构400移动至贴胶装置500处。也就是说，在驱动机构600驱动盒体800向上运动至夹持机构400时，抵接板420抵接着盒体800的顶部，然后两侧的夹持件440分别夹持住盒体800的两侧，在夹持机构400向贴胶装置500处移动时，夹持件440夹持着盒体800移动。于本申请的一些实施例中，其中一个夹持件440(后方的夹持件)为一块侧面加强贴附板430，侧面加强贴附板430上设有绒布，绒布可将盒体800侧面的包覆纸940紧致贴附至盒体800的侧面，另一个夹持件440则可设置为旋转气缸441，旋转气缸441上设有旋转部442，在夹持机构400将盒体800移动至贴胶装置500后，旋转部442则旋转至盒体800上方，此时旋转部442不再起到夹持盒体800侧面的作用，避免夹持机构400归位时，将盒体800又带回至第一缺口910处。

可选地，本申请的一个实施例，如图8所示，上平台920上设有第二缺口930，换言之，在上平台920开设了第二缺口930，以供贴胶装置500对盒体800进行贴胶。于本申请的一个实施例中，在第二缺口930上贴附有多条支撑胶带(图中未画出)，多条支撑胶带横跨第二缺口930，且多条支撑胶带之间留有条形缺口，该条形缺口供贴胶装置500的贴胶部位穿设，即贴胶装置500的贴胶部位穿过条形缺口从而对盒体800进行贴胶。设置支撑胶带可支撑盒体800，防止盒体800在第二缺口930处掉落，同时多条支撑胶带也可支撑盒体800底部的包覆纸940部分，防止盒体800底部的包覆纸940出现松的情况，导致不包覆纸940不紧致。一种具体的实施例中，支撑胶带可以设置为铁氟龙胶带，可以防滑，以便于将盒体800底部的包覆纸940贴附在盒体800底部。贴胶装置500包括压盒板520和顶盒板510，压盒板520和顶盒板510设置在贴胶位上以压着盒体800的顶部和顶着盒体800的底部。也就是说，在夹持机构400夹持盒体800到贴胶位后，压盒板520压着盒体800的顶部，顶盒板510顶着盒体800的底部。压盒板520和顶盒板510可以防止贴胶装置500对包覆纸940进行贴胶时，盒体800出现向上晃动，导致无法贴胶的情况。同时在夹持机构400归位至第一缺口910时，压盒板520压着盒体800的顶部，可以防止盒体800顶部的包覆纸940部分出现松动，顶盒板510顶着盒体800的底部，可以防止底面贴附板410在退出盒体800的过程中将该部分包覆纸940带出盒体800的底部。顶盒板510可以顶着包覆纸940首尾相重合的部分或者顶着底面贴附板410所对应的包覆纸940的部分。

可选地，本申请的一个实施例，如图9所示，贴胶装置500包括贴胶组件560、第一气缸530、第二气缸540、第三气缸550；贴胶组件560安装在第一气缸530上，第一气缸530安装在第二气缸540上，第一气缸530和第二气缸540可推动贴胶组件560沿着同一直线方向移动，第三气缸550可顶着第一气缸530或第二气缸540以限定第二气缸540归位的行程。也就是说，第一气缸530可以驱动贴胶组件560沿着直线方向移动，第二气缸540可以驱动第一气缸530和贴胶组件560整体沿着该直线方向移动，第一气缸530可以驱动贴胶组件560沿着该直线方向归位，第二气缸540可以驱动第一气缸530和贴胶组件560整体沿着该直线方向归位，在第二气缸540回归至初始位置时，第三气缸550可以顶着第一气缸530或者第二气缸540，以阻挡第二气缸540回归至初始位置。上述三个气缸可以很好的节约空间，增大贴胶组件560的移动范围，同时可以配合贴胶组件560完成贴胶作业。上平台920处设有第二缺口930，以便贴胶装置500对包覆纸940进行贴胶。在进行贴胶时，第一气缸530驱动贴胶组件560移动第一距离，然后第二气缸540驱动贴胶组件560移动第二距离，此时贴胶组件560的胶带562顶着盒体800底部包覆纸940的一部分(如底面贴附板410贴附自然下垂的部分包覆纸940)，然后第一气缸530再移动第一距离从而归位，随着第一气缸530的归位，贴胶组件560在盒体800底部贴出第一长度的胶带562，此时，贴胶组件560不再顶着盒体800的底部，同时第三气缸550顶着第一气缸530或者第二气缸540，然后第二气缸540再移动第三距离，该第三距离小于第二距离，由于第三气缸550的顶着，第二气缸540未完成归位，此时贴胶组件560拉出第二长度的胶带562，该第二长度的胶带562自然下垂，此时，贴胶组件560的对胶带562进行剪断，然后第一气缸530和第二气缸540再次驱动贴胶组件560移动第一距离和第三距离，然后贴胶组件560顶着盒体800顶部后，同时第三气缸550不再顶着第一气缸530或者第二气缸540，第一气缸530移动第一距离从而归位，第二气缸540移动第二距离从而归位，再第一气缸530和第二气缸540归位的过程中，贴胶组件560顶着盒体800的底部，从而将自然下垂的胶带562贴附至盒体800的底部。

