CN110958919B - 生产弯曲部件的方法和执行该方法的弯曲机 - Google Patents

Abstract

在一种利用弯曲机从细长工件、更具体地说从由圆形、扁平或异型材料制成的线材或管材生产弯曲部件的方法中，工件被进给到弯曲机的弯曲单元，其中弯曲单元具有弯曲头(180)，该弯曲头可以通过平行于弯曲头轴线(185)的Z驱动器移动，并且具有弯曲工具(184)，该弯曲工具可以通过弯曲驱动器绕弯曲轴线旋转。工件的进给部段通过弯曲头的工作运动成形为二维或三维弯曲部件。在切割操作中，通过单独于弯曲头的切割装置(150)，完成的弯曲部件与进给的工件材料分离。切割装置(150)由弯曲头(180)的平行于弯曲头轴线(185)的工作运动或弯曲工具(184)通过传动装置(250)绕弯曲轴线的旋转运动来致动。为此，切割装置(150)的可移动构件(160)通过传动装置(250)联接到弯曲机上的Z驱动器或弯曲驱动器，以传递力和扭矩，使得切割装置可以经由联接的驱动器被致动。这消除了对切割装置(150)的单独驱动器的需要。

Description

生产弯曲部件的方法和执行该方法的弯曲机

技术领域

本发明涉及生产弯曲部件的方法，以及用于实施该方法的弯曲机。优选的应用领域是在使线材或管材弯曲中。

背景技术

在借助于数控弯曲机对二维或三维弯曲部件进行自动化生产中，弯曲机的机器轴的运动借助于控制设备以协调的方式被致动，从而通过塑性成形在工件上产生一个或多个永久弯曲部，工件为例如由圆形、扁平或异型材料制成的线材、管材、管线或棒材。

在自动化弯曲过程中，工件借助于弯曲机形成，该弯曲机具有弯曲头，该弯曲头具有可旋转的弯曲工具，用于接合在工件的要弯曲的部分上，并且由于通过塑性变形的弯曲操作，要弯曲的部分的定向将相对于不要弯曲的部分永久改变。在弯曲操作过程中静止并且通常被称为弯曲心轴的工具也可以设置在弯曲头上。

借助于由控制设备控制的弯曲驱动器，可旋转弯曲工具可绕弯曲轴线旋转。弯曲轴线是弯曲头的可旋转弯曲工具的旋转轴线。弯曲平面延伸成垂直于弯曲轴线。弯曲操作以平行于弯曲平面的方式在工件上产生平面弯曲。可旋转弯曲工具可以具有例如弯曲销，为了进行弯曲，弯曲销以与弯曲轴线间隔开的方式被带到支承在要弯曲的部分一侧上的位置。例如，在使线材弯曲时，使用弯曲销。

在弯曲过程中，要设置弯曲部的工件部分首先移动到弯曲头的接合区域中的初始位置。为此，通过以平行于进料方向的方式的进料操作供应的较长工件的合适长度的工件部分可以分别被移动或进给到初始位置。这种方案在使线材弯曲时很常见，并且也可以在弯曲相对较细的管材时提供。

此后，可旋转弯曲工具与要弯曲的部分接触。根据机器的构造，这可以通过例如在要弯曲的部分的一侧上支承弯曲销来实现。在这里弯曲心轴的外部轮廓可以稳定弯曲部的内部轮廓，并且精确地预限定所述弯曲部的半径。在没有弯曲模具的情况下也可能进行弯曲操作。

此后，在弯曲操作中，通过绕弯曲轴线旋转可旋转弯曲工具，在工件部分的不要弯曲的部分与要弯曲的部分之间产生弯曲部。弯曲程序之后，非弯曲部分和弯曲部分限定一平面，所产生的弯曲部也位于该平面中(平面弯曲)。

如果工件上的另一个弯曲部将在同一弯曲平面或另一个弯曲平面中产生，则弯曲头通常首先通过平行于弯曲头轴线的方式的缩回运动从所述弯曲头的弯曲位置(在其中可以执行弯曲操作的操作位置)移动到重新定位位置，而不与工件接合。此后，例如为了改变弯曲平面，可以在弯曲头以平行于弯曲头轴线的方式通过进给运动从重新定位位置移动回到弯曲位置并与工件接合之前，工件可以绕进料轴线旋转。当弯曲方向要反转时(从向左弯曲变为向右弯曲，或者反之亦然)，通常也提供弯曲头到重新定位位置的暂时缩回，以便能够在弯曲头再次向前移动到操作位置(弯曲位置)之前将弯曲销旋转到工件的相对侧，从而开始下一个弯曲程序。

