CN216734967U - 一种纸巾、湿巾输送系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种纸巾、湿巾输送系统，包括纸巾、湿巾单包翻转输送装置和纸巾、湿巾排列推包上料输送装置；纸巾、湿巾单包翻转输送装置包括单包水平输送机构，单包水平输送机构为带轮传动式输送机构，单包水平输送机构的输送末端还设置有单包翻转机构，纸巾、湿巾排列推包上料输送装置包括上料输送机构和顶推机构，上料输送机构包括上料安装架、上料驱动件、上料主动轮、上料从动轮、绕设在上料主动轮和上料从动轮之间的上料输送带，上料输送带上设置有隔板，相邻隔板之间形成一个纸巾或湿巾的上料空间。本申请的纸巾、湿巾输送系统在输送纸巾或湿巾时，能够将纸巾或湿巾排列成组输送，从而方便后续的生产包装。

Description

一种纸巾、湿巾输送系统

技术领域

本申请涉及输送设备领域，尤其涉及一种纸巾、湿巾输送系统。

背景技术

在纸巾、湿巾的生产包装过程中需要用输送装置对纸巾、湿巾进行输送。现有技术中用于输送纸巾或湿巾的输送装置一般包括安装架、主动辊筒、从动辊筒、驱动电机和绕设于主动辊筒与从动辊筒之间的输送带，输送带水平布置。主动辊筒和从动辊筒均转动安装在安装架上，驱动电机固定安装在安装架上，驱动电机与主动辊筒传动连接以驱动主动辊筒绕其轴线转动。生活中单包的纸巾或湿巾通常为扁平状，因此为了能够平稳输送，通常将单包的纸巾或湿巾水平着放置在输送带的上表面一个一个进行输送，后续包装时需要将多个纸巾或湿巾包装在一个包装袋里，因此需要人工将多个纸巾或湿巾排列成组然后装到一个包装袋里。

上述现有技术中的用于输送纸巾或湿巾的输送装置存在的问题是：在输送时无法将纸巾或湿巾排列成组输送，不便于进行后续的生产包装。

实用新型内容

为了改善上述现有技术中输送装置无法将纸巾或湿巾排列成组输送，不便于进行后续的生产包装的技术问题，本申请提供一种纸巾、湿巾输送系统。

本申请提供的纸巾、湿巾输送系统采用如下的技术方案：

一种纸巾、湿巾输送系统，包括纸巾、湿巾单包翻转输送装置和纸巾、湿巾排列推包上料输送装置；纸巾、湿巾单包翻转输送装置包括单包水平输送机构，单包水平输送机构为带轮传动式输送机构，所述单包水平输送机构的输送末端还设置有单包翻转机构，单包水平输送机构能够将纸巾或湿巾输送至单包翻转机构上，单包翻转机构能够在输送纸巾或湿巾时将水平状态的纸巾或湿巾翻转至竖直状态并继续输送；纸巾、湿巾排列推包上料输送装置位于单包翻转机构的输送末端，纸巾、湿巾排列推包上料输送装置包括上料输送机构和顶推机构，上料输送机构包括上料安装架、上料驱动件、上料主动轮、上料从动轮、绕设在上料主动轮和上料从动轮之间的上料输送带，上料输送带上沿上料输送带输送方向平行间隔设置有隔板，相邻隔板之间形成一个纸巾或湿巾的上料空间，相邻隔板的相对的侧面与上料输送带输送纸巾或湿巾的方向垂直，顶推机构的顶推方向与上料输送带输送纸巾或湿巾的方向垂直，顶推机构能够将上料输送带的各上料空间处的纸巾或湿巾顶推移动至下一加工工位处。

