JPH0518560U - ゴルフボールのオートテイーアツプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ボールこぼれがなく安価で簡単な構造のオー
トティーアップ装置を提供する。 【構成】 上下方向の揺動板７１および水平方向の揺動
板７９により、ブリッジの発生が防止されたストッカ１
０からボールガイド２０に供給されたボールは転載機構
３０に至る。断面コ字状の切換部材３１はボール待機位
置と転載位置とに切換えられ、アーム１０２の先端のＣ
字状ボール載せ台１０３にボールが載置される。アーム
１０２は定速回転する駆動ピン１２６が滑合する案内孔
１３２を有するリンクプレート１３０，被駆動ピン１４
２，ディスク１４１，第２垂直軸１４０を介して駆動さ
れる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ゴルフ練習場等において用いられ、ティー上にゴルフボール（以下 「ボール」と略称する）を自動的にティーアップするオートティーアップ装置に 関する。

【０００２】

【従来の技術】

ゴルフ練習場においては、ティーアップ装置を用い、自動的にティーの上にボ ールを供給するようにしているところが多い。このとき用いられるティーアップ 装置としては、この装置をマットの下に設け、一旦ティーをマットの下に沈めて ティーアップし、その後所要の高さまで上昇せしめるティーの地下埋設式と、予 め定位置にティーをセットしておき、プレイヤーのわきに設けたティーアップ装 置からボールを載せたアームを回転せしめてティー上に停止させ、ティーアップ する地上設置式の二つに大別することができる。

【０００３】 これらの装置は、初期においてはプレイヤー自身が始動ボタン、またはレバー を押す等してボールをティーアップする装置が用いられたが、最近ではティー上 のボールの有無を検知し、ボールが無くなると自動的にティーアップするオート ティーアップ装置が用いられるようになっている。

【０００４】 上記の地下埋設式にあっては、ティーからこぼれたボールがティーの引き込み 孔に落ち込み、新たにティー上に載せられたボールを落してしまう問題があり、 必ずしも順調にボールを供給できないことがあった。さらに、設備規模が大きく なり、設備費がかさむ問題もあった。

【０００５】 一方、地上設置式は、ボール供給装置をゴルファーのわきに置き、回転アーム を用いてボールをティーアップする方法が多く用いられ、簡単に設備できる特徴 がある。しかし、この方法においても、ボールストッカ内においてボールが互い に接触し、摩擦によって動かなくなる、いわゆるブリッジ，ボールストッカから 供給ダクトを通してアームのボール載せ台に載せるときのボールこぼれの問題， ティーアップするときのボールこぼれの問題，ティーの高さの変化への対応性が 問題となっている。

【０００６】 上記の問題に対し、例えば実開平１−８７７８６号〜８７７８８号公報に開示 されている装置は一つの解決方法を示している。

【０００７】 上記公報に開示されている技術によれば、ボールストッカ内におけるブリッジ 解除方法としては、ボールストッカの出口に通じ、ボール１個が楽に通れる幅で 底を出口に向かって傾斜させたＵ字溝を設け、この溝の中に取付けた揺動板をカ ム軸に直結したアームの回転によって上下させる方法をとっている。

【０００８】 また、ダクトを通ったボールは、筒状のダクトの内部に突出したストッパーに よって停止させられており、この停止が解かれると転動してダクト出口に設けら れたボール補給器に収容される。この補給器は、凹型の受け台、ガイドの軸方向 に飛び出すのを停止させるストッパー・転動案内板を有し、回転アームが上昇す ると、Ｃ字状のボール載せ台が前記ボール受け台をすり抜けて、ボールがＣ字状 のボール載せ台に載置されるように構成されている。

【０００９】 回転アームの駆動方法としては、アームを回転させる周カムと上下運動をさせ る下面カムを一体とした特殊カムを用い、周カムによってスプラインシャフトを 回転させ、このスプラインシャフトに滑合し、下面カムによって上下するカムフ ォロアにアームを結合した構造になっており、ボール補給器でのボールを受け取 った回転アームは水平に回転してティー上に至り、垂直に下降してボールをティ ーアップし、水平に回転してガイド出口に戻るようになっている。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】

実開平１−８７７８６号〜８７７８８号公報に開示された考案は、従来の問題 の改善を図っているが、なお次の点に問題を残している。

【００１１】 実開平１−８７７８６号に記載の考案において、回転アームにボールが乗って いるときはゆっくりと回転し、ティーに近付くと減速してティー上で停止し、ゆ っくり下降するという運動をさせるには、周カムおよび下面カムは、アームの上 ・下・往・復の各フェイズにおけるスピードに対応した立体的な特殊な形状にな らざるを得ないので、加工には高度の技術を必要とし、例えば数値制御の工作機 械等が必要となる。また、スプライン結合機構も必要になるなど、機構が全体と して高価で複雑になるという問題がある。

【００１２】 本考案の目的は、安価にできる簡単な機構によって、ボールを落とすことなく 確実にティーアップをさせることのできるオートティーアップ装置を提供するこ とにある。

