CN218839946U - 全自动电动牙刷包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动电动牙刷包装机，包括输送装置及依次沿着所述输送装置设置的内盒安装装置、数据线装载装置、挂件装载装置、说明书装载装置、牙刷内托装载装置、电动牙刷装载装置、外盒包装装置、贴标装置及打标装置；本实用新型通过输送装置对牙刷盒子进行输送、且内盒安装装置、数据线装载装置、挂件装载装置、说明书装载装置、牙刷内托装载装置、电动牙刷装载装置、外盒包装装置、贴标装置及打标装置沿着输送装置依次设置，使得上述装置可以实现包装环节中的装内盒、装数据线、装挂件、装说明书、装牙刷内托、装电动牙刷及外盒包装的自动操作，且通过所述贴标张纸及所述打标装置可以实现贴标及打上生产日期的自动操作，提高生产效率。

Description

全自动电动牙刷包装机

技术领域

本实用新型实施例涉及包装技术领域，尤其涉及一种全自动电动牙刷包装机。

背景技术

电动牙刷是一种自动牙刷，通过电动机芯的快速旋转或振动，使刷头产生高频振动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝，与此同时，刷毛的颤动能促进口腔的血液循环，对牙龈组织有按摩效果。

随着生活水平的不断提高，电动牙刷受到越来越多人的青睐，目前电动牙刷生产过程中的包装环节大多数人工进行的，包装过程中包括、配件内壳装配、配件装配、牙刷内托装配、牙刷装配等一系列操作，人工作业低下，从而影响到企业的生产效率。

实用新型内容

本实用新型为解决上述背景技术中提出的电动牙刷包装效率低下的技术问题，提供了一种全自动电动牙刷包装机。

本实用新型提供了一种全自动电动牙刷包装机，包括输送装置及依次沿着所述输送装置设置的内盒安装装置、数据线装载装置、挂件装载装置、说明书装载装置、牙刷内托装载装置、电动牙刷装载装置、外盒包装装置、贴标装置及打标装置。

进一步地，所述内盒安装装置包括装第一机架、装设在所述第一机架上的内盒装载机构及装设在所述第一机架上的配件盒装载机构；

所述内盒装载机构包括用于存放内盒的多个内盒存放箱、装设在所述第一机架上用于移动内盒存放箱的移盒组件、设置在所述移盒组件一端的进盒组件、设置在所述移盒组件322另一端的出盒组件、设置在所述进盒组件及所述出盒组件之间的内盒上料组件325；

所述配件盒装载机构包括用于存放配件盒的配件盒落料架、装设在所述第一机架上用于输送所述配件盒落料架的配件盒输送带及装设在所述第一机架上用于将配件盒装入到内盒内的配件盒上料组件。

进一步地，所述数据线装载装置包括用于存放数据线的多个数据线存放盘、装设在所述第一机架上用于移动数据线存放盘的第一移盘组件、设置在所述第一移盘组件一端的第一进盘组件、设置在所述第一移盘组件另一端的第一出盘组件、设置在所述第一进盘组件及所述第一出盘组件之间的数据线上料组件。

进一步地，所述挂件装载装置包括第二机架、多个用于存放挂件的挂件存放盒、装设在所述第二机架上用于移动挂件存放盒的第二移盘组件、设置在所述第二移盘组件一端的第二进盘组件、设置在所述第二移盘组件另一端的第二出盘组件、设置在所述第二进盘组件及所述第二出盘组件之间的挂件上料组件。

进一步地，所述说明书装载装置包括设置在所述第二机架上用于存放说明书的说明书架及用于装载说明书的说明书装载组件。

进一步地，所述牙刷内托装载装置包括设置在所述第二机架上用于存放牙刷内托的内托落料架及用于装载牙刷内托的内托装载组件。

进一步地，所述电动牙刷装载装置包括装设在所述第二机架上的刷体装载机构及装设在所述第二机架上的刷头装载机构；

所述刷体装载机构包括多个用于存放刷体的刷体存放盘、装设在所述第二机架上用于移动所述刷体存放盘的第三移盘组件、设置在所述第三移盘组件一端的第三进盘组件、设置在所述第三移盘组件另一端的第三出盘组件、设置在所述第三进盘组件及所述第三出盘组件之间的刷体上料组件；