通过采用上述技术方案，本申请的纸巾、湿巾输送系统在使用时，将纸巾或湿巾水平放置在单包水平输送机构上，单包水平输送机构将纸巾或湿巾输送至单包翻转机构上，单包翻转机构在输送纸巾或湿巾时将水平状态的纸巾或湿巾翻转至竖直状态，然后将纸巾或湿巾继续输送至纸巾、湿巾排列推包上料输送装置的各上料空间处，实现纸巾或湿巾的排列输送，然后顶推机构将上料空间处的纸巾或湿巾顶推移动至下一加工工位处，顶推机构一次动作可以顶推多个纸巾或湿巾，多个纸巾或湿巾作为一组。本申请的纸巾、湿巾输送系统在输送纸巾或湿巾时，能够将纸巾或湿巾排列成组输送，从而方便后续的生产包装。

优选的，所述单包翻转机构包括翻转安装架、翻转竖向输送组件、翻转水平输送组件和翻转倾斜输送组件，翻转竖向输送组件、翻转水平输送组件和翻转倾斜输送组件均安装在翻转安装架上，翻转竖向输送组件、翻转水平输送组件和翻转倾斜输送组件均为带轮传动式输送组件，翻转竖向输送组件包括竖向设置的竖向输送带，翻转水平输送组件包括水平设置的水平输送带，翻转倾斜输送组件包括倾斜驱动电机、倾斜安装架、主动倾斜辊筒、从动倾斜辊筒和倾斜输送带，主动倾斜辊筒和从动倾斜辊筒均转动安装在倾斜安装架上，倾斜输送带张紧绕设在主动倾斜辊筒和从动倾斜辊筒之间，倾斜驱动电机与主动倾斜辊筒传动连接，倾斜驱动电机用于驱动主动倾斜辊筒绕其轴线转动；竖向输送带与水平输送带的输送方向一致，竖向输送带位于水平输送带的一侧，倾斜输送带位于水平输送带的另一侧；倾斜输送带相对于水平面倾斜设置，倾斜输送带能够配合水平输送带和竖向输送带将水平状态的纸巾或湿巾翻转至竖直状态，主动倾斜辊筒位于倾斜输送带的靠近单包水平输送机构的一端，从动倾斜辊筒位于倾斜输送带的远离单包水平输送机构的一端，主动倾斜辊筒的靠近竖向输送带一端的高度低于主动倾斜辊筒的远离竖向输送带一端的高度，从动倾斜辊筒与主动倾斜辊筒平行设置，从动倾斜辊筒的靠近竖向输送带一端的高度高于主动倾斜辊筒的靠近竖向输送带一端的高度，主动倾斜辊筒到竖向输送带的距离大于从动倾斜辊筒到竖向输送带的距离。

通过采用上述技术方案，纸巾或湿巾在水平输送带、竖向输送带和倾斜输送带的共同作用下被输送，纸巾或湿巾在输送的过程中压在倾斜输送带上的部分逐渐升高，最终纸巾或湿巾被翻转至竖直状态，单包翻转机构结构简单、制作成本低、翻转效率高。

优选的，所述翻转安装架上安装有倾斜角度调节组件，倾斜角度调节组件包括调节底座和倾斜安装板，调节底座安装在翻转安装架上，倾斜安装板通过铰链转动安装在调节底座上，且倾斜安装板的转动轴线的延伸方向与水平输送带的输送方向一致，调节底座上还固定设置有转动锁止件，倾斜安装板上固定设置有转动锁止配合件，转动锁止件上开设有沿水平输送带的输送方向贯通的锁止通孔，转动锁止配合件上开设有倾斜弧形调节孔，倾斜弧形调节孔沿水平输送带的输送方向贯通转动锁止配合件，倾斜安装板的转动轴线垂直于倾斜弧形调节孔所在平面且经过倾斜弧形调节孔的圆心，锁止通孔到倾斜安装板的转动轴线的距离等于倾斜弧形调节孔的半径，转动锁止件与转动锁止配合件通过螺栓穿过倾斜弧形调节孔和锁止通孔实现固定连接，翻转倾斜输送组件位于倾斜安装板的靠近竖向输送带一侧，翻转倾斜输送组件的倾斜安装架固定安装在倾斜安装板上。

