JP3910441B2 - 対象物搬送機構及びゲーム装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ゲームの対象物である景品等を、所定の場所まで移動させるゲーム装置に用いられる対象物搬送機構及びこのゲーム装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、景品を逃がさないように保持しつつ所定場所まで搬送することにより、景品が獲得できるようになる景品獲得ゲーム装置には、景品を押し搬送したり、すくい上げて搬送するための景品搬送機構や、景品を把持して搬送するための景品搬送機構が設けられている。
【０００３】
景品を押し搬送するための景品搬送機構は、載置面上の景品を押しアームで押すようにして保持し、この景品を載置面上で転がしたり滑らせるようにして所定場所まで搬送するのに用いられる。この景品搬送機構では、保持中の景品を押しアームの移動範囲から逃がしてしまわないように搬送することが景品獲得上重要となる。
【０００４】
また、景品をすくい上げ搬送するための景品搬送機構は、所定位置にある景品をすくい上げアームですくい上げるようにして保持した後、この景品を所定場所まで搬送するのに用いられる。この景品搬送機構では、景品をすくい上げアームでうまくすくい上げること（捕獲すること）と、景品をすくい上げアームを用いて落下させないように（逃がしてしまわないように）搬送することが景品獲得上重要となる。
【０００５】
さらに、景品を把持して搬送する景品搬送機構は、複数の把持アームを揺動させて、景品を把持した後、この景品を所定場所まで搬送するのに用いられる。この景品搬送機構では、景品をうまく把持（捕獲）することと、把持中の景品が振動等により落下して（逃げて）しまわないように搬送することが景品獲得上重要となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、景品を押し搬送する景品搬送機構では、押しアームで景品を搬送している時に、押しアームに押し動作以外に何の動きも生じさせないため、搬送中の景品の動きが単調となり、ゲームに盛り上がりが欠けるという問題があった。
【０００７】
また、景品をすくい上げ搬送する景品搬送機構でも、すくい上げアームで景品の搬送中に、このすくい上げアームに振動等が与えられる以外に景品の保持に関する何の動きも生じさせないため、上記と同様の問題があった。また、この景品搬送機構では、すくい上げアームで景品をすくい上げる（捕獲する）時に、このすくい上げアームに一定のすくい上げ動作以外に、景品の捕獲に関する何の動きも生じさせないため同様な問題があった。
【０００８】
さらに、景品を把持して搬送する景品搬送機構でも、把持アームが、景品を把持する（捕獲する）時に、把持動作以外に、景品の捕獲に関する何の動きも生じさせないため、上記と同様の問題があった。また、景品の搬送中においても上記と同様な問題があった。
【０００９】
なお、以上の説明は、ゲームの対象物（景品）を所定場所まで搬送することにより、この対象物を獲得できるゲーム装置用の景品搬送機構に関するものであるが、ゲームの対象物を所定場所まで搬送することにより、一定の利益（例えば、対象物に応じた景品）が獲得できるゲーム装置用の対象物搬送機構についても同様な問題が生じる。
【００１０】
この発明は、以上の点に鑑み、アームを用いてゲームの対象物の捕獲や搬送を行う場合に、単なる対象物の捕獲動作や搬送動作以外に、アームに特別の動きをさせることができるゲーム装置用の対象物搬送機構及びゲーム装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１記載の発明は、対象物に接触して、この対象物の押し上げ、移動、すくい上げ移動、又は、把持を行うアームを有し、当該アームを用いて対象物を所定の場所に移動させるゲーム装置に用いられる対象物搬送機構であって、アームが、押し上げ、移動、すくい上げ移動、又は、把持する方向である基準の向きから向きを変えられるように、支持手段に揺動可能に取り付けられ、アームの揺動範囲を調整する揺動調整手段を有し、揺動調整手段は、アーム側に、このアームの揺動に応じて揺動する揺動面を有し、支持手段側に、揺動面に当接してこの揺動面の揺動を規制するとともに、揺動面との距離を変更することにより、アームの揺動範囲を調整する揺動規制面を有していることである。
【００１２】
この発明では、アームを対象物に接触させて、この対象物を移動させる場合、すなわち、アームで対象物を捕獲又は保持するときや、捕獲又は保持した対象物を搬送する場合、アームを、対象物を押し上げ、移動、すくい上げ移動、又は、把持する方向である基準の向きから、対象物が逃げるような向きに揺動させることができ、ゲームに面白みを加えることができる。この場合、揺動調整手段により、アームの揺動範囲を調整することにより、ゲームの難易度を種々に変更することができる。すなわち、アーム側の揺動面とアームが取り付けられる支持手段側の揺動規制面との距離を大きくすれば、アームの揺動範囲が大きくなり、これらの距離を小さくすれば、アームの揺動範囲が小さくなるとともに、これらの距離を０とすれば、揺動面が揺動規制面に当接して、アームの揺動は完全に規制される。
【００１３】
なお、アームには、対象物を保持しつつ押し搬送するもの、対象物をすくい上げて（捕獲して）搬送するもの、対象物を把持して（捕獲して）搬送するもの等がある。
【００１４】
この発明の請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の場合において、アームが基準の向きから揺動し難くなるように、アームの揺動に抗して弾性力を発生する弾性手段を有することである。
【００１５】
