WO2012169742A2 - 고강도 및 고경도 소재의 코어링 장치 - Google Patents

고강도 및 고경도 소재의 코어링 장치 Download PDF

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WO2012169742A2
WO2012169742A2 PCT/KR2012/004275 KR2012004275W WO2012169742A2 WO 2012169742 A2 WO2012169742 A2 WO 2012169742A2 KR 2012004275 W KR2012004275 W KR 2012004275W WO 2012169742 A2 WO2012169742 A2 WO 2012169742A2
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이효상
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뉴마테크 주식회사
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    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
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    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
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    • H01L21/20—Deposition of semiconductor materials on a substrate, e.g. epitaxial growth solid phase epitaxy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
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    • B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
    • B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw

Definitions

  • the present invention relates to a coring device of a high strength and high hardness material, and more particularly, a single crystal (a-axis) required by coring in a crystal direction from a sapphire boule of high strength and high hardness properties. It is about device to get.
  • sapphire Silicone
  • the use as a sapphire substrate for LED manufacturing has become important. That is, an LED light emitting substrate is obtained by epitaxially growing a buffer layer and a gallium nitride film on a sapphire substrate.
  • the manufacture of sapphire substrate for LED semiconductor is obtained by processing c-axis sapphire crystal boule from a-axis grown sapphire crystal, in which case a process called core drill is grown in the axial direction (a-axis).
  • a device used therein is called a coring device.
  • the conventional coring device takes a very long time in coring sapphire of high strength and hardness, so that the productivity is not good, and a separate post-processing work takes a very long time because the processed cutting surface is not smooth. There was this.
  • Such a problem of the existing coring device is that the force applied in the vertical direction to the object to be corrugated is insufficient when the rotating core is lowered in the vertical direction, and shake and torsion occur in the process of lowering the core in the vertical direction. The reason is that the straightness of the core is not good because it was.
  • the conventional coring device is not automatically controlled the coordinate movement of the X, Y, Z axis, in particular, the chuck fixed to the workpiece is a structure that does not move. This structure was not easy to set the coordinates and also worked as a problem that the working time is delayed when moving the coordinates.
  • the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, it is possible to ensure a stable straightness without shaking during the coring operation for high strength and high hardness material and to improve the force applied in the vertical direction to enable a significant time reduction It is an object of the present invention to realize a reduction in processing yield and production cost.
  • the present invention is a pair of vertical pillars are installed on both sides of the left and right, the main body is guided through a pair of vertical pillars to move up and down to prevent shaking and torsional phenomenon and go straight and It provides a technique to improve the force applied in the vertical direction.
  • a pair of vertical columns are arranged on both sides of the left and right to guide the transfer body to prevent shaking and torsion in the coring operation in which the core moves in the vertical (Z-axis) direction, thereby improving the straightness of the core. It can be effected.
  • the coordinate setting is quick and easy, and it can move quickly to the working position to shorten the working time and control the coordinate setting process automatically. It also works.
  • FIG. 1 is a front view of a coring device of a high strength and high hardness material according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a side view of a coring device of a high strength and high hardness material according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a plan view of a coring apparatus of a high strength and high hardness material according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing a lower fixing body and an object fixing part in the configuration of a coring device of a high strength and high hardness material according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a perspective view illustrating an assembly configuration of a transfer main body and first and second core parts in a coring apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 to 3 show the configuration of a coring device of a high strength and high hardness material according to an embodiment of the present invention
  • Figure 1 is a front view of the coring device
  • Figure 2 is a side view of the coring device 3 is a plan view of the coring apparatus.
  • the configuration of the coring device of the present invention As shown in Figures 1 to 3, the configuration of the coring device of the present invention, the lower fixed body 10, the object fixing portion 20, the vertical column 30, the transfer body 40 And a first core portion 50, a second core portion 60, an upper frame 70, and a main body transfer portion 80.