通过采用上述技术方案，可以转动倾斜安装板进而调节固定在倾斜安装板上的翻转倾斜输送组件的倾斜角度，方便使用。

优选的，所述顶推机构包括顶推组件和推板，推板固定在顶推组件上，顶推组件驱动推板顶推上料输送带上料空间处的纸巾或湿巾，推板用于顶推纸巾或湿巾的侧面与顶推组件的顶推方向垂直，各隔板的上侧面水平设置，推板的下侧面水平设置，纸巾或湿巾的上部相对于隔板上侧面向上凸出，推板下侧面的高度高于隔板上侧面的高度，推板能够推着纸巾或湿巾的上部推动纸巾或湿巾移动。

通过采用上述技术方案，顶推机构结构简单、方便顶推纸巾或湿巾。

优选的，所述顶推组件包括顶推安装架、顶推驱动件和顶推安装座，顶推驱动件和顶推安装座均安装在顶推安装架上，顶推驱动件能够驱动顶推安装座沿顶推方向移动，顶推安装座上安装有顶推杆，所述推板固定在顶推杆的靠近上料输送带一端，所述顶推杆的远离推板的一端转动安装在顶推安装座上，顶推杆的转动轴线水平布置且与顶推驱动件的顶推方向垂直。

通过采用上述技术方案，在推板顶推纸巾或湿巾完成之后需要退回推板时，先向上转动顶推杆，然后再驱动顶推安装座退回，防止推板在退回时与上料输送带上的纸巾或湿巾发生碰撞干涉。

优选的，所述纸巾、湿巾单包翻转输送装置和纸巾、湿巾排列推包上料输送装置之间还设置有纸巾、湿巾单包挤压输送装置；纸巾、湿巾单包挤压输送装置包括单包安装架、第一单包输送机构和第二单包输送机构，第一单包输送机构和第二单包输送机构水平间隔设置在单包安装架上，第一单包输送机构包括第一单包安装平台、第一单包驱动电机、第一单包主动辊筒、第一单包从动辊筒和绕设在第一单包主动辊筒和第一单包从动辊筒之间的第一单包输送带，第一单包主动辊筒和第一单包从动辊筒均转动安装在第一单包安装平台上，第一单包主动辊筒和第一单包从动辊筒的转动轴线均竖直布置，第一单包驱动电机与第一单包主动辊筒传动连接，第二单包输送机构包括第二单包安装平台、第二单包驱动电机、第二单包主动辊筒、第二单包从动辊筒和绕设在第二单包主动辊筒和第二单包从动辊筒之间的第二单包输送带，第二单包主动辊筒和第二单包从动辊筒均转动安装在第二单包安装平台上，第二单包主动辊筒和第二单包从动辊筒的转动轴线均竖直布置，第二单包驱动电机与第二单包主动辊筒传动连接，第一单包输送带与第二单包输送带平行间隔设置，第一单包输送带与第二单包输送带之间形成单包输送通道，单包翻转机构能够将纸巾或湿巾输送至单包输送通道内，第一单包主动辊筒与第二单包主动辊筒的转动方向相反，纸巾或湿巾在第一单包输送带与第二单包输送带的夹紧下移动，单包输送通道的下方还设置有承载板，承载板用于支撑通过单包输送通道的纸巾或湿巾。

通过采用上述技术方案，纸巾或湿巾在第一单包输送带与第二单包输送带的夹紧下移动输送，第一单包输送带与第二单包输送带能够对各纸巾或湿巾进行挤压整平。

优选的，所述第一单包安装平台导向移动安装在单包安装架上，第一单包安装平台能够沿垂直于单包输送通道方向移动以调节单包输送通道的宽度。

通过采用上述技术方案，能够调节单包输送通道的宽度以适应不同厚度的纸巾或湿巾。

优选的，所述单包安装架上还导向移动安装有位置调节安装板，位置调节安装板能够沿垂直于单包输送通道方向移动，第一单包安装平台导向移动安装在位置调节安装板上，第二单包安装平台固定安装在位置调节安装板上。