以平行于弯曲头轴线的方式分别影响进给运动或缩回运动的机器轴在本申请中被称为Z轴。由控制设备进行控制的相关驱动器称为Z驱动器。弯曲头轴线，以及由此由Z驱动器引起的弯曲头运动的运动方向，通常延伸成垂直于尚未弯曲的进给工件所定向的方向，从而垂直于进料方向。

一旦工件上已经产生了为弯曲部件构想的所有弯曲部，就通过切割设备在切割操作中将完成的弯曲部件从进给的工件材料切断。这里考虑的常规弯曲机的切割设备是单独于弯曲头的设备，并且具有工具(切割工具)，该工具被设置用于接合在工件上并且是切断工件所需的。切割设备通常具有可相对于彼此移动以便执行切割操作的两个切割工具。切割工具中的至少一个组装在切割设备的可移动构件上；与所述可移动构件相互作用的另一个切割工具可以被组装成固定在机器上或者被设置成同样可移动。例如，切割设备可以具有第一刀片和第二刀片，第一刀片被组装以固定在机器上，第二刀片可相对于所述第一刀片移动，其中刀片在切割操作中以剪切运动的类型分别从进给的材料剪下或切断弯曲部件。由于没有切割工具附连到弯曲头，因此这导致切割设备的构造概念和布置方面的自由度。为了进行切割操作，这种常规的弯曲机具有单独的机器轴和相关联的驱动器，当进行切割操作时，该驱动器由控制设备启动。驱动器可以电动操作，或者可以气动操作，或者可以液压操作。切割设备的至少一个可移动构件通过所述驱动器移动。

发明内容

目标和成就

本发明的一个目的是提供一种从细长工件材料，特别是从由圆形、扁平或异型工件材料制成的线材或管材生产弯曲部件的方法，该方法在构造方面可以以成本有效且功能可靠的方式实施。另一个目的是提供一种适于执行该方法的弯曲机。

为了实现所述目的，本发明提供了一种方法以及一种弯曲机。

该方法可以通过弯曲机自动执行。在这里，细长工件或其一部分分别被进给到弯曲机的弯曲单元。在这里，工件通过拉入设备优选地从材料供应源拉出，并进给到弯曲机的弯曲单元。弯曲单元具有能够执行多个不同操作运动的弯曲头。由Z驱动器驱动的弯曲头可以以平行于弯曲头轴线的方式线性移位。弯曲头具有弯曲工具，借助于弯曲驱动器弯曲工具可绕弯曲轴线旋转。弯曲轴线通常与弯曲头轴线重合，使得弯曲工具绕弯曲头轴线旋转(中心弯曲)。弯曲轴线也可以是能够被定位或者已被定位成以平行于弯曲头轴线的方式偏移的弯曲轴线，使得偏心弯曲也是可能的。

当要弯曲的工件部分移动到其位置时，工件的进给部分通过弯曲头的操作运动被形成为二维或三维弯曲部件。在这里，由旋转弯曲工具引起的每个单个弯曲操作产生平面弯曲部。通过在弯曲操作之前将要弯曲的工件部分旋转到另一旋转位置，可以在另一平面中产生弯曲部，从而可以生产三维弯曲部件。一旦为弯曲部分构想的所有弯曲部已经产生，就在切割操作中，借助于切割设备将完成的弯曲部件从进给的工件材料切断。

切割设备是一种单独于弯曲头的设备，并且其具有工具(切割工具)，工具被构想用于接合在工件上，并且是切断工件所需要的。切割设备可以具有例如两个切割工具，这两个切割工具可以相对于彼此移动，以便执行切割操作。切割工具中的至少一个组装在切割设备的可移动构件上。与所述可移动构件相互作用的另一个切割工具可以被组装成固定在机器上或者被设置成同样可移动。因为在切割设备单独于弯曲头的情况下，没有切割工具附连到弯曲头，这导致切割设备相对于弯曲头在构造概念和布置方面的自由度。由于传动设备的设计实施例，可以优化切割设备可以实现的切割力。