この発明では、対象物を捕獲又は保持しようとするときに、アームは、弾性手段によって基準の向きに向けられているが、対象物から受ける力によってこれに回転力が生じれば、この回転力に見合う分だけ弾性手段が弾性変形して回動する。
【００１６】
この発明の請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明の場合において、弾性手段は、アームの揺動を弾性変形によって抑える捻りバネであることである。
【００１７】
この発明では、アームの基準の向きからの揺動を抑制するのに、捻りバネがあればよいので、弾性手段の構成の単純化を図ることができる。
【００１８】
この発明の請求項４記載の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の発明の場合において、揺動調整手段は、揺動面を有し、アームと一体になって揺動する揺動部材と、揺動規制面を、揺動中の揺動部材の揺動面に係合させて、この揺動部材の所定量以上の揺動を阻止する揺動阻止部材とを有することである。
【００１９】
この発明では、揺動中の揺動部材の揺動面に揺動阻止部材の揺動規制面を係合させて、アームと一体となって揺動する揺動部材の一定量以上の揺動を阻止することにより、アームの揺動範囲を決定している。
【００２０】
この発明の請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明の場合において、揺動阻止部材が、所定軸を中心に回動することにより、揺動規制面を揺動部材の揺動面に対して進退させるカムであり、かつ、カムを回動させる駆動源を有していることである。
【００２１】
この発明では、カムの回動によって、このカムの揺動規制面と揺動部材の揺動面との距離を変えることができるので、アームの揺動範囲の変更を容易に行うことができる。また、この発明では、駆動源を作動してカムをどのようにでも回動できるので、ゲーム中にアームの揺動範囲を種々に変化させることができ、その分、ゲームを面白くすることができる。
【００２２】
この発明の請求項６記載の発明は、請求項１乃至５の何れかに記載の対象物搬送機構を備えるゲーム装置であって、対象物を配置する配置部と、対象物を獲得するための獲得口とを有し、アームにより配置部上の対象物を獲得口に移動させることによって対象物又はその他景品等を獲得するゲームを行うことである。
【００２３】
この発明では、対象物搬送機構のアームを使用して配置部上の対象物等を獲得口に移動させる場合に、アームを一定範囲で揺動させることができるため、対象物等を捕獲又は保持するときや、捕獲又は保持した対象物等を搬送するときに、アームから対象物等を逃がすようにすることができ、その分、ゲームを面白くすることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００２５】
実施形態１．
図１及び図２はこの発明の一実施の形態に係る対象物搬送機構を備えた景品獲得ゲーム装置を示している。
【００２６】
景品獲得ゲーム装置Ｑは、図１で示されるように、配置部である湾曲面Ｍ上に載置される球状の景品Ｋを、この湾曲面Ｍの中央部から後方まで続く上り勾配の押上面Ｍ１に沿って転がしつつ押し上げ移動して、この景品Ｋを押上面Ｍ１の端部に設けられた所定場所となる獲得口Ｌまで搬送することにより、景品Ｋが獲得できるゲームを行うものである。この景品獲得ゲーム装置Ｑは、筺体５の上部に景品収納部５０が形成され、中間部にゲーム空間Ｖが形成され、下部にカウンター状に前方に張り出す操作部５１が形成されており、ゲーム空間Ｖの前面側が透明板５２で覆われている。
【００２７】
景品収納部５０には、図１で示されるように、モータ６０によって円板６１を所定角度だけ回転させる景品供給装置６が設けられており、この景品供給装置６が円板６１の開口６１ａに落とし込まれた景品Ｋを、景品収納部５０の底板開口部５０ａまで回動させることにより、景品Ｋをゲーム空間Ｖ側に供給できるようになっている。
【００２８】
ゲーム空間Ｖには、図１で示されるように、下部に上面が湾曲面Ｍとなった台７が設置され、この台７の後端と筺体５の後板５３間に、操作部５１に通じる獲得口Ｌが形成されている。また、このゲーム空間Ｖには、一対の平行な支持レール８，８が設けられており、この支持レール８，８に、景品選択搬送装置１が、これに沿って左右方向に移動可能に支持されている。
【００２９】
操作部５１には、図２で示されるように、カウンター上面にスタートボタン９、ストップボタン１０、左右動ボタン１１が設けられており、前面にコイン投入機１２、景品取出部１３が設けられている。スタートボタン９は左右動装置２１（後述）を作動して、景品選択搬送装置１をスタート位置（図２中鎖線の位置）から右方に移動させるものであり、ストップボタン１０は景品選択搬送装置１の右動を停止して、その後、景品選択搬送装置１に一定の動作を行わせるものである。左右動ボタン１１は左右動装置２１（後述）を作動して、景品選択搬送装置１を左右方向に移動させるものであり、これを右向きに回している間、景品選択搬送装置１は右方に移動し、これを左向きに回している間、景品選択搬送装置１は左方向に移動する。なお、景品取出部１３と獲得口Ｌとは連通しており、この連通孔に不図示の景品検知センサーが設けられている。
【００３０】
ここで、図１中符号１４は、スタートボタン９、ストップボタン１０、左右動ボタン１１、景品検知センサー等からの信号に基づいて、景品供給装置６や景品選択搬送装置１のモータを制御する制御装置を示しており、符号１５は、景品収納部５から落下した景品Ｋを台７の湾曲面Ｍ上に落とすための転がし板を示している。また、符号１６は照明装置を示している。なお、ゲームの対象物である景品Ｋは、透明な球状のカプセル内に種々のキャンディや人形等を収納したものである。