通过采用上述技术方案，能够同步调节第一单包安装平台和第二单包安装平台的位置，实用起来更加方便。

附图说明

图1是本申请实施例的纸巾、湿巾输送系统的整体结构示意图；

图2是纸巾、湿巾单包翻转输送装置第一个视角的结构示意图；

图3是纸巾、湿巾单包翻转输送装置第二个视角的结构示意图；

图4是纸巾、湿巾单包翻转输送装置第三个视角的结构示意图；

图5是图3中B处结构的放大图；

图6是图2中A处结构的放大图；

图7是图3中C处结构的放大图；

图8是纸巾、湿巾单包挤压输送装置一个视角的结构示意图；

图9是纸巾、湿巾单包挤压输送装置另一个视角的结构示意图；

图10是纸巾、湿巾排列推包上料输送装置一个视角的结构示意图；

图11是纸巾、湿巾排列推包上料输送装置另一个视角的结构示意图；

图12是图10中D处结构的放大图；

图13是展示转动驱动件与顶推杆连接处结构的示意图；

图14是图10中E处结构的放大图。

附图标记说明：1、单包水平输送机构；11、水平输送支撑台；12、水平输送安装架；13、水平输送驱动电机；131、电机带轮；14、水平输送主动辊筒；141、水平输送带轮；2、单包翻转机构；21、翻转安装架；211、移动调节导轨；22、翻转竖向输送组件；221、竖向输送带；23、翻转水平输送组件；231、水平输送带；24、翻转倾斜输送组件；241、倾斜驱动电机；242、倾斜安装架；243、主动倾斜辊筒；244、从动倾斜辊筒；245、倾斜输送带；251、第一单包引导板；2511、平面段；2512、曲面段；252、第二单包引导板；26、倾斜角度调节组件；261、调节底座；262、倾斜安装板；2621、转动调节弧形孔；263、铰链；264、转动锁止件；2641、锁止通孔；265、转动锁止配合件；2651、倾斜弧形调节孔；27、移动安装平台；271、安装平台导向块；28、移动平台驱动组件；3、换向输送机构；31、换向安装架；32、换向主动辊筒；321、换向带轮；33、换向传动带；34、换向驱动件；4、单包应急转移输送机构；41、纸巾；5、单包安装架；51、位置调节安装板；52、安装架导轨；53、安装板导向移动块；54、安装板驱动组件；55、转盘；56、位置调节导轨；57、平台导向移动块；58、导轨支撑块；59、安装平台驱动组件；6、第一单包输送机构；61、第一单包安装平台；611、第一单包支撑腿；612、第一单包安装板；613、第一位置调节孔；62、第一单包驱动电机；63、第一单包主动辊筒；64、第一单包从动辊筒；65、第一单包换向辊筒；66、第一单包输送带；661、第一输送段；662、第一引导段；67、第一单包驱动带轮；68、第一单包主动带轮；69、第一单包传动带；7、第二单包输送机构；71、第二单包安装平台；711、第二单包支撑腿；712、第二单包安装板；713、第二位置调节孔；72、第二单包驱动电机；73、第二单包主动辊筒；75、第二单包换向辊筒；76、第二单包输送带；77、第二单包驱动带轮；78、第二单包主动带轮；79、第二单包传动带；791、单包输送通道；792、承载板；8、上料输送机构；81、上料安装架；82、上料驱动件；83、上料主动轮；84、上料从动轮；85、上料输送带；86、上料带轮；87、上料传动带；88、隔板；9、顶推机构；91、推板；92、顶推安装架；93、顶推安装座；94、顶推杆；941、旋转轴；95、顶推滑轨；96、转动驱动件；97、转动支撑杆；98、第一连接块；99、连接柱；991、第二连接块；992、条形连接孔；993、液压缓冲器；994、受撞头；995、缓冲垫块；996、顶推驱动电机；997、顶推传动带；998、带轮安装块；999、带轮通孔。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1，本申请实施例公开了一种纸巾、湿巾输送系统，在本实施例中以用于输送纸巾41为例。纸巾、湿巾输送系统包括纸巾、湿巾单包翻转输送装置、纸巾、湿巾单包挤压输送装置和纸巾、湿巾排列推包上料输送装置。纸巾、湿巾单包翻转输送装置能够将初始输送状态为水平状态的纸巾41翻转至竖直状态，然后将纸巾41输送至纸巾、湿巾单包挤压输送装置上。纸巾、湿巾单包挤压输送装置在输送纸巾41的过程中，能够对纸巾41进行挤压整平，然后将纸巾41输送至纸巾、湿巾排列推包上料输送装置上。纸巾、湿巾排列推包上料输送装置能够将纸巾41排列整齐，并整齐的将多个纸巾41顶推至下一加工工位处，从而方便后续对纸巾41的生产包装、提高工作效率。

