JP4939202B2

JP4939202B2 - ばね製造機

Info

Publication number: JP4939202B2
Application number: JP2006343479A
Authority: JP
Inventors: 勝秀釣谷; 享司吉田
Original assignee: 新興機械工業株式会社
Priority date: 2006-12-20
Filing date: 2006-12-20
Publication date: 2012-05-23
Anticipated expiration: 2026-12-20
Also published as: JP2008155215A; US20080264132A1; US8015850B2

Description

本発明は、多種類のばねを製造することができるばね製造機に関する。

ばね製造機を使用してコイルばねを製造する場合には、線材通路から送り出された線材を、線材通路の出口付近に配置してある曲げダイスに当接させて、線材を曲げ変形する。外径が次第に大きくなるコイルばねを製造するときには、線材が当接している曲げダイスを、線材の送り出し方向に移動させる。線材の曲げ変形が開始された時には、線材は曲げダイスの中央で当接しているが、外径が大きくなるに連れて、曲げダイスの中央から離れた位置で当接するようになる。線材の曲げ変形を行うためには線材を曲げダイスに当接させておく必要があり、外径が大きくなるに連れて曲げダイスを外径の中心に向けて揺動させる。

従来のばね製造機は、線材の送り出し方向に沿って配置されているスライド本体及び該スライド本体に連結してある揺動部材を有する第１の曲げダイス取付けスライドと、該第１の曲げダイス取付けスライドに連結してあり、第１の曲げダイス取付けスライドを駆動する駆動源と、右巻き及び左巻きのばねを製造するために、前記送り出し方向に対して鋭角傾斜させて上下にそれぞれ配置されている第２及び第３の曲げダイス取付けスライドと、前記送り出し方向に対して鋭角傾斜させてあるカム溝を有しており、機体の前壁に設けてあるブロック体と、前記揺動部材に設けてあり、前記カム溝に沿って摺動するスライダとを備える。

このばね製造機にあっては、揺動部材の先端部に曲げダイスを取付けるようにしてあり、前記駆動源の駆動によりスライダがカム溝に沿って摺動すると、揺動部材に取り付けてある曲げダイスが、揺動部材の前記送り出し方向への移動及び揺動に伴って、前記送り出し方向へ移動すると共に揺動して、外径が次第に大きくなるコイルばねの製造を行うことができる。また右巻きのばねを製造するときには、前記揺動部材に取り付けてある曲げダイス及び第２の曲げダイス取付けスライドに取付けてある曲げダイスに当接させて線材を支持し、左巻きのばねを製造するときには、前記揺動部材に取り付けてある曲げダイス及び第３の曲げダイス取付けスライドに取付けてある曲げダイスに当接させて線材を支持しており、機体の前壁に設けてある芯金に当接させて線材を支持する必要がなく、線材の芯金への当接によりコイルばねに傷が発生することを防止できる（特許文献１参照）。

特許文献１に記載のばね製造機以外にも、線材の送り出し方向に沿って配置されているスライド及び該スライドに設けてある揺動片を有する曲げダイス取付けスライドと、前記揺動片に連結してあり、該揺動片を揺動させるための駆動源とを備えるばね製造機が従来から提案されている。

このばね製造機においては、揺動片の先端部に曲げダイスが取付けられるようにしてあり、送り出された線材に、揺動片の先端部に取付けてある曲げダイスが当接しない位置まで揺動片を揺動させて、直線部分を成形する必要のあるばね、例えば両端に直線部分を有するトーションばねを製造することができる（特許文献２参照）。
特開２００５−１１８７９８号公報特開２００１−２９３５３３号公報

特許文献１に記載のばね製造機にあっては、揺動部材の前記送り出し方向への移動及び揺動に伴って、曲げダイスが移動すると共に揺動し、外径が次第に大きくなるコイルばねを製造することができるが、前記揺動部材及び第２の曲げダイス取付けスライドに取付けてある曲げダイスの揺動範囲は、前記カム溝により線材が当接する範囲に限定されており、揺動部材を、線材が曲げダイスに当接しない位置まで揺動させることはできず、直線部分を成形する必要のあるばね、例えばトーションばねを製造することはできなかった。また前記カム溝により曲げダイスの揺動範囲は狭小となっており、大径のコイルばねを製造することは困難であった。また前記カム溝の傾斜角は固定されていて、外径が次第に大きくなるコイルばねを製造するときの揺動部材の進退距離に対する揺動角の割合は固定されており、製造されるコイルばねの軸線距離に対する外径の変化の割合は固定されており、製造されるコイルばねの仕様に応じて揺動部材の揺動角及び進退距離をそれぞれ個別に調整し、外径の変化の割合を変更することは困難であった。

特許文献２に記載のばね製造機においては、線材が曲げダイスに当接しない位置まで揺動片を揺動させて、直線部分を成形する必要のあるばねを成形することができるが、揺動片を揺動させるための駆動源を揺動片に設ける必要があり、ばね製造機の製造費用が嵩むという問題点があった。