所述刷头装载机构包括多个用于存放刷头的刷头存放盘、装设在所述第二机架上用于移动刷头存放盘的第四移盘组件、设置在所述第四移盘组件一端的第四进盘组件、设置在所述第四移盘组件另一端的第四出盘组件、设置在所述第四进盘组件及所述第四出盘组件之间的刷头上料组件。

进一步地，所述外盒包装装置包括第三机架、装设在所述第三机架上用于存放外盒的外盒存放架、装设在所述第三机架上用于张开外盒的外盒张开机构及用于将牙刷盒子装入到所述外盒内的外盒包装机构；

所述外盒张开机构包括装设在所述第三机架上的外盒上料组件、用于配合所述外盒上料组件以张开外盒的外盒张开组件及用于使外盒保持张开状态的保持组件。

进一步地，所述贴标装置包括装设在所述第三机架上用于上料标签的上标机构及用于将标签张贴到外盒上的贴标机构；所述贴标机构包括装设在所述第三机架上的贴标架、装设在所述贴标架上的贴标y轴移动组、设置在所述贴标y轴移动组上的贴标动力件及装设在所述贴标动力件的输出端的标签吸附件。

进一步地，所述打标装置包括第四机架及装设在所述第四机架上的打标机。

采用上述的技术方案，本实用新型具有至少以下益效果是：本实用新型通过输送装置对牙刷盒子进行输送、且内盒安装装置、数据线装载装置、挂件装载装置、说明书装载装置、牙刷内托装载装置、电动牙刷装载装置、外盒包装装置、贴标装置及打标装置沿着输送装置依次设置，使得上述装置可以实现包装环节中的装内盒、装数据线、装挂件、装说明书、装牙刷内托、装电动牙刷及外盒包装的自动操作，且通过所述贴标张纸及所述打标装置可以实现贴标及打上生产日期的自动操作，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型全自动电动牙刷包装机的内盒安装装置的一个立体图。

图2为本实用新型的内盒上料组件的一个立体图。

图3为本实用新型的移盒组件的一个立体图。

图4为本实用新型的配件盒装载机构的一个立体图。

图5为本实用新型的配件盒落料架的一个立体图。

图6为本实用新型的配件盒上料组件的一个立体图。

图7为本实用新型的数据线装载装置的一个立体图。

图8为本实用新型的数据线上料组件的一个立体图。

图9为本实用新型的第一移盘组件的一个立体图。

图10为本实用新型的挂件装载装置的一个立体图。

图11为本实用新型的说明书装载装置及牙刷内托装载装置的一个立体图。

图12为本实用新型的外盒包装装置的一个立体图。

图13为本实用新型的外盒包装装置去掉外盒上料组件及存放架的一个立体图。

图14为本实用新型的外盒包装装置去掉外盒上料组件及存放架的另一个立体图。

图15为本实用新型的外盒上料组件的一个立体图。

图16为本实用新型贴标装置的一个立体图。

图17为本实用新型的贴标机构的一个立体图。

图18为本实用新型的上标机构的一个立体图。

图19为本实用新型的打标装置的一个立体图。

图20为本实用新型的刷体装置机构的一个立体图。

图21为本实用新型刷头装载机构的一个立体图。

图22为本实用新型转移组件的一个立体图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。应当理解下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，而且，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例中的特征是可以相互结合的。

如图1- 22所示，本实用新型提供一种全自动电动牙刷包装机，包括输送装置及依次沿着所述输送装置设置的内盒安装装置、数据线装载装置、挂件装载装置、说明书装载装置、牙刷内托装载装置、电动牙刷装载装置、外盒包装装置、贴标装置及打标装置。

本实施例中，通过输送装置对牙刷盒子进行输送、且内盒安装装置、数据线装载装置、挂件装载装置、说明书装载装置、牙刷内托装载装置、电动牙刷装载装置、外盒包装装置、贴标装置及打标装置沿着输送装置依次设置，使得上述装置可以实现包装环节中的装内盒、装数据线、装挂件、装说明书、装牙刷内托、装电动牙刷及外盒包装的自动操作，且通过所述贴标张纸及所述打标装置可以实现贴标及打上生产日期的自动操作，提高生产效率。