【００３１】
次に景品選択搬送装置１について説明する。景品選択搬送装置１は、左右動して、景品搬送アーム３（後述）を湾曲面Ｍ上の所望の景品Ｋの向きに向けるとともに、この景品搬送アーム３で、湾曲面Ｍ上の所望の景品Ｋを逃がさないように押しつつ、獲得口Ｌまで搬送するためのものである。景品選択搬送装置１は、図３で示されるように、支持レール８，８に沿って左右動する左右移動部２と、この左右移動２の下端部に上端が回動自在に支持され、左右移動部２とともに左又は右方向に移動するとともに、下部側を湾曲面Ｍに沿うように前後方向に回動させて、景品Ｋを搬送する景品搬送アーム３とから構成されている。
【００３２】
左右移動部２は、図３で示されるように、貫通する支持レール８，８に支持された状態で、左右方向に移動自在なケーシング２０と、ケーシング２０内に取り付けられ、ケーシング２０を左右方向に移動させる左右動装置２１と、ケーシング２０内に取り付けられ、ワイヤーＷを用いて、景品搬送アーム３の下部側を前後方に回動させるアーム駆動手段としての巻き上げ装置２２とから構成されている。なお、景品搬送機構は、巻き上げ装置２２と景品搬送アーム３とから構成されている。
【００３３】
ケーシング２０は、図３で示されるように、金属板を曲げて上部側と前部側と左右両側部側とを覆うように形成したものであり、支持レール８，８が貫通する水平な中央部２０ａに左右動装置２１が取り付けられているとともに、中央部２０ａの後部からの下方へ下る後垂れ部２０ｂに巻き上げ装置２２が取り付けられている。また、このケーシング２０には、中央部２０ａの前部からの下方へ下る前垂れ部２０ｃの下端に、景品搬送アーム３を回動自在に支持する左右に水平な支軸２０ｄが設けられている。
【００３４】
左右動装置２１は、図３で示されるように、ケーシング２０に取り付けられるモーター２１ａと、モーター２１ａの回動軸に取り付けられ、一方の支持レール８に密着する摩擦車２１ｂとから構成されており、支持レール８，８上を転がる摩擦車２１ｂの摩擦力により、ケーシング２０を含めた左右移動部２全体を、この支持レール８，８に沿って左右動させるものである。なお、モーター２１ａは、回転軸の回転方向と回転量が制御できるステップモータから形成されている。
【００３５】
巻き上げ装置２２は、図３で示されるように、ケーシング２０に取り付けられるモーター２２ａ及びワイヤ掛け２２ｂと、モーター２２ａの回動軸に取り付けられたワイヤ巻き２２ｃと、一端がワイヤ巻き２２ｃに取り付けられ、他端が景品搬送アーム３に連結されるワイヤＷとから構成され、モーター２２ａの作動により、ワイヤＷがワイヤ巻き２２ｃに巻かれたり、ワイヤ巻き２２ｃから巻き出されたりすることにより、景品搬送アーム３を、支軸２０ｄを中心に前方の待機位置イと、後方の景品払出位置ロとに回動させる。この場合、景品搬送アーム３の下部は、ほぼ湾曲面Ｍに沿うように移動する。
【００３６】
景品搬送アーム３は、図４で示されるように、本体ケーシング３０と、支持ケーシング３１と、揺動軸３２と、軸受３３、３４と、揺動部材３５と、連結具３６と、アームとしての押上板３７と、板カム装置３８と、弾性手段としての屈曲バネ３９と、重り４０と、ワイヤ連結棒４１とから構成されている。なお、揺動面３５ａ（後述）を有する揺動部材３５と揺動規制面Ｒ（後述）を有する板カム装置３８とにより回動調整手段（揺動調整手段）が構成される。
【００３７】
本体ケーシング３０は、図４及び図６で示されるように、金属板をコの字形に折り曲げて前部側と左右両側部側とを覆うようにして、上下に長く形成したものであり、上部に左右移動部２の支軸２０ｄに回動自在に支持される支持部３０ａが形成され、下部の後部側（側面部３０ｃ）が前後方向に細くなるようにカットされている。この本体ケーシング３０内には、上部側内方に、前面部３０ｂとの間で空間を形成するように、金属板を断面略（コ）の字に折り曲げた支持ケーシング３１が固定されているとともに、前面部３０ｂの中央に沿って揺動軸３２が上下方向に配置され、この揺動軸３２が、軸受３３、３４を介して、この前面部３０ｂに回動自在に支持されている。この場合、下側の軸受３４は、揺動軸３２を径方向に支持するラジアル軸受となるものであるが、上側の軸受３３は、揺動軸３２を径方向のみでなく軸線Ｎ方向にも支持するスラスト軸受ともなるものである。
【００３８】
揺動軸３２は、図４及び図６で示されるように、左右方向に延びる水平な揺動部材３５の中心部を貫通することにより、上部側に、この揺動部材３５が固定されているとともに、下端部が、連結具３６の固定部材３６ａ内に差し込まれて固定されている。なお、揺動部材３５の後面には、板カム装置３８側と係合する揺動面３５ａが形成されている。
【００３９】
押上板３７は、図４及び図５で示されるように、下部側が左右に延びる幅広の押上部３７ａとなっており、この押上部３７ａの中間部から上方に延びる細幅の支持部３７ｂに、連結具３６の支持部材３６ｂが固定されている。この押上板３７は、揺動軸３２端の固定部材３６ａを支持部材３６ｂ側に差し込み、これらに連結具３６のピン３６ｃを貫通させることによって、揺動軸３２と連結されており、ピン３６ｃを中心に下部を前後に回動できるようになっているとともに、揺動軸３２と一体となって、その軸線Ｎ回りに、基準の向きＳ（後述）を中心として所定角度だけ前後に揺動できるようになっている。この場合、軸線Ｎは押上板３７の中央部に沿うように配置される。
【００４０】
ここで、押上板３７は、本体ケーシング３０の下方に設けられているので、景品搬送アーム３が待機位置イから景品押出位置ロに回動する場合に、湾曲面Ｍにほぼ直行した状態、すなわち、軸線Ｎが湾曲面Ｍにほぼ直行した状態で、湾曲面Ｍに下端部をほぼ沿わせつつ移動する。
【００４１】
