CN103213050A - 一种点焊机电极帽修磨器 - Google Patents
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Abstract
一种点焊机电极帽修磨器,用于解决现有技术中点焊机电极帽集中修磨工作效率低的问题。它包括工件进给机构、自动修磨机构、工件自动卸料机构和支撑台架,所述支撑台架设有工作台面和支撑台面,所述工件进给机构安装在支撑台架的支撑台面上,它与自动修磨机构配装,所述自动修磨机构安装在支撑台架的工作台面上,所述工件自动卸料机构安装在支撑台架的支撑台面上,它与工件进给机构匹配。本发明不仅大大提高了工作效率,减轻了操作人员的劳动强度,而且保证了电极帽的修磨质量,降低了电极帽集中修磨的成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种修磨装置,尤其是一种适用于点焊机的电极帽修磨器,属于汽车技术领域。
背景技术
在汽车电阻焊焊接过程中,由于点焊机上下电极帽与焊接工件不断地接触,电极帽的端面逐渐被礅粗,所以需定期对电极帽进行更换修磨。目前点焊机电极帽的修磨一般采用人工修磨方式,利用锉刀将电极帽直径修磨到所需求的范围内,人工修磨方式不仅操作人员的劳动强度较大,而且难以保证电极端面的平整度和光滑度,致使点焊机电极不能与工件完全贴合,单位面积通过的电流密度增大,同时焊点处金属膨胀将电极上下推移,由于熔化的金属来不及冷却,形成金属飞溅后影响产品品质。为解决上述问题,有些企业采用了电极帽集中修磨方式,该修磨方式通过台钻式修磨机保证了电极帽的修磨精度,但现有的台钻式修磨机只能进行单个工件的修磨,为了保证电极帽的及时供应,需要多台设备同时运转,增加了人力及设备的投入成本。
申请号为201210130563.3的中国发明专利公开了“一种台式电极帽修磨装置”,它包括电机及减速机构、修磨刀具、电极帽安装及推进机构、卸料机构、工作台和电气控制系统,所述电机及减速机构安装在工作台台面下方,电机及减速机构与修磨刀具联接,所述修磨刀具设有支持左、右两个电极帽同时修磨的两套刀片,它位于工作台台面的中间位置处,以轴向浮动方式安装,所述电极帽安装及推进机构、卸料机构均包括左右对称的两部分,它们均安装在工作台的台面上。虽然该台式电极帽修磨装置能同时完成两个电极帽的修磨,但它没有彻底解决电极帽修磨效率低的问题。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术之弊端,提供一种性能稳定、自动化程度高,既满足电极帽修磨质量要求,又能提高工作效率的点焊机电极帽修磨器。
本发明所述问题是以下述技术方案实现的:
一种点焊机电极帽修磨器,它包括工件进给机构、自动修磨机构、工件自动卸料机构和支撑台架,所述支撑台架设有工作台面和支撑台面,所述工件进给机构安装在支撑台架的支撑台面上,它与自动修磨机构配装,所述自动修磨机构安装在支撑台架的工作台面上,所述工件自动卸料机构安装在支撑台架的支撑台面上,它与工件进给机构匹配。
上述点焊机电极帽修磨器,所述工件进给机构包括工件进给电机、转盘和电极帽安装座,所述工件进给电机固定在支撑台架的支撑台面上,其输出轴穿过支撑台架工作台面后与转盘固定装配,所述转盘上设置一组电极帽安装座。
上述点焊机电极帽修磨器,所述电极帽安装座沿转盘周向均匀布置,电极帽安装座由圆盘固定座和空心锥台结构的支撑座组成,所述支撑座安装在圆盘固定座上,在支撑座顶端设有与工件自动卸料机构匹配的工件卸料孔。
上述点焊机电极帽修磨器,所述自动修磨机构包括固定支架、升降气缸、修磨电机、电机固定座和修磨刀具,所述固定支架为右侧开放的矩形框架结构,其底部固定在支撑台架的工作台面上,在固定支架顶端倒置安装升降气缸,所述升降气缸伸缩臂与电机固定座装配,所述电机固定座为L型连接板结构,在其水平板面上安装修磨电机,所述修磨电机输出轴与修磨刀具装配,所述修磨刀具安装在固定支架底面上。
上述点焊机电极帽修磨器,所述电机固定座L型连接板结构的竖直板面上设置升降滑块,所述升降滑块与安装在固定支架上的滑轨配装。
上述点焊机电极帽修磨器,所述工件自动卸料机构包括卸料气缸、电极帽推杆、压缩弹簧和导向防护杆,所述卸料气缸固定在支撑台架的支撑台面上,其伸缩臂与电极帽推杆装配,所述电极帽推杆与导向防护杆配装,在电极帽推杆外面套装压缩弹簧,所述压缩弹簧两端分别与导向防护杆和卸料气缸伸缩臂装配,所述导向防护杆固定在支撑框架工作台面上。
