CN206811299U - 电池包组装自动点焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电池包组装自动点焊机，包括机架、工作台和伺服机头，所述的工作台设置在所述的机架内，所述的机架上方设有电阻焊接电源，所述的电阻焊接电源与所述的伺服机头通过导线连接，所述的工作台包括送料区、点焊治具、Y轴位移机构和Z轴位移机构，所述的送料区两侧均设有Z轴位移机构，所述的Z轴位移机构与所述的Y轴位移机构通过轨道配合连接，所述的伺服机头设置在所述的Z轴位移机构上，所述的点焊治具设置在所述的伺服机头一侧，本实用新型提出电池包组装自动点焊机，X、Y、Z轴独立控制，配合伺服机头控制单一点动，保证点焊精准度，为电芯两极点焊提高效率和提高了点焊可靠性，同时能兼容前进前出型的产线，实现贯穿式使用。

Description

电池包组装自动点焊机

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工设备领域，尤其是涉及电池包组装自动点焊机。

背景技术

总所周知，一个成品的手机离不开电池包的组装，但是，目前工艺在组成电池包的过程中，大部分由人工进行，产品质量稳定性差，无法通过三维轴臂实现独立控制，无法做到配合伺服机头单一控制，确保不了点焊精准度，令到制造成本过高，且每一个步骤不能形成连贯性的产业线，必须分步进行，严重拖慢了生产过程。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供电池包组装自动点焊机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

电池包组装自动点焊机，包括机架、工作台和伺服机头，所述的工作台设置在所述的机架内，所述的机架上方设有电阻焊接电源，所述的电阻焊接电源与所述的伺服机头通过导线连接，所述的工作台包括送料区、点焊治具、Y轴位移机构和Z轴位移机构，所述的送料区两侧均设有Z轴位移机构，所述的Z轴位移机构与所述的Y轴位移机构通过轨道配合连接，所述的伺服机头设置在所述的Z 轴位移机构上，所述的点焊治具设置在所述的伺服机头一侧，所述的送料区包括输料带、夹具和驱动电机，所述的夹具设置在所述的输料带上，所述的驱动电机与所述的输料带驱动连接。

作为本实用新型进一步技术方案：所述的伺服机头包括X轴位移机构、焊机、伺服电机、丝杆和两根电极，所述的X轴位移机构与所述的所述的Z轴位移机构通过轨道配合连接，所述的焊机通过螺栓固定在所述的X轴位移机构上，所述的丝杆与所述的焊机连接，两根所述的电极设置在所述的焊机上，所述的伺服电机与所述的X轴位移机构驱动连接，所述的焊机一端设有双气压调节阀，所述的双气压调节阀与两根所述的电极接。

作为本实用新型进一步技术方案：所述的焊机一侧设有气缸原件和气动阀门，所述的气动阀门与所述的气缸原件驱动连接，所述的气缸原件与所述的双气压调节阀通过气压管连接。

作为本实用新型进一步技术方案：所述的焊机为横式设置在所述的X轴位移机构上，所述的焊机头端设有焊头，所述的焊头设有凸针。

作为本实用新型进一步技术方案：所述的焊机为竖式设置在所述的X轴位移机构上，所述的焊机头端设有焊头，所述的焊头设有尖针。

作为本实用新型进一步技术方案：所述的送料区从所述的机架内往外依次包括下料等待区、待焊区和焊接区，所述的焊接区恰与所述的伺服机头平齐。

作为本实用新型进一步技术方案：所述的机架上方设有显示屏，所述的显示屏均与所述的Y轴位移机构、Z轴位移机构、X轴位移机构、送料区和伺服机头通过导线连接。

作为本实用新型进一步技术方案：所述的机架下方设有电控箱，所述的电控箱与所述的显示屏通过电缆设备线连接，所述的机架顶部设有LED警示灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出电池包组装自动点焊机，X、Y、Z轴独立控制，配合伺服机头控制单一点动，保证点焊精准度，为电芯两极点焊提高效率和提高了点焊可靠性，同时能兼容前进前出型的产线，实现贯穿式使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型伺服机头结构示意图。

