CN220407782U - 一种轴承套自动上料定位组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轴承套加工设备技术领域，且公开了一种轴承套自动上料定位组装设备，其结构包括有机架、轴承进料装置、轴承套进料装置，本实用新型的有益效果：通过轴承进料装置和轴承套进料装置相配合自动组装轴承套与轴承组件，能够改善传统的人工进行组装从而效率低下，且组装后的品质无法全面保障的问题，有效地提高轴承组装的效率，减少成本，节约人力。

Description

一种轴承套自动上料定位组装设备

技术领域

本实用新型涉及轴承套加工设备技术领域，具体为一种轴承套自动上料定位组装设备。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，在机械产品中，轴承根据其结构和功能分为：滚针轴承、调心球轴承、直线轴承、推力滚子轴承等，其中轴承总成包括压装在一起的轴承及轴承套，为获得轴承总成，一般需要经过分别获取轴承和轴承套，而后将两者一一对应到位后将两者压合组装在一起；

然而，轴承组装是一个繁琐且精密的工作过程，现有的轴承组装大多采用人工进行组装，当人工组装完成轴承的组装工作时，遇到轴承数目较多时，尤其是在轴承的制造和组装工厂，会相当耗费时间，且浪费人力资源，自动化程度低，组装的异常率较高。

实用新型内容

1.本实用新型要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种轴承套自动上料定位组装设备，具有能够实现轴承和轴承套的自动上料组装的功能。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种轴承套自动上料定位组装设备，其结构包括机架、轴承进料装置、轴承套进料装置，所述机架上安装有轴承进料装置和轴承套进料装置，所述轴承进料装置和轴承套进料装置位于机架的两侧。

作为优化，所述轴承进料装置包括有轴承振动盘、轴承进料通道、上料夹机构、分料盘、轴承定位装置、轴承视觉检测装置、转动件、夹取件、放置架，所述轴承振动盘上连接有轴承进料通道，所述轴承进料通道的另一端与上料夹机构相连接，所述上料夹机构的正下方设有分料盘，所述分料盘的外侧环形设有多组轴承定位装置，所述轴承定位装置的一侧设有轴承视觉检测装置，所述轴承视觉检测装置远离轴承定位装置的一侧设有转动件，所述转动件上连接有夹取件，所述夹取件的一侧设有放置架，所述放置架与机架相连接。

作为优化，所述分料盘能够在每个工位工作完成后进行旋转，将当前工位上的产品送至下一工位进行工作。

作为优化，所述轴承视觉检测装置能够对轴承进行检测是否合格。

作为优化，所述轴承套进料装置包括轴承套振动盘、轴承套进料通道、轴承套上料机构、工位盘、活动夹机构、压合机构、出料机构，所述轴承套振动盘上连接有轴承套进料通道，所述轴承套进料通道的另一端与工位盘相连接，所述工位盘的外侧依次环形设有轴承套上料机构、活动夹机构、压合机构和出料机构，所述活动夹机构与放置架活动配合。

作为优化，所述压合机构能够对工位盘上合格的轴承套与轴承进行压合处理。

作为优化，所述活动夹机构包括有X轴机构、纵向气缸、气动夹，所述X轴机构上滑动配合有纵向气缸，所述纵向气缸的底部安装有气动夹。

作为优化，所述出料机构包括有横轴机构、二号气动夹、放置板、出料夹、出料斗，所述横轴机构上安装有二号气动夹，所述二号气动夹的下方设有放置板，所述放置板的一侧与横轴机构的支撑架相连接，所述放置板的一侧设有出料夹，所述出料夹的底部与机架相连接，所述出料夹的一侧安装有出料斗。

3.有益效果

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型一种轴承套自动上料定位组装设备，通过轴承进料装置和轴承套进料装置相配合自动组装轴承套与轴承组件，能够改善传统的人工进行组装从而效率低下，且组装后的品质无法全面保障的问题，能够实现轴承和轴承套的自动上料，有效地提高轴承组装的效率，减少成本，节约人力。