【００１３】 また、上述の実開平１−８７７８７号に記載のボールガイドからボール載せ台 へのボールの載置装置は、ガイド端に設けられ、Ｃ字状のボール載せ台がすり抜 けられる複雑な構造のボール補給器を必要とし、高価となる問題がある。そして 、ボールが載せられたボール載せ台がすり抜ける際にボールガイドのボールがボ ール載せ台上のボールに圧接しているためボールがころがり落ちるおそれがある 。

【００１４】 そこで、本考案の他の目的は、簡単な構造で確実にボールの転載を行うことの できる転載装置を備えたオートティーアップ装置を提供することにある。

【００１５】 さらに、実開平１−８７７８８号に記載のボールストッカにおけるブリッジ解 除手段は、Ｕ字溝の中に設けた揺動板をカム軸に直結したアームの回転によって 上下させる方法を採用しているが、これではＵ字溝の上部で相対する側壁同士ま たは直角に配置された側壁間に形成されたブリッジを解消することができないと いう問題がある。

【００１６】 よって、本考案のさらに他の目的はブリッジの形式を完全に防止することので きるボールストッカを備えたオートティーアップ装置を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案の第１の形態になるボールオートティーア ップ装置は、第１の垂直軸と、該第１の垂直軸に取付けられその中心からオフセ ットした位置に駆動ピンを有する回転部材と、第２の垂直軸と、前記第２の垂直 軸に取付けられその中心からオフセットした位置に被駆動ピンを有する被駆動部 材と、前記第２の垂直軸に垂直面内に揺動可能に取付けられ先端にボール載せ台 を有するアーム部材と、前記第１および第２の垂直軸の間に回動中心を有し、前 記駆動ピンが滑合する第１の案内部と前記被駆動ピンが滑合する第２の案内部と を有する第１リンク機構と、前記アーム部材の水平面内所定位置において、該ア ーム部材を下動および上動可能な第２リンク機構と、前記第１の垂直軸を回転駆 動する駆動手段とを備えたことを特徴とする。

【００１８】 また、本考案の第２の形態になるオートティーアップ装置は、ボールストッカ からボールガイドを介して所定位置にある回転アームの先端に設けたボール載せ 台にボールを落下させつつ転載し、前記回転アームをティー上に回転せしめてテ ィーアップ後、前記転載位置に復帰させるようにしたオートティーアップ装置に おいて、断面コ字状の切換部材を上下方向に揺動させ第１位置と第２位置とを取 り得るように設け、その第１位置では切換部材の上側部材は前記ボールガイドか らのボールの移動を許容すると共に下側部材が前記ボールガイドの端縁と協働し 前記ボール載せ台への載置を阻止し、第２位置では前記切換部材の上側部材が前 記ボールガイドからのボールの移動を阻止すると共に下側部材が前記第１位置に おいて阻止されたボールの前記ボール載せ台への転載を許容するよう構成した転 載装置を備えたことを特徴とする。

【００１９】 さらに、本考案の第３の形態になるオートティーアップ装置は、ボールストッ カのボール排出口に接し、幅と高さがボールの直径よりやや大きく、底面がボー ル出口に向かって下方に傾斜した溝を有し、この溝の底部に一端が回動自在に支 承され他端が上下に揺動される可動板を有するゴルフボールのストッカであって 、その少なくとも一側面に可動板が揺動自在に設けられたストッカを備えたこと を特徴とする。

【００２０】

【作用】

本考案の第１の形態によれば、ティー上にボールが無くなると回転部材が駆動 手段により第１の垂直軸を介して始動され、駆動ピンが第１のリンク機構の第１ 案内部に、被駆動ピンが第２案内部に滑合しつつ、アーム部材が取付けられた第 ２垂直軸を駆動する。かくて、アーム部材のボール転載位置とティー間における スロードライブ，ティーアップフェイズ中の停止，転載位置へのクイックリター ン，転載および待機フェイズ中の停止が行われる。

【００２１】 第２のリンク機構はアーム部材の水平面内所定位置におけるその下動および上 動、すなわち、ティーアップフェイズ中における下動，リターンフェイズ中にお ける上動を行い、他のフェイズにおいては動作しない。

【００２２】 また、本考案の第２の形態によれば、断面コ字状の切換部材は第１位置および 第２位置に駆動され、第２位置への揺動により待機位置にあるボールをボール載 せ台に転載し、第１位置への揺動によりボールガイドからのボールの移動を許容 し次のボールが待機位置に安置させられる。

【００２３】 さらに、本考案の第３の形態によれば、ボールストッカの少なくとも一側板に 設けた可動板を揺動することにより、Ｕ字溝の上方であってもブリッジの形成が 防止される。