图3为本实用新型送料区结构示意图。

图4为本实用新型显示屏运行示意图。

其中：1、机架2、电控箱3、显示屏4、伺服机头5、待焊区6、焊接区7、下料等待区8、工作台9、焊机10、Z轴位移机构11、送料区12、X轴位移机构13、Y轴位移机构14、焊头15、气缸原件16、启动阀门17、丝杆19、点焊治具20、输料带21、夹具22、电阻焊机电源23、伺服电机24、电极25、双气压调节阀26、LED警示灯。

具体实施方式

下面结合附图与优选的实施例对本实用新型的实施方式进行说明。

请参阅图1、图2和图3结合所示，电池包组装自动点焊机，包括机架1、工作台8和伺服机头4，所述的工作台8设置在所述的机架1内，所述的机架1上方设有电阻焊接电源22，所述的电阻焊接电源22与所述的伺服机头4通过导线连接，所述的工作台8包括送料区11、点焊治具19、Y轴位移机构13和Z轴位移机构10，所述的送料区11两侧均设有Z轴位移机构10，所述的Z轴位移机构10与所述的Y轴位移机构13通过轨道配合连接，所述的伺服机头4设置在所述的Z轴位移机构10上，所述的点焊治具19设置在所述的伺服机头4一侧，所述的送料区11包括输料带20、夹具21和驱动电机，所述的夹具21设置在所述的输料带20上，所述的驱动电机与所述的输料带20驱动连接，所述的伺服机头4包括X轴位移机构12、焊机9、伺服电机23、丝杆17和两根电极24，所述的X轴位移机构12与所述的所述的Z轴位移机构10通过轨道配合连接，所述的焊机9通过螺栓固定在所述的X轴位移机构12上，所述的丝杆17与所述的焊机9连接，两根所述的电极24设置在所述的焊机9上，所述的伺服电机23与所述的X轴位移机构12驱动连接，所述的焊机9一端设有双气压调节阀25，所述的双气压调节阀25与两根所述的电极24连接，所述的焊机9一侧设有气缸原件15和气动阀门16，所述的气动阀门16与所述的气缸原件15驱动连接，所述的气缸原件15与所述的双气压调节阀25通过气压管连接，所述的焊机9为横式设置在所述的X轴位移机构12上，所述的焊机9头端设有焊头14，所述的焊头14设有凸针，所述的焊机9为竖式设置在所述的X轴位移机构12上，所述的焊机9头端设有焊头14，所述的焊头14设有尖针，所述的送料区11从所述的机架1内往外依次包括下料等待区7、待焊区5和焊接区6，所述的焊接区6恰与所述的伺服机头4平齐，所述的机架1上方设有显示屏3，所述的显示屏3均与所述的Y轴位 移机构13、Z轴位移机构10、X轴位移机构12、送料区11和伺服机头4通过导线连接，所述的机架1下方设有电控箱2，所述的电控箱2与所述的显示屏3通过电缆设备线连接，所述的机架1顶部设有LED警示灯26。

所述的Y轴位移机构13、Z轴位移机构10和X轴位移机构12独立运动，调配到电池包点焊的最适合位置，所述的焊头14采用所述的双气压调节阀25分别控制两根所述的电极24压力，所述的电极24压力在所述的焊头14有效焊接行程内基本恒定，不会因为所述的焊针长短变化而变化；电池包从所述的待焊区5自动送到所述的焊接区6，焊接完成后自动送到所述的下料等待区7，所述的伺服机头4作上下左右动作适应所述的送料区11上的电池包位置，所述的电池包通过所述的夹具21固定在所述的输料带20上，所述的点焊治具19配合所述的伺服机头4工作，保证点焊精准度，为电芯两极点焊提高效率和提高了点焊可靠性。