  • the lower fixing body 10 is to support each of the components including a pair of vertical pillars 30 at the lower portion of the coring device, the center of the Y-axis rail 11 in the longitudinal direction (Y-axis direction) ) Is formed, the Y-axis rail 11 includes the shape of the groove formed in the longitudinal direction.
  • the object fixing part 20 is to fix the object of the coring operation on the upper part of the lower fixing body 10, preferably comprising a magnetic chuck, but another type of fixing of known techniques Means may be applied.
  • the object fixing portion 20 is seated on the Y-axis rail 11 of the lower fixed body 10 can be moved in the forward and backward directions.
  • FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing the lower fixing body and the object fixing portion in the configuration of the coring apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • the object fixing part 20 is fixed to and supports the object to be corrugated while being seated on the upper Y-axis rail 11 of the lower fixing body 10 to be moved forward and backward in the longitudinal direction (Y-axis direction).
  • the Y-axis drive motor 12 is disposed on the lower fixed body 10, the Y-axis drive motor 12 of the Y-axis drive motor 12 is connected to the Y-axis feed screw 13 in the axial direction is rotated together,
  • the bottom portion of the object fixing part 20 forms a female threaded portion inside the mating portion to be engaged with the Y-axis feed screw 13, and forms a first coupling hole 21 therethrough.
  • the Y-axis feed screw 13 has a first coupling hole.
  • the pair of vertical pillars 30 are fixed to the upper sides of the lower fixed body 10 in the vertical direction, respectively, and serve to guide the vertical transfer of the transfer body 40 while supporting the transfer body 40. do.
  • Such a pair of vertical pillars 30 may be installed on the same line, but according to a preferred embodiment of the present invention, the pair of vertical pillars 30 are spaced apart from both the left and right directions and the front and rear directions. It has a diagonally arranged structure to support the transfer body 40 more stably and to prevent shaking.
  • FIG. 5 is a perspective view illustrating an assembly configuration of a transfer main body and first and second core parts in a coring apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the transfer body 40 is coupled to the pair of vertical pillars 30 to move in the up and down direction, the vertical column coupling hole 41 is formed in each side through the vertical column 30 is coupled to each other
  • the pair of vertical column coupling holes 41 are provided to be spaced apart in the front and rear directions so as to correspond to the position of the vertical column 30.
  • the transfer body 40 is formed in the transverse direction in the X-axis rail 42 on the front side to enable the transfer operation after the first core support frame 51 to be described later, the transfer body 40 At the rear, at least one second coupling hole 43 having a female screw portion formed therein is formed to penetrate the body transfer screw 83 in the longitudinal direction.
  • an X-axis drive motor 44 is disposed in the transverse direction at one front side of the transfer body 40, and the X-axis feed screw 45 is connected to the front end of the motor shaft of the X-axis drive motor 44 in the transverse direction. And rotate together.
  • the first core portion 50 is installed in front of the transfer body 40, is seated on the X-axis rail 42, the transfer operation in the left and right transverse direction (X-axis direction) and the second core portion
  • the first core part support frame 51 for fixing and supporting the 60 and the X-axis feed screw 45 in the rear direction of the first core part support frame 51 to form a female screw portion in the inner side
  • the third coupling hole 52 penetrated in the lateral direction, the Z-axis rail 53 formed in the longitudinal direction at the front side of the first core support frame 51, and the first core support frame 51 It comprises a Z-axis drive motor 54 disposed in the longitudinal direction at any portion of the Z-axis feed screw 55 is installed and connected to the front end of the motor shaft of the Z-axis drive motor 54.
  • the second core part 60 is seated on the Z-axis rail 53, the second core part support frame 61 for transporting in the vertical direction up and down and fixedly supporting the core motor 62, and the first
  • the fourth coupling hole 62 penetrated in the longitudinal direction to form a female screw portion inwardly so that the Z-axis feed screw 55 is engaged in the longitudinal direction at the rear of the two core portion supporting frame 61, and the second core portion is supported.
  • It comprises a core motor 63 disposed in the longitudinal direction at any one portion of the frame 61 and the core 64 is connected to the front end of the motor shaft of the core motor 63 to rotate the work object by drilling. .
