CN217619079U - 一种具有稳定支撑结构的加工模块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化加工领域,具体公开了一种具有稳定支撑结构的加工模块。该加工模块包括加工组件、纵向平移组件和横向平移组件,横向平移组件包括横向安装座、横向驱动单元和横向导轨;所述的横向安装座上设有第一加工区间,所述的第一加工区间位于两个横向导轨之间;纵向平移组件包括纵向安装座、纵向驱动单元和纵向导轨;所述的纵向安装座上设有第二加工区间,所述的第二加工区间位于两个纵向导轨之间;所述的刀座设置在横向安装座上,所述的横向导轨设置在纵向安装座上;所述刀头的轴线同时穿过第一加工区间和第二加工区间。以上所述加工模块中刀座的支撑可靠,加工时刀具的工作状态稳定,加工精度高,并且具有空间占用率小的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化加工领域,具体涉及一种具有稳定支撑结构的加工模块。
背景技术
伴随人工成本的逐渐提高,生产加工自动化是必然趋势,其中加工模块的自动化是自动化加工的基础。加工模块通常包括加工刀具、动力单元和进给组件,其中的动力单元驱动刀具工作,而进给组件在加工开始前或加工过程中调整刀具的位置。
授权公告号为CN 216681169U的中国实用新型专利公开了一种带编码器高精度零件加工装置,包括加工刀具座、驱动机构、X轴调节机构、Y轴调节机构和Z轴调节机构,其中的加工刀具座用于安装刀具,驱动机构用于驱动刀具工作,X轴调节机构、Y轴调节机构和Z轴调节机构配合工作调整加工刀具座和刀具的位置,可以实现多自由度自动加工。
但在上述加工装置中,X轴滑轨和Y轴滑轨均位于加工刀具座一侧,在加工过程中,加工零件对刀具的作用力形成较大弯矩。在弯矩长期作用下,会对刀具座的安装精度和运动精度造成一定影响,降低加工精度。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有稳定支撑结构的加工模块,刀座的支撑可靠,加工时刀具的工作状态稳定,加工精度高,并且具有空间占用率小的优点。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供的技术方案如下:一种具有稳定支撑结构的加工模块,包括加工组件、纵向平移组件和横向平移组件,所述的加工组件包括主动力单元、刀座和刀头;
所述的横向平移组件包括横向安装座、横向驱动单元和至少两个平行设置横向导轨,所述的横向安装座设置在横向导轨上,所述的横向驱动单元驱动横向安装座沿横向导轨运动;
所述的横向安装座上设有第一加工区间,所述的第一加工区间位于两个横向导轨之间;
所述的纵向平移组件包括纵向安装座、纵向驱动单元和至少两个平行设置的纵向导轨,所述的纵向安装座设置在纵向导轨上,所述的纵向驱动单元驱动纵向安装座沿纵向导轨运动;
所述的纵向安装座上设有第二加工区间,所述的第二加工区间位于两个纵向导轨之间;
所述的刀座设置在横向安装座上,所述的横向导轨设置在纵向安装座上,且所述的横向导轨与纵向导轨相对倾斜或相对垂直设置;所述刀头的轴线同时穿过第一加工区间和第二加工区间。
加工时,主动力单元驱动刀头和刀具轴向进给,并对零件进行加工操作。横向平移组件和纵向平移组件配合对刀头和刀具的位置进行调整,共同实现多自由度加工。
由于刀头的轴线同时穿过第一加工区间和第二加工区间,也即刀头的轴线穿过横向导轨和纵向导轨围合成的多边形区域。在刀头的周向上,横向导轨和纵向导轨配合,对刀头进行稳定支撑,可以有效减小甚至消除加工时工件对刀具和刀头的作用力所形成的的弯矩,提高加工精度和使用寿命。
同时,与现有技术相比,本申请加工模块的空间利用率更高,更为适合小加工范围的高精度加工操作。
作为优选,所述的第一加工区间包括设置在横向安装座上的通孔;所述的第二加工区间包括设置在纵向安装座上的通孔。
作为优选,所述的横向驱动单元和纵向驱动单元均为电机;所述的主动力单元为电机。
作为优选,所述的横向平移组件还包括横向限位单元,所述的横向限位单元包括行程开关;所述的纵向平移组件还包括纵向限位单元,所述的纵向限位单元包括行程开关。对刀头平移的极限距离进行限制,避免刀头与横向安装座和纵向安装座碰撞,起到保护刀头的作用。
作为优选,所述的刀座上设有导向单元,所述的导向单元包括导向杆和导向环,所述的导向杆设置在导向环和刀座之间,所述的导向环套设在刀头外侧。由于刀头的长度较长,且在加工过程中需要进行轴向运动,通过设置导向单元,可以对刀头起到导向和保护作用。
附图说明
图1为本实施例具有稳定支撑结构的加工模块的结构示意图;
图2为本实施例具有稳定支撑结构的加工模块另一视角的结构示意图;
图3为本实施例具有稳定支撑结构的加工模块的爆炸图;
图4为本实施例具有稳定支撑结构的加工模块中横向平移组件与纵向平移组件配合的结构示意图;
