CN111403171A - 一种单线饼自动绕线机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单线饼自动绕线机，包括机座、六等分度盘、出料口和产品松夹，所述机座上安装有张力机构，所述绕线旋转主轴的底端和旋转夹机构相连，且旋转夹机构的下方与旋转夹动力机构相连，所述机座上安装有粘胶带机构，且粘胶带机构至少等角度设置有3个，并且粘胶带机构中同样设置有旋转夹机构和旋转夹动力机构，所述机座的上端面中心处安装有六等分度盘，且机座上安装有出料口和产品松夹。该单线饼自动绕线机，利用机械设备完成人工操作的步骤，在保障线缆本身结构不受损坏的同时，利用机械设备中的结构传动和自动化操作，保证线饼加工的高效率和低瑕疵率。
Description
技术领域
本发明涉及线饼加工技术领域，具体为一种单线饼自动绕线机。
背景技术
线饼多用于电子设备中，将电线经由一定方式缠绕并固定后，形成一圈圈的饼状结构，能够有效的节约电子设备中的内部空间，现有的缠绕固定方式分为两种，首先是人工使用工具生产的方式，其次是自动化设备生产，人工生产的类型是通过简单的工具绕线，再人工将绕好的线杯粘上胶带，剪线即可完成生产，现有自动化设备生产的方式，是在线材上料时通过设备加温使得线材的包胶软化具有粘性，再通过设备绕线机构绕成线饼，但是现有技术在实际实施时存在以下问题：
1.人工操作的虽然对于线材本身无任何损伤，不影响线缆自身的性能发挥，但是明显具有效率低的问题，且缠绕过程中容易出现线饼的松动，影响后续使用；
2.设备操作的效率高，也节省了线圈的粘贴工艺，但是由于线材被高温加热，导致线材的抗高电压能力下降，同时使用寿命降低，因此对于一些要求抗高压，或者产品质量要求高的，该种设备生产的线饼满足不了要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种单线饼自动绕线机，以解决上述背景技术中提出人工操作的虽然对于线材本身无任何损伤，不影响线缆自身的性能发挥，但是明显具有效率低的问题，且缠绕过程中容易出现线饼的松动，影响后续使用；设备操作的效率高，也节省了线圈的粘贴工艺，但是由于线材被高温加热，导致线材的抗高电压能力下降，同时使用寿命降低，因此对于一些要求抗高压，或者产品质量要求高的，该种设备生产的线饼满足不了要求的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种单线饼自动绕线机，包括机座、六等分度盘、出料口和产品松夹，所述机座上安装有张力机构，且张力机构包含有线材卷轴、出线转轴、过线孔、支座、张力器和张力杆，所述张力机构的边侧设置有绕线机构，且绕线机构安装在机座的上端面，所述绕线机构包含有进线孔、出线孔、安装座、切线剪、拉线夹、拉线滑台、绕线旋转马达和上滑滑轨，且进线孔的下方设置有绕线旋转主轴，并且绕线旋转主轴的边侧安装有垂直分布的过线轮，所述绕线旋转主轴的底端和旋转夹机构相连，且旋转夹机构的下方与旋转夹动力机构相连，所述机座上安装有粘胶带机构，且粘胶带机构至少等角度设置有3个，并且粘胶带机构中同样设置有旋转夹机构和旋转夹动力机构，所述机座的上端面中心处安装有六等分度盘，且机座上安装有出料口和产品松夹。
优选的，所述出线转轴安装在线材卷轴上，所述张力器位于支座的顶端，且张力器的顶端边侧设置有张力杆。
优选的，所述进线孔和绕线旋转主轴通过上滑滑轨滑动连接在安装座上，且安装座的顶端和底端分别设置有绕线旋转马达和切线剪，所述拉线夹通过拉线滑台水平滑动连接在机座的上端面，所述出线孔设置在机座的上端面。
优选的，所述旋转夹机构包含有绕线轴、固定座、夹爪旋转部、夹爪轨迹凸轮、夹爪滑块、夹爪本体和关夹气缸，且绕线轴安装在固定座的底端，固定座的上方连接有夹爪旋转部，并且夹爪旋转部的上端面连接有夹爪本体。
优选的，所述夹爪本体关于夹爪旋转部的中心等角度分布有3个，且夹爪本体通过夹爪滑块和夹爪轨迹凸轮水平滑动连接在夹爪旋转部的顶端，且夹爪本体边侧设置有1个水平分布的关夹气缸。
优选的，所述旋转夹动力机构包含有上下滑动气缸、横架、导柱、驱动马达、旋转轴、下拉挂钩和上下滑动组，上下滑动气缸和驱动马达的底端相连，且驱动马达和上下滑动组通过导柱滑动连接在横架上，并且上下滑动组上设置有旋转轴和下拉挂钩。