  • the upper frame 70 is installed on the upper end of the vertical column 30 to support and support the vertical column 30, and fixedly supported so that each component of the main body conveying unit 80 to be described later can be disposed, which is the transport body
  • the 40 functions to stably move up and down without shaking, and prevents the upper part from escaping.
  • the main body transfer part 80 is connected to the main body transfer motor 81 which is installed in the transverse direction from the upper side of the upper frame 70 and the transverse direction in the axial direction at the end of the motor shaft of the main body transfer motor 81 together.
  • Main body provided with the rotational force of the rotating shaft 82, the at least one main body transfer screw 83 installed in the longitudinal direction at any portion of the rotary shaft 82, and the rotating shaft 82 provided in the transverse direction in the longitudinal direction It comprises a bevel gear 84 is installed to transmit the axial rotational force to cross each other so as to transmit to the conveying screw (83).
  • main body transfer screw 83 is installed through the second coupling hole 43 of the transfer main body 40, so that the transfer main body 40 moves in the up and down direction when the main transfer screw 83 rotates. You can do it.
  • the object fixing portion 20 is capable of the transfer operation in the Y-axis direction in the longitudinal direction before and after fixing the work object, the transfer body 40 is transferred in the vertical direction up and down
  • the first core part 50 connected to the transfer main body 40 may move in the X-axis direction in the left and right transverse directions, and the second core part ( 60) can move simultaneously with the coring operation in the Z-axis direction, which is the vertical direction.
  • the conveying body 40 is supported from a pair of vertical pillars 30, the straightness without shaking is ensured during the vertical or vertical conveyance or during the coring operation, thereby acting a stable strong force in the vertical direction. This can improve productivity by shortening the coring time.
  • each configuration is driven from the control signal of the controller (not shown), the coordinate movement and the coring operation may be automatically made from the control signal of the controller.
  • the pair of vertical pillars 30 are arranged on the same line is arranged on a diagonal line spaced apart from each other in the left, right and front, preferably, any one of the vertical pillars 30 is the transfer body
  • One side rear of the 40 is coupled to the installation, another vertical column 30 is coupled to be installed in the lateral or one front of the transfer body 40 to ensure that the transfer body 40 is more shake-free vertical straightness Provide a stable structure to receive.

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Abstract

본 발명은 고강도 및 고경도 소재의 코어링 장치에 관한 것으로서, 고강도 및 고경도 소재에 대한 코어링 작업시 흔들림 없는 안정적인 직진성이 보장되고 수직 방향으로 인가하는 힘을 향상시켜 획기적인 시간 단축을 가능케 하며 가공수율 및 생산비 절감을 실현할 수 있는 코어링 장치를 제공하는 것이다. 본 발명에 따른 코어링 장치는, 코어모터(63) 및 코어(64)를 고정 지지하면서 상하 수직방향으로 이송 동작하는 이송본체(40)를 포함하고, 상기 이송본체(40)의 좌우 양단에는 수직 방향으로 입설된 한 쌍의 수직기둥(30)이 각각 관통 결합됨으로 이송본체(40)의 상하 이송동작이 수직기둥(30)에 의해 가이드되어 흔들림 및 비틀림을 방지하는 것으로, 상기 한 쌍의 수직기둥(30)은 좌ㆍ우 방향과, 전ㆍ후 방향이 모두 이격된 대각선 상의 배치구조를 갖으며 설치되는 것을 특징으로 한다.

Description

고강도 및 고경도 소재의 코어링 장치
본 발명은 고강도 및 고경도 소재의 코어링 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 고강도 및 고경도 특성의 사파이어 불(boule)에서 결정방향으로 코어링(coring)하여 필요한 단결정(a-축)을 얻어내는 장치에 관한 것이다.