所要求保护的方法的特殊性在于，弯曲头以平行于弯曲头轴线的方式的操作运动分别通过传动设备引起切割操作，或者通过传动设备启动切割设备。在这里，弯曲头的Z驱动器用作切割设备的可移动构件的驱动器，以执行切割操作。

替代地，可以设置为弯曲工具绕弯曲轴线的旋转运动通过传动设备启动切割设备。在这里，弯曲驱动器用作切割设备的可移动构件的驱动器，以执行切割操作。

更一般地说，本发明的一个方面也可以这样表述，使得切割设备通过弯曲头或弯曲头的构件之一的操作运动来启动，所述操作运动超出了通常的操作运动。这种启动不是直接引起的，而是借助于传动设备分别间接地或以中间方式引起的。

在构造方面，在弯曲机的情况下，这一概念可以被实施为使得切割设备的可移动构件单独于弯曲头，为了通过传动设备传递力和力矩，该可移动构件被联接到弯曲头的驱动器，使得切割设备通过所述驱动器可以分别由传动设备或者以由传动设备中继的方式被启动。

联接的驱动器优选地是Z驱动器，其负责弯曲头以平行于弯曲头轴线的方式的移位运动。因此，所使用的Z驱动器被赋予双重功能。

替代地，弯曲驱动器可以通过传动设备联接到切割设备。因此，为了传递力和力矩，切割设备原则上也可以联接到弯曲驱动器(也就是说，可旋转弯曲工具的驱动器)，以便执行切割操作。

因此，在本发明的更一般的措辞中，可以分别地设置为在通用方法或通用弯曲机的情况下，弯曲头或其构件之一的操作运动通过传动设备启动切割设备。在这里，操作运动尤其可以是整个弯曲头的操作运动(以平行于弯曲头轴线的方式)或者可旋转弯曲工具绕弯曲轴线的旋转运动。

通过提供优选以完全机械方式操作的传动设备，可以省去切割设备的专用驱动器，使得切割设备不需要可以由控制设备单独致动的任何驱动器。通过省去这种用于切割设备的单独专用驱动器，这种类型的弯曲机可以以比具有用于切割设备的单独驱动器的常规弯曲机显著地更成本有效的方式生产。此外，可以节省安装空间，因此可以实现总体上更紧凑的布置。

切割设备只由弯曲头以平行于弯曲头轴线的方式的操作运动启动使得只有Z驱动器具有双重功能的实施例特别简单和结实耐用。

根据一种改进，切割设备的通过弯曲头的驱动器可移动的可移动构件具有可绕杠杆轴线旋转的杠杆。这个杠杆也可以称为切割杠杆。杠杆可以用作切割设备的可移动刀片的支撑件。杠杆可以设想为双臂杠杆，具有不等长度的杠杆臂。杠杆比优选地被选择成使得与其联接的驱动器(例如弯曲头的驱动器)的相对较大的操作冲程影响切割设备的由可移动构件支撑的刀片的运动，该运动与操作冲程相比较小。由于这种通过杠杆的齿轮传动装置，弯曲头的联接的机器轴，特别是Z轴，受到切割操作中产生的切割力的应力比没有齿轮传动装置的同样可能直接联接的情况要小。另一方面，会产生高切割力。

替代地，传动设备可以具有例如相互啮合的齿轮或其他适于构造机械传动设备的机器元件。

传动设备优选地设想为使得弯曲头的以平行于弯曲头轴线的方式在弯曲位置与重新定位位置之间跨过第一冲程部分的线性运动不导致联接到Z驱动器的切割设备的可移动构件的任何运动。因此，在通常的弯曲操作过程中，切割设备实际上与Z驱动器脱离。分别地，当使工件弯曲时以及当重新定位弯曲头或弯曲工具时，通常发生在连续的弯曲部之间的弯曲头的那些操作运动，特别是因此弯曲头从操作位置(弯曲位置)到重新定位位置（在该位置弯曲工具不再与要弯曲的工件接合，并且在不接触工件的情况下可以进行弯曲工具的旋转）的短冲程缩回运动在这里被称为“正常弯曲操作”。