また、トーションばね等の一つの曲げダイスで製造するばね、及び芯金による傷のないばね等の複数の曲げダイスで製造するばねを一つのばね製造機で製造するためには、使用する曲げダイスの数を必要に応じて一つ又は複数に変更できるようにばね製造機を構成する必要があるが、特許文献２に記載のばね製造機の曲げダイス取付けスライドは一つであり、使用する曲げダイスの数を複数に変更することはできない。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、第１の曲げダイス取付けスライドの揺動杆と、第２又は第３の曲げダイス取付けスライドの一方とを連結する連結部材を設けることにより、揺動杆を、前記一方を駆動する駆動源の駆動により、揺動杆に取付けてある曲げダイスに線材が当接しない位置に移動させることができ、揺動杆に駆動源を設けることなく揺動杆を揺動させて、直線部分を成形する必要のあるばね、例えばトーションばねを製造でき、また製造費用を削減することができるばね製造機を提供することを目的とする。

また本発明は、前記第１の曲げダイス取付けスライドでの、前記揺動杆の連結箇所に第１の枢軸を設け、前記連結部材及び前記第２又は第３の曲げダイス取付けスライドの連結箇所に第２の枢軸を設けることにより、前記第２又は第３の曲げダイス取付けスライドの一方の進退運動を、第１及び第２の枢軸の回転により、第１の枢軸を支点とした揺動杆の揺動運動に変換し、揺動杆を大きく揺動させて大径のコイルばねを製造することができるばね製造機を提供することを目的とする。

また本発明は、前記第１の曲げダイス取付けスライドと、前記第２又は第３の曲げダイス取付けスライドの他方とを連結するアーム部材を設けることにより、該他方を駆動する駆動源の駆動を前記第１の曲げダイス取付けスライドに伝動させて、第１の曲げダイス取付けスライドに駆動源を設けることなく、第１の曲げダイス取付けスライドを線材の送り出し方向に沿って進退させて、製造費用を削減することができるばね製造機を提供することを目的とする。

また本発明は、前記第２又は第３の曲げダイス取付けスライドに、前記揺動杆の線材の送り出し方向に沿った進退を案内する案内溝を有する案内部材を設け、前記第１の曲げダイス取付けスライドに、前記案内溝に沿って摺動する摺動部材を設けることにより、前記送り出し方向の力を揺動杆の進退に用いて、揺動杆の揺動と進退とを独立させ、製造されるコイルばねの仕様に応じて揺動杆の揺動角及び進退距離をそれぞれ個別に調整し、外径の変化の割合を変更してコイルばねを製造することができるばね製造機を提供することを目的とする。

また本発明は、例えば前記案内部材に凹部を設け、前記第２又は第３の曲げダイス取付けスライドに、前記凹部に嵌脱可能な凸部を設けることにより、前記第２又は第３の曲げダイス取付けスライドに案内部材を嵌脱可能に嵌合し、案内部材と曲げダイスとを交換可能にして、使用する曲げダイスの数を必要に応じて一つ又は複数に変更し、一つの曲げダイスで製造するばね及び複数の曲げダイスで製造するばねを製造できるばね製造機を提供することを目的とする。

本発明に係るばね製造機は、線材送りローラによって送り出される線材が通過する線材通路と、該線材通路の出口にあって、線材通路から送り出された線材がコイルばねに加工される線材加工空間への進退自在に設けてある第１、第２及び第３の曲げダイス取付けスライドとを備えるばね製造機において、前記第１の曲げダイス取付けスライドは、前記線材通路の出口に対向させて線材の送り出し方向に沿って進退可能に配置してあり、前記第２及び第３の曲げダイス取付けスライドは、前記第１の曲げダイス取付けスライドの進退域の両側に配置してあり、前記第２及び第３の曲げダイス取付けスライドを各駆動する二つの駆動源を備え、前記第１の曲げダイス取付けスライドは、その一端部に曲げダイスを取付け、該第１の曲げダイス取付けスライドの進退方向中央部にて他端部を連結してあり、該他端部を中心として揺動する揺動杆を備え、該揺動杆は、連結部材を介して前記第２又は第３の曲げダイス取付けスライドの一方に連結可能にしてあり、該一方を駆動する駆動源の駆動により揺動するようにしてあり、前記連結部材は、前記第２又は第３の曲げダイス取付けスライドに設けてあり、前記揺動杆の進退を案内する案内溝を有する案内部材と、前記第１の曲げダイス取付けスライドに設けてあり、前記案内溝に沿って移動する移動部材とを備えており、前記案内溝は前記線材通路の送り出し方向に沿って形成してあることを特徴とする。