なお、支持部材３６ｂには、押上板３７の上端側が係合するストッパー部Ｄが形成されていて、押上板３７の下部側が一定角度以上前方に回動しないようになっている。また、押上部３７ａは、左右端側が軽く後方に屈曲され、後方に向かって凹状に形成されている。
【００４２】
板カム装置３８は、図４及び図６で示されるように、回動することによって、揺動部材３５側を、この揺動部材３５の揺動軸３２寄りの揺動面３５ａに進退させる厚肉の板カム３８ａと、この板カム３８ａを正逆方向に回動させる駆動源であるモータ３８ｂとから構成されている。モータ３８ｂは、支持ケーシング３１の側面部外方に駆動軸Ｇを内部に突出させた状態で取り付けられており、この駆動軸Ｇに、これと一体に回動するように板カム３８ａが取り付けられている。
【００４３】
板カム３８ａは、揺動部材３５側が円弧上に形成された揺動規制面Ｒとなり、駆動軸Ｇを中心に、この揺動規制面Ｒが揺動部材３５の揺動面３５ａに当接する拘束位置ハと、この揺動規制面Ｒが揺動部材３５の揺動面３５ａから最も後方に離間する小拘束位置ニとの間を回動する。板カム３８ａが拘束位置ハにある場合には、図７の（ａ）で示されるように、軸線Ｎを中心にした揺動部材３５の揺動は完全に阻止されるため、押上板３７は景品Ｋを最も逃がしにくい基準の向きＳ（景品Ｋを押し上げる向きであり、獲得口Ｌに向いた向き）を向くこととなる。また、板カム３８ａが小拘束位置ニにある場合には、図７の（ｂ）で示されるように、揺動部材３５の揺動面３５ａと板カム３８ａの揺動規制面Ｒとの間には一定の隙間が生じるため、押上板３７は、揺動部材３５が板カム３８ａの揺動規制面Ｒに当たるまで、基準の向きＳを中心にして軸線Ｎ回りを揺動可能となり、景品Ｋを逃がし易い向きに向くことができるようになる。
【００４４】
なお、板カム３８ａは、景品搬送アーム３が待機位置イから湾曲面Ｍの中間部（最も低い位置）上方まで回動する間には、拘束位置ハに位置決めされるが、景景品搬送アーム３が、ここから景品払出位置ロまで回動する間には、拘束位置ハから小拘束位置ニに変化するように徐々に回動する。
【００４５】
屈曲バネ３９は、針金状のバネ鋼を一定形状に屈曲して形成したものであり、図４で示されるように、一端が支持ケーシング３１の後面部３１ｂに固定され、他端が揺動軸３２の中間部に固定されている。この屈曲バネ３９は、捻り変形や曲げ変形によって生じる弾性力により、押上板３７が基準の向きＳから他の向きに向きを変えるように回動するのを抑える働きを有する。
【００４６】
重り４０は、景品搬送アーム３を景品払出位置ロから待機位置イに回動させるためのものであり、支持ケーシング３１の後面部３１ｂに取り付けられている。ワイヤ連結棒４１は、支持ケーシング３１の後面部３１ｂに外方に突出するように固定され、左右移動部２のワイヤＷの端部と連結される。
【００４７】
つぎに、景品獲得ゲーム装置Ｑの動作を景品搬送アーム３の動作を中心に説明する。ゲーム開始前には、景品選択搬送装置１は、図２中の鎖線で示されるように、ゲーム空間Ｖの左側のスタート位置に位置決めされ、景品搬送アーム３が、図１で示されるように、前方の待機位置イに位置決めされている。なお、景品搬送アーム３の押上板３７は自重によりピン回りを回動して、ほぼ下向きの状態になっている。
【００４８】
コイン投入機１２に所定金額のコインを投入した後、スタートボタン９を押すと、左右動装置２１のモーター２１ａが作動し、左右移動部２が支持レール８，８に沿って、ゲーム空間Ｖ中を右方に移動する。左右移動部２とともに、景品搬送アーム３も右方に移動するので、プレーヤは、景品搬送アーム３の押上板３７が湾曲面Ｍ上の所望の景品Ｋの前方に来た時点で、ストップボタン１０を押す。このことにより、左右動装置２１のモーター２１ａが停止するとともに、巻き上げ装置２２のモーター２２ａが作動して、ワイヤＷをワイヤ巻き２２ｃに巻き取っていくので、景品搬送アーム３は、支軸２０ｄを中心に待機位置イから景品払出位置ロに向かって回動する。
【００４９】
このことにより、押上板３７も支軸２０ｄを中心に後方に回動することとなるが、この押上板３７は、これが景品Ｋに触れることにより、連結具３６のストッパー部Ｄに当たるまで回動し、景品Ｋを押して搬送できるようになる。この場合、押上板３７は、板カム装置３８の作用（屈曲バネ３９の作用もある）により、獲得口Ｌに向かう基準の向きＳを向いた状態で、下端部を湾曲面Ｍにほぼ沿わせるように移動し、この湾曲面Ｍ上の景品Ｋを後方に押しつつ転がし（滑りもある）搬送する。
【００５０】
つぎに、押上板３７が湾曲面Ｍの押上面Ｍ１上方を移動はじめると、板カム装置３８が作動し、板カム３８ａの湾曲面Ｒが揺動部材３５から離れ始めるため、押上板３７は、揺動部材３５が板カム３８ａに当たるまで、基準の向きＳを中心にして、左右に揺動可能になってくる。したがって、このような状態で、押上板３７により景品Ｋが押されると、景品Ｋが押上板３７の軸線Ｎ側より離れた位置にある場合には、景品Ｋから受ける力によって、押上板３７に軸線Ｎを中心とした回転力が発生し、押上板３７は基準の向きＳから向きを変えるように右方や左方に回動しようとする。
【００５１】
ところが、押上板３７には、屈曲バネ３９により基準の向きＳに向けられているので、押上板３７の回動はある程度抑えられる。すなわち、景品Ｋが押上板３７の軸線Ｎ側近くにあると、景品Ｋによって与えられる押上板３７への回転力は小さなものであるため、屈曲バネ３９の僅かな変形によって、この回転力は吸収され、押上板３７は基準の向きＳから僅かに向きを変えるだけとなって、この押上板３７で景品Ｋを充分に搬送できるが、景品Ｋが押上板３７の軸線Ｎ側から充分離れていて、景品Ｋの押上板３７に対する回転力が大きくなると、屈曲バネ３９の変形量も大きくなって、押上板３７が基準の向きＳからやや大きく向きを変えることとなるため、景品Ｋが押上板３７から逃げるような力を受けることとなり、押上板３７による景品Ｋの保持が難しくなって、この押上板３７で景品Ｋを搬送するのは難しくなる。