(2)本实用新型一种轴承套自动上料定位组装设备，通过轴承视觉检测装置能够对轴承进行检测是否合格，而后压合机构能够对工位盘上合格的轴承套与轴承进行压合处理。

附图说明

图1为本实用新型一种轴承套自动上料定位组装设备结构示意图；

图2为本实用新型的轴承进料装置的结构示意图；

图3为本实用新型的轴承视觉检测装置的结构示意图；

图4为本实用新型的轴承套进料装置的结构示意图；

图5为本实用新型的活动夹机构的结构示意图；

图6为本实用新型的工位盘的结构示意图；

图7为本实用新型的出料机构的结构示意图。

图中附图标记：机架-1、轴承进料装置-2、轴承套进料装置-3、轴承振动盘-21、轴承进料通道-22、上料夹机构-23、分料盘-24、轴承定位装置-25、轴承视觉检测装置-26、转动件-27、夹取件-28、放置架-29、定位棒-251、轴承套振动盘-31、轴承套进料通道-32、轴承套上料机构-33、工位盘-34、活动夹机构-35、压合机构-36、出料机构-37、X轴机构-351、纵向气缸-352、气动夹-353、横轴机构-41、二号气动夹-42、放置板-43、出料夹-44、出料斗-45。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-7，一种轴承套自动上料定位组装设备，其结构包括机架1、轴承进料装置2、轴承套进料装置3，机架1上安装有轴承进料装置2和轴承套进料装置3，轴承进料装置2和轴承套进料装置3位于机架1的两侧。

在本实施例中，轴承进料装置2包括有轴承振动盘21、轴承进料通道22、上料夹机构23、分料盘24、轴承定位装置25、轴承视觉检测装置26、转动件27、夹取件28、放置架29，轴承振动盘21上连接有轴承进料通道22，轴承进料通道22的另一端与上料夹机构23相连接，上料夹机构23的正下方设有分料盘24，分料盘24的外侧环形设有多组轴承定位装置25，轴承定位装置25的一侧设有轴承视觉检测装置26，轴承视觉检测装置26远离轴承定位装置25的一侧设有转动件27，转动件27上连接有夹取件28，夹取件28的一侧设有放置架29，放置架29与机架1相连接。

在本实施例中，分料盘24能够在每个工位工作完成后进行旋转，将当前工位上的产品送至下一工位进行工作。

在本实施例中，轴承定位装置25的设置，能够通过其上安装有的气缸驱动定位棒251对轴承进行位置的定位，便于后续轴承视觉检测装置26对轴承进行检测，通过设有的多组轴承定位装置25能够对多个工位上的轴承进行定位。

在本实施例中，夹取件28能够借助转动件27的动力，将经过轴承视觉检测装置26检测后的轴承进行抓取后放置在另一侧的放置架29上。

在本实施例中，轴承视觉检测装置26能够对轴承进行检测是否合格，而后由夹取件28抓取放置在放置架29上等待活动夹机构35进行抓取后与轴承套组装。

在本实施例中，轴承套进料装置3包括轴承套振动盘31、轴承套进料通道32、轴承套上料机构33、工位盘34、活动夹机构35、压合机构36、出料机构37，轴承套振动盘31上连接有轴承套进料通道32，轴承套进料通道32的另一端与工位盘34相连接，工位盘34的外侧依次环形设有轴承套上料机构33、活动夹机构35、压合机构36和出料机构37，活动夹机构35与放置架29活动配合。

在本实施例中，轴承套振动盘31能够与轴承套进料通道32相配合，将轴承套输送到工位盘34上，便于轴承套上料机构33进行取料上料。

在本实施例中，压合机构36能够对工位盘34上合格的轴承套与轴承进行压合处理。

在本实施例中，活动夹机构35包括有X轴机构351、纵向气缸352、气动夹353，X轴机构351上滑动配合有纵向气缸352，纵向气缸352的底部安装有气动夹353。

在本实施例中，X轴机构351的设置，能够带动纵向气缸352进行左右的移动，使得气动夹353能够将放置架29上的轴承抓取转移至工位盘34的加工工位上。

在本实施例中，出料机构37包括有横轴机构41、二号气动夹42、放置板43、出料夹44、出料斗45，横轴机构41上安装有二号气动夹42，二号气动夹42的下方设有放置板43，放置板43的一侧与横轴机构41的支撑架相连接，放置板43的一侧设有出料夹44，出料夹44的底部与机架1相连接，出料夹44的一侧安装有出料斗45，上述出料夹44的设置，能够将放置板43上完成组装的轴承进行夹取出料。