本発明にあっては、第１の曲げダイス取付けスライドの揺動杆と、第２又は第３の曲げダイス取付けスライドの一方とを連結する連結部材を設けることにより、第２又は第３の曲げダイス取付けスライドを駆動する駆動源の駆動が、連結部材を介して前記揺動杆に伝動して、揺動杆に駆動源を設けることなく揺動杆が揺動し、揺動杆の一端部に取付けてある曲げダイスが、線材が当接しない位置に揺動して直線部分を成形し、次に前記曲げダイスが、右巻きのばねを成形する場合には第２の曲げダイス取付けスライド側に揺動し、線材に当接して右巻きのコイル部を成形し、左巻きのばねを成形する場合には第３の曲げダイス取付けスライド側に揺動し、線材に当接して左巻きのコイル部を成形し、そして線材が当接しない位置に揺動して直線部分を成形してトーションばねを製造する。
また本発明にあっては、前記第２又は第３の曲げダイス取付けスライドに、前記揺動杆の線材の送り出し方向に沿った進退を案内する案内溝を有する案内部材を設け、前記第１の曲げダイス取付けスライドに、前記案内溝に沿って摺動する摺動部材を設けることにより、前記揺動杆に前記送り出し方向の力が加えられた場合には、該送り出し方向の力を揺動杆の進退に用いて、揺動杆の揺動と進退とを独立させる。

また本発明に係るばね製造機は、前記揺動杆は、第１の枢軸により連結してあり、前記連結部材は、前記第２又は第３の曲げダイス取付けスライドに第２の枢軸により連結してあることを特徴とする。

本発明にあっては、前記揺動杆の連結箇所に第１の枢軸を設け、前記連結部材及び前記第２又は第３の曲げダイス取付けスライドの連結箇所に第２の枢軸を設けることにより、前記第２又は第３の曲げダイス取付けスライドの進退運動が、第１及び第２の枢軸の連動した回転により、第１の枢軸を支点とした揺動杆の揺動運動に変換され、揺動杆が大きく揺動する。

また本発明に係るばね製造機は、前記第１の曲げダイス取付けスライドは、前記線材通路の送り出し方向に沿って配置してあるスライド本体を備え、該スライド本体は、アーム部材を介して、前記第２又は第３の曲げダイス取付けスライドの他方に連結してあり、該他方を駆動する駆動源の駆動により、前記スライド本体を進退させるようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、前記第１の曲げダイス取付けスライドと、前記第２又は第３の曲げダイス取付けスライドの他方とを連結するアーム部材を設けることにより、該他方を駆動する駆動源の駆動を、アーム部材を介して前記第１の曲げダイス取付けスライドに伝動させて、第１の曲げダイス取付けスライドに駆動源を設けることなく、第１の曲げダイス取付けスライドを線材の送り出し方向に沿って進退させる。

本発明に係るばね製造機は、前記案内部材は凹部又は凸部の一方を備え、第２又は第３の曲げダイス取付けスライドは他方を備えており、前記凹部及び凸部は嵌脱可能にしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、例えば前記案内部材に凹部を設け、前記第２又は第３の曲げダイス取付けスライドに、前記凹部に嵌脱可能な凸部を設けることにより、一つの曲げダイスで製造するばねを製造するときには、案内部材を前記第２又は第３の曲げダイス取付けスライドに取付け、第１の曲げダイス取付けスライドに取付けてある曲げダイスでばねを曲げ変形し、複数の曲げダイスで製造するばねを製造するときには、案内部材を取り外して、曲げダイスを前記第２又は第３の曲げダイス取付けスライドに取付けて、第１の曲げダイス取付けスライドに取付けてある曲げダイスと前記第２又は第３の曲げダイス取付けスライドに取付けてある曲げダイスとで、ばねを曲げ変形する。

本発明に係るばね製造機においては、第１の曲げダイス取付けスライドの揺動杆と、第２又は第３の曲げダイス取付けスライドの一方とを連結する連結部材を設けることにより、第２又は第３の曲げダイス取付けスライドを駆動する駆動源の駆動が、連結部材を介して前記揺動杆に伝動して、揺動杆に駆動源を設けることなく揺動杆が揺動し、揺動杆の一端部に取付けてある曲げダイスが、線材が当接しない位置に揺動して直線部分を成形し、次に前記曲げダイスが、右巻きのばねを成形する場合には第２の曲げダイス取付けスライド側に揺動し線材に当接して、右巻きのコイル部を成形し、左巻きのばねを成形する場合には第３の曲げダイス取付けスライド側に揺動し線材に当接して、左巻きのコイル部を成形し、そして線材が当接しない位置に揺動して直線部分を成形し、直線部分を成形する必要のあるばね、例えばトーションばねを製造することができ、また製造費用を削減することができる。

また本発明に係るばね製造機においては、前記第１の曲げダイス取付けスライドでの前記揺動杆の連結箇所に第１の枢軸を設け、前記連結部材及び前記第２又は第３の曲げダイス取付けスライドの連結箇所に第２の枢軸を設けることにより、前記第２又は第３の曲げダイス取付けスライドの進退運動が、第１及び第２の枢軸の連動した回転により、第１の枢軸を支点とした揺動杆の揺動運動に変換し、揺動杆を大きく揺動させて大径のコイルばねを製造することができる。

また本発明に係るばね製造機においては、前記第１の曲げダイス取付けスライドと、前記第２又は第３の曲げダイス取付けスライドの他方とを連結するアーム部材を設けることにより、該他方を駆動する駆動源の駆動を、アーム部材を介して前記第１の曲げダイス取付けスライドに伝動させて、第１の曲げダイス取付けスライドに駆動源を設けることなく、第１の曲げダイス取付けスライドを線材の送り出し方向に沿って進退させ、ばね製造機の製造費用を削減することができる。