【００５２】
そして、景品Ｋが転がって押上板３７の左方や右方に逃げはじめると、景品Ｋの移動に合わせて、左右動ボタン１１を左方や右方に回動し、左右動装置２１を作動させて、景品Ｋが押上板３７の中央（軸線Ｎ側）にくるよう、この押上板３７を左右に移動させる。このことにより、押上板３７を、基準の向きＳに戻したり、基準の向きＳから向きを変えたり、基準の向きを中心に前後に揺動させたりすることができるようになり、押上板３７に種々の動きを生じさせることができるようになる。
【００５３】
一方、景品Ｋが上り勾配の傾斜面Ｔを上りはじめると、図８で示されるように、景品Ｋは、自重Ｗの傾斜面Ｔに沿った分力（これを加圧力Ｐとする）を押上板３７に及ぼす。景品Ｋが押上板３７の中央にあって、加圧力Ｐが、図９の（ａ）で示されるように、押上板３７の軸線Ｎ側に作用する場合には、押上板３７は回動して景品Ｋを逃すことなく、景品Ｋを搬送できるが、図９の（ｂ）で示されるように、景品Ｋが押上板３７の中央からややはずれた位置にある場合には、加圧力Ｐと軸線Ｎからの距離ａとにより、押上板３７に軸線Ｎ回りの回転力ａ・Ｐが作用し、押上板３７は屈曲バネ３９の変形に伴う弾性力とつり合う分だけ、軸線Ｎ回りに回動しようとする。
【００５４】
そして、図９の（ｃ）で示されるように、押上板３７が回動して向きを変えると、加圧力Ｐは、押上板３７を押す分力Ｐ１と、景品Ｋが押上板３７に沿って移動しようとする分力Ｐ２に分けられるため、押上板３７は、分力Ｐ１による軸線Ｎ回りの回転力ａ１・Ｐ１によって、屈曲バネ３９の弾性力に抗しつつ、揺動部材３５が板カム３８ａに当たるまで回動しようとするとともに、景品Ｋは押上板３７に沿って移動し、この押上板３７から逃げようとする。
【００５５】
したがって、景品Ｋが上り勾配の押上面Ｍ１にかかると、押上板３７は、景品Ｋから受ける力が大きくなって回動し易くなり、揺動部材３５が板カム３８ａに当たるまで容易に回動し、景品Ｋを逃し易い状態になるとともに、景品Ｋにも、この押上板３７に沿ってこれから逃げるような自重による力が発生するため、これらが重なって、景品Ｋは押上板３７から逃げやすい状態となる。そして、この傾向は、押上面Ｍ１の傾斜角度が大きくなるに従って強くなり、かつ、板カム３８ａの揺動規制面Ｒの揺動部材３５からの離れ量が多くなるほど強くなる。このため、押上板３７が、獲得口Ｌに近づくにつれて（押上面Ｍ１の傾斜角が大きくなるとともに、板カム３８ａと揺動部材３５との隙間が大きくなる）、押上板３７による景品Ｋの保持は難しくなり、景品Ｋを獲得口Ｌに搬送するのが難しくなる。
【００５６】
そして、景品搬送アーム３が景品払出位置ロまで回動すると、巻き上げ装置２２のモーター２２ａが逆方向に回動して、ワイヤ巻き２２ｃからワイヤＷを巻き出し、景品搬送アーム３を重り４０の作用で待機位置イまで回動させるとともに、板カム装置３８のモータ３８ｂが作動して、板カム３８ａを拘束位置ハまで回動させる。また、左右動装置２１のモーター２１ａが作動して、景品選択搬送装置１を支持レール８，８に沿って移動し、これをスタート位置に移動させる。なお、景品搬送アーム３が待機位置イに回動する場合に、押上板３７が景品Ｋに当たると、この押上板３７はピン３６ｃを中心に下部側を後方へ回動し、景品Ｋとの干渉を回避する。また、景品Ｋが獲得口Ｌまで搬送された場合には、この景品Ｋは景品取出部１３から取り出しできるとともに、景品供給装置６のモータ６０が作動し、新たな景品Ｋがゲーム空間Ｖの台９上に供給される。
【００５７】
以上のように、この景品搬送アーム３では、景品Ｋを保持して搬送する押上板３７を、揺動して、向きが、景品Ｋを逃しにくい基準の向きＳを中心にして、逃し易い向きに向くように、揺動軸３２の軸線Ｎ回りに回動可能に設け、かつ、揺動調整手段を設けて、押上板３７の、基準の向きＳを中心とした揺動可能な範囲（回動範囲）を調整できるようにしているので、景品Ｋの保持搬送時の押上板３７の動き（回動）によって、ゲームに面白味を加えることができる。この場合、押上板３７の揺動可能範囲の調整の仕方により、押上板３７の基準の向きＳからの回動範囲が定められるため、ゲームの難易度を容易に変化させることができる。
【００５８】
また、この景品搬送アーム３では、押上板３７により景品Ｋを押上面Ｍ１上に押し上げるようにしているので、押上板３７が景品Ｋから受ける力が大きくなり、押上板３７が基準の向きＳから向きを変え易くなるとともに、景品Ｋにも押上板３７から逃げようとする力が生じるため、この景品搬送アーム３では、ますます、押上板３７で景品Ｋを保持しつつ搬送するのが難しくなり、ゲームテクニックが必要になる分、ゲームを面白くすることができる。
【００５９】
さらに、この景品搬送アーム３では、押上板３７が基準の向きＳから向きを変えるのを屈曲バネ３９により抑制するようにしているので、搬送中の景品Ｋが押上板３７の軸線Ｎ側近傍にある場合には、屈曲バネ３９の働きにより、押上板３７は基準の向きＳからほとんど向きを変えることがなく、景品を逃がすことなく搬送できるが、搬送中の景品Ｋが押上板３７の軸線Ｎ側より離れた位置にある場合には、景品Ｋによる回転力が大きくなるため、押上板３７は、この回転力と屈曲バネ３９の弾性変形に伴う弾性力とがつり合う位置まで、基準の向きＳから大きく回動して、向きを変えることとなり、景品Ｋを逃がし易くなる。
【００６０】