也可以设想多级工具，其中例如弯曲心轴和/或弯曲销具有多个级别，这些级别具有不同半径，并且通过Z轴可以分别移动到操作平面或移入操作平面。弯曲级别的这些变化也应该能够实现，以便在切割运动方面保持中立。

根据一种改进，传动设备具有控制曲线部，该控制曲线部将弯曲头以平行于弯曲头轴线的方式的均匀运动转换成联接到Z驱动器的切割设备的可移动构件的不均匀运动。特别地，控制曲线部可以具有第一曲线部部分，该第一曲线部部分被定向为使得弯曲头以平行于弯曲头轴线的方式在弯曲位置与重新定位位置之间跨过第一冲程部分的线性运动不导致联接到Z驱动器的切割设备的可移动构件的任何运动，并且第二曲线部部分邻接第一曲线部部分，所述第二曲线部部分相对于第一曲线部部分倾斜地定向，使得弯曲头以平行于弯曲头轴线的方式的超过重新定位位置的进一步线性运动，导致联接到Z驱动器的切割设备的可移动构件运动。因此，可以实现切割设备不被致动，并且因此在弯曲头仅发生在弯曲位置与重新定位位置之间的那些操作运动的情况下，不执行切割，而在超出重新定位位置的另一冲程的情况下，产生用于切割操作的切割运动。

在切割设备的可移动构件具有可绕杠杆轴线旋转的杠杆(切割杠杆)的实施例的情况下，可以实施有利的运动学，因为形成控制曲线部的成角度的凹槽被配置在弯曲头的滑块上，该滑块以平行于弯曲头轴线的方式可移动，并且因为接合在凹槽中的凸轮辊被附连到杠杆的杠杆臂。由此可以实现，在弯曲头从弯曲位置经由重新定位位置进行缩回运动的情况下，以及在与其相反的方向上进行操作运动的情况下，力和力矩实际上无间隙地传递到切割设备的可移动构件。

反向布置(在杠杆上具有凹槽，以及在弯曲头的滑块上具有凸轮辊)也是可能的。

附图说明

本发明的其它优点和方面由下面对本发明的优选示例性实施例的描述得出，下面将通过附图解释所述实施例，其中:

图1示出了从配备有弯曲头的前侧观察的根据本发明一个实施例的弯曲机的倾视透视图；

图2示出了来自平行于弯曲头的弯曲头轴线的方向观察的图1的弯曲机的区段的平面图；和

图3至图5示出了弯曲头和与其联接的切割设备的各种操作位置。

具体实施方式

下面将通过计算机数控弯曲机100来解释本发明的示例性实施例，该弯曲机100被指定用于弯曲线材。图1示出了单头弯曲机的倾视透视前视图。图2示出了来自平行于所述弯曲机的弯曲头的弯曲头轴线的方向观察的图1的弯曲机的区段的平面图。

作为线材弯曲机的弯曲机100被设想用于通过冷成型提供线材形式的细长工件110的一部分，该线材具有优选圆形的截面，在一个或多个弯曲平面中具有一个或多个弯曲部。具有扁平或异形截面的线材也可以被弯曲。

在示例性实施例的情况下，弯曲机100具有正交机器坐标系MK，其具有竖直z轴线以及水平x轴线和y轴线，所述机器坐标系MK由小写字母x、y和z标识。在所示的示例中，x轴线以平行于尚未弯曲的工件的工件轴线112的方式延伸。以受控方式被驱动并且在每种情况下都用大写字母(例如，字母A、C、Z等)标识的机器轴与坐标轴线相区分。

机器轴的所有驱动器都与控制设备(未示出)电连接，该控制设备尤其包括驱动器的电源、中央计算单元和数据存储单元。所有机器轴的运动借助于控制设备中起作用的控制软件可变地控制，以便产生参与弯曲程序的元件的协调运动。连接到控制设备的显示和操作单元130用作机器操作员的界面。