また本発明に係るばね製造機においては、前記第２又は第３の曲げダイス取付けスライドに、前記揺動杆の線材の送り出し方向に沿った進退を案内する案内溝を有する案内部材を設け、前記第１の曲げダイス取付けスライドに、前記案内溝に沿って摺動する摺動部材設けることにより、前記揺動杆に前記送り出し方向の力が加えられた場合には、前記揺動杆は前記案内溝に沿って線材の送り出し方向に沿って進退して、前記送り出し方向の力を、揺動杆の進退に用いて、揺動杆の揺動と進退とを独立させ、ばねの設計を変更した場合に、製造されるコイルばねの仕様に応じて揺動杆の揺動角及び進退距離をそれぞれ個別に調整し、外径の変化の割合を変更してコイルばねを製造することができる。

また、例えば前記案内部材に凹部を設け、前記第２又は第３の曲げダイス取付けスライドに、前記凹部に嵌脱可能な凸部を設けることにより、トーションばね等の一つの曲げダイスで製造するばねを製造するときには、案内部材を前記第２又は第３の曲げダイス取付けスライドに取付け、芯金による傷のないばね等の複数の曲げダイスで製造するばねを製造するときには、案内部材を取り外して、曲げダイスを前記第２又は第３の曲げダイス取付けスライドに取付けて、一つの曲げダイスで製造するばね及び複数の曲げダイスで製造するばねの両者を製造することができる。

（実施の形態１）
以下、本発明を実施の形態１に係るばね製造機を示す図面に基づいて詳述する。図１は実施の形態１に係るばね製造機の要部構成を示す正面図、図２は第１の曲げダイス取付けスライドの要部構成を示す図１のＩＩ−ＩＩ線での断面図、図３は線材送りローラ側から見た連結部材の要部構成を示す断面図である。

図において１はばね製造機の前壁であり、該前壁１には線材を水平に送る上下一対の線材送りローラ２が設けてある。前壁１の後側には、線材送りローラ２に供給する線材を巻いた図示しないボビンが設けてある。ボビンに巻いてある線材は、図示しない滑車を介して、前記線材送りローラ２に供給される。線材送りローラ２の上流及び下流側に、ブロックの中央に線材が通過する溝部を備えてある線材ガイド３ａ及び線材ガイド３ｂがそれぞれ各別に設けてある。線材が線材ガイド３ａを通って前記線材送りローラ２へ誘導され、線材送りローラ２は、上側に位置する線材送りローラ２が反時計回りに回転し、下側に位置する線材送りローラ２が時計回りに回転することにより、線材を線材ガイド３ｂに誘導する。

線材ガイド３ｂの出口付近は、線材加工空間４となっている。線材ガイド３ｂの出口に対向して、線材の送り出し方向に沿って第１の曲げダイス取付けスライド１０が配置してある。線材ガイド３ｂの出口へ誘導された線材は、線材加工空間４へ送り出され、前記第１の曲げダイス取付けスライド１０の先端部に取付けてある曲げダイス１６に当接する。曲げダイス１６は線材の曲げ加工を確実に行うようにするため、線材を鉛直方向に案内する略半円形の溝を備えており、線材は当接する曲げダイス１６の角度及び位置に応じて、所望の向きに曲げ変形され、所望のばねが巻成される。

線材ガイド３ｂの出口には、前壁１から前方に突出した芯金５が配置されており、前記線材加工空間４の上側に、端部にカッタ６を備えた切断ツールスライドが配置されている。切断ツールスライドは、図示しないガイドレールに沿って線材加工空間４へと上下動し、カッタ６が芯金５との間で線材を挟み、カッタ６が芯金５と摺接するまで下降することにより、線材が切断されて、ばねが切り離される。

前壁１には、線材の送り出し方向への延長線上にガイドレール１５が設けてある。前記第１の曲げダイス取付けスライド１０は、前記ガイドレール１５上を摺動して、前記送り出し方向に沿って進退するスライド本体１１を備える。スライド本体１１はガイドレール１５上を摺動する直方体の摺動部１１ａを有しており、摺動部１１ａの長手方向は摺動部１１ａの摺動方向と同方向となっている。該摺動部１１ａの下側に後述するナット部１４が取付けられるブロック状のナット取付け部１１ｂが連なっている。

前記摺動部１１ａの前側面中央部に、直方体状の揺動杆１２の一端部が、前記前側面に垂直な第１の枢軸１３により回動自在に連結してある。揺動杆１２の他端部は、曲げダイス１６を取付けるようにしてある。揺動杆１２は前記第１の枢軸１３を支点にして、時計回り又は反時計回りに揺動する構成となっている。

前記ナット取付け部１１ｂの前側面にはナット部１４が取付けてあり、該ナット部１４には雄ねじ１８が螺合しており、該ナット部１４及び雄ねじ１８の溝部分に図示しないボールが転動可能に嵌合している。前記雄ねじ１８は駆動源としてのモータＭ１の回転軸に連なっている。該モータＭ１は正逆回転可能であり、該モータＭ１の正逆回転は前記雄ねじ１８により直進運動に変換され、前記第１の曲げダイス取付けスライド１０が線材の送り出し方向に沿って進退する構成となっている。