【００２４】

【実施例】

次に添附図面を参照しつつ本考案の実施例を詳細に説明する。

【００２５】 図１は、本考案の全体構成の概略を示す斜視図であり、１０はゴルフボールを 蓄えておくボールストッカ部、２０は前記ボールストッカ部１０からボールを供 給する樋状のボールガイド部、１００は前記ガイド部２０からボールを受けてテ ィーアップするティーアップ機構部であり、先端に設けられたＣ字状のボール載 せ台１０３にボールを載せてティーの位置へ運ぶ回動アーム１０２を有している 。３０は前記ガイド部２０の出口からボールをアーム１０２のボール載せ台１０ ３に転載する転載機構部、４０は練習マット、５０はティー、６０はティー５０ 上におけるボールの有無を検出する赤外線検出装置であり、カバー９０に設けら れている。

【００２６】 次に、図２ないし図４をも参照してティーアップ機構部１００の詳細を説明す る。

【００２７】 １１０はベースフレーム、１１２はベースフレーム１１０に固設された支持フ レームである。

【００２８】 １２０はベースフレーム１１０および支持フレーム１１２に回動自在に支承さ れた第１の垂直軸であり、その軸端に回転部材としてのディスク１２１、軸央に プーリ１２２が固着されており、モータ１２３に取付けられたプーリ１２４との 間に張設されたベルト１２５を介して、例えば反時計方向に回転される。本実施 例におけるディスク１２１は中心（Ｏ′とする）から所定距離オフセットした位 置にアーム１０２の水平方向運動のための駆動ピン１２６を有しており、アーム １０２の上下方向運動のための下面カム１２７およびボール転載装置を動作させ るための周カム１２８をも備えている。

【００２９】 １３０は第１リンク機構としてのリンクプレートで、支持フレーム１１２に固 設された軸１３１を中心（Ｏとする。）にして回動する。１４０はベースフレー ム１１０および支持フレーム１１２に回動自在に支承された第２の垂直軸であり 、その軸端に被駆動部材としてのディスク１４１が固着されており、その中心（ Ｏ″とする。）から所定距離オフセットした位置に被駆動ピン１４２が設けられ ている。リンクプレート１３０には、駆動ピン１２６が滑合する第１案内部とし ての案内孔１３２と、被駆動ピン１４２と滑合する第２案内部としての案内孔１ ３３とが形成されている。なお、リンクプレート１３０には係止ピン１３４が植 設され、被駆動ピン１４２との間にスプリング１３５が張設されている。

【００３０】 リンクプレート１３０の案内孔１３２は、駆動ピン１２６の外径よりやや大き い幅で、長さの長い第１の案内孔１３２Ａと、短い第２の案内孔１３２Ｂと、両 者の間を結ぶ第１の円弧と第２の円弧とによって形成され（図６参照）、案内孔 １３３は被駆動ピン１４２の外径よりやや大きい幅の長孔となっている。このよ うな特殊形状の案内孔１３２を有するリンクプレート１３０を用い、駆動ピン１ ２６を有するディスク１２１を等速回転させることにより、後述するボールのテ ィーアップ動作の内、回転アーム１０２をボール転載位置からティー５０までの スロードライブ，ティーアップフェイズにおける停止，クイックリターン（早い 復路の動き），ボール転載フェイズにおける停止を含む水平方向の運動をさせる ことができる。

【００３１】 図３はアーム１０２の取付け方法を説明する図面であり、１５０は回転アーム １０２を取付けるためのアーム取付金具で、第２の垂直軸１４０に取付けられた 支軸１５２によって垂直面内に回動できるように取付けられている。そのため取 付金具１５０には第２の垂直軸１４０が遊嵌される貫通孔１５１が穿設されてい る。

【００３２】 アーム取付金具１５０にはさらに支軸１５３でもってアーム基端金具１５４が 上下の一方向に回動可能に取付けられている。アーム基端金具１５４には断面Ｕ 字状の差込口１５５が形成されており、該差込口１５５に樹脂製アーム１０２の 基端が差込まれ固定される。アーム基端金具１５４の下側に設けられた腕部１５ ６とアーム取付金具１５０の下側に設けられたブラケット１５７との間にスプリ ング１５８が張設され、支軸１５３の回りにモーメントが与えられているので、 アーム基端金具１５４の端部１５４Ａがアーム取付金具１５０の側面に当接し、 アーム１０２は下向きに付勢された状態で位置決めされている。

【００３３】 アーム１０２がティー５０の位置まで回転し下降を始めたとき、ティーの位置 が不適切でＣ字状ボール載せ台１０３がティー５０にぶつかると、アームは上方 への力を受ける。このときアームはスプリング１５８の張力に抗して回動する。 この逃げ回転はアーム基端金具１５４の斜面１５４Ｂがアーム取付金具１５０の 側面に当接するまで可能である。このため、アームが破壊されるのを防ぐことが できる。アーム１０２は普通このような外力が加えられることを考慮して可撓性 のある材料で製作されるが、この逃げ回転機能を持たせたことによってさらに安 全性を向上させることができる。