为了产生弯曲部，初始直的工件部分被移动到弯曲头180的接合区域中的初始位置。为此，操作从相对较长的工件供应源(卷)开始进行。图示的示例性实施例就是这种情况。

为此，弯曲机具有拉入设备(在图1中不可见)，该拉入设备配备有拉入辊，并且通过水平方向(以平行于x方向的方式)上的数控进给速度曲线，能够拉入或进给从线材供应源发出的线材的连续线材部分，并且可能通过可选的矫直单元被引导到弯曲头180的区域中。在出口侧，线材被引导通过管状线材引导件，并沿水平进料方向离开。一旦线材到达初始位置，进给(拉入移动)就停止。用于进料的线性机器轴被称为C轴，并且具有马达(未示出)。

当进给时，线材从线材引导件的前端离开，然后行进穿过切割设备150的区域(还是稍后将解释)进入弯曲头180的接合区域。切割设备150设置在拉入设备与弯曲头之间。

工件绕工件纵向轴线的旋转，例如为了改变弯曲平面，是通过A轴的旋转驱动产生的。因此，整个拉入设备可以与矫直单元一起绕平行于x轴线的轴线旋转。

弯曲头180具有内部工具部分182，内部工具部分182在弯曲程序中是静止的，并且在平面图中(参见图2)具有圆柱形外部轮廓。所述工具部件在其上侧上支撑多个不同直径的可更换弯曲心轴，在每种情况下，其中一个(例如弯曲心轴183)可以移动到靠近工件轴线的操作位置，以便在弯曲程序中用作工件部分的内部支撑件。所使用的弯曲心轴183的外径确定了要产生的弯曲部的弯曲半径，从而确定了弯曲部的曲率半径。提供单独的驱动输出187(伺服马达和齿轮箱)，用于绕弯曲头轴线185旋转内部工具部分182，以便在不同的弯曲心轴之间变换。对应的机器轴也称为心轴的轴。

此外，弯曲头180具有弯曲工具184，该弯曲工具184可相对于内部工具部分旋转，并且被设置用于侧向接合在要弯曲的工件材料的一部分上。弯曲工具184在其上侧上支撑弯曲销186，并且通过由控制设备控制的弯曲驱动器189(伺服马达和齿轮箱)，可绕弯曲轴线旋转，该弯曲轴线在这里与弯曲头轴线185重合。弯曲轴线的定向确定了弯曲平面的定向，该弯曲平面定位成与弯曲轴线正交的位置，并且包括工件轴线112。

在许多实施例的情况下，具有弯曲头180的弯曲单元作为一个实体可绕以平行于x轴线的方式延伸的轴线枢转，使得弯曲轴线185可以选择性地对准，以便是竖直的(平行于z方向)或者相对于其以偏斜位置倾斜。在所示示例的情况下，弯曲单元作为一个实体相对于竖直z轴线以固定角度设置。可以设想到，所述角度为0°，因此z = Z。通常为相对于竖直方向的20°至30°的倾角。如上所述，手动或机动化枢转设备也是可能的。这里重要的是弯曲单元作为一个实体枢转，因此包括弯曲轴线和Z轴。为此，弯曲头的工具元件被组装在实心支撑件193中，在可枢转变型的情况下，该实心支撑件193可以在机器基座102的前壁上的弓形导向件中被引导。支承台190的金属台面192组装在支撑件的上侧上，在弯曲头的每个位置，所述支承台190的平面上侧位于稍微低于工件轴线112的高度。支承台用作弯曲部件突出超过弯曲头的那些部分的支承件，并且用作滑道，通过该滑道，已经从材料供应源切断的完成的弯曲部件可以侧向滑动到收集容器中。

通过图2至图5可以特别容易地理解与弯曲机100的构造和功能相关的更多细节。在这里，图2示出了来自平行于弯曲头180的弯曲头轴线185的方向观察的图1的弯曲机的区段的平面图。在这里还可以看到设置在用于工件的拉入设备(图2中未示出)与弯曲头180之间的切割设备150。图3至5分别示出了在弯曲头180和切割设备150的区域中的弯曲机的视图，该视图是在平行于机器坐标系的x轴线的方向上观察的，或者在平行于要弯曲的工件的进料方向上观察的。

切割设备150是单独于弯曲头180并且具有切断工件所需的工具(切割工具)的设备。切割工具是切割设备的分别用于与工件直接接触或接合在工件上的那些构件。弯曲头上没有附连切割设备的工具。切割设备150相对于弯曲头180的构造概念和布置方面的自由度导致使用单独于弯曲头的切割设备。