参照图2和图3，纸巾、湿巾单包翻转输送装置，包括单包水平输送机构1，单包水平输送机构1为带轮传动式输送机构，单包水平输送机构1的输送末端还设置有单包翻转机构2。单包水平输送机构1能够将纸巾41输送至单包翻转机构2上，单包翻转机构2能够在输送纸巾41时将水平状态的纸巾41翻转至竖直状态并继续输送。再参照图4，单包翻转机构2包括翻转安装架21、翻转竖向输送组件22、翻转水平输送组件23和翻转倾斜输送组件24。翻转竖向输送组件22、翻转水平输送组件23和翻转倾斜输送组件24均安装在翻转安装架21上。翻转竖向输送组件22、翻转水平输送组件23和翻转倾斜输送组件24均为带轮传动式输送组件。带轮传动式输送组件为现有技术中常用的用于输送物品的设备，故不对翻转竖向输送组件22和翻转水平输送组件23的结构进行详细描述。翻转竖向输送组件22包括竖向设置的竖向输送带221，翻转水平输送组件23包括水平设置的水平输送带231。

参照图3和图5，翻转倾斜输送组件24包括倾斜驱动电机241、倾斜安装架242、主动倾斜辊筒243、从动倾斜辊筒244和倾斜输送带245。主动倾斜辊筒243和从动倾斜辊筒244均转动安装在倾斜安装架242上，倾斜输送带245张紧绕设在主动倾斜辊筒243和从动倾斜辊筒244之间。倾斜驱动电机241与主动倾斜辊筒243传动连接，倾斜驱动电机241用于驱动主动倾斜辊筒243绕其轴线转动。竖向输送带221与水平输送带231的输送方向一致，竖向输送带221位于水平输送带231的一侧，倾斜输送带245位于水平输送带231的另一侧。倾斜输送带245相对于水平面倾斜设置，倾斜输送带245能够配合水平输送带231和竖向输送带221将水平状态的纸巾41翻转至竖直状态。主动倾斜辊筒243位于倾斜输送带245的靠近单包水平输送机构1的一端，从动倾斜辊筒244位于倾斜输送带245的远离单包水平输送机构1的一端。主动倾斜辊筒243的靠近竖向输送带221一端的高度低于主动倾斜辊筒243的远离竖向输送带221一端的高度，从动倾斜辊筒244与主动倾斜辊筒243平行设置，从动倾斜辊筒244的靠近竖向输送带221一端的高度高于主动倾斜辊筒243的靠近竖向输送带221一端的高度，主动倾斜辊筒243到竖向输送带221的距离大于从动倾斜辊筒244到竖向输送带221的距离。

继续参照图2，翻转水平输送组件23的靠近输送末端处还固定设置有单包引导组件，单包引导组件包括第一单包引导板251和第二单包引导板252，第一单包引导板251包括固定连接的平面段2511和曲面段2512，曲面段2512位于平面段2511的靠近翻转水平输送组件23的输送前端一侧，第二单包引导板252为平面板状结构，第二单包引导板252与平面段2511平行且相对设置在水平输送带231的两侧，第二单包引导板252位于竖向输送带221的输送末端，第二单包引导板252与竖向输送带221的输送面位于同一平面内，曲面段2512到第二单包引导板252的距离在沿水平输送带231的输送方向逐渐减小。单包引导组件可以对由水平状态翻转至竖直状态的纸巾41进行引导输送，调整摆正纸巾41。