また、この景品搬送アーム３では、回動調整手段を、押上板３７と一体となって揺動可能な軸線Ｎ側の揺動部材３５と、軸線Ｎ側の揺動規制面Ｒを揺動中の揺動部材３５に係合させて、この揺動部材３５の所定量以上の揺動を阻止する板カム３８ａと、この板カム３８ａを回動させるモータ３８ｂとにより構成しているので、板カム３８ａの回転により、押上板３７が基準の向きＳにある場合の揺動部材３５の揺動面３５ａと板カム３８ａの揺動規制面Ｒとの間の距離を変更でき、押上板３７の基準の向きＳからの最大回動量を容易に変更できるとともに、モータ３８ｂによって、ゲーム中に揺動部材３５と板カム３８ａとの間の距離を種々に変更して、押上板３７の最大回動量を変更できるので、その分ゲームを面白くすることができる。
【００６１】
さらに、この景品搬送アーム３では、押上板３７の景品Ｋ側の後面を凹状に形成しているので、押上板３７で保持している景品Ｋを逃げにくくすることができるとともに、景品Ｋを押上板３７の中央の軸線Ｎ側に集めることができ、その分押上板３７の向きが変わりにくくなって、ゲームを面白くすることができる。
【００６２】
なお、景品Ｋを球状カプセルに入れずに、湾曲面Ｍ上を滑らせるようにしてもよい。
【００６３】
また、景品搬送アーム３は、弾性手段である屈曲バネ３９を備えないものであってもよい。
【００６４】
実施形態２．
図１０は、この発明の他の実施の形態に係る対象物搬送機構中の景品搬送アームを示している。なお、実施形態１で説明したものと同一機能を有するものには同一符号を付し、その説明を省略する。
【００６５】
この景品搬送アーム３Ａは、構成の一部が実施形態１の景品搬送アーム３と異なるが、この景品搬送アーム３Ａも、実施形態１の景品搬送アーム３と同様に、左右移動部２の支軸２０ｄに回動自在に支持され、待機位置イと景品押出位置ロとの間を回動するとともに、左右移動部２とともに、レール８，８に沿って左右動して、基準の向きＳが獲得口Ｌに向けられる押上板３７により、湾曲面Ｍ上の景品Ｋを獲得口Ｌに向けて押し搬送するものである。この景品搬送アーム３Ａも巻き上げ装置２２とともに対象物搬送機構を形成する。
【００６６】
景品搬送アーム３Ａは、図１０で示されるように、本体ケーシング３０の前面部３０ｂ内面中央に、上下に長い板バネ装置５０が取り付けられていて、この板バネ装置５０の本体ケーシング３０から下方に突出する揺動軸５６の端部に、この揺動軸５６の軸線Ｎが自身の（押上板３７の）中央部に沿って配置されるような状態で、連結具３６を介して、押上板３７が固定されている。
【００６７】
板バネ装置５０は、押上板３７の基準の向きＳを中心とした軸線Ｎ（揺動軸５６の軸線Ｎ）回りの揺動を板バネ５８（後述）によって抑制するとともに、この板バネ５８の弾性係数を変化させて、景品Ｋから受ける力に基づく押上板３７の基準の向きＳを中心とした揺動量を変更（調整）できるようにしたものである。この板バネ装置５０は、軸受部材５１，５２と、ねじ部材５３と、駆動手段であるモータ５４と、連結棒５５と、揺動軸５６と、スラスト軸受５７と、弾性手段である板バネ５８と、変形阻止部材５９とから構成されている。
【００６８】
軸受部材５１，５２は、本体ケーシング３０の前面部３０ｂ内面の上下の位置に取り付けられ、この軸受部材５１，５２間に、ねじ部材５３が両端を回動自在に支持された状態で取り付けられているとともに、連結棒５５が両端を固定した状態で取り付けられている。また、下側の軸受部材５２には、スラスト軸受５７が上下方向を向くように固定され、このスラスト軸受５７中に、揺動軸５６が、その軸線Ｎ回りに回動自在に取り付けられている。揺動軸５６のスラスト軸受５７からの突出部は、一端が上側の軸受部材５１に取り付けられた板バネ５８の他端を把持する拡大把持部５６ａとなっている。なお、軸受部材５１を貫通するねじ部材５３の上端には、このねじ部材５３を正逆回転させるモータ５４が取り付けられている。
【００６９】
変形阻止部材５９には、後部に、ねじ部材５３が貫通するように螺合する雌ねじ部が形成されており、前部に、連結棒５５に沿って移動できるように、連結棒５５用の貫通孔が形成されている。また、変形阻止部材５９の中間部には、板バネ５８貫通用の貫通孔５９ａが形成されているが、この貫通孔５９ａの一部のサイズは、板バネ５８のねじれ変形を防止できるように、この板バネ５８の断面形状より僅かに大きい形状に形成されている。なお、板バネ５８は、図１１で示されるように、断面が矩形状をした、上下に長い形状に形成されている。
【００７０】
板バネ５８は、押上板３７が景品Ｋの押し上げ方向である基準の向きＳに向いた状態では、変形を生じないが、押上板３７が基準の向きＳから向きを変えるように軸線Ｎ回りに回動して、その分だけ揺動軸５６が回動すると、捻れ変形を生じて、押上板３７を基準の向きＳに戻そうとする捻りバネとしての働きがある。このため、この景品搬送アーム３Ａも、実施形態１の景品搬送アーム３と同様な効果を得ることができる。
【００７１】
また、この景品搬送アーム３Ａでは、モータ５４によるねじ部材５３の回動によって、変形阻止部材５９を連結棒５５に沿わせて上下動させることができるので、変形阻止部材５９の位置によって、板バネ５８が押上板３７の回動によって弾性変形（ねじれ変形）する範囲、言い換えれば、板バネ５８の弾性係数を変えて、押上板３７の基準の向きＳを中心とした揺動量を変更（調整）できる回動調整手段としての働きがある。
【００７２】
すなわち、変形阻止部材５９が本体ケーシング３０の上部側の位置にあると、板バネ５８の弾性変形する長さが増えて、板バネ５８の弾性係数が小さくなり、変形阻止部材５９が本体ケーシング３０の下部側の位置にあると、板バネ５８の弾性変形する長さが減少して、板バネ５８の弾性係数を大きくできる。このため、この景品搬送アーム３Ａでは、押上板３７が景品Ｋから同じ軸線Ｎ回りの回転力を受けても、変形阻止部材５９の位置によって、押上板３７の軸線Ｎ回りの回動量を変えることができ、ゲームの難易度を容易に変えることができる。また、この景品搬送アーム３Ａでは、変形阻止部材５９の位置をモータ５４によって自由に変更できるため、ゲーム中に時間の経過とともに、板バネ５８の弾性係数を種々に変化させることができ、その分ゲームを面白くすることができる。