前記前壁１に、線材の送り出し方向に対して上（下）に鋭角傾斜した方向に沿った図示しないガイドレールが設けてある。該ガイドレール上に、第２（第３）の曲げダイス取付けスライド２０（３０）が設けてある。該第２（第３）の曲げダイス取付けスライド２０（３０）は、前記ガイドレールに沿って摺動して進退する構成となっている。なお第２の曲げダイス取付けスライド２０と、第３の曲げダイス取付けスライド３０とは、線材の送り出し方向を対称軸として同角度で配置してある。

前記第２（第３）の曲げダイス取付けスライド２０（３０）は、ガイドレール上を摺動する直方体状の摺動部２０ａ（３０ａ）を有しており、摺動部２０ａ（３０ａ）の長手方向は摺動部２０ａ（３０ａ）の摺動方向と同方向となっている。該摺動部２０ａ（３０ａ）の下側にブロック状のナット取付け部２０ｂ（３０ｂ）が連なっており、該ナット取付け部２０ｂ（３０ｂ）にナット部２３（３１）が取付けてある。該ナット部２３（３１）には雄ねじ２４（３２）が螺合しており、該ナット部２３（３１）及び雄ねじ２４（３２）の溝部分に図示しないボールが転動可能に嵌合している。該雄ねじ２４（３２）は駆動源としてのモータＭ２（Ｍ３）の回転軸に連なっている。該モータＭ２（Ｍ３）は正逆回転可能であり、該モータＭ２（Ｍ３）の正逆回転は前記雄ねじ２４（３２）により直進運動に変換され、前記第２（第３）の曲げダイス取付けスライド２０（３０）が、線材の送り出し方向から鋭角傾斜した方向に沿って進退する構成となっている。

前記揺動杆１２の他端部に取付けた曲げダイス１６を前記線材ガイド３ｂの出口に突合わせた場合に、前記第２の曲げダイス取付けスライド２０側にある前記揺動杆１２の側面に、揺動杆１２と後述する案内部材２１とを連結する連結片４１（移動部材）の矩形部分が、その長手縁部を前記側面に固定させて設けてある。該矩形部分には、矩形部分の長手方向中央部から前記第２の曲げダイス取付けスライド２０側に突出した突出部が連なっている。該突出部には前後に貫通した貫通孔が開設してあり、該貫通孔に第２の枢軸４２が回動自在に挿入され、該第２の枢軸４２は後述する案内溝２２に嵌合する構成となっている。

前記第２の曲げダイス取付けスライド２０の曲げダイス取付け部分には、前側に突出した凸部２６が設けてある。前記曲げダイス取付け部分には、後側に凹部２５を備える案内部材２１が、該凹部２５を前記凸部２６に嵌脱可能に嵌合して取付けてある。案内部材２１は、前記第２の枢軸４２が嵌合して摺動するようにしてあり、前記揺動杆１２の、線材の送り出し方向に沿った進退を案内する案内溝２２を前側に有している。

案内溝２２は、案内部材２１を前記曲げダイス取付け部分に取付けた場合に、線材の送り出し方向に対して略平行になるように形成してある。前記第２の枢軸４２は前記案内溝２２に嵌合している。第２の曲げダイス取付けスライド２０に案内部材２１を設けて、前記案内部材２１、連結片４１及び第２の枢軸４２により、前記第２の曲げダイス取付けスライド２０及び揺動杆１２を連結してある。なお第３の曲げダイス取付けスライド３０には案内部材２１を設けておらず、前記第３の曲げダイス取付けスライド３０及び揺動杆１２は連結していない。

次に曲げダイス１６の進退及び揺動について説明する。図４は曲げダイス１６の進退及び揺動を示す説明図である。モータＭ１が正回転したときには、前記第２の枢軸４２が前記案内溝２２に沿って曲げダイス１６側に摺動して、連結片４１（移動部材）及び第１の曲げダイス取付けスライド１０は、線材加工空間４に向けて前進し、図４（ａ）にて矢印で示す如く、曲げダイス１６が前進する。

モータＭ１が逆回転したときには、前記第２の枢軸４２が前記案内溝２２に沿って第１の枢軸１３側に摺動して、連結片４１（移動部材）及び第１の曲げダイス取付けスライド１０は、線材加工空間４から後退し、図４（ｂ）にて矢印で示す如く、曲げダイス１６が後退する。

モータＭ２が正回転したときには、第２の曲げダイス取付けスライド２０は線材加工空間４に向けて前進し、該前進運動が前記第２の枢軸４２及び第１の枢軸１３の回転により、前記第１の枢軸１３を支点にした揺動杆１２の揺動運動に変換され、曲げダイス１６が、図４（ｃ）にて白抜矢符で示す如く、反時計回りに揺動する。

モータＭ２が逆回転したときには、第２の曲げダイス取付けスライド２０は線材加工空間４から後退し、該後退運動が前記第２の枢軸４２及び第１の枢軸１３の回転により、前記第１の枢軸１３を支点にした揺動杆１２の揺動運動に変換され、曲げダイス１６が、図４（ｃ）にて白抜矢符で示す如く、時計回りに揺動する。