优选的，所述粘胶带机构中包含有胶带卷座、胶带缺料检测、进胶X轴马达、进胶Z轴马达、粘胶Z轴马达、胶带防退夹、胶带粘贴夹和粘胶X轴马达，且进胶X轴马达和粘胶X轴马达分别位于粘胶带机构的左右两侧，进胶Z轴马达和粘胶Z轴马达分别位于粘胶带机构的上下两端。
优选的，所述进胶X轴马达的边侧设置有胶带卷座和胶带缺料检测，且胶带防退夹和胶带粘贴夹位于粘胶X轴马达边侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该单线饼自动绕线机，综合人工操作以及机械操作的优点，利用机械设备完成人工操作的步骤，在保障线缆本身结构不受损坏的同时，利用机械设备中的结构传动和自动化操作，保证线饼加工的高效率和低瑕疵率；
1.张力机构的设计，方便通过张力器以及张力杆的使用、保证后段线材在张紧的范围内，确保线缆不会出现松动的现象；
2.绕线机构的使用，配合旋转夹机构以及旋转夹动力机构的作用发挥，能够实现利用机械设备的高效运行、来代替人手对线饼进行高效缠绕的目的，无需通过加热并使线缆表层软化的方式对线饼进行弯折缠绕；
3.粘胶带机构的结构设计，能够利用进胶X轴马达、进胶Z轴马达、粘胶Z轴马达以及粘胶X轴马达的运行，完成胶带在线圈上的缠绕粘接动作，相比较人手操作效率大大提高。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明爆炸结构示意图；
图3为本发明张力机构结构示意图；
图4为本发明绕线机构结构示意图；
图5为本发明绕线旋转主轴连接结构示意图；
图6为本发明旋转夹机构结构示意图；
图7为本发明旋转夹动力机构结构示意图；
图8为本发明粘胶带机构侧视结构示意图；
图9为本发明粘胶带机构整体结构示意图；
图10为本发明六等分度盘结构示意图。
图中：1、机座；2、张力机构；21、线材卷轴；22、出线转轴；23、过线孔；24、支座；25、张力器；26、张力杆；3、绕线机构；31、进线孔；32、出线孔；33、安装座；34、切线剪；35、拉线夹；36、拉线滑台；37、绕线旋转马达；38、上滑滑轨；4、绕线旋转主轴；5、过线轮；6、旋转夹机构；61、绕线轴；62、固定座；63、夹爪旋转部；64、夹爪轨迹凸轮；65、夹爪滑块；66、夹爪本体；67、关夹气缸；7、旋转夹动力机构；71、上下滑动气缸；72、横架；73、导柱；74、驱动马达；75、旋转轴；76、下拉挂钩；77、上下滑动组；8、粘胶带机构；81、胶带卷座；82、胶带缺料检测；83、进胶X轴马达；84、进胶Z轴马达；85、粘胶Z轴马达；86、胶带防退夹；87、胶带粘贴夹；88、粘胶X轴马达；9、六等分度盘；10、出料口；11、产品松夹。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种单线饼自动绕线机，包括机座1、张力机构2、线材卷轴21、出线转轴22、过线孔23、支座24、张力器25、张力杆26、绕线机构3、进线孔31、出线孔32、安装座33、切线剪34、拉线夹35、拉线滑台36、绕线旋转马达37、上滑滑轨38、绕线旋转主轴4、过线轮5、旋转夹机构6、绕线轴61、固定座62、夹爪旋转部63、夹爪轨迹凸轮64、夹爪滑块65、夹爪本体66、关夹气缸67、旋转夹动力机构7、上下滑动气缸71、横架72、导柱73、驱动马达74、旋转轴75、下拉挂钩76、上下滑动组77、粘胶带机构8、胶带卷座81、胶带缺料检测82、进胶X轴马达83、进胶Z轴马达84、粘胶Z轴马达85、胶带防退夹86、胶带粘贴夹87、粘胶X轴马达88、六等分度盘9、出料口10和产品松夹11，机座1上安装有张力机构2，且张力机构2包含有线材卷轴21、出线转轴22、过线孔23、支座24、张力器25和张力杆26，张力机构2的边侧设置有绕线机构3，且绕线机构3安装在机座1的上端面，绕线机构3包含有进线孔31、出线孔32、安装座33、切线剪34、拉线夹35、拉线滑台36、绕线旋转马达37和上滑滑轨38，且进线孔31的下方设置有绕线旋转主轴4，并且绕线旋转主轴4的边侧安装有垂直分布的过线轮5，绕线旋转主轴4的底端和旋转夹机构6相连，且旋转夹机构6的下方与旋转夹动力机构7相连，机座1上安装有粘胶带机构8，且粘胶带机构8至少等角度设置有3个，并且粘胶带机构8中同样设置有旋转夹机构6和旋转夹动力机构7，机座1的上端面中心处安装有六等分度盘9，且机座1上安装有出料口10和产品松夹11。