参照图5和图6，翻转安装架21上还安装有倾斜角度调节组件26，倾斜角度调节组件26包括调节底座261和倾斜安装板262。调节底座261安装在翻转安装架21上，倾斜安装板262通过铰链263转动安装在调节底座261上，且倾斜安装板262的转动轴线的延伸方向与水平输送带231的输送方向一致。调节底座261上还固定设置有转动锁止件264，倾斜安装板262上固定设置有转动锁止配合件265。转动锁止件264上开设有沿水平输送带231的输送方向贯通的锁止通孔2641，转动锁止配合件265上开设有倾斜弧形调节孔2651，倾斜弧形调节孔2651沿水平输送带231的输送方向贯通转动锁止配合件265。倾斜安装板262的转动轴线垂直于倾斜弧形调节孔2651所在平面且经过倾斜弧形调节孔2651的圆心。锁止通孔2641到倾斜安装板262的转动轴线的距离等于倾斜弧形调节孔2651的半径。转动锁止件264与转动锁止配合件265通过螺栓穿过倾斜弧形调节孔2651和锁止通孔2641实现固定连接。翻转倾斜输送组件24位于倾斜安装板262的靠近竖向输送带221一侧，翻转倾斜输送组件24的倾斜安装架242固定安装在倾斜安装板262上。使用时可以通过转动倾斜安装板262进而调节固定在倾斜安装板262上的翻转倾斜输送组件24的倾斜角度，方便使用。

继续参照图5和图6，翻转倾斜输送组件24的主动倾斜辊筒243的转轴一端还转动安装在倾斜安装板262上并穿过倾斜安装板262向外伸出。倾斜驱动电机241固定安装在倾斜安装板262的远离竖向输送带221一侧。倾斜安装板262上还开设有转动调节弧形孔2621，主动倾斜辊筒243的转动轴线垂直于转动调节弧形孔2621所在平面且经过转动调节弧形孔2621的圆心。倾斜安装架242上还安装有螺栓，螺栓能够穿过转动调节弧形孔2621并向外伸出，倾斜安装板262与倾斜安装架242通过螺栓固定连接。使用时可以使倾斜安装架242绕主动倾斜辊筒243的转动轴线转动，调节螺栓在转动调节弧形孔2621中的位置，从而调节翻转倾斜输送组件24的倾斜角度，方便使用。

继续参照图5和图6，翻转安装架21上还导向移动安装有移动安装平台27，翻转竖向输送组件22和翻转水平输送组件23均固定在移动安装平台27的上表面，调节底座261固定安装在移动安装平台27的上表面。翻转安装架21的上表面设置有沿垂直于竖向输送带221的输送方向延伸的移动调节导轨211，移动安装平台27的底部设置有与移动调节导轨211导向移动配合的安装平台导向块271。翻转安装架21上还设置有用于驱动移动安装平台27沿移动调节导轨211移动的移动平台驱动组件28，移动平台驱动组件28为丝杠螺母驱动组件，丝杠螺母驱动组件为现有技术中常用的直线驱动组件，故不对其结构及原理进行赘述。使用时可以通过移动平台驱动组件28同步调节翻转竖向输送组件22、翻转水平输送组件23和翻转倾斜输送组件24的位置，方便使用。

参照图3和图7，单包水平输送机构1包括水平输送支撑台11、水平输送安装架12、水平输送驱动电机13、水平输送主动辊筒14、水平输送从动辊筒以及张紧绕设在水平输送主动辊筒14和水平输送从动辊筒之间的输送带，水平输送主动辊筒14和水平输送从动辊筒均转动安装在水平输送安装架12上，水平输送驱动电机13和水平输送安装架12均固定在水平输送支撑台11上。单包水平输送机构1与单包翻转机构2之间还设置有换向输送机构3。换向输送机构3包括换向安装架31、换向主动辊筒32、换向从动辊筒以及张紧绕设在换向主动辊筒32和换向从动辊筒之间的输送带。换向主动辊筒32和换向从动辊筒均转动安装在换向安装架31上，换向主动辊筒32的转轴两端还穿过换向安装架31并转动安装在水平输送安装架12上。水平输送主动辊筒14的转轴一端安装有水平输送带轮141，换向主动辊筒32的转轴一端安装有换向带轮321，水平输送驱动电机13的输出轴上安装有电机带轮131，水平输送带轮141、换向带轮321和电机带轮131之间张紧绕设有换向传动带33。

