CN206689638U - 带自动翻转机构的电池包点焊组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了带自动翻转机构的电池包点焊组装机，包括机架、X轴位移机构、Y轴位移机构和焊接机头，所述的机架内设有工作台，所述的工作台上通过螺栓固定设有支撑架，所述的X轴位移机构通过螺栓固定设置在所述的支撑架顶梁上，所述的Y轴位移机构通过螺栓固定设置在所述的工作台上，且与所述的X轴位移机构位置相互垂直，所述的焊接机头通过螺栓固定在所述的X轴位移机构上，所述的Y轴位移机构上设有电池包托盘，所述的工作台上设有翻转机构，本实用新型提出带自动翻转机构的电池包点焊组装机，能多方位对电池包进行点位组装点焊，实现自动化翻转电池包，省去人手操作步骤，提高了点焊的稳定性和点焊的质量。

Description

带自动翻转机构的电池包点焊组装机

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工设备领域，尤其是涉及带自动翻转机构的电池包点焊组装机。

背景技术

在电池包生产过程中，上料点焊属于重要工艺，随着科技的不断进步，以往用于生产电池包过程中，普遍采用人工上料继而机装点焊，要通过多人作业才能完成这一步骤，现阶段的电池包组装点焊机中，不能自动实现电池定位、翻转等功能，这样要人工去翻转电池包，再进行生产，这一过程中，由于工人的随意性及人工点焊导致的质量不稳定，降低点焊质量，浪费人手之余还不利于生产效率和生产成本的降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供带自动翻转机构的电池包点焊组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

带自动翻转机构的电池包点焊组装机，包括机架、X轴位移机构、Y轴位移机构和焊接机头，所述的机架内设有工作台，所述的工作台上通过螺栓固定设有支撑架，所述的X轴位移机构通过螺栓固定设置在所述的支撑架顶梁上，所述的Y轴位移机构通过螺栓固定设置在所述的工作台上，且与所述的X轴位移机构位置相互垂直，所述的焊接机头通过螺栓固定在所述的X轴位移机构上，所述的Y轴位移机构上设有电池包托盘，所述的工作台上设有翻转机构，所述的翻转机构与所述的电池包托盘配合安装，所述的翻转机构底部连接有升降机构，所述的升降机构位于所述的工作台下方，所述的X轴位移机构、Y轴位移机构均与伺服电机连接。

作为本实用新型进一步的技术方案：所述的翻转机构包括步进电机、装配架和翻转夹板，所述的步进电机安装在所述的升降机构一侧，所述的装配架通过螺栓固定安装在所述的升降机构上，所述的翻转夹板设置在所述的装配架顶面，所述的翻转夹板上设有电池包定位槽。

作为本实用新型进一步的技术方案：所述的升降机构包括升降气缸、顶杆和升降柱，所述的升降柱安装在所述的工作台两侧，且所述的升降柱贯穿所述的工作台，所述的升降柱顶部均设有安装卡位，所述的安装卡位通过连接栓与所述的翻转机构配合安装，所述的顶杆设置在所述的工作台底部，所述的升降气缸与所述的顶杆驱动连接。

作为本实用新型进一步的技术方案：所述的焊接机头包括固定钣金、焊头和气动阀门，所述的焊头位于所述的固定钣金底部，所述的气动阀门设置在所述的焊头上方，且通过气管与所述的焊头连接，所述的气动阀门两侧分别设有左气缸和右气缸，所述的左气缸和右气缸均与所述的气动阀门驱动连接，所述的固定钣金两侧设有表盘，所述的表盘分别与所述的左气缸和右气缸连接。

作为本实用新型进一步的技术方案：所述的电池包托盘两侧设有定位装置，所述的定位装置内设有电池包定位滚轮，所述的定位装置上设有电池包夹具，所述的电池包夹具上设有防腐蚀涂层。

作为本实用新型进一步的技术方案：所述的机架上方设有人机交互界面和焊接电源，所述的机架下方设有电控箱，所述的焊接电源均通过导线与所述的人机交互界面、焊接机头连接，所述的电控箱均通过导线与所述的人机交互界面、伺服电机、步进电机连接。

作为本实用新型进一步的技术方案：所述的机架顶部设有LED三色灯，所述的LED三色灯通过导线与所述的人机交互界面连接。

作为本实用新型进一步的技术方案：所述的支撑架为龙门架。

作为本实用新型进一步的技术方案：所述的机架下方一侧设有油泵，所述的油泵均与所述的Y轴位移机构、X轴位移机构通过油管连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出带自动翻转机构的电池包点焊组装机，能多方位对电池包进行点位组装点焊，实现自动化翻转电池包，省去人手操作步骤，提高了点焊的稳定性和点焊的质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型内部结构示意图。