次にばね製造機の動作について説明する。図５及び図６はトーションばねを製造するときの曲げダイス１６の動作を示す説明図である。

線材が送り出される前に、モータＭ１、Ｍ２に正又は逆回転信号が出力され、第１及び第２の曲げダイス取付けスライド１０、２０は、曲げダイス１６が線材ガイド３ｂの出口に突合うように、配置される。

曲げダイス１６が線材ガイド３ｂの出口に突合うように配置された場合には、線材が線材送りローラ２により送り出されて曲げダイス１６に当接し、線材は半円形状に成形される（図５（ａ）参照）。

線材が半円形状に成形された場合には、モータＭ２に正回転信号が出力され、モータＭ２が所定の回転数で回転し、第２の曲げダイス取付けスライド２０は線材加工空間４に向けて前進し、揺動杆１２は前記第１の枢軸１３を支点にして、曲げダイス１６に線材が当接しない位置まで反時計回りに揺動する。そして線材が、曲げダイス１６の上方を直進して、先端を半円形状に成形してある直線形状の前足部が成形される（図５（ｂ）参照）。

前足部が成形されたときには、モータＭ２に逆回転信号が出力され、モータＭ２は所定の回転数回転し、第２の曲げダイス取付けスライド２０が線材加工空間４から後退して、揺動杆１２が、曲げダイス１６が線材ガイド３ｂの出口に突合う位置まで時計回りに揺動する。そして曲げダイス１６は送り出された線材に当接し、線材は曲げ変形され、芯金５に沿って右巻きのコイル部が巻成される（図５（ｃ）参照）。

コイル部が成形されたときには、モータＭ２に正回転信号が出力され、モータＭ２が所定の回転数で回転し、第２の曲げダイス取付けスライド２０は線材加工空間４に向けて前進し、揺動杆１２は前記第１の枢軸１３を支点にして、曲げダイス１６に線材が当接しない位置まで反時計回りに揺動する。そして線材は曲げダイス１６の上方を直進し、直線形状の後足部が成形される（図６（ｄ）参照）。

後足部が成形されたときには、モータＭ２に逆回転信号が出力され、モータＭ２は所定の回転数回転し、第２の曲げダイス取付けスライド２０が線材加工空間４から後退して、揺動杆１２が、曲げダイス１６が線材ガイド３ｂの出口に突合う位置まで時計回りに揺動する。そして曲げダイス１６は、後足部の端部に当接し、該端部は曲げ変形され、芯金５の上側に移動する（図６（ｅ）参照）。前記端部が芯金５の上側に移動したときに、カッタ６が下降して芯金５との間で該端部を挟み、端部が切断されてトーションばねが切り離される（図６（ｆ）参照）。

以上のように曲げダイス１６を揺動させることにより、右巻きのトーションばねを製造することができる。左巻きのトーションばねを製造するときには、曲げダイス１６の揺動方向が反対になるように、モータＭ２の回転を設定するか、又は案内部材２１を第３の曲げダイス取付けスライド３０に設け、連結片４１を揺動杆１２の下側面に設けて、前記案内部材２１、連結片４１及び第２の枢軸４２により、揺動杆１２と第３の曲げダイス取付けスライド３０とを連結する。なお複数の曲げダイスで製造するばねを製造するときには、案内部材２１を取り外して曲げダイスを前記第２の曲げダイス取付けスライド２０に取付ける。

実施の形態１に係るばね製造機においては、第１の曲げダイス取付けスライド１０の揺動杆１２と第２の曲げダイス取付けスライド２０とを連結する案内部材２１、連結片４１及び第２の枢軸４２を設けることにより、第２の曲げダイス取付けスライド２０を駆動するモータＭ２の回転が、案内部材２１、連結片４１及び第２の枢軸４２を介して前記揺動杆１２に伝動して、揺動杆１２が揺動杆１２にモータを設けることなく揺動し、揺動杆１２に取付けてある曲げダイス１６が、線材が当接しない位置に揺動して、直線部分を成形する必要のあるばね、例えばトーションばねを製造することができ、また製造費用を削減することができる。

また、案内部材２１に凹部２５を設け、前記第２の曲げダイス取付けスライド２０に、前記凹部２５に嵌脱可能な凸部２６を設けることにより、トーションばね等の一つの曲げダイスで製造するばねを製造するときには、案内部材２１を前記第２の曲げダイス取付けスライド２０に取付け、芯金５による傷のないばね等の複数の曲げダイスで製造するばねを製造するときには、案内部材２１を取り外して、曲げダイスを前記第２の曲げダイス取付けスライド２０に取付けて、一つの曲げダイスで製造するばね及び複数の曲げダイスで製造するばねの両者を製造することができる。

なお線材送りローラ２は複数対設けても良い。また駆動源として油圧シリンダを用いても良い。また案内部材２１の後側に凸部を設け、第２の曲げダイス取付けスライド２０の端部に凹部を設けても良い。