上述点焊机电极帽修磨器,所述支撑台架的工作台面上设有工件进给机构穿过孔、工件卸料口和自动卸料机构穿过孔,在支撑台架上还设有倾斜布置的卸料导向板,所述卸料导向板安装在工作台面与支撑台面之间。
本发明在工件进给机构转盘上均布一组电极帽安装座,可同时安装多个待修磨的电极帽工件,并通过工件进给电机带动待修磨的电极帽工件转动至自动修磨机构修磨刀具的下方(即工件修磨位置),在升降气缸控制下,修磨刀具利用升降滑块和滑轨的导向作用向下运动,完成对处于修磨位置上工件的修磨;本发明的工件自动卸料机构通过卸料气缸推动电极帽推杆向上运动,将修磨后的电极帽工件顶起,电极帽工件与电极帽安装座脱离后穿过出料口沿倾斜布置的出料导向板滑落,以此完成工件的自动卸料操作。总之,本发明具有对电极帽工件自动切换、自动修磨和自动卸料操作的功能,不仅大大提高了工作效率,减轻了操作人员的劳动强度,而且保证了电极帽的修磨质量,降低了电极帽集中修磨的成本。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明结构示意图;
图2是本发明的主视图;
图3是工件进给机构示意图;
图4是电极帽安装座结构示意图;
图5是自动修磨机构示意图;
图6是支撑台架结构示意图;
图7是工件自动卸料机构示意图;
图8是工件卸料过程示意图。
图中各标号清单为:1、工件进给机构,1-1、工件进给电机,1-2、转盘,1-3、电极帽安装座,1-3-1、圆盘固定座,1-3-2、支撑座,1-3-3、工件卸料孔,2、自动修磨机构,2-1、升降气缸,2-2、固定支座,2-3、滑轨,2-4、升降滑块,2-5、电机固定座,2-6、修磨电机,2-7、修磨刀具,3、支撑台架,3-1、工作台面,3-1-1、工件进给机构穿过孔,3-1-2、出料口,3-1-3、自动卸料机构穿过孔,3-2、支撑台面,3-3、出料导向板,4、工件自动卸料机构,4-1、卸料气缸,4-2、压缩弹簧,4-3、电极帽推杆,4-4、导向防护杆,5、电极帽工件。
具体实施方式
参看图 1、图2,本发明包括工件进给机构1、自动修磨机构2、工件自动卸料机构4和支撑台架3,所述支撑台架3设有工作台面3-1和支撑台面3-2,所述工件进给机构1安装在支撑台架3的支撑台面3-2上,它与自动修磨机构2配装,所述自动修磨机构2安装在支撑台架的工作台面3-1上,所述工件自动卸料机构4安装在支撑台架的支撑台面3-2上,它与工件进给机构1匹配。
参看图3、图4,本发明的工件进给机构1包括工件进给电机1-1、转盘1-2和电极帽安装座1-3,所述工件进给电机1-1固定在支撑台架的支撑台面3-2上,其输出轴穿过支撑台架的工作台面3-1后与转盘1-2固定装配,所述转盘1-2上设置一组电极帽安装座1-3,所述电极帽安装座,1-3沿转盘1-2周向均匀布置,电极帽安装座1-3由圆盘固定座1-3-1和空心锥台结构的支撑座1-3-2组成,所述支撑座1-3-2安装在圆盘固定座1-3-1上,在支撑座1-3-2顶端设有与工件自动卸料机构4匹配的工件卸料孔1-3-3。
参看图5,本发明的自动修磨机构2包括固定支架2-2、升降气缸2-1、修磨电机2-6、电机固定座2-5和修磨刀具2-7,所述固定支架2-2为右侧开放的矩形框架结构,其底部固定在支撑台架的工作台面3-1上,在固定支架2-2顶端倒置安装升降气缸2-1,所述升降气缸2-1伸缩臂与电机固定座2-5装配,所述电机固定座2-5为L型连接板结构,在其水平板面上安装修磨电机2-6,所述修磨电机2-6输出轴与修磨刀具2-7装配,所述修磨刀具2-7安装在固定支架2-2底面上,在电机固定座2-5的L型连接板结构竖直板面上设置升降滑块2-4,所述升降滑块2-4与安装在固定支架2-2上的滑轨2-3配装。
参看图6,本发明支撑台架3的工作台面3-1上设有工件进给机构穿过孔3-1-1、出料口3-1-2和自动卸料机构穿过孔3-1-3,在支撑台架3上还设有倾斜布置的出料导向板3-3,所述出料导向板3-3安装在工作台面3-1与支撑台面3-2之间。