在这里图3示出了处于第一位置的弯曲机的构件，该第一位置也被称为弯曲位置。处于该第一位置的弯曲头180位于其最靠近工件的终端位置，并且其中弯曲工具的弯曲销186被引入工件平面，使得弯曲工具的旋转能够在工件上导致弯曲部。从图3a的放大细节中可以看出，在这里，切割设备150位于打开位置，在工件上没有任何切割接合。在打开位置，可以沿进料方向(分别平行于x轴线或工件纵向轴线112)进给工件材料。

图4示出了处于第二位置（这里也称为重新定位位置）的相同构件。在这里，弯曲头180位于相对于弯曲位置稍微缩回的位置(例如大约缩回10 mm至大约20 mm，甚至可能更多或更少，这取决于线材直径)并且这使得弯曲销能够重新定位，从而使弯曲工具旋转而不与工件接合。如在图4a中可以看出，切割设备继续处于打开位置。

图5a和图5最后分别示出了一种配置或位置，其中弯曲头180位于其从工件缩回最远的降低位置。切割设备150在从重新定位位置到所述最低位置的运动中被启动，使得完成的弯曲部件从进给的工件部分被切断。实现这种有利功能的结构构件将在下文中更详细地解释。

弯曲头180或其构件分别组装在可线性移位的滑块200上，该滑块也被称为弯曲滑块。滑块的移位方向延伸成垂直于线材的进料方向，从而垂直于机器坐标系的x方向延伸。弯曲滑块的定向确定了弯曲头轴线185相对于工件的进料方向的定向。弯曲头作为一个整体可以以平行于弯曲头轴线185的方式线性移位。导致弯曲头以平行于弯曲头轴线的方式进行所述线性运动的数控机床轴在这里被称为Z轴。相关联的驱动器在这里被称为Z驱动器，其包括曲柄机构210，曲柄机构210可绕以平行于x轴线的方式延伸的旋转轴线旋转。滑块200通过传动杆220联接到Z驱动器的曲柄机构210。

板状部分205附连到杠杆160一侧上的滑块200，在该板状部分205中并入了成角度的凹槽或凹槽曲线部165，所述滑块200能够使弯曲头进行线性运动。凹槽，也称为控制凹槽，可以被细分为第一部分165-1和第二部分165-2，第一部分165-1被对准以平行于弯曲头轴线185，第二部分165-2被设置成分别相对于第一部分或弯曲头轴线倾斜。第一部分和第二部分在每种情况下都基本上是直线形的，并且相对于彼此成大约20°至40°的锐角。就长度而言，第二部分165-2是第一部分165-1的两倍以上。

切割设备150被构造成使得在切割操作中完成的弯曲部件可以以剪切切割的方式从进给的工件部分上切断。切割设备150的第一刀片152被组装成借助于可调整的刀片支撑件固定在机器上，也就是说，相对于弯曲机的机器基座固定地组装。第一刀片152与第二刀片154相互作用，第二刀片154被组装成可在切割设备的可移动构件160上调整。可更换刀片152、154是切割设备150的切割工具。限定分离平面的切割间隙155位于刀片之间。当第二刀片154相对于第一刀片152在y方向上(在弧上)移动以基本平行于x-y平面时，执行该剪切切割。

支撑第二刀片154的可移动构件160是杠杆160(也称为切割杠杆160)，该杠杆160被安装成可绕旋转轴线162枢转，该旋转轴线162固定在机器上并延伸成平行于x方向。第二刀片154的支撑结构位于杠杆160的上侧上，以便靠近旋转轴线162。较长的成角度的杠杆臂164向下突出，以便与弯曲头轴线185基本平行或与其成锐角。凸轮辊230安装成可在杠杆160的背离旋转轴线162的那个端部上旋转。凸轮辊230在弯曲滑块上的成角度的凹槽165(凹槽曲线部、控制凹槽)中被引导。