在一个具体实施例中，所述内盒安装装置包括装第一机架、装设在所述第一机架上的内盒装载机构及装设在所述第一机架上的配件盒装载机构； 本实施例中，所述内盒装载机构用于将内盒装入到牙刷盒子内，所述配件盒装载机构用于将放置配件的配件盒装入到内盒内，以起到固定配件的作用。

在一个具体实施例中，所述内盒装载机构包括用于存放内盒的多个内盒存放箱321、装设在所述第一机架上用于移动内盒存放箱321的移盒组件322、设置在所述移盒组件322一端的进盒组件、设置在所述移盒组件322另一端的出盒组件及设置在所述进盒组件及所述出盒组件之间的内盒上料组件325；本实施例中，所述移盒组件322用于将存放有内盒的内盒存放箱321从进盒组件上移动到所述出盒组件上，使得内盒从进盒组件上料，经内盒上料组件325上料完后的空内盒存放箱321由所述出盒组件输送出本实用新型，进而由作业人员进行从新摆放内盒。

在一个具体实施例中，所述进盒组件包括进盒输送带323；所述出盒组件包括出盒输送带324；所述进盒输送带323及所述出盒输送带324均为现有技术，此处不再对其具体结构进行赘述，所述移盒组件322包括移盒y轴移动组2221、装设在所述移盒y轴移动组2221上的移盒架2222、装设在所述移盒架2222两侧的两个移盒动力件2223及装设在所述移盒动力件2223的输出端上的移盒托板2224；本实施例中，当存放有内盒的所述内盒存放箱321到达靠近所述移盒组件322的一端时，所述移盒动力件2223驱动所述移盒托板2224上升，从而托住所述内盒存放箱321底部（内盒存放箱321的宽度大于所述进盒输送带323及所述出盒输送带324的宽度），并将所述内盒存放箱321托起，接着在所述移盒y轴移动组2221的驱动下移动所述出盒组件的位置并将内盒存放箱321放置到出盒组件上，从而完成移盒操作。

在一个具体实施例中，所述内盒上料组件325包括跨设在所述输送装置上的内盒上料架3251、装设在所述内盒上料架3251上的内盒x轴移动组3252、装设在所述内盒x轴移动组3252上的内盒z轴移动组3253及装设在所述内盒z轴移动组3253上的内盒夹料臂3254；本实施例中，所述内盒夹料臂3254夹取内盒存放箱321上的内盒后，所述内盒z轴移动组3253驱动所述内盒夹料臂3254上升，并在所述内盒x轴移动组3252的驱动下移动到牙刷盒子正上方，接着所述内盒z轴移动组3253驱动所述内盒夹料臂3254下降到牙刷盒子相应位置，此时所述内盒夹料臂3254松开内盒，使得内盒落入到所述牙刷盒子内，从而完成内盒的装载。

在一个具体实施例中，所述配件盒装载机构包括用于存放配件盒的配件盒落料架331、装设在所述第一机架上用于输送所述配件盒落料架331的配件盒输送带332及装设在所述第一机架上用于将配件盒装入到内盒内的配件盒上料组件333；本实施例中，所述配件盒落料架331包括跨设在所述配件盒输送带332上且下端设有落料开口的配件盒架3311、设置在所述配件盒架3311的落料开口两侧的开关动力件3312及与所述开关动力件3312的输出端相连的开关板3313，具体操作时，所述开关动力件3312驱动所述开关板3313向远离所述落料开口的方向移动，使得所述落料开口打开，使得所述配件盒落料架331内最下面的配件盒自动落入到所述配件盒输送带332上，并由所述配件盒输送带332向所述配件盒上料组件333的方向输送；所述配件盒上料组件333包括跨设在所述输送装置上的配件盒上料架3331、装设在所述配件盒上料架3331上的配件盒x轴移动组3332、装设在所述配件盒x轴移动组3332上的配件盒z轴移动组3333及装设在所述配件盒z轴移动组3333上的配件盒夹取臂3334，具体上料时，所述配件盒夹取臂3334在所述配件盒z轴移动组3333及配件盒x轴移动组3332的配合下移动到所述配件盒输送带332上，由所述配件盒夹取臂3334夹起配件盒，接着在所述配件盒z轴移动组3333及配件盒x轴移动组3332的配合下将配件盒移动到已经装好内盒的牙刷盒子的上方，从而将配件盒放入到牙刷盒子内，完成配件盒的自动装载操作；配件盒为装在内盒内用于放置数据线、挂件说明书配件。