일반적으로 사파이어(Sapphire)는 다양한 용도로 사용되고 있지만, 그 중에서 LED 제조용의 사파이어 기판으로서의 용도가 중요해지고 있다. 즉, 사파이어 기판상에 버퍼층 및 질화 갈륨계 피막을 에피택셜 성장시키는 것에 의해, LED 발광 기판을 얻는 것이다.
종래 공업적으로 채용되고 있는 사파이어 단결정의 제조 방법은, 연단 한정 성장(Edge-defined film-fed growth; EFG)법, 카이로 다공질(Kyropoulos; KP)법, 초코랄스키(Czochralski; CZ)법 등이 있지만, 직경 3인치 이상의 결정을 얻으려고 한다면 여러 가지의 결정 결함이 발생하기 때문에, a축 방위 성장의 단결정을 생산하여 대체하고 있다.
즉, LED 반도체용 사파이어 기판의 제조는 a축 성장 사파이어 결정으로부터 c축 사파이어 결정 불(boule)을 가공함으로서 얻어지는 것인데, 이때, 축방향(a축)으로 성장시 코어드릴(core drill)이라는 공정을 필요로 하며, 이에 사용되는 장치를 코어링 장치라 한다.
그러나, 기존의 코어링 장치는 고강도 및 고경도 성질의 사파이어를 코어링함에 있어서 상당히 긴 시간이 소요되어 생산성이 좋지 못하였고, 가공된 절삭면이 매끄럽지 못하여 별도의 후가공 작업이 매우 오래 걸리는 등의 문제점이 있었다.
이와 같은, 기존 코어링 장치의 문제점은 회전하는 코어가 수직방향으로 하강함에 있어서 코어링하고자 하는 대상물에 수직 방향으로 인가하는 힘이 부족하였고, 코어가 수직방향으로 하강하는 과정에서 흔들림 및 비틀림이 발생하기에 코어의 직진성이 좋지 못하다는데 그 원인이 있는 것이었다.
또한, 기존의 코어링 장치는 X,Y,Z축에 대한 좌표 이동이 자동으로 제어되지 않았으며, 특히, 작업 대상물을 고정하고 있는 척은 움직이지 않는 구조이었다. 이러한 구조는 좌표 설정이 용이하지 못하고 좌표 이동시 작업시간이 지연되는 문제점으로도 작용하였다.
본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 고강도 및 고경도 소재에 대한 코어링 작업시 흔들림 없는 안정적인 직진성이 보장되고 수직 방향으로 인가하는 힘을 향상시켜 획기적인 시간 단축을 가능케 하며 가공수율 및 생산비 절감을 실현하는데 본 발명의 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 기술적 수단으로, 본 발명은 한 쌍의 수직기둥이 좌우 양측에 설치되고, 본체는 한 쌍의 수직기둥을 통해 가이드 되어 상하 이송동작됨으로 흔들림 및 비틀림 현상을 방지하고 직진성 및 수직 방향으로 인가되는 힘을 향상시킬 수 있는 기술을 제공한다.
본 발명에 따른 고강도 및 고경도 소재의 코어링 장치에 의하면, 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 한 쌍의 수직기둥이 좌,우 양측에 배치되어 이송본체를 가이드함으로 코어가 수직(Z축) 방향으로 이동하는 코어링 작업에서 흔들림 및 비틀림 현상을 방지하고, 그에 따른 코어의 직진성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
둘째, 코어의 흔들림 및 비틀림 현상 없이 직진성이 향상됨으로 작업 대상물의 절삭면이 깔끔하여 별도의 후 가공 시간이 매우 줄어드는 효과도 있다.
셋째, 한 쌍의 수직기둥이 이송본체를 지지함으로 수직(Z축) 방향으로 인가되는 힘을 향상시킬 수 있어 가공시간을 단축시킬 수 있고, 그에 따른 생산성이 향상되며, 고강도 및 고경도 소재의 코어링 작업이 용이한 효과도 있다.
