CN218230868U - 一种轴类零件加工的双工位自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轴类零件加工的双工位自动上料装置，包括机架和挡板，所述机架的顶部且位于两组所述挡板的相对侧固定连接有用于工件放置的承载机构。本实用新型推送机构以及运输机构的作用将需要加工的零件推送至承载机构表面承载槽的内部，随后在启动第二气缸以及无杆气缸进行运作进行运作，随后便可以使其中一组承载槽内部的零件移动至另一组承载槽的指定的位置，随后利用夹持机构对零件进行定位，随后便可以方便外界的机器人将零件放入热处理设备，在零件被夹取后，推送机构、运输机构和夹持机构的气缸进行往复运动，这样设置不需要人工等待零件热处理之后再将零件进行放置，节省了大量的热处理等待时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件加工技术领域，具体为一种轴类零件加工的双工位自动上料装置。
背景技术
轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，按轴类零件结构形式不同，一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类；或分为实心轴、空心轴等。此类零件需要领过淬火处理。传统的热处理过程为人工上料，加工设备为淬火设备。外界的机器人利用夹具来夹取零件放入淬火设备。等待10分钟，热处理完成后，将其取出，随后人工再将零件放置于工位上重新进行上料。如此往复。
原来的人工上料加工方式，每一台热处理设备就需要一个工人，整个车间消耗人工多，导致产品成本增加，为此，我们提出一种轴类零件加工的双工位自动上料装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种轴类零件加工的双工位自动上料装置，以解决背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轴类零件加工的双工位自动上料装置，包括机架，所述机架的顶部固定连接有对称分布的挡板，所述机架的顶部且位于两组所述挡板的相对侧固定连接有用于工件放置的承载机构，两组所述挡板的相对侧且位于承载机构的一侧固定安装有倾斜设置的导向板，所述机架的表面且对应承载机构的位置设置有对工件进行运输转移的运输机构，所述机架的顶部且位于导向板的下方设置有将工件转移至承载机构表面的推送机构，所述承载机构的内部固定连接有将承载机构表面的工件进行夹持定位的夹持机构。
进一步的，所述承载机构包括固定块、承载槽和下料槽，所述固定块固定安装于机架的顶部，所述固定块的两侧与挡板的内壁之间留有缝隙，所述固定块的顶部贯穿开设有工作槽，所述固定块的表面开设有两组承载槽，其中一组所述承载槽的一侧设置有延伸至承载机构一端顶部的下料槽。
进一步的，所述运输机构包括第二气缸、固定板、无杆气缸和运输块，所述机架的表面固定连接有第二气缸，所述第二气缸的端部且对应固定块工作槽的位置固定连接有固定板，所述固定板的表面固定安装有无杆气缸，所述无杆气缸的滑块顶部固定连接有运输块。
进一步的，所述运输块的顶部开设有“V”形槽。
进一步的，所述推送机构包括第一气缸和推杆，所述机架的表面且对应承载机构的一端固定安装有第一气缸，所述第一气缸的端部固定连接有推杆，所述推杆的顶部贯穿导向板的底部并延伸至导向板的顶部，所述推杆的顶部设置有与导向板相平行的倾斜面。
进一步的，所述夹持机构包括第三气缸和夹持板，所述第三气缸固定安装于固定块的内部，所述第三气缸的端部贯穿固定块的一侧并延伸至挡板与固定块之间的缝隙处，所述第三气缸的端部且位于挡板与固定块的缝隙处固定连接有夹持板。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型倾斜设置的导向板可以将多组零件防止与其表面，随后便可以利用推送机构以及运输机构的作用将需要加工的零件推送至承载机构表面承载槽的内部，随后在启动第二气缸以及无杆气缸进行运作进行运作，随后便可以使其中一组承载槽内部的零件移动至另一组承载槽的指定的位置，随后利用夹持机构对零件进行定位，随后便可以方便外界的机器人将零件放入热处理设备，在零件被夹取后，推送机构、运输机构和夹持机构的气缸进行往复运动，这样设置不需要人工等待零件热处理之后再将零件进行放置，节省了大量的热处理等待时间，也大大降低了人力成本。