在一个具体实施例中，所述数据线装载装置包括用于存放数据线的多个数据线存放盘41、装设在所述第一机架上用于移动数据线存放盘41的第一移盘组件42、设置在所述第一移盘组件42一端的第一进盘组件、设置在所述第一移盘组件42另一端的第一出盘组件、设置在所述第一进盘组件及所述第一出盘组件之间的数据线上料组件45；本实施例中装有数据线的数据线存放盘41通过所述第一进盘组件输送到所述第一移盘组件42的位置，由所述第一移盘组件42将该数据线存放盘41移动到所述第一出盘组件的位置，由所述数据线上料组件45对数据线存放盘41上的数据线夹取装载到牙刷盒子的配件盒内，最后由所述第一出盘组件将空的数据线存放盘41移出，由作业人员重新放置数据线。

在一个具体实施例中，所述第一进盘组件包括两条并排设置且中间留有间隔的第一进盘输送带43；所述第一出盘组件包括两条并排设置且中间留有间隔的第一出盘输送带44；所述第一移盘组件42包括第一y轴移动组421、装设在所述第一y轴移动组421上的第一z轴移动组422及装设在所述第一z轴移动组422上的第一托起板；所述第一托起板包括两侧的第一侧板4231及位置两个第一侧板4231中间的第一中板4232；所述第一中板4232的宽度略小于所述两条第一进盘输送带43之间的间隔；所述第一中板4232的宽度略小于所述两条第一出盘输送带44之间的间隔；本实施例中，摆放好数据线的数据线存放盘41由所述第一进盘组件移动到所述第一移盘组件42的位置处，所述托起板在所述第一z轴移动组422及所述第一y轴移动组421的配合下，托起所述数据线存放盘41，并在所述托起板在所述第一z轴移动组422及所述第一y轴移动组421的配合下，将该数据线存放盘41移动到所述第一出盘组件上，由所述数据线上料组件45将数据线夹取到配件盒内，从而完成数据线的装载操作。

在一个具体实施例中，所述数据线上料组件45包括跨设在所述输送装置的数据线架451、装设在所述数据线架451上的数据线x轴移动组452、装设在所述数据线x轴移动组452上的数据线z轴移动组453及装设在所述数据线z轴移动组453上的数据线夹取臂454；本实施例中，所述数据线夹取臂454在所述数据线x轴移动组452及所述数据线z轴移动组453的驱动下移动到所述数据线存放盘41上方，由所述数据线夹取臂454从所述数据线存放盘41上夹取数据线，之后继续由所述数据线夹取臂454在所述数据线x轴移动组452及所述数据线z轴移动组453的驱动下移动到所述输送装置上方，并将所述数据线夹取臂454上的数据线放置到牙刷盒子内的配件盒内，从而完成数据线的装载操作。

在一个具体实施例中，所述挂件装载装置包括第二机架、多个用于存放挂件的挂件存放盒52、装设在所述第二机架上用于移动挂件存放盒52的第二移盘组件53、设置在所述第二移盘组件53一端的第二进盘组件55、设置在所述第二移盘组件53另一端的第二出盘组件54、设置在所述第二进盘组件55及所述第二出盘组件54之间的挂件上料组件56；本实施例中，作业人员将挂件放置在所述挂件存放盘上，由所述第二进盘组件55输送到所述第二移盘组件53的位置处，接着由所述第二移盘组件53将摆放好挂件的挂件存放盘输送到所述第二出盘组件54上，由所述挂件上料组件56将挂件夹取到所述输送装置上的牙刷盒子的配件盒中，从而完成对挂件的自动装载操作；所述第二进盘组件55与所述第一进盘组件结构相同、所述第二出盘组件54与所述第一出盘组件结构相同、所述第二移盘组件53与所述第一移盘组件42的结构相同、所述挂件上料组件56与所述数据线上料组件45结构相同，故此处不再重复描述。

在一个具体实施例中，所述说明书装载装置包括设置在所述第二机架上用于存放说明书的说明书架61及用于装载说明书的说明书装载组件；本实施例中，作业人员将叠放好的说明书放置在所述说明书架61上，由所述说明书装载组件将说明书吸附并装载到牙刷盒子内的配件盒中，从而完成说明书的自动装载操作。