（実施の形態２）
以下、本発明を実施の形態２に係るばね製造機を示す図面に基づいて詳述する。図７は、ばね製造機の要部構成を示す正面図、図８は第１の曲げダイス取付けスライド１０の要部構成を示す図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線での断面図、図９（ａ）はアーム部材５０の平面図、図９（ｂ）はアーム部材５０のＩＸ−ＩＸ線での断面図である。

線材の送り出し方向への延長線上であって摺動部１１ａの前側面に、線材の送り出し方向に直角な溝部１９が設けてあり、第３の曲げダイス取付けスライド３０のナット部３１に、雄ねじ３２の軸芯方向に直角な溝部３３が設けてある。

第１の曲げダイス取付けスライド１０と第２の曲げダイス取付けスライド２０との間の領域にて、支持台５３が前壁１に設けてある。該支持台５３にアーム部材５０の一端部が着脱可能に支持されている。該アーム部材５０は、前記支持台５３を回転中心として揺動可能となっている。アーム部材５０は、他端部及び中央部にそれぞれ第１の凸部５１及び第２の凸部５２を備えている。第１の凸部５１は前記溝部３３に嵌合することができ、第２の凸部５２は前記溝部１９に嵌合することができる。

モータＭ３の回転により、第３の曲げダイス取付けスライド３０が移動した場合、第１の凸部５１が溝部３３に沿って摺動し、第２の凸部５２が溝部１９に沿って摺動して、第１の曲げダイス取付けスライド１０が連動して移動する構成となっている。なお第１の曲げダイス取付けスライド１０にモータは設けられていない。

次に、ばねの外形が次第に大きくなるコイルばねを製造する場合のばね製造機の動作について説明する。線材が送り出される前は、曲げダイス１６が線材ガイド３ｂの出口に突合うようにしてある。

線材が送り出された場合に、線材は曲げダイス１６に当接して曲げ変形される。そしてモータＭ２及びＭ３に逆回転信号が出力され、モータＭ２及びＭ３が所定の回転数で回転する。第２及び第３の曲げダイス取付けスライド２０、３０は、線材加工空間４から離れる向きに移動し、曲げダイス１６は、前記第１の枢軸１３を支点にして第２の曲げダイス取付けスライド２０側に揺動すると共に、線材加工空間４から後退する。

曲げダイス１６の後退は案内溝２２に沿って行われる。案内溝２２は、案内部材２１を、第２の曲げダイス取付けスライド２０の先端部分に設けた場合に、線材の送り出し方向に対し略平行になるように形成してあり、曲げダイス１６の後退は、曲げダイス１６の揺動に対し干渉することなく、独立して行われる。線材は曲げダイス１６に当接して曲げ変形され、外径が次第に大きくなるコイルばねが巻成される。

図１０は、第１の曲げダイス取付けスライド１０に取付けてある曲げダイスの移動方向を示す説明図である。曲げダイス１６は線材を鉛直方向に案内する略半円形の溝を備えており、該溝の中央点が揺動杆１２の進退及び揺動に伴って移動する。図１０において、Ｌ１は中央点の軌跡、点Ａは線材ガイド３ｂの出口、Ｌ２は水平線、Ｌ３は鉛直線を示す。巻成するばねのコイル部の形状に対応して、Ｌ１の形状が決定される。

以上のように曲げダイス１６を線材ガイド３ｂの出口から移動させることにより、右巻きのコイル部を有しており、外径が次第に大きくなるコイルばねを製造することができる。左巻きのコイル部を有しており、外径が次第に大きくなるコイルばねを製造する場合には、モータＭ２に正回転信号を出力し、第２の曲げダイス取付けスライド２０を線材加工空間４に向けて移動させる。

実施の形態２に係るばね製造機においては、前記第１の曲げダイス取付けスライド１０と、前記第３の曲げダイス取付けスライド３０とを連結するアーム部材５０を設けることにより、前記第３の曲げダイス取付けスライド３０を駆動するモータＭ３の駆動を、アーム部材５０を介して前記第１の曲げダイス取付けスライド１０に伝動させて、第１の曲げダイス取付けスライド１０にモータを設けることなく、第１の曲げダイス取付けスライド１０を線材の送り出し方向に沿って進退させ、ばね製造機の製造費用を削減することができる。

また、第２の曲げダイス取付けスライド２０に、揺動杆１２の線材の送り出し方向に沿った進退を案内する案内溝２２を有する案内部材２１を設け、前記第１の曲げダイス取付けスライド１０に、前記案内溝２２に沿って摺動する連結片４１を設けることにより、前記揺動杆１２に、モータＭ３により前記送り出し方向の力が加えられた場合には、前記揺動杆１２は前記案内溝２２に沿って線材の送り出し方向に進退して、前記送り出し方向の力を、揺動杆１２の進退に用いて、揺動杆１２の揺動と進退とを独立させ、製造されるコイルばねの仕様に応じて揺動杆１２の揺動角及び進退距離をそれぞれ個別に調整し、外径の変化の割合を変更してコイルばねを製造することができる。