出线转轴22安装在线材卷轴21上，张力器25位于支座24的顶端，且张力器25的顶端边侧设置有张力杆26，设备运行之初，线缆缠绕在线材卷轴21上，线材卷料进料，通过出线转轴22防止线材多出和交叉，通过过线孔23，通过张力器25保正后段线材在张紧的范围内。
进线孔31和绕线旋转主轴4通过上滑滑轨38滑动连接在安装座33上，且安装座33的顶端和底端分别设置有绕线旋转马达37和切线剪34，拉线夹35通过拉线滑台36水平滑动连接在机座1的上端面，出线孔32设置在机座1的上端面，线材通过图4以及图5中的进线孔31，拉线夹35拉出线材，通过其底端拉线滑台36在机座1的上端面水平滑动，此时绕线旋转主轴4和旋转夹机构6一起转动绕出线饼。
旋转夹机构6包含有绕线轴61、固定座62、夹爪旋转部63、夹爪轨迹凸轮64、夹爪滑块65、夹爪本体66和关夹气缸67，且绕线轴61安装在固定座62的底端，固定座62的上方连接有夹爪旋转部63，并且夹爪旋转部63的上端面连接有夹爪本体66，夹爪本体66关于夹爪旋转部63的中心等角度分布有3个，且夹爪本体66通过夹爪滑块65和夹爪轨迹凸轮64水平滑动连接在夹爪旋转部63的顶端，且夹爪本体66边侧设置有1个水平分布的关夹气缸67，旋转夹动力机构7包含有上下滑动气缸71、横架72、导柱73、驱动马达74、旋转轴75、下拉挂钩76和上下滑动组77，上下滑动气缸71和驱动马达74的底端相连，且驱动马达74和上下滑动组77通过导柱73滑动连接在横架72上，并且上下滑动组77上设置有旋转轴75和下拉挂钩76，上下滑动气缸71用于驱动横架72在导柱73上垂直上下移动，其中旋转轴75与图6中绕线轴61的底端相互吻合连接，因此图7中驱动马达74的运行，能够通过旋转轴75带动旋转夹机构6中的绕线轴61同步转动，从而带动夹爪本体66在固定座62的上方水平转动，而上下滑动气缸71在运行时，与其相连的上下滑动组77便会沿着导柱73相应滑动，从而利用下拉挂钩76对旋转轴75的连接状态进行更改。
粘胶带机构8中包含有胶带卷座81、胶带缺料检测82、进胶X轴马达83、进胶Z轴马达84、粘胶Z轴马达85、胶带防退夹86、胶带粘贴夹87和粘胶X轴马达88，且进胶X轴马达83和粘胶X轴马达88分别位于粘胶带机构8的左右两侧，进胶Z轴马达84和粘胶Z轴马达85分别位于粘胶带机构8的上下两端，进胶X轴马达83的边侧设置有胶带卷座81和胶带缺料检测82，且胶带防退夹86和胶带粘贴夹87位于粘胶X轴马达88边侧，胶带卷座81用于安装固定带，通过胶带缺料检测82的使用，来判断胶带的剩余量并及时警报，进胶X轴马达83、进胶Z轴马达84用于使胶带移动至线圈指定的粘接位置处，而粘胶Z轴马达85和粘胶X轴马达88则是利用胶带粘贴夹87将胶带稳定的贴合粘接在已经事先缠绕成型的线饼上。三个粘胶带机构8分别对应线饼上三道胶带位，完成加工后将成品取出即可。
工作原理：设备运行之初，线缆缠绕在线材卷轴21上，线材卷料进料，通过出线转轴22防止线材多出和交叉，通过过线孔23，通过张力器25保正后段线材在张紧的范围内，线材通过图4以及图5中的进线孔31，拉线夹35拉出线材，通过其底端拉线滑台36在机座1的上端面水平滑动，此时绕线旋转主轴4和旋转夹机构6一起转动绕出线饼，其中绕线旋转马达37安装在安装座33的顶端，用于驱动进线孔31结构以及绕线旋转主轴4整体在上滑滑轨38上垂直上下移动，如图7所示，上下滑动气缸71用于驱动横架72在导柱73上垂直上下移动，其中旋转轴75与图6中绕线轴61的底端相互吻合连接，因此图7中驱动马达74的运行，能够通过旋转轴75带动旋转夹机构6中的绕线轴61同步转动，从而带动夹爪本体66在固定座62的上方水平转动，而上下滑动气缸71在运行时，与其相连的上下滑动组77便会沿着导柱73相应滑动，从而利用下拉挂钩76对旋转轴75的连接状态进行更改，随后装有线饼的旋转夹机构6便会移动至粘胶带机构8的下方，胶带卷座81用于安装固定带，通过胶带缺料检测82的使用，来判断胶带的剩余量并及时警报，进胶X轴马达83、进胶Z轴马达84用于使胶带移动至线圈指定的粘接位置处，而粘胶Z轴马达85和粘胶X轴马达88则是利用胶带粘贴夹87将胶带稳定的贴合粘接在已经事先缠绕成型的线饼上。