在一个具体实施例中，所述说明书装载组件包括跨设在所述输送装置上的说明书装载架621、装设在所述说明书装载架621上的说明书x轴移动组622、装设在所述说明书x轴移动组622上的说明书z轴移动组623、与所述说明书z轴移动组623的输出端固定连接的说明书吸附板624及与所述说明书吸附板624相连的说明书抽气机；所述说明书吸附板624上设有多个说明书吸附孔；所述说明书抽气机与所述说明书吸附孔相通；本实施例中，所述说明书吸附板624在所述说明书z轴移动组623及所述说明书x轴移动组622的配合驱动下，移动到说明书装载架621上方，并将最上面的说明书吸附起来，接着在所述说明书吸附板624在所述说明书z轴移动组623及所述说明书x轴移动组622的配合驱动下，将说明书装载进入到牙刷盒子内的配件盒中，从而完成说明书的装载操作。

在一个具体实施例中，所述牙刷内托装载装置包括设置在所述第二机架上用于存放牙刷内托的内托落料架711、用于输送所述内托落料架711的内托输送带712及用于装载牙刷内托的内托装载组件713；本实施例中，作业人员将牙刷内托放置在内托落料架711上，作业开始后，牙刷内托从落料架上落到所述内托输送带712上，由所述内托输送带712将内托输送到所述内托装载组件713位置处，并由所述内托装载组件713夹取后装到牙刷盒子内，完成内托的装载操作，所述内托落料架711与所述配件盒落料架331的结构相同，所述内托装载组件713与所述配件盒上料组件333的结构相同，故此处不再赘述；牙刷内托，是位于配件盒上端，用于放置牙刷刷头及牙刷刷体的盒子，里面设置有牙刷刷头槽及牙刷刷体槽，从而起到固定牙刷刷头及牙刷刷体的作用，防止输送过程中，二者收到碰撞而收到损坏。

在一个具体实施例中，所述电动牙刷装载装置包括装设在所述第二机架上的刷体装载机构及装设在所述第二机架上的刷头装载机构；

在一个具体实施例中，所述刷体装载机构包括多个用于存放刷体的刷体存放盘211、装设在所述第二机架上用于移动所述刷体存放盘211的第三移盘组件212、设置在所述第三移盘组件212一端的第三进盘组件214、设置在所述第三移盘组件212另一端的第三出盘组件213、设置在所述第三进盘组件214及所述第三出盘组件213之间的刷体上料组件215；本实施例中，作业人员将牙刷刷体摆放在所述刷体存放盘211上，由所述第三进盘组件214将该刷体存放盘211输送到所述第三移盘组件212的位置，由所述第三移盘组件212将该刷体存放盘211输送到所述第三出盘组件213的位置上，接着所述刷体上料组件215从所述刷体存放盘211上夹取刷体并装载进入到牙刷盒子内的牙刷内托中，从而完成对刷体的装载操作，所述第三进盘组件214与所述第一进盘组件的结构相同，所述第三出盘组件213与所述第一出盘组件的结构相同，所述第三移盘组件212与所述第一移盘组件42的结构相同，所述刷体上料组件215与所述数据线上料组件45的结构相同，故此处不再对所述第三出盘组件213、所述第三进盘组件214、所述第三移盘组件212及所述刷体上料组件215的结构进行赘述。

在一个具体实施例中，所述刷头装载机构包括多个用于存放刷头的刷头存放盘221、装设在所述第二机架上用于移动刷头存放盘221的第四移盘组件222、设置在所述第四移盘组件222一端的第四进盘组件224、设置在所述第四移盘组件222另一端的第四出盘组件223、设置在所述第四进盘组件224及所述第四出盘组件223之间的刷头上料组件225；本实施例中，作业人员将牙刷刷头摆放在所述刷头存放盘221上，由所述第四进盘组件224将该刷头存放盘221输送到所述第四移盘组件222的位置，由所述第四移盘组件222将该刷头存放盘221输送到所述第四出盘组件223的位置上，接着所述刷头上料组件225从所述刷头存放盘221上夹取刷头并装载进入到牙刷盒子内的牙刷内托中，从而完成对刷头的装载操作，所述第四进盘组件224与所述第一进盘组件的结构相同，所述第四出盘组件223与所述第一出盘组件的结构相同，所述第四移盘组件222与所述第一移盘组件42的结构相同，所述刷头上料组件225与所述数据线上料组件45的结构相同，故此处不再对所述第四出盘组件223、所述第四进盘组件224、所述第四移盘组件222及所述刷头上料组件225的结构进行赘述。