また前記揺動杆１２及び第１の曲げダイス取付けスライド１０の連結箇所に第１の枢軸１３を設け、前記案内部材２１及び連結片４１の連結箇所に第２の枢軸４２を設けることにより、前記第２の曲げダイス取付けスライド２０の進退運動が、第１及び第２の枢軸１３、４２の連動した回転により、第１の枢軸１３を支点とした揺動杆１２の揺動運動に変換され、揺動杆１２を大きく揺動させて大径のコイルばねを製造することができる。

なお第１の曲げダイス取付けスライド１０と第３の曲げダイス取付けスライド３０との間の領域にて支持台５３を前壁１に設け、第２の曲げダイス取付けスライド２０のナット部２３に、雄ねじ２４の軸芯方向に直角な溝部を設けて、第１の曲げダイス取付けスライド１０と第２の曲げダイス取付けスライド２０とをアーム部材５０により連結し、揺動杆１２と第３の曲げダイス取付けスライド３０とを案内部材２１、連結片４１及び第２の枢軸４２により連結する構成としてもよい。また製造されるばねはばねの外形が次第に大きくなるコイルばねに限られず、ばねの外径が次第に大きくなる部分と次第に小さくなる部分とを有するコイルばねを製造することもできる。

実施の形態２に係るばね製造機の構成の内、実施の形態１と同様の構成については同じ符号を付しその詳細な説明を省略する。

実施の形態１に係るばね製造機の要部構成を示す正面図である。実施の形態１に係るばね製造機の第１の曲げダイス取付けスライドの要部構成を示す図１のＩＩ−ＩＩ線での断面図である。実施の形態１に係るばね製造機の線材送りローラ側から見た連結部材の要部構成を示す断面図である。実施の形態１に係るばね製造機の曲げダイスの進退及び揺動を示す説明図である。実施の形態１に係るばね製造機のトーションばねを製造するときの曲げダイスの動作を示す説明図である。実施の形態１に係るばね製造機のトーションばねを製造するときの曲げダイスの動作を示す説明図である。実施の形態２に係るばね製造機の要部構成を示す正面図である。実施の形態２に係るばね製造機の第１の曲げダイス取付けスライドの要部構成を示す図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線での断面図である。実施の形態２に係るばね製造機の（ａ）はアーム部材の平面図、（ｂ）はアーム部材のＩＸ−ＩＸ線での断面図である。実施の形態２に係るばね製造機の第１の曲げダイス取付けスライドに取付けてある曲げダイスの移動方向を示す説明図である。

符号の説明

１前壁
２線材送りローラ
３ａ、３ｂ線材ガイド
４線材加工空間
５芯金
６カッタ
１０第１の曲げダイス取付けスライド
１２揺動杆
１３第１の枢軸
１６曲げダイス
２０第２の曲げダイス取付けスライド
２１案内部材
２２案内溝
３０第３の曲げダイス取付けスライド
４１連結片（移動部材）
４２第２の枢軸
５０アーム部材
５１第１の凸部
５２第２の凸部
５３支持台

Claims

線材送りローラによって送り出される線材が通過する線材通路と、該線材通路の出口にあって、線材通路から送り出された線材がコイルばねに加工される線材加工空間への進退自在に設けてある第１、第２及び第３の曲げダイス取付けスライドとを備えるばね製造機において、
前記第１の曲げダイス取付けスライドは、前記線材通路の出口に対向させて線材の送り出し方向に沿って進退可能に配置してあり、前記第２及び第３の曲げダイス取付けスライドは、前記第１の曲げダイス取付けスライドの進退域の両側に配置してあり、
前記第２及び第３の曲げダイス取付けスライドを各駆動する二つの駆動源を備え、
前記第１の曲げダイス取付けスライドは、その一端部に曲げダイスを取付け、該第１の曲げダイス取付けスライドの進退方向中央部にて他端部を連結してあり、該他端部を中心として揺動する揺動杆を備え、
該揺動杆は、連結部材を介して前記第２又は第３の曲げダイス取付けスライドの一方に連結可能にしてあり、該一方を駆動する駆動源の駆動により揺動するようにしてあり、
前記連結部材は、
前記第２又は第３の曲げダイス取付けスライドに設けてあり、前記揺動杆の進退を案内する案内溝を有する案内部材と、
前記第１の曲げダイス取付けスライドに設けてあり、前記案内溝に沿って移動する移動部材と
を備えており、
前記案内溝は前記線材通路の送り出し方向に沿って形成してあることを特徴とするばね製造機。
前記揺動杆は、第１の枢軸により連結してあり、前記連結部材は、前記第２又は第３の曲げダイス取付けスライドに第２の枢軸により連結してあることを特徴とする請求項１に記載のばね製造機。
前記第１の曲げダイス取付けスライドは、前記線材通路の送り出し方向に沿って配置してあるスライド本体を備え、該スライド本体は、アーム部材を介して、前記第２又は第３の曲げダイス取付けスライドの他方に連結してあり、該他方を駆動する駆動源の駆動により、前記スライド本体を進退させるようにしてあることを特徴とする請求項１又は２に記載のばね製造機。
前記案内部材は凹部又は凸部の一方を備え、第２又は第３の曲げダイス取付けスライドは他方を備えており、前記凹部及び凸部は嵌脱可能にしてあることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のばね製造機。