넷째, 작업 대상물을 고정하고 있는 물체고정부와 코어의 위치가 동시에 이동됨으로 좌표설정이 빠르고 용이하며, 작업 위치로 빠르게 이동하여 작업시간을 단축시킬 수 있으며, 좌표설정 과정을 자동으로 제어할 수 있는 효과도 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 고강도 및 고경도 소재의 코어링 장치에 대한 정면도이며,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 고강도 및 고경도 소재의 코어링 장치에 대한 측면도이며,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 고강도 및 고경도 소재의 코어링 장치에 대한 평면도이며,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 고강도 및 고경도 소재의 코어링 장치의 구성에서 하부고정본체 및 물체고정부를 도시한 부분 단면도이며,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 코어링 장치에서 이송본체 및 제1,2코어부의 조립 구성을 도시한 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 대해 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 고강도 및 고경도 소재의 코어링 장치의 구성을 도시한 것으로, 도 1은 코어링 장치에 대한 정면도이며, 도 2는 코어링 장치에 대한 측면도이며, 도 3은 코어링 장치에 대한 평면도이다.
도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 코어링 장치에 대한 구성은, 하부고정본체(10)와, 물체고정부(20)와, 수직기둥(30)과, 이송본체(40)와, 제1코어부(50)와, 제2코어부(60)와, 상단프레임(70)과, 본체이송부(80)를 포함하여 구성된다.
상기 하부고정본체(10)는 코어링 장치의 하부에서 한 쌍의 수직기둥(30)을 포함한 각 구성부를 고정 지지하는 것으로, 중앙에는 전ㆍ후 길이방향(Y축방향)으로 Y축 레일(11)이 형성되며, 상기 Y축 레일(11)은 길이방향으로 형성된 홈의 형태를 포함한다.
상기 물체고정부(20)는 상기 하부고정본체(10)의 상부에서 코어링 작업의 대상물을 고정시키는 것으로, 바람직하게는 마그네틱척을 포함하여 구성되는 것이나, 이미 공지된 기술 중 또 다른 형태의 고정수단을 적용할 수도 있다.
또한, 상기 물체고정부(20)는 하부고정본체(10)의 Y축 레일(11)에 안착되어 전ㆍ후 방향으로 이송 동작할 수 있는 것이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 코어링 장치의 구성에서 하부고정본체 및 물체고정부를 도시한 부분 단면도이다.
상기 물체고정부(20)는 코어링하고자 하는 대상물을 견고히 고정 지지하면서 하부고정본체(10)의 상부 Y축 레일(11)에 안착되어 전ㆍ후 길이방향(Y축 방향)으로 이송 동작하는 것으로, 이는 하부고정본체(10)에 Y축 구동모터(12)가 배치되고, Y축 구동모터(12)의 모터축 선단에는 축방향으로 Y축 이송스크류(13)가 연결되어 함께 회전하는 것이며, 물체고정부(20)의 저면부에는 Y축 이송스크류(13)에 치합되도록 내측에 암나사부를 형성하며 관통된 제1결합공(21)을 형성하고 Y축 이송스크류(13)는 제1결합공(21)에 관통 결합됨으로 Y축 이송스크류(13)의 회전시 물체고정부(20)가 전ㆍ후 길이방향(Y축 방향)으로 이송 동작할 수 있는 것이다.
상기에서 한 쌍의 수직기둥(30)은 하부고정본체(10)의 상단 양측에 각각 수직방향으로 고정 설치되어 이송본체(40)를 지지하면서 이송본체(40)의 상하 이송 동작시 가이드하는 역할을 한다.
이와 같은 한 쌍의 수직기둥(30)은 동일 선상에 설치될 수도 있으나, 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면 한 쌍의 수직기둥(30)은 좌ㆍ우 방향과, 전ㆍ후 방향이 모두 이격된 대각선 상의 배치구조를 갖음으로 이송본체(40)를 보다 안정적으로 지지하고 흔들림을 방지하였다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 코어링 장치에서 이송본체 및 제1,2코어부의 조립 구성을 도시한 사시도이다.