【００３４】 次に、図４を用いて、アーム１０２を垂直方向に運動させる第２のリンク機構 １６０について説明をする。

【００３５】 アーム１０２の上下方向の動きはディスク１２１の下側に形成された下面カム １２７によって生起される。この下面カム１２７に当接するカムフォロア１６１ は下面カム１２７の輪郭に従って上下し、これに結合されている断面コ字状のス ライド板１６２が上下する。スライド板１６２は穿設された長孔１６２Ａ，１６ ２Ａが支持フレーム１１２に植設されたガイドピン１１３，１１３に嵌合し案内 される。１６３はリンクアームで、支持フレーム１１２に植設された支承ピン１ ６４を中心として回転する。その一端には長孔１６３Ａを有し、前記スライド板 １６２に植設された駆動ピン１６５が係合している。リンクアーム１６３の他端 には上述のアーム取付金具１５０を回動させるためにＬ字状プレート１６６が一 体に折曲げ形成されており、これはアーム取付金具１５０に回動自在に設けられ たローラ１５９に当接している。そして、リンクアーム１６３はその他端がスプ リング１６７によって下方に張力を与えられているので、カムフォロア１６１は 下面カム１２７に圧接されている。

【００３６】 なお、Ｌ字状プレート１６６は第２の垂直軸１４０を中心とするローラ１５９ の公転に対し当接状態が外れることがないようにその幅および形成位置が定めら れている。

【００３７】 さらに、第２の垂直軸１４０にはその央部にフランジ１４３が設けられ、該フ ランジ１４３とアーム取付金具１５０との間にスプリング１４４が張設され、ア ーム取付金具１５０に設けられたローラ１５９とＬ字状プレート１６６との当接 を確実なものとしている。

【００３８】 次に、ボールの転載機構部３０について図５を参照しつつ説明する。転載機構 部３０は樋状のボールガイド部２０の端縁近傍に配置された断面コ字状の切換部 材３１を有している。切換部材３１は支持フレーム１１２に枢支軸３２でもって 揺動可能に枢着されており、スプリング３５でもって付勢され常時は後述する第 １位置に保持されている。切換部材３１の舌状上側部材３１Ａの上面には前述の ディスク１２１の周カム１２８に当接するカムフォロア３３が設けられており、 切換部材３１を待機位置である第１位置と転載許容位置である第２位置とに駆動 する。そして、切換部材３１の舌状上側部材３１Ａは同じく舌状下側部材３１Ｂ に比べ長目に形成されており図５に実線で示す第１位置においては、上側部材３ １Ａはボールガイド２０からのボールＢの移動を許容し、同時に、下側部材３１ Ｂはボールガイド２０の端縁に対向し、ボールＢの直径よりも両者の距離をせば めるべく協働することにより、ボール載せ台１０３へのボールＢの載置を阻止し ている。なお、３４はボールＢの切換部材３１内部への転入を防止するためのス トッパである。

【００３９】 また、切換部材３１の第２位置（図５の２点鎖線示）では、上側部材３１Ａが ボールガイド２０からのボールＢの移動を阻止する。一方、下側部材３１Ｂの先 端はボールガイド２０の端縁から離れ、上述の待機位置にあったボールＢのボー ル載せ台１０３への移動、すなわち転載を許容するよう構成されている。ボール Ｂの転載は、周カム１２８によって切換部材３１を駆動制御することによって行 われる。周カム１２８は円状ディスク１２１の周囲に梯形の突起１２８Ａが形成 されており、突起１２８Ａのある部分でボールＢの転載が行われ、突起１２８Ａ のない部分では待機位置となる。待機位置においては、切換部材３１の上側部材 ３１Ａの先端が上方に回転しており、下側部材３１Ｂの先端部がボール載置台１ ０３への通路をふさいで、１個のボールＢを待機させている。

【００４０】 回転アーム１０２がボール転載位置に復帰すると、前記周カム１２８の突起１ ２８Ａによってカムフォロア３３が押され、切換部材３１は軸３２を中心として 回動する。この回動によって、上側部材３１Ａは次のボールＢに当接して待機位 置に入らないようにし、下側部材３１Ｂはボール通路を開けてボールＢをＣ字状 のボール載せ台１０３の上に載せ換える。

【００４１】 ボールの載せ換えが完了すると、カムフォロア３３Ａは周カム１２８の突起１ ２８Ａを外れ、押しが解除されるので、切換部材３１はスプリング３５の付勢力 により反対方向に回動する。この回動によって、切換部材３１の下側部材３１Ｂ はＣ字状ボール載せ台１０３への通路をふさいで待機位置を形成し、上側部材３ １Ａはボール通路を開けるのでボールＢは待機位置へ入る。

【００４２】 次に図７を参照し、まず、各フェイズ（動作の区切り）における動作の概要を 説明する。

【００４３】 ボールがティー５０上にあるときは待機状態（ａ）で、アーム１０２は転載機 構３０のある転載位置でボールＢをボール載せ台１０３に載せた状態で待機して いる。ゴルファーがティー５０上に載置されたボールを打ち、検出器６０がボー ルの無くなったことを検知するとモータ１２３が始動し、回転アーム１０２はゆ っくり回動するドライブフェイズ（ｂ）にはいり、転載位置からティー５０上に 至って停止する（ｃ）。次に、ゆっくりとした下降運動を行うティーアップフェ イズ（ｄ）にはいる。ティーアップが完了するとリターンフェイズ（ｅ）に入り 、回転アーム１０２はティーの上面より低い位置から水平に回転した後漸次高さ を上げ、最も高い位置に達した後水平に回転して転載位置へ復帰する（ｆ）。次 いで、転載フェイズ（ｇ）に入ってボール転載が行われ、ボールをボール載せ台 １０３に載せた状態で待機する。