可选地，本申请的一个实施例，如图9、图10所示，贴胶组件560包括胶带架561、胶带562、剪刀563、第四气缸564、第五气缸565、第六气缸567。胶带架561转动式安装，换言之，胶带架561可以转动。胶带562卷绕式安装在胶带架561上，即胶带562卷绕成卷状，然后安装在胶带架561上，并胶带562可随胶带架561的转动而转动。胶带架561上设有胶带走向组，胶带走向组包括多个部件，用于引导胶带562的走向，换言之，将卷状的胶带562拉出，成为条状的胶带562，然后条状的胶带562穿设于胶带走向组，其中条状胶带562的一部分显露在胶带走向组的外面。第四气缸564连接于胶带架561的一端，第四气缸564伸缩时可驱动胶带架561转动，从而使得显露出于胶带走向组外面的胶带562顶着盒体800的底部。第五气缸565固定安装，第五气缸565上设有压辊566，第五气缸565伸缩时，压辊566可挤压盒体800的底部，从而在贴胶组件560随着第一气缸530和/或第二气缸540移动时，压辊566一直挤压着盒体800的底部，从而可以将垂下来的胶带562贴附在盒体800的底部上，从而完成将包覆纸940的首尾两端贴合在一起。第六气缸567固定安装、剪刀563固定安装，剪刀563的剪切刃位于胶带562显露出于胶带走向组的位置处。第六气缸567连接于剪刀563上，第六气缸567的伸缩运动可以使得剪刀563实现剪切，从而在将条状的胶带562拉出来后，将胶带562剪断。

以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种自动包覆机，其特征在于，包括：

输送装置，用于驱动盒体沿预设路径移动，所述预设路径上具有包覆安装位和贴胶位；

包覆装置，设置在所述包覆安装位上；所述包覆装置，用于随着所述盒体沿所述预设路径移动至所述包覆安装位，将包覆纸包覆在所述盒体的外表面；

贴胶装置，设置在所述贴胶位上；所述贴胶装置，用于随着所述盒体沿所述预设路径移动至所述贴胶位，将所述包覆纸的首尾两端贴合。

2.如权利要求1所述的自动包覆机，其特征在于，在所述预设路径的始端，所述包覆纸设置在所述盒体的上方；

所述包覆装置包括侧面贴附机构和底面贴附板，所述侧面贴附机构和所述底面贴附板沿着所述盒体在所述预设路径的前进方向依次设置，所述侧面贴附机构设置在所述预设路径的两侧；

所述侧面贴附机构，用于将所述包覆纸的一部分贴附在所述盒体的两侧；

所述底面贴附板，用于将所述包覆纸的另一部分贴附在所述盒体的底部。

3.如权利要求2所述的自动包覆机，其特征在于，所述自动包覆机还包括移动吸附机构，所述输送装置包括设置在所述预设路径的始端的驱动机构；

所述移动吸附机构，用于吸附所述包覆纸并将所述包覆纸移动至所述盒体的上方；

所述驱动机构，用于驱动所述盒体沿着直线方向运动；

所述侧面贴附机构设置在所述驱动机构驱动所述盒体沿着直线方向运动的所述预设路径的两侧；

所述底面贴附板在所述驱动机构驱动所述盒体沿着直线方向运动至所述驱动机构的行程末端时位于所述盒体的底部，所述底面贴附板移动式安装；

所述底面贴附板，用于将所述包覆纸中位于所述盒体一侧或者两侧的部分贴附在所述盒体的底部。

4.如权利要求3所述的自动包覆机，其特征在于，所述自动包覆机还包括将所述盒体运输至所述预设路径的始端的运输机构，所述运输机构包括两条平行设置的皮带或链条，所述盒体放置在所述皮带或链条上，所述两条皮带或链条分别位于所述盒体的底部的两侧，所述驱动机构穿设于所述两条皮带或链条之间并顶着所述盒体沿着直线方向运动。