在一个具体实施例中，所述外盒包装装置包括第三机架、装设在所述第三机架上用于存放外盒的外盒存放架82、装设在所述第三机架上用于张开外盒的外盒张开机构及用于将牙刷盒子装入到所述外盒内的外盒包装机构84；本实施例中，外盒为两侧设有开口的矩形盒，将依次装有内盒、配件盒、配件（数据线、挂件、说明书）、牙刷内托、牙刷刷体及刷头的牙刷盒子推入到外盒内，从而完成对电动牙刷的初步包装，作业人员将外盒叠放在所述外盒存放架82上时，为了方便存放，外盒为压缩状态，在进行装盒时，先通过所述外盒张开机构将压缩状态下的外盒夹取到所述输送装置上，并将其展开，接着由所述外盒包装机构84将牙刷盒子推入到展开的外盒内，从而完成电动牙刷的初步包装。

在一个具体实施例中，所述外盒张开机构包括装设在所述第三机架上的外盒上料组件831、用于配合所述外盒上料组件831以张开外盒的外盒张开组件及用于使外盒保持张开状态的保持组件833。本实施例中，所述外盒上料组件831包括跨设在所述输送装置上的外盒上料架8311、装设在所述外盒上料架8311上的外盒x轴移动组8312、装设在所述外盒x轴移动组8312上的外盒z轴移动组8313、装设在所述外盒z轴移动组8313上的外盒吸附板8314及与所述外盒吸附板8314相连的外盒抽气机；所述外盒吸附板8314上设有多个外盒吸附孔，所述外盒抽气机与所述外盒吸附孔相通；本实施例中，所述外盒吸附板8314在所述外盒x轴移动组8312及所述外盒z轴移动组8313的驱动下，移动到所述外盒存放架82上端，并在所述外盒抽气机抽气下，由所述外盒吸附板8314上的外盒吸附孔对外盒存放架82最上端的外盒进行吸附抓取，接着在所述外盒x轴移动组8312及所述外盒z轴移动组8313的驱动下，将所述外盒吸附到所述外盒张开组件的位置处，配合所述外盒张开组件对压缩的外盒进行打开操作。

在一个具体实施例中，所述外盒张开组件包括张开推动动力件8321、与所述张开推动动力件8321的输出端相连的张开抽气板8322及与所述张开抽气板8322相连的张开抽气机；所述张开抽气板8322上设有多个张开抽气孔；所述张开抽气孔与所述张开抽气机相连；本实施例中，所述外盒上料组件831将外盒吸附移动到所述外盒张开组件上端时，所述张开推动动力件8321驱动所述张开抽气板8322上升，使得所述张开抽气板8322与外盒远离所述外盒上料组件831的一端接触，接着所述张开抽气机开始抽气，使得所述张开抽气板8322通过多个所述张开抽气孔对外盒进行吸附，此时所述外盒上料组件831上移，带动外盒的另一面上移，从而在所述外盒张开组件及所述外盒上料组件831的共同作用下，将外盒打开。

在一个具体实施例中，所述保持组件833包括装设在所述第三机架上的抵紧板8331、装设在所述第三机架上位于所述抵紧板8331相对侧的保持动力件8332及装设在所述保持动力件8332的输出端的保持板8333，本实施例中，当外盒在所述外盒上料组件831及所述外盒张开组件的配合下打开时，所述保持动力件8332驱动所述保持板8333推动外盒的侧面向着抵紧板8331方向移动，使得外盒的另一侧面抵住抵紧板8331，进而使得外盒保持完全打开的状态，方便所述外盒包装机构84将牙刷盒子推入到外盒里边。