在本实施例中，横轴机构41的设置，能够带动二号气动夹42进行横向的移动，从而能够将经过压合机构36压合组装后的轴承进行抓取至放置板43上进行出料。

工作原理：当需要对轴承套进行组装时，将轴承倒入轴承振动盘21上，通过振动盘按照一定的顺序和方向的振动能够与轴承进料通道22相配合将轴承进行输送，而后借助上料夹机构23对轴承进行上料，将轴承抓取后放置在分料盘24的加工工位上，而后驱动设有的多组轴承定位装置25将轴承进行定位，使得轴承能够工整的放置在分料盘24上，通过驱动分料盘24转动使得其上经过定位后的轴承能够经过轴承视觉检测装置26，通过轴承视觉检测装置26对轴承进行检测是否合格，经过视觉检测装置26检测后的轴承会被转动件27上安装有的夹取件28进行夹取后放置在放置架29上，以此形成工作循环能够对轴承进行检测；

当经过检测后的轴承放置在放置架29上后，通过X轴机构351带动纵向气缸352进行左右的移动，使得气动夹353能够将放置架29上的轴承抓取转移至工位盘34的加工工位上，而后驱动工位盘34转动带动其上的轴承工位进行转动，于此同时，将轴承套倒入轴承套振动盘31内，通过轴承套进料通道32将轴承套进行输送，而后借助轴承套上料机构33将轴承套进行抓取后，放置在工位盘34的轴承工位上，而后继续转动工位盘34使得安装有轴承和轴承套的工位转动至压合机构36上，通过压合机构36能够对工位盘34上合格的轴承套与轴承进行压合处理，完成压合后通过继续转动工位盘34使得出料机构37能够将完成压合组装的轴承套进行夹取出料，通过横轴机构41带动二号气动夹42进行横向的移动，从而能够将经过压合机构36压合组装后的轴承进行抓取至放置板43上，而后通过出料夹44将放置板43上完成组装的轴承进行夹取后从出料斗45出料。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种轴承套自动上料定位组装设备，其结构包括机架(1)、设于所述机架(1)上的轴承进料装置(2)和轴承套进料装置(3)；

其特征在于：轴承进料装置(2)包括有轴承振动盘(21)、设于所述轴承振动盘(21)上的轴承进料通道(22)、位于所述轴承进料通道(22)另一端的上料夹机构(23)、位于所述上料夹机构(23)正下方的分料盘(24)、设于所述分料盘(24)外侧的轴承定位装置(25)、位于所述轴承定位装置(25)一侧的轴承视觉检测装置(26)、安装于所述轴承视觉检测装置(26)远离轴承定位装置(25)一侧的转动件(27)、位于所述转动件(27)上的夹取件(28)、设于所述夹取件(28)一侧的放置架(29)。

2.根据权利要求1所述的轴承套自动上料定位组装设备，其特征在于：所述轴承定位装置(25)能够通过其上安装有的气缸驱动定位棒(251)对轴承进行位置的定位，便于后续轴承视觉检测装置(26)对轴承进行检测，通过设有的多组轴承定位装置(25)能够对多个工位上的轴承进行定位。

3.根据权利要求1所述的轴承套自动上料定位组装设备，其特征在于：所述轴承视觉检测装置(26)能对轴承进行检测是否合格。

4.根据权利要求1所述的轴承套自动上料定位组装设备，其特征在于：所述轴承套进料装置(3)包括轴承套振动盘(31)、位于所述轴承套振动盘(31)上的轴承套进料通道(32)、设于所述轴承套进料通道(32)另一端的工位盘(34)、设于所述工位盘(34)外侧环形分布的轴承套上料机构(33)、活动夹机构(35)、压合机构(36)和出料机构(37)。

5.根据权利要求4所述的轴承套自动上料定位组装设备，其特征在于：所述轴承套振动盘(31)能够与轴承套进料通道(32)相配合，将轴承套输送到工位盘(34)上，便于轴承套上料机构(33)进行取料上料。

6.根据权利要求4所述的轴承套自动上料定位组装设备，其特征在于：所述压合机构(36)能够对工位盘(34)上合格的轴承套与轴承进行压合处理。

7.根据权利要求4所述的轴承套自动上料定位组装设备，其特征在于：所述活动夹机构(35)包括有X轴机构(351)、用于与所述X轴机构(351)滑动配合的纵向气缸(352)和位于所述纵向气缸(352)底部的气动夹(353)。

8.根据权利要求4所述的轴承套自动上料定位组装设备，其特征在于：所述出料机构(37)包括有横轴机构(41)、位于所述横轴机构(41)上的二号气动夹(42)、设于所述二号气动夹(42)下方的放置板(43)、位于所述放置板(43)一侧的出料夹(44)和安装于所述出料夹(44)一侧的出料斗(45)。