【００７３】
実施形態３．
つぎに、実施形態１、２で説明した景品搬送アーム３，３Ａを、他の景品獲得ゲーム装置に使用した場合について説明する。なお、実施形態１、２で説明したものと同一機能を有するものには、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００７４】
図１２は、矢印Ｅ１方向に回転する水平円板１００の配置部である載置面１００ａに沿って、軸線Ｆを中心として回動する景品押出アーム１０１の押出部１０１ａを矢印Ｅ２方向に移動させることにより、載置面１００ａ上の景品Ｋを、押すように移動して、水平円板１００下方の獲得口Ｌに落とし込むことにより、この景品Ｋが獲得可能な景品獲得ゲーム装置Ｑ１を示している。
【００７５】
この景品獲得ゲーム装置Ｑ１において、景品搬送アーム３，３Ａは、景品押出アーム１０１の押出部１０１ａとして用いられる。この場合、景品搬送アーム３，３Ａは、軸線Ｎが載置面１００ａにほぼ垂直となるように、ケーシング３０が景品押出アーム１０１の水平部１０１ｂ端に固定されているとともに、載置面１００ａに沿って円弧状に移動し、この載置面１００ａ上の景品Ｋを押し出す押上板３７（以下移動板３７という）が、基準の向きＳが矢印Ｅ２方向に向くように位置決めされている。なお、揺動軸３２，５６と移動板３７とは固定連結となっているので、移動板３７は、表裏いずれの面を用いても景品Ｋを押し搬送することができる。
【００７６】
この景品獲得ゲーム装置Ｑ１においても、景品搬送アーム３，３Ａの移動板３７には、景品Ｋを軸線Ｎ側よりやや離れた位置で押す場合に、景品Ｋを摩擦力に打ち勝って移動させようとする力の反力によって回転力が発生し、移動板３７は、弾性手段（屈曲バネ３９，板バネ５８）の弾性変形分だけ、景品Ｋを逃しにくい基準の向きＳから景品Ｋを逃しやすい向きに回動する。また、この景品搬送アーム３，３Ａは、移動経路が直線でなく円弧状であるため、移動板３７により押される景品Ｋが、移動板３７から逃げるように移動し、ゲームを面白くすることができる。
【００７７】
なお、回動後の景品押出アーム１０１を、図１２で示される位置に戻す場合にも、移動板３７による景品Ｋの押し搬送がなされる。
【００７８】
図１３は、一端が操作部１１０ａとなり、他端がすくい上げ部１１０ｂとなった景品すくい上げ部材１１０を、支持部１１１を中心に自由に動かせるようにして、この景品すくい上げ部材１１０のすくい上げ部１１０ｂで、矢印Ｅ３方向に回転する配置部である水平円板１１２上の景品Ｋをすくい上げた後、この景品Ｋを水平円板１１２外方の獲得口Ｌに落とし込むことにより、景品Ｋが獲得可能な景品獲得ゲーム装置Ｑ２を示している。
【００７９】
この景品獲得ゲーム装置Ｑ２において、景品搬送アーム３，３Ａは、景品すくい上げ部材１１０のすくい上げ部１１０ｂに用いられている。この場合、景品搬送アーム３，３Ａは、軸線Ｎが景品すくい上げ部材１１０の中間アーム部１１０ｃの端部に固定されているとともに、景品Ｋをすくい上げる押上板３７（以下すくい上げ板３７という）が、基準の向きＳをほぼ上方に向けるように位置決めされている。この場合も、揺動軸３２，５６とすくい上げ板３７とは固定連結となっている。
【００８０】
この景品獲得ゲーム装置Ｑ２において、景品搬送アーム３，３Ａのすくい上げ板３７で景品Ｋをすくい上げる場合に、軸線Ｎから離れた部分Ｙ１を用いると、すくい上げ板３７が軸線Ｎ回りに回動して景品Ｋが逃げ易く、景品Ｋのすくい上げは難しくなるが、軸線Ｎに近い部分Ｙ２を用いると、すく上げ時にすくい上げ板３７は回動せず、景品Ｋのすく上げは容易となる。また、景品をすくい上げた場合に、すくい上げ板３７が基準の向きＳにあるときには、景品Ｋは比較的安定し、すくい上げ板３７の移動による景品Ｋの搬送は容易となるが、すくい上げ板３７が基準の向きＳから向きを変えている場合には、景品Ｋは不安定な状態（落下しやすい状態）となり、景品Ｋを獲得口Ｌまでの搬送するのは難しくなる。
【００８１】
なお、景品Ｋを球状にして、この景品Ｋがすくい上げ板３７上で移動できるようにすれば、景品Ｋの移動（転がり）によってすくい上げ板３７が種々に回動し、ゲームを面白くすることができる。
【００８２】
また、この景品獲得ゲーム装置Ｑ２では、景品すくい上げ部材１１０はプレーヤによって動かされるため、アーム駆動手段は設けられていないが、アーム駆動手段を設けて、景品すくい上げ部材１１０をアーム駆動手段により動かすようにしてもよい。
【００８３】
図１４は２本の把持アーム１２１を駆動部１２２により回動させて景品Ｋを把持し、この景品Ｋを逃がさないように（落とさないように）所定場所（図示されない獲得口）まで搬送することにより、景品Ｋが獲得可能な景品獲得ゲーム装置の景品搬送キャッチャー１２０を示している。
【００８４】
この景品搬送キャッチャー１２０では、把持アーム１２１に景品搬送アーム３，３Ａが用いられる。この場合、一対の景品搬送アーム３，３Ａは、互いに対向した状態で、屈曲後のケーシング３０の端部が駆動部１２２により支持されているとともに、この駆動部１２２により回動されて、下端の押上板３７（以下これを把持爪３７という）どうしが、近づいたり遠ざかったりできるようになっている。各把持爪３７は、図１５の（ａ）で示されるように、互いに近づいた場合に、基準の向きＳが斜め上向きを向くように位置決めされている。把持爪３７は揺動軸３２，５６に固定されている。
【００８５】