图3为本实用新型焊接机头结构示意图。

其中：1、机架 2、电控箱 3、油泵 4、工作台 5、Y轴位移机构 6、X轴位移机构 7、支撑架 8、步进电机 9、焊接机头 10、焊接电源 11、人机交互界面 12、左气缸 13、右气缸14、气动阀门 15、表盘 16、焊头 17、升降机构 18、升降气缸 19、顶杆 20、电池包夹具 21、定位装置 22、翻转机构 23、电池包定位滚轮 24、翻转夹板 25、装配架 26、LED三色灯 27、电池包托盘 28、电池包定位槽 29、升降柱 30、固定钣金。

具体实施方式

下面结合附图与优选的实施例对本实用新型的实施方式进行说明。

请参阅图1、图2和图3结合所示，带自动翻转机构的电池包点焊组装机，包括机架1、X轴位移机构6、Y轴位移机构5和焊接机头9，所述的机架1内设有工作台4，所述的工作台4上通过螺栓固定设有支撑架7，所述的X轴位移机构6通过螺栓固定设置在所述的支撑架7顶梁上，所述的Y轴位移机构5通过螺栓固定设置在所述的工作台4上，且与所述的X轴位移机构6位置相互垂直，所述的焊接机头9通过螺栓固定在所述的X轴位移机构6上，所述的Y轴位移机构5上设有电池包托盘27，所述的工作台4上设有翻转机构22，所述的翻转机构22与所述的电池包托盘27配合安装，所述的翻转机构22底部连接有升降机构17，所述的升降机构17位于所述的工作台4下方，所述的X轴位移机构6、Y轴位移机构5均与伺服电机连接，所述的翻转机构22包括步进电机8、装配架25和翻转夹板24，所述的步进电机8安装在所述的升降机构17一侧，所述的装配架25通过螺栓固定安装在所述的升降机构17上，所述的翻转夹板24设置在所述的装配架25顶面，所述的翻转夹板24上设有电池包定位槽28，所述的升降机构17包括升降气缸18、顶杆19和升降柱29，所述的升降柱29安装在所述的工作台4两侧，且所述的升降柱29贯穿所述的工作台4，所述的升降柱29顶部均设有安装卡位，所述的安装卡位通过连接栓与所述的翻转机构22配合安装，所述的顶杆19设置在所述的工作台4底部，所述的升降气缸18与所述的顶杆19驱动连接，所述的焊接机头9包括固定钣金30、焊头16和气动阀门14，所述的焊头16位于所述的固定钣金30底部，所述的气动阀门14设置在所述的焊头16上方，且通过气管与所述的焊头16连接，所述的气动阀门14两侧分别设有左气缸12和右气缸13，所述的左气缸12和右气缸13均与所述的气动阀门14驱动连接，所述的固定钣金30两侧设有表盘15，所述的表盘15分别与所述的左气缸12和右气缸13连接，所述的电池包托盘27两侧设有定位装置21，所述的定位装置21内设有电池包定位滚轮23，所述的定位装置21上设有电池包夹具20，所述的电池包夹具20上设有防腐蚀涂层，所述的机架1上方设有人机交互界面11和焊接电源10，所述的机架1下方设有电控箱2，所述的焊接电源10均通过导线与所述的人机交互界面11、焊接机头9连接，所述的电控箱2均通过导线与所述的人机交互界面11、伺服电机、步进电机8连接，所述的机架1顶部设有LED三色灯26，所述的LED三色灯26通过导线与所述的人机交互界面11连接，所述的支撑架7为龙门架，所述的机架1下方一侧设有油泵3，所述的油泵3均与所述的Y轴位移机构5、X轴位移机构6通过油管连接。

所述的人机交互界面11，所述的电控箱2为所述的供电，所述的伺服电机驱动所述的Y轴位移机构5和X轴位移机构6在所述的工作台4上移动，电池包放在所述的电池包托盘27上，经过所述的电池包定位滚轮23滚动电池包，所述的定位装置21对电池包进行定位，当位置适合所述的焊接机头9焊接时，所述的电池包夹具20夹紧电池包；所述的步进电机8驱动所述的翻转机构22，所述的升降气缸18对所述的顶杆19升压，所述的升降柱29带动所述的装配架25升起，所述的翻转夹板24对电池包进行夹紧，所述的步进电机8驱动所述的翻转机构22对电池包进行翻转，带到所述的焊接机头9下；所述的气动阀门14控制所述的左气缸12和右气缸13的气压，从而对所述的焊头16进行焊接控制，所述的表盘15分别显示所述的左气缸12和右气缸13的当前气压，实时监测生产线过程，通过这样能多方位对电池包进行点位组装点焊，实现自动化翻转电池包，省去人手操作步骤，提高了点焊的稳定性和点焊的质量。