【００４４】 次に、図６および図７を用いリンクプレート１３０に形成される案内孔１３２ の詳細とアーム１０２の水平方向の動作のメカニズムとにつき説明する。リンク プレート１３０の案内孔１３２の第１案内孔１３２Ａと第２円弧との接続点をａ 、第１案内孔１３２Ａの端部をｂ、第１案内孔１３２Ａと第１円弧との接続点を ｃ、第１円弧と第２案内１３２Ａとの接続点をｄ、第２案内孔１３２Ｂの端部を ｅ、第２案内孔１３２Ｂと第２円弧との接続点をｆとする。また、駆動ピン１２ ６がそれぞれａ〜ｆに接したときの、駆動ピン１２６の中心の位置をそれぞれａ ′〜ｆ′とする。

【００４５】 ディスク１２１が反時計方向に等速回転するとき、駆動ピン１２６は案内孔１ ３２内を滑動し、リンクプレート１３０は各中心Ｏ，Ｏ′およびＯ″を結ぶ線の 上下に揺動し、それに応じてディスク１４１は同じ角度反対方向に揺動する。そ の結果、第２垂直軸１４０が回動し、アーム１０２は所要の水平運動を行う。

【００４６】 ティー５０上にボールがあるときは、回転アーム１０２はボールＢをＣ字状の ボール載せ台１０３に載せた状態で転載位置において待機している。このとき駆 動ピン１２６は図７（ａ）に示すように、案内孔１３２のａ点に接し、中心はａ ′点にあって、回転角（Ｏ′ａ′の中心線ＯＯ′に対する反時計方向の角度）は −θ₁ である。このとき、被駆動ピン１４２の中心はｇにあり、第２垂直軸１４ ０の揺動角度（Ｏ″ｇの中心線ＯＯ′に対する時計方向の角度）は最大値の−θ ₄ である。

【００４７】 プレイヤーがボールを打ち、検出器６０がティー５０上にボールが無くなった ことを検出すると、図示しない制御回路によってスタート信号が駆動モータ１２ ３に伝えられ、ドライブフェイズ（ｂ）に入ってディスク１２１が反時計方向に 回転する。すると、リンクプレート１３０は反時計方向に、回転アーム１０２は 時計方向に回転する。図７（ｂ）はドライブフェイズ途中、ディスク１２１がθ ₁ 回転して駆動ピン１２６がｂ点に接し、被駆動ピン１４２がｈ点に達し、ｇ点 に対し第２垂直軸１４０がθ₄ 回転したときの状態を示している。このとき、第 ２垂直軸１４０、ひいてはアーム１０２の揺動速度は最大となる。

【００４８】 ディスク１２１がさらに図７（ｃ）に示すようにθ₁ 回転して駆動ピン１２６ がｃ点に接すると、被駆動ピン１４２はｉ点に達して第２垂直軸１４０のｈ点に 対する揺動角度はθ₄ 、ｇ点に対する揺動角度は２θ₄ になり、アーム１０２は ティー５０上に達する。

【００４９】 次いで下降フェイズに入るが、第１円弧ｃｄおよび第２円弧ｆａは、案内孔１ ３２の両端ｂｅの１／２すなわち、駆動ピン１２６のオフセット量を半径とした 円弧になっているので、ディスク１２１が第１円弧ｃｄに対応する角度θ₂ 回転 しても、リンクプレート１３０は回転しない。この間にアーム１０２は下降し、 後で説明するティーアップが行われる。図７（ｄ）は、駆動ピン１２６が第１円 弧の最終点ｄまで回転した状態を示している。

【００５０】 そして、さらにディスク１２１が回転すると、リンクプレート１３０は駆動ピ ン１２６がａ，ｂ，ｃおよびｄ間を通過するときとは逆の時計方向、第２垂直軸 １４０は反時計方向に回転をするようになり、リターンフェイズに入る。図７（ ｅ）は、リターンフェイズ途上、駆動ピン１２６がθ₃ 回転してｅ点に接し、第 ２垂直軸１４０が反時計方向にθ₄ 回転したときの状態を示している。このとき 、リンクプレート１３０の回転速度は最大となる。

【００５１】 駆動ピン１２６がさらにθ₃ 回転してｆ点に接すると、図７（ｆ）に示すよう に第２垂直軸１４０の揺動角度は上述のティーアップ位置のｉ点に対して２θ₄ になり、アーム１０２は転載位置に達し、後で説明するボール転載フェイズ図７ （ｇ）に入る。