この景品搬送キャッチャー１２０では、一対の把持爪３７で景品Ｋを捕獲する場合に、把持爪３７の軸線Ｎ側で把持すれば、図１５の（ａ）で示されるように、景品Ｋをうまく把持できるが、把持爪３７の軸線Ｎ側から遠い部分で把持すれば、図１５の（ｂ）で示されるように、把持爪３７どうしが軸線Ｎを中心に回動して向きを変え、この把持爪３７で景品Ｋを把持するのは困難となる。
【００８６】
ここで、把持爪３７の軸線Ｎ側から遠い部分で景品Ｋを把持する場合でも、景品搬送アーム３，３Ａが弾性手段（屈曲バネ３９，板バネ５８）を有している場合には、把持爪３７を基準の向きＳに向けるような弾性力が作用し、把持爪３７の回動は抑えられるため、この弾性手段の弾性係数がある程度より大きく、かつ、把持爪３７により景品Ｋを逃がすような動きがなければ、景品Ｋの把持爪３７による把持も比較的容易になされる。また、景品搬送アーム３，３Ａに弾性手段を有していず、把持爪３７に対する基準の向きＳを中心とした最大揺動量のみが定められている場合には、この最大揺動量が比較的小さく定められていれば、把持爪３７の回動量は小さくなり、景品Ｋの把持爪３７による把持も比較的容易になされる。
【００８７】
なお、景品搬送キャッチャー１２０は、把持アーム１２１、すなわち、景品搬送アーム３，３Ａを３本以上用いたものであってもよい。また、把持アーム１２１を水平面上で回動させるように水平に向け、横から景品Ｋを把持するようにしてもよい。また、一対の景品搬送アーム３，３Ａは、一方のみを回動させて、把持爪３７どうしを、近づけたり、遠ざけたりするようにしてもよい。
【００８８】
【発明の効果】
この発明によれば、アームにより対象物を捕獲又は保持したり、搬送するときに、対象物から受ける力によって、アームを揺動させているので、アームに、単なる対象物の捕獲又は保持動作や搬送動作以外に、特別な動きが生じて、その分ゲームを面白くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施形態１に係る対象物搬送機構を備えた景品獲得ゲーム装置の側断面図である。
【図２】 図１で示される景品獲得ゲーム装置の正面図である。
【図３】 景品搬送アームを有する景品選択搬送装置の断面図である。
【図４】 景品搬送アームの側断面図である。
【図５】 図４のＡーＡ矢視断面図である。
【図６】 図４のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図７】 揺動部材と板カムの作用説明図である。
【図８】 傾斜面上の景品から押上板にかかる力の説明図である。
【図９】 景品に対する押上板の作用説明図である。
【図１０】 実施形態２に係る対象物搬送機構中の景品搬送アームの側断面図である。
【図１１】 図１０で示される景品搬送アームの板バネ装置の主要部を示す斜視図である。
【図１２】 実施形態１、２の景品搬送アームを第２の景品獲得ゲーム装置に使用した場合の説明図である。
【図１３】 実施形態１、２の景品搬送アームを第３の景品獲得ゲーム装置に使用した場合の説明図である。
【図１４】 実施形態１、２の景品搬送アームを景品搬送キャッチャーに使用した場合の説明図である。
【図１５】 景品搬送キャッチャーの作用説明図である。
【符号の説明】
３５ 揺動部材
３７ 押上板、移動板、すくい上げ板、把持爪（アーム）
３８ａ 板カム（カム）
３８ｂ モータ（駆動源）
３９ 屈曲バネ（弾性手段）
５４ モータ（駆動源）
５８ 板バネ（弾性手段、捻りバネ）
５９ 変形阻止部材
１００ａ 載置面
１２２ 駆動部
Ｋ 景品（対象物）
Ｌ 獲得口（所定場所）
Ｓ 基準の向き

Claims (6)

1. 対象物に接触して、この対象物の押し上げ、移動、すくい上げ移動、又は、把持を行うアームを有し、当該アームを用いて前記対象物を所定の場所に移動させるゲーム装置に用いられる対象物搬送機構であって、
   前記アームが、押し上げ、移動、すくい上げ移動、又は、把持する方向である基準の向きから向きを変えられるように、支持手段に揺動可能に取り付けられ、
   前記アームの揺動範囲を調整する揺動調整手段を有し、
   前記揺動調整手段は、前記アーム側に、このアームの揺動に応じて揺動する揺動面を有し、前記支持手段側に、前記揺動面に当接してこの揺動面の揺動を規制するとともに、前記揺動面との距離を変更することにより、前記アームの揺動範囲を調整する揺動規制面を有していることを特徴とする対象物搬送機構。
2. 前記アームが基準の向きから揺動し難くなるように、前記アームの揺動に抗して弾性力を発生する弾性手段を有することを特徴とする請求項１記載の対象物搬送機構。
3. 前記弾性手段は、前記アームの揺動を弾性変形によって抑える捻りバネであることを特徴とする請求項２記載の対象物搬送機構。
4. 前記揺動調整手段は、前記揺動面を有し、前記アームと一体になって揺動する揺動部材と、前記支持手段側に設けられ、前記揺動規制面を、揺動中の前記揺動部材の前記揺動面に係合させて、この揺動部材の所定量以上の揺動を阻止する揺動阻止部材とを有することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の対象物搬送機構。
5. 前記揺動阻止部材が、所定軸を中心に回動することにより、前記揺動規制面を前記揺動部材の前記揺動面に対して進退させるカムであり、
   かつ、前記カムを回動させる駆動源を有していることを特徴とする請求項４記載の対象物搬送機構。
6. 請求項１乃至５の何れかに記載の対象物搬送機構を備えるゲーム装置であって、
   前記対象物を配置する配置部と、
   前記対象物を獲得するための獲得口とを有し、
   前記アームにより前記配置部上の対象物を前記獲得口に移動させることによって対象物又はその他景品等を獲得するゲームを行うことを特徴とするゲーム装置。

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