进一步，通过所述的人机交互界面11，对生产过程中的电池包定位出错、工序出错、升降机构卡杆、点焊过程进行监控，出现错误时，所述的LED三色灯会闪光，发出警报。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.带自动翻转机构的电池包点焊组装机，包括机架(1)、X轴位移机构(6)、Y轴位移机构(5)和焊接机头(9)，其特征在于，所述的机架(1)内设有工作台(4)，所述的工作台(4)上通过螺栓固定设有支撑架(7)，所述的X轴位移机构(6)通过螺栓固定设置在所述的支撑架(7)顶梁上，所述的Y轴位移机构(5)通过螺栓固定设置在所述的工作台(4)上，且与所述的X轴位移机构(6)位置相互垂直，所述的焊接机头(9)通过螺栓固定在所述的X轴位移机构(6)上，所述的Y轴位移机构(5)上设有电池包托盘(27)，所述的工作台(4)上设有翻转机构(22)，所述的翻转机构(22)与所述的电池包托盘(27)配合安装，所述的翻转机构(22)底部连接有升降机构(17)，所述的升降机构(17)位于所述的工作台(4)下方，所述的X轴位移机构(6)、Y轴位移机构(5)均与伺服电机连接。

2.根据权利要求1所述的带自动翻转机构的电池包点焊组装机，其特征在于，所述的翻转机构(22)包括步进电机(8)、装配架(25)和翻转夹板(24)，所述的步进电机(8)安装在所述的升降机构(17)一侧，所述的装配架(25)通过螺栓固定安装在所述的升降机构(17)上，所述的翻转夹板(24)设置在所述的装配架(25)顶面，所述的翻转夹板(24)上设有电池包定位槽(28)。

3.根据权利要求1所述的带自动翻转机构的电池包点焊组装机，其特征在于，所述的升降机构(17)包括升降气缸(18)、顶杆(19)和升降柱(29)，所述的升降柱(29)安装在所述的工作台(4)两侧，且所述的升降柱(29)贯穿所述的工作台(4)，所述的升降柱(29)顶部均设有安装卡位，所述的安装卡位通过连接栓与所述的翻转机构(22)配合安装，所述的顶杆(19)设置在所述的工作台(4)底部，所述的升降气缸(18)与所述的顶杆(19)驱动连接。

4.根据权利要求1所述的带自动翻转机构的电池包点焊组装机，其特征在于，所述的焊接机头(9)包括固定钣金(30)、焊头(16)和气动阀门(14)，所述的焊头(16)位于所述的固定钣金(30)底部，所述的气动阀门(14)设置在所述的焊头(16)上方，且通过气管与所述的焊头(16)连接，所述的气动阀门(14)两侧分别设有左气缸(12)和右气缸(13)，所述的左气缸(12)和右气缸(13)均与所述的气动阀门(14)驱动连接，所述的固定钣金(30)两侧设有表盘(15)，所述的表盘(15)分别与所述的左气缸(12)和右气缸(13)连接。

5.根据权利要求1所述的带自动翻转机构的电池包点焊组装机，其特征在于，所述的电池包托盘(27)两侧设有定位装置(21)，所述的定位装置(21)内设有电池包定位滚轮(23)，所述的定位装置(21)上设有电池包夹具(20)，所述的电池包夹具(20)上设有防腐蚀涂层。

6.根据权利要求2所述的带自动翻转机构的电池包点焊组装机，其特征在于，所述的机架(1)上方设有人机交互界面(11)和焊接电源(10)，所述的机架(1)下方设有电控箱(2)，所述的焊接电源(10)均通过导线与所述的人机交互界面(11)、焊接机头(9)连接，所述的电控箱(2)均通过导线与所述的人机交互界面(11)、伺服电机、步进电机(8)连接。

7.根据权利要求6所述的带自动翻转机构的电池包点焊组装机，其特征在于，所述的机架(1)顶部设有LED三色灯(26)，所述的LED三色灯(26)通过导线与所述的人机交互界面(11)连接。

8.根据权利要求1所述的带自动翻转机构的电池包点焊组装机，其特征在于，所述的支撑架(7)为龙门架。

9.根据权利要求1所述的带自动翻转机构的电池包点焊组装机，其特征在于，所述的机架(1)下方一侧设有油泵(3)，所述的油泵(3)均与所述的Y轴位移机构(5)、X轴位移机构(6)通过油管连接。