如图4所示，通过所述的显示屏3内设有自动化管理系统，所述的显示屏3内设有工控机控制处理器27，所述的工控机控制处理器27分别连通运动控制系统、自动点焊系统、人工上料系统、人工收料系统、数据处理系统、信号采集系统、数据通信系统和信号处理系统，同时，当系统存在出错时，所述的工控机控制处理器27会停止所述的电阻焊接电源22和所述的电控箱2电源，通过所述的LED警示灯26亮警报灯提示，如此兼容前进前出型的产线，实现贯穿式使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因 此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.电池包组装自动点焊机，包括机架(1)、工作台(8)和伺服机头(4)，其特征在于，所述的工作台(8)设置在所述的机架(1)内，所述的机架(1)上方设有电阻焊接电源(22)，所述的电阻焊接电源(22)与所述的伺服机头(4)通过导线连接，所述的工作台(8)包括送料区(11)、点焊治具(19)、Y轴位移机构(13)和Z轴位移机构(10)，所述的送料区(11)两侧均设有Z轴位移机构(10)，所述的Z轴位移机构(10)与所述的Y轴位移机构(13)通过轨道配合连接，所述的伺服机头(4)设置在所述的Z轴位移机构(10)上，所述的点焊治具(19)设置在所述的伺服机头(4)一侧，所述的送料区(11)包括输料带(20)、夹具(21)和驱动电机，所述的夹具(21)设置在所述的输料带(20)上，所述的驱动电机与所述的输料带(20)驱动连接。

2.根据权利要求1所述的电池包组装自动点焊机，其特征在于，所述的伺服机头(4)包括X轴位移机构(12)、焊机(9)、伺服电机(23)、丝杆(17)和两根电极(24)，所述的X轴位移机构(12)与所述的所述的Z轴位移机构(10)通过轨道配合连接，所述的焊机(9)通过螺栓固定在所述的X轴位移机构(12)上，所述的丝杆(17)与所述的焊机(9)连接，两根所述的电极(24)设置在所述的焊机(9)上，所述的伺服电机(23)与所述的X轴位移机构(12)驱动连接，所述的焊机(9)一端设有双气压调节阀(25)，所述的双气压调节阀(25)与两根所述的电极(24)连接。

3.根据权利要求2所述的电池包组装自动点焊机，其特征在于，所述的焊机(9)一侧设有气缸原件(15)和气动阀门(16)，所述的气动阀门(16)与所述的气 缸原件(15)驱动连接，所述的气缸原件(15)与所述的双气压调节阀(25)通过气压管连接。

4.根据权利要求2所述的电池包组装自动点焊机，其特征在于，所述的焊机(9)为横式设置在所述的X轴位移机构(12)上，所述的焊机(9)头端设有焊头(14)，所述的焊头(14)设有凸针。

5.根据权利要求2所述的电池包组装自动点焊机，其特征在于，所述的焊机(9)为竖式设置在所述的X轴位移机构(12)上，所述的焊机(9)头端设有焊头(14)，所述的焊头(14)设有尖针。

6.根据权利要求1所述的电池包组装自动点焊机，其特征在于，所述的送料区(11)从所述的机架(1)内往外依次包括下料等待区(7)、待焊区(5)和焊接区(6)，所述的焊接区(6)恰与所述的伺服机头(4)平齐。

7.根据权利要求1所述的电池包组装自动点焊机，其特征在于，所述的机架(1)上方设有显示屏(3)，所述的显示屏(3)均与所述的Y轴位移机构(13)、Z轴位移机构(10)、X轴位移机构(12)、送料区(11)和伺服机头(4)通过导线连接。

8.根据权利要求7所述的电池包组装自动点焊机，其特征在于，所述的机架(1)下方设有电控箱(2)，所述的电控箱(2)与所述的显示屏(3)通过电缆设备线连接，所述的机架(1)顶部设有LED警示灯(26)。