【００５２】 第２円弧ｆａ間は、ディスク１２１が回転しても前に説明した理由によってリ ンクプレート１３０の回転は起こらず、駆動ピン１２６がθ₂ 回転する間にボー ルの転載が行われ、ａ点に至って待機状態に入る。

【００５３】 前述したディスク１２１の回転角θ₁ はθ₃ より大にとる。この措置によって 、スロードライブ，クイックリターンを実現することができる。θ₂ およびθ₃ はそれぞれ適度の大きさにとり、ティーアップフェイズにおいて急激な下降によ ってボールが落下するようなことがなく、ボール転載フェイズにおいてボールの 転載が円滑に行われるようにする。実施例においては、θ₁ はほぼ９０°、θ_２
およびθ_３ は約４５°にとっている。

【００５４】 ２θ₄ は第２垂直軸１４０の揺動角度、すなわち回転アーム１０２の揺動角度 である。この角度は、ディスク１４１の中心Ｏ″に対する被駆動ピン１４２のオ フセット位置を変えることにより、任意の大きさに設定することができる。

【００５５】 本実施例においては、９０°にとっている。

【００５６】 前述のドライブフェイズの終端における回動速度は遅くとってあるので、ボー ル載せ台１０３からのボール落下のおそれは少ないのであるが、なおｃ点におけ る曲線の接続点を滑らかにしてスタートおよびストップ時における加速度を小さ くすることにより、ボール落下のおそれをさらに小さくすることができる。

【００５７】 同様に、ｆ点における曲線を滑らかにすることにより、リターンフェイズにお ける動作を円滑にすることができる。

【００５８】 次に、図８および図９を用いてアーム１０２の上下方向の動きについて説明す る。

【００５９】 前に説明したように、アーム１０２の上下方向の動きは、下面カム１２７に当 接するカムフォロア１６１の上下運動が第２のリンク機構１６０によってＬ字状 プレート１６６の上下運動に変換され、この上下運動がローラ１５９を介してア ーム取付金具１５０に伝えられ、このアーム取付金具１５０の支点１５２を中心 とした回転によって生起される。従って、アーム１０２の上下方向の変位および その速さは、下面カム１２７の上下方向の高さと水平部に対する角度とによって 決まる。図８および図９を参照するに、下面カム１２７はアーム１０２のドライ ブフェイズにおいてボール載せ台１０３の最高位置を保持する水平部分１２７Ａ ，ティーアップフェイズにおいてゆっくりとした下降運動を行わせる下向きの傾 斜部１２７Ｂ，リターンフェイズにおいて、Ｃ字状のボール載せ台１０３がティ ーから容易に離脱できるように最低位置を保持する水平部１２７Ｃ，ティーの低 い位置からボール転載を行う最高位置まで移動させる上向きの傾斜部１２７Ｄ， 最高位置を保持する水平部１２７Ｅの各部分を有している。

【００６０】 上記下向き傾斜部１２７Ｂおよび上向き傾斜部１２７Ｄは等速運動をさせるな らば一様の傾斜を持たせればよい。始動および停止時の加速度を小さくするため には、下面カム１２７の各接続部をゆるやかな曲線にて結べばよい。

【００６１】 下面カム１２７の各部分１２７Ａ〜１２７Ｄの位置は、ティーアップフェイズ の開始点を基準にして次のようにして決められている。すなわち、ティーアップ フェイズの開始点では、ディスク１２１の駆動ピン１２６がｃ′点にきたときで 、このとき下面カム１２７の傾斜部１２７Ｂの開始点がカムフォロア１６１の位 置に来ている。いま、ｃ′点とカムフォロア１６１対応位置との間の角をθ₅ と し、駆動ピン１２６から時計方向にθ₅ 回転した位置をｃ″、ｃ″から時計方向 にそれぞれθ₂ ，２θ₃ 、およびθ₂ をとった位置をそれぞれｄ″，ｆ″および ａ″とすれば、ａ″〜ｃ′，ｃ′〜ｃ″，ｃ″〜ｆ″およびｆ″〜ａ″はそれぞ れ、水平部１２７Ａのドライブフェイズ、１２７Ｂのティーアップフェイズ、１ ２７Ｃ，１２７Ｄおよび１２７Ｅのリターンフェイズおよび転載フェイズに対応 する。

【００６２】 実施例においては、ｃ′をＯＯ′を通る直線に直角の位置とすれば、θ₁ をほ ぼ９０°、θ₂ およびθ₃ を約４５°にとっているので、カムフォロア１６１は Ｏ′に対しｃ′とほぼ対象の位置に位置されている。

【００６３】 本実施例においては、回転アーム１０２の水平運動と上下運動を一つのディス ク１２１に設けた駆動ピン１２６および下面カム１２７によって行ったが、他の 方法によって同様な運動をさせることができる。例えば、上下運動用の下面カム １２７の替わりのカムを第２リンク機構１６０の所定位置に設け、駆動ピン１２ ６と同期をとるようにすればよい。しかし、同期機構は第２リンク機構より複雑 になるので、本実施例ではディスク１２１の下面を利用したものである。