附图说明
图1为本实用新型立体图结构示意图；
图2为本实用新型正视图结构示意图；
图3为本实用新型正视剖视结构示意图。
图中：1机架、2挡板、3承载机构、4导向板、5运输机构、6推送机构、7夹持机构、8承载槽、9下料槽、10第一气缸、11推杆、12第二气缸、13固定板、14无杆气缸、15运输块、16第三气缸、17夹持板、18固定块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种轴类零件加工的双工位自动上料装置，包括机架1，所述机架1的顶部固定连接有对称分布的挡板2，所述机架1的顶部且位于两组所述挡板2的相对侧固定连接有用于工件放置的承载机构3，两组所述挡板2的相对侧且位于承载机构3的一侧固定安装有倾斜设置的导向板4，所述机架1的表面且对应承载机构3的位置设置有对工件进行运输转移的运输机构5，所述机架1的顶部且位于导向板4的下方设置有将工件转移至承载机构3表面的推送机构6，所述承载机构3的内部固定连接有将承载机构3表面的工件进行夹持定位的夹持机构7。
其中，倾斜设置的导向板4可以将多组零件防止与其表面，随后便可以利用推送机构6以及运输机构5的作用将需要加工的零件推送至承载机构3表面承载槽8的内部，随后在启动第二气缸12以及无杆气缸14进行运作进行运作，随后便可以使其中一组承载槽8内部的零件移动至另一组承载槽8的指定的位置，随后利用夹持机构7对零件进行定位，随后便可以方便外界的机器人将零件放入热处理设备，在零件被夹取后，推送机构6、运输机构5和夹持机构7的气缸进行往复运动，这样设置不需要人工等待零件热处理之后再将零件进行放置，节省了大量的热处理等待时间，也大大降低了人力成本。
请参阅图1，所述承载机构3包括固定块18、承载槽8和下料槽9，所述固定块18固定安装于机架1的顶部，所述固定块18的两侧与挡板2的内壁之间留有缝隙，所述固定块18的顶部贯穿开设有工作槽，所述固定块18的表面开设有两组承载槽8，其中一组所述承载槽8的一侧设置有延伸至承载机构3一端顶部的下料槽9。
其中，承载槽8的设置可以对需要处理的零件进行定位支撑，而设置的延伸至承载机构3一端顶部的下料槽9可以方便推送机构6将导向板4表面放置的零件输送至承载槽8的内部。
请参阅1和图3，所述运输机构5包括第二气缸12、固定板13、无杆气缸14和运输块15，所述机架1的表面固定连接有第二气缸12，所述第二气缸12的端部且对应固定块18工作槽的位置固定连接有固定板13，所述固定板13的表面固定安装有无杆气缸14，所述无杆气缸14的滑块顶部固定连接有运输块15。
其中，运输机构5的设置可以将靠近导向板4一侧的承载槽8内部的零件移动至另外一组承载槽8的内部，在使用的时候首先启动无杆气缸14进行运作，无杆气缸14便可以带动运输块15移动至靠近导向板4一侧的承载槽8下方，随后第二气缸12的运作可以带动固定板13以及运输块15上移，从而便可以使承载槽8内部的零件移动至另一组承载槽的上方，此时第二气缸收缩，便可以使运输块15上方卡接的零件放置于另一组承载槽的内部，随后无杆气缸14便可以带动运输块15进行复位，如此往复，即可将其中一组承载槽8内部的零件移动至另一组承载槽8的内部。
所述运输块15的顶部开设有“V”形槽，运输块15顶部开设的“V”形槽可以在运输块15对零件进行转动的过程中不会使其发生掉落。
请参阅图3，所述推送机构6包括第一气缸10和推杆11，所述机架1的表面且对应承载机构3的一端固定安装有第一气缸10，所述第一气缸10的端部固定连接有推杆11，所述推杆11的顶部贯穿导向板4的底部并延伸至导向板4的顶部，所述推杆11的顶部设置有与导向板4相平行的倾斜面，第一气缸10的运作可以带动推杆11进行上移，随后便可以将位置推杆11上方的零件输送至承载机构3的上方，并可以通过倾斜设置的下料槽9移动至相应的承载槽8的内部。
请参阅图1和图3，所述夹持机构7包括第三气缸16和夹持板17，所述第三气缸16固定安装于固定块18的内部，所述第三气缸16的端部贯穿固定块18的一侧并延伸至挡板2与固定块18之间的缝隙处，所述第三气缸16的端部且位于挡板2与固定块18的缝隙处固定连接有夹持板17。
其中，当零件移动至相应的承载槽8内部的时候，启动第三气缸16进行运作，第三气缸16的运作可以带动夹持板17进行移动，从而方便将两组承载槽8内部的零件向另一个方向推过去靠紧定位。