附连到杠杆160的凸轮辊230和弯曲滑块200上的成角度的凹槽165是全机械传动设备250的主要组成部件，为了传递力和力矩，该传动设备将切割设备150的可移动构件（特别是其上紧固具有第二刀片154的杠杆160）联接到弯曲头180的Z驱动器，使得切割设备150可以仅通过Z驱动器来启动。切割设备150以及弯曲头180因此由同一个驱动器(Z驱动器)启动，使得切割设备不需要单独的驱动器。

示例性实施例的构造和功能也可以描述如下。

切割设备150的基部部件，特别是所谓的切割支撑件，将切割设备150连结到弯曲机的机身，并支撑杠杆(切割杠杆)160的旋转轴线162以及第一刀片152，第一刀片152被组装成固定在机器上。杠杆(切割杠杆)160安装成可在切割支撑件上旋转。杠杆160的铰接通过紧固到自由杠杆端的凸轮辊230来实现。凸轮辊230在成角度的凹槽曲线部165中延伸。凹槽曲线部165紧固到滑块200(弯曲滑块)，并且与滑块160一起以平行于弯曲头轴线185的方式上下移动。这是弯曲机的驱动系统的Z轴的操作运动。

凹槽曲线部165具有直线的第一部分165-1和第二部分165-2，第一部分165-1延伸成平行于Z轴运动，第二部分165-2相对于Z轴运动成一角度延伸。凹槽曲线部的两个相应的直的部段或部分分别由根据运动原理延伸的曲线部部分连接。

Z轴以平行于弯曲头轴线185的方式上下移动弯曲头180。如附图所示，在该示例的情况下，Z轴由曲柄驱动，或者通过滚珠螺杆轴驱动。替代地，也可以通过适用于线性驱动的任何其他解决方案来驱动Z轴。

在图3所示的第一位置(弯曲位置)，就Z轴而言，弯曲头180位于弯曲位置。杠杆160(切割杠杆)处于为线材通过而打开的位置(见详图3a)。

在图4的配置中，就Z轴而言，弯曲头180位于用于重新定位弯曲销186的位置。这个轴向位置被称为重新定位位置。处于所述重新定位位置的弯曲指状件可以线材下方被引导，并且弯曲方向因此可以改变。可以看出，当从弯曲位置改变到重新定位位置时，凹槽曲线部165的第一部分165-1内的凸轮辊230仅以与弯曲头轴线线性平行的方式移动。因此，杠杆160上没有产生枢转运动，使得切割设备的刀片继续位于打开位置。换句话说，当从弯曲位置变换到重新定位位置时，切割设备的刀片的相对位置没有改变。在正常的弯曲操作中，这可能包括弯曲头从弯曲位置到重新定位位置的多次轴向运动，因此切割设备实际上与Z驱动器脱离。

一旦在工件上执行了用于生产弯曲部件的所有构想的弯曲操作后完成了弯曲程序，就可以开启切割操作。为此，弯曲头通过Z驱动器往回移动超过重新定位位置到最大缩回位置(切割位置)。图5示出了就Z轴而言弯曲头位于用于切割工件的第三位置的情况。经由第一部分165-1与第二部分165-2之间的过渡部分从重新定位位置到缩回位置的移位路径上的凸轮辊230移动到第二部分165-2中，并且然后沿着第二部分移动。由于第二部分165-2的倾斜轮廓，杠杆160在缩回运动期间更加向外枢转，使得处于切割运动中的第二刀片154相对于第一刀片152移位，并且线材被剪断。当切割杠杆位于图5所示的最大偏转位置时，切割程序已经完全执行。

为了产生另一个弯曲部件，借助于Z轴的弯曲头必须被强制地再次向上移位，至少移位到重新定位位置，使得可移动刀片再次释放静止刀片的开口。

可以看出，在这种用于就弯曲工具的Z轴而言重新定位弯曲工具的构造的情况下，弯曲头180可以上下移动，而杠杆160(切割杠杆)不移动。当弯曲头在该区域移动时，弯曲部件可以被弯曲。当弯曲程序已经结束并且通过启动切割设备150将弯曲部件切断时，弯曲头进一步向下移动超过重新定位位置，直到工件(线材)被切断。弯曲部件然后可以从弯曲机中掉出。由于弯曲头180的相对较低的位置，从而由于弯曲头的缩回很多的位置，便于弯曲部件的掉落，因为弯曲部件挂在弯曲头上的概率因此显著降低。