상기 이송본체(40)는 상기 한 쌍의 수직기둥(30)에 결합되어 상ㆍ하 방향으로 이송 동작하는 것으로, 양측에는 각각 수직기둥결합공(41)이 관통 형성됨으로 수직기둥(30)이 결합 설치되는 것이며, 한 쌍의 수직기둥결합공(41)은 수직기둥(30)의 위치와 대응하도록 전ㆍ후 방향으로 이격 설치된다.
또한, 이송본체(40)는 전방측에 횡방향으로 X축 레일(42)이 형성되어 후술되는 제1코어부지지프레임(51)이 안착 후 이송 동작할 수 있도록 하였으며, 이송본체(40)의 후방에는 본체이송스크류(83)가 치합되도록 내측에 암나사부가 형성된 제2결합공(43)이 종방향으로 최소 하나 이상 관통 형성된다.
또한, 이송본체(40)의 전방 일측에는 X축 구동모터(44)가 횡방향으로 배치되고, 상기 X축 구동모터(44)의 모터축 선단에는 횡방향으로 X축 이송스크류(45)가 연결되어 함께 회전한다.
상기 제1코어부(50)는 상기 이송본체(40)의 전방에 설치되는 것으로, 상기 X축 레일(42)에 안착되어 좌ㆍ우 횡방향(X축 방향)으로 이송 동작하고 제2코어부(60)를 고정 지지하는 제1코어부지지프레임(51)과, 상기 제1코어부지지프레임(51)의 후방에서 X축 이송스크류(45)가 횡방향으로 치합되도록 내측에 암나사부를 형성하며 횡방향으로 관통된 제3결합공(52)과, 상기 제1코어부지지프레임(51)의 전방측에서 종방향으로 형성된 Z축 레일(53)과, 상기 제1코어부지지프레임(51)의 어느 한 부위에서 종방향으로 배치된 Z축 구동모터(54)와, 상기 Z축 구동모터(54)의 모터축 선단에 연결 설치되어 회전하는 Z축 이송스크류(55)를 포함하여 구성된다.
상기 제2코어부(60)는 상기 Z축 레일(53)에 안착되어 상ㆍ하 수직 방향으로 이송 동작하고 코어모터(62)를 고정 지지하는 제2코어부지지프레임(61)과, 상기 제2코어부지지프레임(61)의 후방에서 Z축 이송스크류(55)가 종방향으로 치합되도록 내측에 암나사부를 형성하며 종방향으로 관통된 제4결합공(62)과, 상기 제2코어부지지프레임(61)의 어느 한 부위에서 종방향으로 배치된 코어모터(63)와, 상기 코어모터(63)의 모터축 선단에 연결되어 회전함으로 작업 대상물을 천공하는 코어(64)를 포함하여 구성된다.
상기 상단프레임(70)은 수직기둥(30)의 상단에 설치되어 수직기둥(30)을 고정 지지하고, 후술되는 본체이송부(80)의 각 구성이 배치될 수 있도록 고정 지지하는 것으로, 이는 이송본체(40)가 흔들림없이 안정적으로 상ㆍ하 이송 동작하고, 상부 이탈을 방지하는 등의 역할을 한다.
상기 본체이송부(80)는 상단프레임(70)의 상부 일측에서 횡방향으로 설치되는 본체이송모터(81)와, 상기 본체이송모터(81)의 모터축 선단에서 축방향인 횡방향으로 연결되어 함께 회전하는 회전축(82)과, 상기 회전축(82)의 어느 한 부위에서 종방향으로 설치되는 최소 하나 이상의 본체이송스크류(83)와, 횡방향으로 설치된 회전축(82)의 회전력을 종방향으로 설치된 본체이송스크류(83)에 전달할 수 있도록 교차하는 축방향 회전력을 상호 전달하기 위해 설치된 베벨기어(84)를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 본체이송스크류(83)는 이송본체(40)의 제2결합공(43)에 관통 설치됨으로 본체이송스크류(83)의 회전 동작시 이송본체(40)가 상ㆍ하 방향으로 이송 동작할 수 있는 것이다.