使用时，首先，倾斜设置的导向板4可以将多组零件防止与其表面，随后导向板4顶部的零件则会则会移动至推杆11的顶部，随后第一气缸10的运作可以带动推杆11进行上移，随后便可以将位置推杆11上方的零件输送至承载机构3的上方，并可以通过倾斜设置的下料槽9移动至相应的承载槽8的内部，随后运输机构5的设置可以将靠近导向板4一侧的承载槽8内部的零件移动至另外一组承载槽8的内部，在使用的时候首先启动无杆气缸14进行运作，无杆气缸14便可以带动运输块15移动至靠近导向板4一侧的承载槽8下方，随后第二气缸12的运作可以带动固定板13以及运输块15上移，从而便可以使承载槽8内部的零件移动至另一组承载槽的上方，此时第二气缸收缩，便可以使运输块15上方卡接的零件放置于另一组承载槽的内部，随后无杆气缸14便可以带动运输块15进行复位，如此往复，即可将其中一组承载槽8内部的零件移动至另一组承载槽8的内部，当零件移动至相应的承载槽8内部的时候，启动第三气缸16进行运作，第三气缸16的运作可以带动夹持板17进行移动，从而方便将两组承载槽8内部的零件向另一个方向推过去靠紧定位，当两组零件定位完成之后，便可以利用外界的机器人对其进行夹取。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种轴类零件加工的双工位自动上料装置，包括机架(1)，所述机架(1)的顶部固定连接有对称分布的挡板(2)，其特征在于：所述机架(1)的顶部且位于两组所述挡板(2)的相对侧固定连接有用于工件放置的承载机构(3)，两组所述挡板(2)的相对侧且位于承载机构(3)的一侧固定安装有倾斜设置的导向板(4)，所述机架(1)的表面且对应承载机构(3)的位置设置有对工件进行运输转移的运输机构(5)，所述机架(1)的顶部且位于导向板(4)的下方设置有将工件转移至承载机构(3)表面的推送机构(6)，所述承载机构(3)的内部固定连接有将承载机构(3)表面的工件进行夹持定位的夹持机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种轴类零件加工的双工位自动上料装置，其特征在于：所述承载机构(3)包括固定块(18)、承载槽(8)和下料槽(9)，所述固定块(18)固定安装于机架(1)的顶部，所述固定块(18)的两侧与挡板(2)的内壁之间留有缝隙，所述固定块(18)的顶部贯穿开设有工作槽，所述固定块(18)的表面开设有两组承载槽(8)，其中一组所述承载槽(8)的一侧设置有延伸至承载机构(3)一端顶部的下料槽(9)。
3.根据权利要求2所述的一种轴类零件加工的双工位自动上料装置，其特征在于：所述运输机构(5)包括第二气缸(12)、固定板(13)、无杆气缸(14)和运输块(15)，所述机架(1)的表面固定连接有第二气缸(12)，所述第二气缸(12)的端部且对应固定块(18)工作槽的位置固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)的表面固定安装有无杆气缸(14)，所述无杆气缸(14)的滑块顶部固定连接有运输块(15)。
4.根据权利要求3所述的一种轴类零件加工的双工位自动上料装置，其特征在于：所述运输块(15)的顶部开设有“V”形槽。
5.根据权利要求4所述的一种轴类零件加工的双工位自动上料装置，其特征在于：所述推送机构(6)包括第一气缸(10)和推杆(11)，所述机架(1)的表面且对应承载机构(3)的一端固定安装有第一气缸(10)，所述第一气缸(10)的端部固定连接有推杆(11)，所述推杆(11)的顶部贯穿导向板(4)的底部并延伸至导向板(4)的顶部，所述推杆(11)的顶部设置有与导向板(4)相平行的倾斜面。
6.根据权利要求5所述的一种轴类零件加工的双工位自动上料装置，其特征在于：所述夹持机构(7)包括第三气缸(16)和夹持板(17)，所述第三气缸(16)固定安装于固定块(18)的内部，所述第三气缸(16)的端部贯穿固定块(18)的一侧并延伸至挡板(2)与固定块(18)之间的缝隙处，所述第三气缸(16)的端部且位于挡板(2)与固定块(18)的缝隙处固定连接有夹持板(17)。
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