三个粘胶带机构8分别对应线饼上三道胶带位，完成加工后将成品取出即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种单线饼自动绕线机，包括机座(1)、六等分度盘(9)、出料口(10)和产品松夹(11)，其特征在于：所述机座(1)上安装有张力机构(2)，且张力机构(2)包含有线材卷轴(21)、出线转轴(22)、过线孔(23)、支座(24)、张力器(25)和张力杆(26)，所述张力机构(2)的边侧设置有绕线机构(3)，且绕线机构(3)安装在机座(1)的上端面，所述绕线机构(3)包含有进线孔(31)、出线孔(32)、安装座(33)、切线剪(34)、拉线夹(35)、拉线滑台(36)、绕线旋转马达(37)和上滑滑轨(38)，且进线孔(31)的下方设置有绕线旋转主轴(4)，并且绕线旋转主轴(4)的边侧安装有垂直分布的过线轮(5)，所述绕线旋转主轴(4)的底端和旋转夹机构(6)相连，且旋转夹机构(6)的下方与旋转夹动力机构(7)相连，所述机座(1)上安装有粘胶带机构(8)，且粘胶带机构(8)至少等角度设置有3个，并且粘胶带机构(8)中同样设置有旋转夹机构(6)和旋转夹动力机构(7)，所述机座(1)的上端面中心处安装有六等分度盘(9)，且机座(1)上安装有出料口(10)和产品松夹(11)。
2.根据权利要求1所述的一种单线饼自动绕线机，其特征在于：所述出线转轴(22)安装在线材卷轴(21)上，所述张力器(25)位于支座(24)的顶端，且张力器(25)的顶端边侧设置有张力杆(26)。
3.根据权利要求1所述的一种单线饼自动绕线机，其特征在于：所述进线孔(31)和绕线旋转主轴(4)通过上滑滑轨(38)滑动连接在安装座(33)上，且安装座(33)的顶端和底端分别设置有绕线旋转马达(37)和切线剪(34)，所述拉线夹(35)通过拉线滑台(36)水平滑动连接在机座(1)的上端面，所述出线孔(32)设置在机座(1)的上端面。
4.根据权利要求1所述的一种单线饼自动绕线机，其特征在于：所述旋转夹机构(6)包含有绕线轴(61)、固定座(62)、夹爪旋转部(63)、夹爪轨迹凸轮(64)、夹爪滑块(65)、夹爪本体(66)和关夹气缸(67)，且绕线轴(61)安装在固定座(62)的底端，固定座(62)的上方连接有夹爪旋转部(63)，并且夹爪旋转部(63)的上端面连接有夹爪本体(66)。
5.根据权利要求4所述的一种单线饼自动绕线机，其特征在于：所述夹爪本体(66)关于夹爪旋转部(63)的中心等角度分布有3个，且夹爪本体(66)通过夹爪滑块(65)和夹爪轨迹凸轮(64)水平滑动连接在夹爪旋转部(63)的顶端，且夹爪本体(66)边侧设置有1个水平分布的关夹气缸(67)。
6.根据权利要求1所述的一种单线饼自动绕线机，其特征在于：所述旋转夹动力机构(7)包含有上下滑动气缸(71)、横架(72)、导柱(73)、驱动马达(74)、旋转轴(75)、下拉挂钩(76)和上下滑动组(77)，上下滑动气缸(71)和驱动马达(74)的底端相连，且驱动马达(74)和上下滑动组(77)通过导柱(73)滑动连接在横架(72)上，并且上下滑动组(77)上设置有旋转轴(75)和下拉挂钩(76)。
7.根据权利要求1所述的一种单线饼自动绕线机，其特征在于：所述粘胶带机构(8)中包含有胶带卷座(81)、胶带缺料检测(82)、进胶X轴马达(83)、进胶Z轴马达(84)、粘胶Z轴马达(85)、胶带防退夹(86)、胶带粘贴夹(87)和粘胶X轴马达(88)，且进胶X轴马达(83)和粘胶X轴马达(88)分别位于粘胶带机构(8)的左右两侧，进胶Z轴马达(84)和粘胶Z轴马达(85)分别位于粘胶带机构(8)的上下两端。
8.根据权利要求7所述的一种单线饼自动绕线机，其特征在于：所述进胶X轴马达(83)的边侧设置有胶带卷座(81)和胶带缺料检测(82)，且胶带防退夹(86)和胶带粘贴夹(87)位于粘胶X轴马达(88)边侧。
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