【００６４】 なお、前述したボールの転載動作を得るためにディスク１２１に設けた周カム １２８の動作開始点は、ディスク１２１の駆動ピン１２６がリンクプレート１３ ０の案内孔１３２のｆ点に到達したときに設定すればよいので、上述の下面カム １２７の場合と同様にして決めることができ、図１０に示すように、載置の開始 点における駆動ピン１２６の位置ｆ′から時計方向にこのｆ′とカムフォロア３ ３との間の角θ₆ の位置にとればよい。周カム１２８のカム山１２８Ａの終了点 はボール転載が完了する時点、すなわちディスク１２１のθ₂ 回動時点とすれば よく、カム山１２８Ａの範囲は転載フェイズθ₂ に対して小さくする。

【００６５】 本実施例においては、ボール転載機構３０の駆動は周カム１２８を用いて行っ たが、他の方法によることもできる。例えば、ディスク１２１と転載機構３０の 位置が離れている場合には、リンク機構を用いて駆動することができる。また、 リレーを用いて駆動してもよい。

【００６６】 ボールストッカ１０内においては、図１１および図１２に示すように、ブリッ ジの発生を防止するために、ボールガイド２０に対峙するボール出口１０Ａに向 かって下向きに傾斜し、ボールの直径よりやや大きい幅と深さを持つＵ字溝７０ が設けられ、その底部に揺動板７１が揺動自在に設けられている。揺動板７１は ボール出口１０Ａの遠端に設けた支持軸７２によってＵ字溝７０内を揺動自在に 支承され、ボール出口１０Ａの近傍において、例えばモータ７３によって駆動さ れる偏心カム７４によって下側から上下に揺動せしめる。この措置によって、少 なくとも前記Ｕ字溝内におけるボールのブリッジの発生を防止することができる 。

【００６７】 Ｕ字溝７０の上方におけるブリッジは、Ｕ字溝７０の底部に揺動板７１を設置 しても発生する。この種のブリッジは、主として前後の側板７５，７６間、左右 の側板７７，７８間、または前後と左右との側板間を結んだ形に成長する。

【００６８】 そこで、本実施例では、出口に近い側板７５に揺動板７９を取付け、側板７５ に対してほぼ直角方向に揺動せしめることによって、効果的にブリッジの発生を 防止するものである。揺動板を取付ける側板は、ストッカの形状によって異なる が、最もブリッジの成長し易い箇所に設けるのが好ましいからである。

【００６９】 図１１に示した実施例においては、出口側の側板７５の出口１０Ａから側板長 の３分の２付近において、支承台８０を用いて揺動板７９を回動自在に支持し、 一端においてスプリング８１によって揺動板７９をストッカ１０内部側に付勢し 、他端において偏心カム８２に圧接させている。

【００７０】 偏心カム８２の駆動は揺動板７１の駆動モータ７３を利用すればよく、プーリ ８３，ベルト８４およびプーリ８５を介して駆動する。

【００７１】 なお、本実施例においては、揺動板のほぼ中央部を回動自在に支承し、一端を スプリングで内側に付勢しておき、他端を偏心カムによって揺動させたが、その 他一端を支承し、他端をスプリングによって側板方向に付勢し、他端を偏心ロー ラ等によって揺動せしめたり、揺動板全体を揺動せしめるようにしてもよい。揺 動の振幅は、ブリッジを十分に解除できる大きさにとればよく、ボールの半径程 度で十分である。

【００７２】 揺動板７９の下縁位置は、揺動板７１の最高位置にボールの直径を加えた高さ よりも高くなるように設定され、揺動板７９によるボールの詰込みを防ぎ駆動機 構のスタックを防止している。また、偏心カム７４および８２の最大ストローク 位置は１８０°位相がずらされており、揺動板７１と７９とが交互に最大ストロ ーク位置をとるように設定されている。

【００７３】 しかして、このようにモータ７３の回転に伴い交互に揺動板７１および７９が 揺動されるので、ストッカ１０内でのブリッジが防止され、ボールは順次出口１ ０Ａからボールガイド２０に供給される。

【００７４】

【考案の効果】

本考案の第１の形態によるオートティーアップ装置によれば、アーム部材の水 平運動で要求されるスロードライブ，ティーアップ時の停止，クイックリターン 、およびボール転載時の停止の各動作を駆動ピンとこれが滑合する案内部を有す る第１リンク機構という簡単な機構により、完全に行うことができ、安価に製作 することができる。

【００７５】 また、本考案の第２の形態によれば、コ字状の切換部材を第１位置と第２位置 とに切換位置させ転載されたボールと次のボールとを接触させないので、転載時 においてボールが落下するおそれは全くなく、極めて信頼性の高い転載装置を備 えたオートティーアップ装置を得ることができる。

【００７６】 さらに、本考案の第３の形態によれば、揺動底板を有するＵ字溝の他に側板に も揺動板を設けるようにしたのでブリッジの発生を確実に防止できるストッカを 備えたオートティーアップ装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案一実施例を示す全体斜視図であり、カバ
ーを取外した状態である。