상기와 같은 구성을 통해, 물체고정부(20)는 작업 대상물을 고정하면서 전ㆍ후 길이방향인 Y축 방향으로 이송 동작할 수 있는 것이며, 이송본체(40)는 상ㆍ하 수직방향으로 이송 동작함으로 작업이 용이한 위치에 배치될 수 있는 것이며, 상기 이송본체(40)와 연결된 제1코어부(50)는 좌ㆍ우 횡방향인 X축 방향으로 이송 동작할 수 있으며, 제2코어부(60)는 상ㆍ하 수직방향인 Z축 방향으로 코어링 작업과 동시에 이동할 수 있는 것이다.
이때, 이송본체(40)는 한 쌍의 수직기둥(30)으로부터 지지되므로 상ㆍ하 수직방향으로 이송시 또는 코어링 작업시 흔들림없는 직진성이 보장되고, 그로 인해 수직방향으로 안정적인 강한 힘을 작용시킬 수 있기어 코어링 작업시간 단축에 따른 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한, 이러한 각 구성의 이송동작은 컨트롤러(미도시)의 제어신호로부터 구동되는 것으로, 좌표이동 및 코어링 작업은 컨트롤러의 제어신호로부터 자동적으로 이루어질 수도 있는 것이다.
또한, 한 쌍의 수직기둥(30)은 동일 선상에 배치되는 것이 좌,우 그리고 전,후 방향이 상호 이격된 대각선상에 배치되는 것으로, 바람직하게, 어느 하나의 수직기둥(30)은 이송본체(40)의 일측 후방에서 결합 설치되고, 또 다른 하나의 수직기둥(30)은 이송본체(40)의 측방향 또는 일측 전방에서 결합 설치되도록 하여 이송본체(40)가 더욱 흔들림없는 수직 직진성을 보장받도록 안정적인 구조를 제공한다.

Claims (4)

  1. 코어링 장치에서,
    코어모터(63) 및 코어(64)를 고정 지지하면서 상하 수직방향으로 이송 동작하는 이송본체(40)를 포함하고, 상기 이송본체(40)의 좌우 양단에는 수직 방향으로 입설된 한 쌍의 수직기둥(30)이 각각 관통 결합됨으로 이송본체(40)의 상하 이송동작이 수직기둥(30)에 의해 가이드되어 흔들림 및 비틀림을 방지하는 것으로,
    상기 한 쌍의 수직기둥(30)은 좌ㆍ우 방향과, 전ㆍ후 방향이 모두 이격된 대각선 상의 배치구조를 갖으며 설치되는 것을 특징으로 하는 고강도 및 고경도 소재의 코어링 장치.
  2. 코어링 장치의 하부에 형성되는 하부고정본체(10);
    상기 하부고정본체(10)의 상부에 배치되며 코어링 작업 대상물을 고정하는 물체고정부(20);
    상기 하부고정본체(10) 상부에서 물체고정부(20)를 전후 양방향으로 이송 동작시키는 Y축 구동모터(12) 및 Y축 이송스크류(13)를 포함하는 전후이송수단;
    상기 하부고정본체(10)의 상부 양측에서 각각 수직방향으로 설치되는 한 쌍의 수직기둥(30);
    상기 한 쌍의 수직기둥(30)에 관통 결합되며 상하 수직방향으로 이송 동작하는 이송본체(40);
    상기 이송본체(40)의 전방에서 코어모터(63) 및 코어(64)를 고정 지지하는 코어지지부;
    상기 코어지지부를 좌우 양방향으로 이송 동작시키는 X축 구동모터(44) 및 X축 이송스크류(45)를 포함하는 좌우이송수단;
    상기 이송본체(40)를 상하 수직방향으로 이송 동작시키는 본체이송모터(81) 및 본체이송스크류(83)를 포함하는 상하이송수단;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 고강도 및 고경도 소재의 코어링 장치.