参照图3和图7，水平输送支撑台11上还安装有用于驱动换向安装架31绕换向主动辊筒32的转动轴线转动的换向驱动件34。换向驱动件34为换向驱动电动推杆，换向驱动电动推杆的伸缩杆的悬伸端转动连接在换向安装架31的底部，换向驱动电动推杆的远离伸缩杆的一端转动连接在水平输送支撑台11上，换向驱动电动推杆的伸缩杆与换向安装架31转动连接处的转动轴线与换向主动辊筒32的转动轴线平行，换向驱动电动推杆与水平输送支撑台11转动连接处的转动轴线与换向主动辊筒32的转动轴线平行。

再参照图3和图4，换向输送机构3的下方还设置有单包应急转移输送机构4，单包应急转移输送机构4为带轮传动式输送机构，单包应急转移输送机构4能够承接从换向输送机构3上输送掉落的纸巾41并对其进行输送转移。使用中当换向驱动电动推杆使得换向输送机构3的输送带与单包水平输送机构1的输送带处于同一水平面时，换向输送机构3能够将经过的纸巾41输送至单包翻转机构2上。当换向驱动电动推杆使得换向输送机构3的输送带向下朝着单包应急转移输送机构4倾斜时，换向输送机构3将经过的纸巾41输送至单包应急转移输送机构4上。

纸巾、湿巾单包翻转输送装置在使用时，将纸巾41水平放置在单包水平输送机构1上，单包水平输送机构1将纸巾41输送至单包翻转机构2上，纸巾41在水平输送带231、竖向输送带221和倾斜输送带245的共同作用下被输送，纸巾41在输送的过程中压在倾斜输送带245上的部分逐渐升高，最终纸巾41被翻转至竖直状态并继续被输送，然后纸巾41经过单包引导组件被输送到纸巾、湿巾单包挤压输送装置上。另外，当单包翻转机构2出现意外没有将输送的纸巾41翻转成功，导致纸巾41堆积在单包翻转机构2上时，可以通过换向驱动件34驱动换向安装架31向下转动，使得后续输送的纸巾41被输送至单包应急转移输送机构4上，防止纸巾41继续向单包翻转机构2上输送。纸巾、湿巾单包翻转输送装置在输送纸巾41时，能够将水平状态的纸巾41翻转至竖直状态，从而方便后续的生产包装。

参照图8和图9，纸巾、湿巾单包挤压输送装置包括单包安装架5、第一单包输送机构6和第二单包输送机构7。第一单包输送机构6和第二单包输送机构7水平间隔设置在单包安装架5上。第一单包输送机构6包括第一单包安装平台61、第一单包驱动电机62、第一单包主动辊筒63、第一单包从动辊筒64、第一单包换向辊筒65和第一单包输送带66。第一单包主动辊筒63、第一单包换向辊筒65和第一单包从动辊筒64均转动安装在第一单包安装平台61上，第一单包主动辊筒63、第一单包换向辊筒65和第一单包从动辊筒64的转动轴线均竖直布置。第一单包换向辊筒65位于第一单包从动辊筒64的远离第一单包主动辊筒63的一侧，第一单包输送带66绕设在第一单包主动辊筒63、第一单包从动辊筒64和第一单包换向辊筒65上。第一单包驱动电机62的输出轴上同轴固定有第一单包驱动带轮67，第一单包主动辊筒63上同轴固定设置有第一单包主动带轮68，第一单包驱动带轮67与第一单包主动带轮68之间张紧绕设有第一单包传动带69。第一单包驱动电机62与第一单包主动辊筒63传动连接，第一单包驱动电机62能够驱动第一单包主动辊筒63绕其轴线转动。第一单包安装平台61上还固定设置有第一单包支撑腿611，第一单包支撑腿611的上端固定设置有第一单包安装板612，第一单包驱动电机62固定在第一单包安装板612上。第一单包安装板612上开设有供第一单包驱动电机62的输出轴和第一单包主动辊筒63的转轴穿过的通孔，第一单包驱动带轮67和第一单包主动带轮68位于第一单包安装板612的上侧。第一单包安装板612上还开设有用于安装第一单包从动辊筒64的转轴的上端的通孔。第一单包安装板612上还开设有用于安装第一单包换向辊筒65的转轴的上端的第一位置调节孔613，第一位置调节孔613为条形孔，第一单包换向辊筒65的转轴的上端在第一位置调节孔613中的安装位置可以调节。