【図２】本考案一実施例のティーアップ機構部の構成を
示す斜視図である。

【図３】本考案一実施例のアーム部の構成を示す斜視図
である。

【図４】本考案一実施例にかかるアームの上下運動のた
めの第２リンク機構の構成を示す斜視図である。

【図５】本考案一実施例の転載機構を示す断面図であ
る。

【図６】本考案一実施例にかかるアームの水平方向運動
のための第１リンク機構の構成を示す平面図である。

【図７】第１リンク機構とアームの各フェイズにおける
動作説明図である。

【図８】アームに上下方向の運動をさせる下面カムを説
明する（ａ）下面図および（ｂ）展開図である。

【図９】アームの運動の説明図である。

【図１０】本考案一実施例のボール転載器を動作させる
周カムの説明図である。

【図１１】本考案一実施例にかかるボールストッカを示
す平面図である。

【図１２】本考案一実施例にかかるボールストッカを示
す断面図である。

【符号の説明】

１０ ボールストッカ部 ２０ ボールガイド部 ３０ ボール転載機構部 ３１ 切換部材 ４０ 練習マット ５０ ティー ７１，７９ 揺動板 １００ ティーアップ機構 １０２ 回動アーム １０３ Ｃ字状ボール載せ台 １２０ 第１の垂直軸 １２１ ディスク １２６ 駆動ピン １２７ 下面カム １２８ 周カム １３０ 第１リンク機構のリンクプレート １３２，１３３ 案内孔 １４０ 第２の垂直軸 １４１ ディスク １４２ 被駆動ピン １５０ アーム取付金具 １５４ アーム基端金具 １５９ ローラ １６０ 第２のリンク機構 １６１ カムフォロア １６３ リンクアーム １６６ Ｌ字状プレート

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の垂直軸と、 該第１の垂直軸に取付けられその中心からオフセットし
   た位置に駆動ピンを有する回転部材と、 第２の垂直軸と、 前記第２の垂直軸に取付けられその中心からオフセット
   した位置に被駆動ピンを有する被駆動部材と、 前記第２の垂直軸に垂直面内に揺動可能に取付けられ先
   端にボール載せ台を有するアーム部材と、 前記第１および第２の垂直軸の間に回動中心を有し、前
   記駆動ピンが滑合する第１の案内部と前記被駆動ピンが
   滑合する第２の案内部とを有する第１リンク機構と、 前記アーム部材の水平面内所定位置において、該アーム
   部材を下動および上動可能な第２リンク機構と、 前記第１の垂直軸を回転駆動する駆動手段とを備えたこ
   とを特徴とするゴルフボールのオートティーアップ装
   置。
2. 【請求項２】 前記第１のリンク機構の第１の案内部
   は、前記アーム部材のティー上に至る往路に対応し、幅
   が前記駆動ピンの直径よりやや大きく長さの長い第１の
   案内孔と、ティーからの復路に対応し、第１の案内孔と
   幅が等しく長さの短い第２の案内孔と、前記第１および
   第２の案内孔の相対応する端をそれぞれ前記駆動ピンの
   回転中心を中心とした円弧によって結んだ第１の円弧と
   第２の円弧とによって画成されていることを特徴とする
   請求項１に記載のゴルフボールのオートティーアップ装
   置。
3. 【請求項３】 ボールストッカからボールガイドを介し
   て所定位置にある回転アームの先端に設けたボール載せ
   台にボールを落下させつつ転載し、前記回転アームをテ
   ィー上に回転せしめてティーアップ後、前記転載位置に
   復帰させるようにしたオートティーアップ装置におい
   て、断面コ字状の切換部材を上下方向に揺動させ第１位
   置と第２位置とを取り得るように設け、その第１位置で
   は切換部材の上側部材は前記ボールガイドからのボール
   の移動を許容すると共に下側部材が前記ボールガイドの
   端縁と協働し前記ボール載せ台への載置を阻止し、第２
   位置では前記切換部材の上側部材が前記ボールガイドか
   らのボールの移動を阻止すると共に下側部材が前記第１
   位置において阻止されたボールの前記ボール載せ台への
   転載を許容するよう構成した転載装置を備えたことを特
   徴とするゴルフボールのオートティーアップ装置。
4. 【請求項４】 前記断面コ字状部材の第１位置および第
   ２位置への駆動を、請求項１の回転部材の周囲に設けた
   周カムによって行うようにしたことを特徴とする請求項
   ３に記載のゴルフボールのオートティーアップ装置。
5. 【請求項５】 ボールストッカのボール排出口に接し、
   幅と高さがボールの直径よりやや大きく、底面がボール
   出口に向かって下方に傾斜した溝を有し、この溝の底部
   に一端が回動自在に支承され他端が上下に揺動される可
   動板を有するゴルフボールのストッカであって、その少
   なくとも一側面に可動板が揺動自在に設けられたストッ
   カを備えたことを特徴とするゴルフボールのオートティ
   ーアップ装置。