图5为本实施例具有稳定支撑结构的加工模块中加工组件与横向平移组件配合的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例
如图1-图3所示,一种具有稳定支撑结构的加工模块,包括加工组件、纵向平移组件和横向平移组件,所述的加工组件包括主动力单元11、刀座12和刀头13。加工时,主动力单元11驱动刀头13和刀具轴向进给,并对零件进行加工操作。具体的,所述的主动力单元11为电机和丝杆传动机构。
如图3-图5所示,所述的横向平移组件包括横向安装座22、横向驱动单元21和至少两个平行设置横向导轨23,所述的横向安装座22设置在横向导轨23上,所述的横向驱动单元21驱动横向安装座22沿横向导轨23运动。具体的,所述的横向驱动单元21为电机和丝杆传动机构。所述的横向安装座22上设有第一加工区间24,所述的第一加工区间24位于两个横向导轨23之间。具体的,所述的第一加工区间24包括设置在横向安装座22上的通孔。
如图1-图4所示,所述的纵向平移组件包括纵向安装座32、纵向驱动单元31和至少两个平行设置的纵向导轨33,所述的纵向安装座32设置在纵向导轨33上,所述的纵向驱动单元31驱动纵向安装座32沿纵向导轨33运动。具体的,所述的纵向驱动单元31为电机和丝杆传动机构。所述的纵向安装座32上设有第二加工区间34,所述的第二加工区间34位于两个纵向导轨33之间。具体的,所述的第二加工区间34包括设置在纵向安装座32上的通孔。
如图1和图5所示,所述的刀座12设置在横向安装座22上,所述的横向导轨23设置在纵向安装座32上,且所述的横向导轨23与纵向导轨33相对倾斜或相对垂直设置;所述刀头13的轴线同时穿过第一加工区间24和第二加工区间34。加工时,横向平移组件和纵向平移组件配合对刀头13和刀具的位置进行调整,共同实现多自由度加工。
由于刀头13的轴线同时穿过第一加工区间24和第二加工区间34,也即刀头13的轴线穿过横向导轨23和纵向导轨33围合成的多边形区域。在刀头13的周向上,横向导轨23和纵向导轨33配合,对刀头13进行稳定支撑,可以有效减小甚至消除加工时工件对刀具和刀头13的作用力所形成的的弯矩,提高加工精度和使用寿命。
同时,与现有技术相比,本申请加工模块的空间利用率更高,更为适合小加工范围的高精度加工操作。
进一步的,所述的横向平移组件还包括横向限位单元,所述的横向限位单元包括行程开关;所述的纵向平移组件还包括纵向限位单元,所述的纵向限位单元包括行程开关。对刀头13平移的极限距离进行限制,避免刀头13与横向安装座22和纵向安装座32碰撞,起到保护刀头13的作用。
进一步的,如图5所示,所述的刀座12上设有导向单元,所述的导向单元包括导向杆14和导向环15,所述的导向杆14设置在导向环15和刀座12之间,所述的导向环15套设在刀头13外侧。由于刀头13的长度较长,且在加工过程中需要进行轴向运动,通过设置导向单元,可以对刀头13起到导向和保护作用。
总之,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种具有稳定支撑结构的加工模块,包括加工组件、纵向平移组件和横向平移组件,所述的加工组件包括主动力单元、刀座和刀头;
其特征在于:所述的横向平移组件包括横向安装座、横向驱动单元和至少两个平行设置横向导轨,所述的横向安装座设置在横向导轨上,所述的横向驱动单元驱动横向安装座沿横向导轨运动;
所述的横向安装座上设有第一加工区间,所述的第一加工区间位于两个横向导轨之间;
所述的纵向平移组件包括纵向安装座、纵向驱动单元和至少两个平行设置的纵向导轨,所述的纵向安装座设置在纵向导轨上,所述的纵向驱动单元驱动纵向安装座沿纵向导轨运动;
所述的纵向安装座上设有第二加工区间,所述的第二加工区间位于两个纵向导轨之间;
所述的刀座设置在横向安装座上,所述的横向导轨设置在纵向安装座上,且所述的横向导轨与纵向导轨相对倾斜或相对垂直设置;所述刀头的轴线同时穿过第一加工区间和第二加工区间。
2.根据权利要求1所述的加工模块,其特征在于:所述的第一加工区间包括设置在横向安装座上的通孔;所述的第二加工区间包括设置在纵向安装座上的通孔。
3.根据权利要求1所述的加工模块,其特征在于:所述的横向驱动单元和纵向驱动单元均为电机;所述的主动力单元为电机。
4.根据权利要求1所述的加工模块,其特征在于:所述的横向平移组件还包括横向限位单元,所述的横向限位单元包括行程开关;所述的纵向平移组件还包括纵向限位单元,所述的纵向限位单元包括行程开关。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的加工模块,其特征在于:所述的刀座上设有导向单元,所述的导向单元包括导向杆和导向环,所述的导向杆设置在导向环和刀座之间,所述的导向环套设在刀头外侧。
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