在一个具体实施例中，所述外盒包装机构84包括装设在所述第三机架上的入盒y轴移动组841；装设在所述入盒y轴移动组841上的入盒板842，本实施例中，当牙刷盒子经输送装置输送到位于所述入盒板842的位置时，所述入盒板842在所述入盒y轴移动组841的驱动下，推动所述牙刷盒子装入到外盒内，从而实现牙刷的初步包装。

在一个具体实施例中，所述贴标装置包括装设在所述第三机架上用于上料标签的上标机构91及用于将标签张贴到外盒上的贴标机构92；所述贴标机构92包括装设在所述第三机架上的贴标架921、装设在所述贴标架921上的贴标y轴移动组922、设置在所述贴标y轴移动组922上的贴标动力件923及装设在所述贴标动力件923的输出端的标签吸附件924；本实施例中，上标机构91包括装设在所述第三机架上的上标架911、装设在所述上标架911上的标签上料动力件912、装设在所述标签上料动力件912上的上料轮913、装设在所述上标架911上的标签轮914，及设置在所述标签轮914及所述辅助轮之间的上标台，具体对标签进行上料时，先将标签卷放在所述标签轮914上，并拉动标签使得标签绕过标签台915固定在上料轮913上，所述上料轮913在所述标签上料动力件912的驱动下转动，从而拉动标签在标签台915上移动，实现标签的上料；所述标签吸附件924与标签抽气机相连，当需要贴标时，所述标签吸附件924与标签的光滑面接触，在标签抽气机的抽气作用下，将标签从标签卷上分离，接着在所述贴标y轴移动组922及所述贴标动力件923的驱动下，将标签移动到牙刷盒子上端，接着所述贴标动力件923驱动所述标签吸附件924带动标签下压，使得标签的粘面作用在牙刷盒子外表面，从而实现贴标操作。

在一个具体实施例中，所述打标装置包括第四机架721及装设在所述第四机架721上的打标机722；本实施例中，当牙刷盒子经过前序工序依次装入内盒、配件盒、数据线挂件、牙刷内托、刷体、刷头，并实现外盒包装及贴标后，该牙刷盒子由输送装置输送到打标机722的位置处，所述打标机722将相应的生产日期打印到牙刷盒子上，从而完成对牙刷的全自动包装。

在一个具体实施例中，所述输送装置包括多条输送带；相邻两条输送带间设有转移组件，所述转移组件包括转移机架111；装设在所述转移机架111上的转移y轴移动组112、装设在所述转移y轴移动组112上的转移z轴移动组113及装设在所述转移z轴移动组113上的转移夹取机械臂114；本实施例中通过设置有多条输送带，从而使得可以实现多个包装环节的同步进行，克服任一个包装环节时需要整条输送装置停顿而影响到整体包装进程，从而增加包装效率，所述转移组件用于将位于其中一条输送带上的牙刷盒子夹取转移到相邻输送带上，起到转移运输的作用，具体转移运输时，所述转移夹取机械臂114在所述转移y轴移动组112及所述转移z轴移动组113的驱动下，移动到牙刷盒子上端，所述转移夹取机械臂114张开将牙刷盒子夹取起来，并在所述转移夹取机械臂114在所述转移y轴移动组112及所述转移z轴移动组113的驱动下，将该牙刷盒子转移到相邻的输送带。

在一个具体实施例中，所述输送装置位于所述外盒包装装置的位置的输送带为两条平行设置且中间留存有间隔的输送带，所述外盒张开组件位于两条平行设置的输送带的间隔处，使得可以配合所述外盒上料组件831将外盒打开并置于两条平行设置的输送带上；所述外盒保持组件833的抵紧板8331及保持动力件8332分别装设在两条平行输送带相远离的两侧，从而能够对打开的外盒起到保持打开的作用。

在一个具体实施例中，所述全自动电动牙刷包装机还包括折盒装置，所述折合装置位于所述输送装置的始发位置，通过所述折盒装置可以自动将开有折痕的纸板自动折成牙刷盒子，所述折盒装置为现有技术，具体结构不做具体描述。

在一个具体实施例中，所述打标装置及所述贴标装置之间设有塑封装置，所述塑封装置可以将包装好的外盒进行塑封，所述塑封装置为现有技术，具体结构不做具体描述。

尽管已经显示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种全自动电动牙刷包装机，其特征在于：包括输送装置及依次沿着所述输送装置设置的内盒安装装置、数据线装载装置、挂件装载装置、说明书装载装置、牙刷内托装载装置、电动牙刷装载装置、外盒包装装置、贴标装置及打标装置。