5.如权利要求4所述的自动包覆机，其特征在于，所述两条皮带或链条中的至少一者移动式安装以实现所述两条皮带或链条的相互靠近或相互远离。

6.如权利要求3所述的自动包覆机，其特征在于，所述移动吸附机构包括移动组件和吸附组件，所述吸附组件安装在所述移动组件上，所述吸附组件包括相间隔的两个吸附部，所述吸附部包括呈点状分布的多个负压吸盘，所述两个吸附部分别吸附所述包覆纸的相对两端，在所述包覆纸移动至所述盒体的上方时，所述两个吸附部分别位于所述盒体的相对两侧，以使所述包覆纸的相对两端分别位于所述盒体的相对两侧。

7.如权利要求3所述的自动包覆机，其特征在于，所述自动包覆机还包括包覆纸储放机构，所述包覆纸储放机构包括储放板和设置在所述储放板四周的贴紧板，至少一个所述贴紧板上设有拨片，所述包覆纸放置在所述储放板上，所述贴紧板贴着所述包覆纸的侧面。

8.如权利要求4所述的自动包覆机，其特征在于，所述驱动机构包括直线驱动器和安装在所述直线驱动器上的驱动板，所述驱动板穿设于所述运输机构的镂空区域并顶着所述盒体沿着直线方向运动。

9.如权利要求8所述的自动包覆机，其特征在于，所述驱动机构还包括行程限位块，所述行程限位块设置在所述驱动板沿着直线方向运动的所述预设路径上以限制所述驱动板的行程。

10.如权利要求3所述的自动包覆机，其特征在于，所述侧面贴附机构包括两块侧面贴附板，所述两块侧面贴附板设置在所述驱动机构驱动所述盒体沿着直线方向运动的所述预设路径的两侧；和/或，

所述侧面贴附机构还包括侧面贴附弹性件，所述侧面贴附弹性件设置在所述驱动机构驱动所述盒体沿着直线方向运动的所述预设路径的侧面。

11.如权利要求3所述的自动包覆机，其特征在于，所述自动包覆机还包括上平台，所述上平台设有所述盒体穿设的第一缺口，所述底面贴附板设置于所述上平台，所述底面贴附板位于所述盒体的侧面并可朝向所述盒体的中心移动以将所述包覆纸中位于所述盒体一侧的部分贴附在所述盒体的底部，所述预设路径包括所述盒体在所述上平台上的移动以将所述包覆纸中位于所述盒体另一侧的部分贴附在所述盒体的底部。

12.如权利要求3所述的自动包覆机，其特征在于，所述输送装置还包括夹持机构，所述夹持机构包括抵接板和分别位于所述抵接板两侧的两个夹持件；

所述抵接板抵接所述盒体的顶部，所述夹持件夹持住所述盒体的两侧，在所述盒体沿着所述预设路径靠近所述贴胶装置的过程中，所述两个夹持件中靠近所述贴胶装置的夹持件转动式安装，所述抵接板和所述夹持件可随所述夹持机构移动至所述贴胶装置处。

13.如权利要求3所述的自动包覆机，其特征在于，所述贴胶装置包括压盒板和顶盒板，所述压盒板和所述顶盒板设置在所述贴胶位上以压着所述盒体的顶部和顶着所述盒体的底部。

14.如权利要求1至13中任意一项所述的自动包覆机，其特征在于，所述贴胶装置包括贴胶组件、第一气缸、第二气缸和第三气缸；所述贴胶组件安装在所述第一气缸上，所述第一气缸安装在所述第二气缸上，所述第一气缸和所述第二气缸可推动所述贴胶组件沿着同一直线方向移动，所述第三气缸可顶着所述第一气缸或所述第二气缸以限定所述第二气缸归位的行程。

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