参看图7,本发明的工件自动卸料机构4包括卸料气缸4-1、电极帽推杆4-3、压缩弹簧4-2和导向防护杆4-4,所述卸料气缸4-1固定在支撑台架的支撑台面3-2上,其伸缩臂与电极帽推杆4-3装配,所述电极帽推杆4-3与导向防护杆4-4配装,在电极帽推杆4-3外面套装压缩弹簧4-2,所述压缩弹簧4-2两端分别与导向防护杆4-4和卸料气缸伸缩臂装配,所述导向防护杆4-4固定在支撑框架的工作台面3-1上。
参看图1~图8,本发明在工件进给机构1的转盘1-2上均布一组电极帽安装座1-3,可同时安装多个待修磨的电极帽工件5,并通过工件进给电机1-1带动转盘上待修磨的电极帽工件5转动至自动修磨机构2中修磨刀具2-7的下方(即工件修磨位置),在升降气缸2-1控制下,修磨刀具2-7利用升降滑块2-4和滑轨2-3的导向作用向下运动,完成对处于修磨位置上电极帽工件5的修磨;然后,修磨刀具2-7向上运动,工件自动卸料机构4的卸料气缸4-1动作推动电极帽推杆4-3向上运动,将修磨后的电极帽工件5顶起,电极帽工件5与电极帽安装座1-3脱离后穿过出料口3-1-2沿倾斜布置的出料导向板3-3滑落,同时工件进给电机1-1启动进入下一个工作循环。
Claims (7)
1.一种点焊机电极帽修磨器,其特征是,它包括工件进给机构(1)、自动修磨机构(2)、工件自动卸料机构(4)和支撑台架(3),所述支撑台架(3)设有工作台面(3-1)和支撑台面(3-2),所述工件进给机构(1)安装在支撑台架(3)的支撑台面(3-2)上,它与自动修磨机构(2)配装,所述自动修磨机构(2)安装在支撑台架的工作台面(3-1)上,所述工件自动卸料机构(4)安装在支撑台架的支撑台面(3-2)上,它与工件进给机构(1)匹配。
2.根据权利要求1所述的一种点焊机电极帽修磨器,其特征是,所述工件进给机构(1)包括工件进给电机(1-1)、转盘(1-2)和电极帽安装座(1-3),所述工件进给电机(1-1)固定在支撑台架的支撑台面(3-2)上,其输出轴穿过支撑台架的工作台面(3-1)后与转盘(1-2)固定装配,所述转盘(1-2)上设置一组电极帽安装座(1-3)。
3.根据权利要求2所述的一种点焊机电极帽修磨器,其特征是,所述电极帽安装座(1-3)沿转盘(1-2)周向均匀布置,电极帽安装座(1-3)由圆盘固定座(1-3-1)和空心锥台结构的支撑座(1-3-2)组成,所述支撑座(1-3-2)安装在圆盘固定座(1-3-1)上,在支撑座(1-3-2)顶端设有与工件自动卸料机构(4)匹配的工件卸料孔(1-3-3)。
4.根据权利要求3所述的一种点焊机电极帽修磨器,其特征是,所述自动修磨机构(2)包括固定支架(2-2)、升降气缸(2-1)、修磨电机(2-6)、电机固定座(2-5)和修磨刀具(2-7),所述固定支架(2-2)为右侧开放的矩形框架结构,其底部固定在支撑台架的工作台面(3-1)上,在固定支架(2-2)顶端倒置安装升降气缸(2-1),所述升降气缸(2-1)伸缩臂与电机固定座(2-5)装配,所述电机固定座(2-5)为L型连接板结构,在其水平板面上安装修磨电机(2-6),所述修磨电机(2-6)输出轴与修磨刀具(2-7)装配,所述修磨刀具(2-7)安装在固定支架(2-2)底面上。
5.根据权利要求4所述的一种点焊机电极帽修磨器,其特征是,所述电机固定座(2-5)L型连接板结构的竖直板面上设置升降滑块(2-4),所述升降滑块(2-4)与安装在固定支架(2-2)上的滑轨(2-3)配装。
6.根据权利要求5所述的一种点焊机电极帽修磨器,其特征是,所述工件自动卸料机构(4)包括卸料气缸(4-1)、电极帽推杆(4-3)、压缩弹簧(4-2)和导向防护杆(4-4),所述卸料气缸(4-1)固定在支撑台架的支撑台面(3-2)上,其伸缩臂与电极帽推杆(4-3)装配,所述电极帽推杆(4-3)与导向防护杆(4-4)配装,在电极帽推杆(4-3)外面套装压缩弹簧(4-2),所述压缩弹簧(4-2)两端分别与导向防护杆(4-4)和卸料气缸伸缩臂装配,所述导向防护杆(4-4)固定在支撑框架的工作台面(3-1)上。
7.根据权利要求6所述的一种点焊机电极帽修磨器,其特征是,所述支撑台架(3)的工作台面(3-1)上设有工件进给机构穿过孔(3-1-1)、出料口(3-1-2)和自动卸料机构穿过孔(3-1-3),在支撑台架(3)上还设有倾斜布置的出料导向板(3-3),所述出料导向板(3-3)安装在工作台面(3-1)与支撑台面(3-2)之间。
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