2.根据权利要求1所述的全自动电动牙刷包装机，其特征在于：所述内盒安装装置包括装第一机架、装设在所述第一机架上的内盒装载机构及装设在所述第一机架上的配件盒装载机构；

所述内盒装载机构包括用于存放内盒的多个内盒存放箱、装设在所述第一机架上用于移动内盒存放箱的移盒组件、设置在所述移盒组件一端的进盒组件、设置在所述移盒组件（322）另一端的出盒组件、设置在所述进盒组件及所述出盒组件之间的内盒上料组件（325）；

所述配件盒装载机构包括用于存放配件盒的配件盒落料架、装设在所述第一机架上用于输送所述配件盒落料架的配件盒输送带及装设在所述第一机架上用于将配件盒装入到内盒内的配件盒上料组件。

3.根据权利要求2所述的全自动电动牙刷包装机，其特征在于：所述数据线装载装置包括用于存放数据线的多个数据线存放盘、装设在所述第一机架上用于移动数据线存放盘的第一移盘组件、设置在所述第一移盘组件一端的第一进盘组件、设置在所述第一移盘组件另一端的第一出盘组件、设置在所述第一进盘组件及所述第一出盘组件之间的数据线上料组件。

4.根据权利要求1所述的全自动电动牙刷包装机，其特征在于：所述挂件装载装置包括第二机架、多个用于存放挂件的挂件存放盒、装设在所述第二机架上用于移动挂件存放盒的第二移盘组件、设置在所述第二移盘组件一端的第二进盘组件、设置在所述第二移盘组件另一端的第二出盘组件、设置在所述第二进盘组件及所述第二出盘组件之间的挂件上料组件。

5.根据权利要求4所述的全自动电动牙刷包装机，其特征在于：所述说明书装载装置包括设置在所述第二机架上用于存放说明书的说明书架及用于装载说明书的说明书装载组件。

6.根据权利要求4所述的全自动电动牙刷包装机，其特征在于：所述牙刷内托装载装置包括设置在所述第二机架上用于存放牙刷内托的内托落料架及用于装载牙刷内托的内托装载组件。

7.根据权利要求4所述的全自动电动牙刷包装机，其特征在于：所述电动牙刷装载装置包括装设在所述第二机架上的刷体装载机构及装设在所述第二机架上的刷头装载机构；

所述刷体装载机构包括多个用于存放刷体的刷体存放盘、装设在所述第二机架上用于移动所述刷体存放盘的第三移盘组件、设置在所述第三移盘组件一端的第三进盘组件、设置在所述第三移盘组件另一端的第三出盘组件、设置在所述第三进盘组件及所述第三出盘组件之间的刷体上料组件；

所述刷头装载机构包括多个用于存放刷头的刷头存放盘、装设在所述第二机架上用于移动刷头存放盘的第四移盘组件、设置在所述第四移盘组件一端的第四进盘组件、设置在所述第四移盘组件另一端的第四出盘组件、设置在所述第四进盘组件及所述第四出盘组件之间的刷头上料组件。

8.根据权利要求1所述的全自动电动牙刷包装机，其特征在于：所述外盒包装装置包括第三机架、装设在所述第三机架上用于存放外盒的外盒存放架、装设在所述第三机架上用于张开外盒的外盒张开机构及用于将牙刷盒子装入到所述外盒内的外盒包装机构；

所述外盒张开机构包括装设在所述第三机架上的外盒上料组件、用于配合所述外盒上料组件以张开外盒的外盒张开组件及用于使外盒保持张开状态的保持组件。

9.根据权利要求8所述的全自动电动牙刷包装机，其特征在于：所述贴标装置包括装设在所述第三机架上用于上料标签的上标机构及用于将标签张贴到外盒上的贴标机构；所述贴标机构包括装设在所述第三机架上的贴标架、装设在所述贴标架上的贴标y轴移动组、设置在所述贴标y轴移动组上的贴标动力件及装设在所述贴标动力件的输出端的标签吸附件。

10.如权利要求1所述的全自动电动牙刷包装机，其特征在于：所述打标装置包括第四机架及装设在所述第四机架上的打标机。

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