  3. 코어링 장치의 하부에 형성되는 것으로, 상부에는 전ㆍ후 길이방향(Y축방향)으로 Y축 레일(11)이 형성되고, 전방 또는 후방의 어느 한 부위에는 Y축 구동모터(12)가 설치되고, Y축 구동모터(12)의 모터축 선단으로부터 연결된 Y축 이송스크류(13)를 포함하는 하부고정본체(10)와;
    코어링 작업의 대상물을 고정시키는 것으로, 상기 하부고정본체(10)의 Y축 레일(11)에 안착되어 전ㆍ후 방향으로 이송 동작하고, 저면부에는 Y축 이송스크류(13)에 치합되도록 내측에 암나사부를 형성하며 관통된 제1결합공(21)를 포함하는 물체고정부(20)와;
    상기 하부고정본체(10)의 상단 양측에서 각각 수직방향으로 고정 설치되는 한 쌍의 수직기둥(30)과;
    상기 한 쌍의 수직기둥(30)에 결합되어 상ㆍ하 방향으로 이송 동작하는 것으로, 양측에는 각각 수직기둥(30)과 대응되는 위치에 수직기둥결합공(41)이 관통 형성되고, 전방에는 횡방향으로 X축 레일(42)이 형성되며, 후방에는 본체이송스크류(83)가 치합되도록 내측에 암나사부를 형성하며 관통된 제2결합공(43)이 종방향으로 최소 하나 이상 형성되고, 일측에는 X축 구동모터(44)가 횡방향으로 배치되며, 상기 X축 구동모터(44)의 모터축 선단으로부터 연결된 X축 이송스크류(45)를 포함하는 이송본체(40)와;
    상기 이송본체(40)의 전방에 설치되는 것으로, 상기 X축 레일(42)에 안착되어 좌ㆍ우 횡방향(X축 방향)으로 이송 동작하고 제2코어부(60)를 고정 지지하는 제1코어부지지프레임(51)과, 상기 제1코어부지지프레임(51)의 후방에서 X축 이송스크류(45)가 횡방향으로 치합되도록 내측에 암나사부를 형성하며 횡방향으로 관통된 제3결합공(52)과, 상기 제1코어부지지프레임(51)의 전방에서 종방향으로 형성된 Z축 레일(53)과, 상기 제1코어부지지프레임(51)의 어느 한 부위에서 종방향으로 배치된 Z축 구동모터(54)와, 상기 Z축 구동모터(54)의 모터축 선단에 연결된 Z축 이송스크류(55)를 포함하는 제1코어부(50)와;
    상기 Z축 레일(53)에 안착되어 상ㆍ하 수직 방향으로 이송 동작하고 코어모터(62)를 고정 지지하는 제2코어부지지프레임(61)과, 상기 제2코어부지지프레임(61)의 후방에서 Z축 이송스크류(55)가 종방향으로 치합되도록 내측에 암나사부를 형성하며 종방향으로 관통 형성된 제4결합공(62)과, 상기 제2코어부지지프레임(61)의 어느 한 부위에서 종방향으로 배치된 코어모터(63)와, 상기 코어모터(63)의 모터축 선단에 연결된 코어(64)를 포함하는 제2코어부(60)와;
    수직기둥(30)의 상단에 설치되는 상단프레임(70)과;
    상단프레임(70)의 상부 일측에서 횡방향으로 설치되는 본체이송모터(81)와, 상기 본체이송모터(81)의 모터축 선단에 연결된 회전축(82)과, 상기 회전축(82)의 어느 한 부위에서 종방향으로 설치되는 최소 하나 이상의 본체이송스크류(83)와, 회전축(82)의 회전력을 본체이송스크류(83)에 전달하기 위해 설치된 베벨기어(84)를 포함하는 본체이송부(80);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 고강도 및 고경도 소재의 코어링 장치.
  4. 제 2항 및 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 수직기둥(30)은 좌ㆍ우 방향과, 전ㆍ후 방향이 모두 이격된 대각선 상의 배치구조를 갖으며 설치되는 것을 특징으로 하는 고강도 및 고경도 소재의 코어링 장치.
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