由于本发明，因此可以节省全部的机器轴或用于切割设备的全部的机器驱动器。与此同时，用于重新定位工具的Z轴的移动仍然是可能的，而切割杆不会通过联接作用而移动。

Claims (9)

1.一种通过弯曲机(100)从细长工件(110)生产弯曲部件的方法，其中，

所述工件(110)被进给到所述弯曲机的弯曲单元，其中所述弯曲单元具有弯曲头(180)，所述弯曲头(180)通过Z驱动器能以平行于弯曲头轴线(185)的方式移位，并且具有弯曲工具(184)，所述弯曲工具（184）通过弯曲驱动器能绕弯曲轴线旋转；

所述工件(110)的进给部分通过所述弯曲头的操作运动形成为二维或三维弯曲部件；以及

通过单独于所述弯曲头的切割设备(150)，完成的弯曲部件在切割操作中从进给的工件材料切断，

其特征在于，

所述弯曲头(180)以平行于所述弯曲头轴线(185)的方式的操作运动，通过传动设备(250)启动所述切割设备(150)使得所述切割设备(150)只能通过所述弯曲头(180)以平行于所述弯曲头轴线(185)的方式的操作运动来启动，为了传递力和力矩，所述切割设备(150) 的可移动构件(160)通过传动设备(250)只联接到所述Z驱动器，使得所述切割设备只能通过所述Z驱动器启动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述细长工件是由圆形、扁平或异型材料制成的线材或管材。

3.一种弯曲机(100)，用于从细长工件(110)生产弯曲部件，所述弯曲机具有：

弯曲单元，其具有弯曲头(180)，所述弯曲头能通过Z驱动器以平行于弯曲头轴线(185)的方式移位，并且具有弯曲工具(184)，所述弯曲工具能通过弯曲驱动器(189)绕弯曲轴线旋转；和

切割设备(150)，用于在切割操作中从进给的工件切断完成的弯曲部件，所述切割设备(150)单独于所述弯曲头(180)，

其特征在于，

为了传递力和力矩，所述切割设备(150) 的可移动构件(160)通过传动设备(250)只联接到所述Z驱动器，使得所述切割设备只能通过所述Z驱动器启动。

4.根据权利要求3所述的弯曲机，其特征在于，所述细长工件是由圆形、扁平或异型工件材料制成的线材或管材。

5.根据权利要求3所述的弯曲机，其特征在于，所述切割设备的所述可移动构件是杠杆（160），所述杠杆（160）能绕杠杆轴线(162)旋转。

6.根据权利要求3或5所述的弯曲机，其特征在于，所述传动设备(250)被设想为使得所述弯曲头(180)在弯曲位置与重新定位位置之间跨过第一冲程部分的线性运动不导致联接到所述Z驱动器的所述切割设备(150)的所述可移动构件(160)的任何运动。

7.根据权利要求3所述的弯曲机，其特征在于，所述传动设备(250)具有控制曲线部(165)，所述控制曲线部将所述弯曲头(180)沿着所述弯曲头轴线(185)的均匀运动转换成联接到所述Z驱动器的所述切割设备(150)的所述可移动构件(160)的不均匀运动。

8.根据权利要求7所述的弯曲机，其特征在于，所述控制曲线部(165)具有第一曲线部部分(165-1)，所述第一曲线部部分(165-1)被定向为使得所述弯曲头(180)以平行于所述弯曲头轴线(185)的方式在弯曲位置与重新定位位置之间跨过第一冲程部分的线性运动不导致联接到所述Z驱动器的所述切割设备(150)的可移动构件(160)的任何运动，并且第二曲线部部分(165-2)与第一曲线部部分(165-1)邻接，所述第二曲线部部分(165-2)相对于所述第一曲线部部分倾斜地定向为使得所述弯曲头(180)以平行于所述弯曲头轴线(185)的方式超过所述重新定位位置的进一步线性运动导致联接到所述Z驱动器的所述切割设备的所述可移动构件(160)的运动。

9.根据权利要求3所述的弯曲机，其特征在于，用于从材料供应源拉出工件材料并将工件材料进给到所述弯曲单元的拉入设备，其中所述切割设备(150)设置在所述拉入设备与所述弯曲头(180)之间。

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