继续参照图8和图9，第二单包输送机构7包括第二单包安装平台71、第二单包驱动电机72、第二单包主动辊筒73、第二单包从动辊筒、第二单包换向辊筒75和第二单包输送带76。第二单包主动辊筒73、第二单包换向辊筒75和第二单包从动辊筒均转动安装在第二单包安装平台71上，第二单包主动辊筒73、第二单包换向辊筒75和第二单包从动辊筒的转动轴线均竖直布置。第二单包换向辊筒75位于第二单包从动辊筒的远离第二单包主动辊筒73的一侧，第二单包输送带76绕设在第二单包主动辊筒73、第二单包从动辊筒和第二单包换向辊筒75上。第二单包驱动电机72的输出轴上同轴固定有第二单包驱动带轮77，第二单包主动辊筒73上同轴固定设置有第二单包主动带轮78，第二单包驱动带轮77与第二单包主动带轮78之间张紧绕设有第二单包传动带79。第二单包驱动电机72与第二单包主动辊筒73传动连接，第二单包驱动电机72能够驱动第二单包主动辊筒73绕其轴线转动。第二单包安装平台71上还固定设置有第二单包支撑腿711，第二单包支撑腿711的上端固定设置有第二单包安装板712，第二单包驱动电机72固定在第二单包安装板712上。第二单包安装板712上开设有供第二单包驱动电机72的输出轴和第二单包主动辊筒73的转轴穿过的通孔，第二单包驱动带轮77和第二单包主动带轮78位于第二单包安装板712的上侧。第二单包安装板712上还开设有用于安装第二单包从动辊筒的转轴的上端的通孔。第二单包安装板712上还开设有用于安装第二单包换向辊筒75的转轴的上端的第二位置调节孔713，第二位置调节孔713为条形孔，第二单包换向辊筒75的转轴的上端在第二位置调节孔713中的安装位置可以调节。

继续参照图8和图9，第一单包输送带66与第二单包输送带76平行间隔设置，第一单包输送带66与第二单包输送带76之间形成单包输送通道791。第一单包主动辊筒63与第二单包主动辊筒73的转动方向相反，纸巾在第一单包输送带66与第二单包输送带76的夹紧下移动。单包输送通道791的下方还固定设置有承载板792，承载板792用于支撑通过单包输送通道791的纸巾。第一单包输送带66的位于第一单包主动辊筒63与第一单包从动辊筒64之间的部分为第一输送段661，第一单包输送带66的位于第一单包从动辊筒64与第一单包换向辊筒65之间的部分为第一引导段662，第一引导段662相对于第一输送段661倾斜设置。第二单包输送带76的位于第二单包主动辊筒73与第二单包从动辊筒之间的部分为第二输送段，第二单包输送带76的位于第二单包从动辊筒与第二单包换向辊筒75之间的部分为第二引导段，第二引导段相对于第二输送段倾斜设置。第一输送段661与第二输送段平行间隔设置，第一引导段662与第二引导段之间的距离在沿第一单包主动辊筒63指向第一单包从动辊筒64方向上逐渐增大。第一引导段662与第二引导段配合能够将需要输送的纸巾41引导输送至第一输送段与第二输送段之间。

继续参照图8和图9，单包安装架5上导向移动安装有位置调节安装板51，承载板792固定在位置调节安装板51的上表面，位置调节安装板51能够沿垂直于单包输送通道791方向移动。单包安装架5的上表面固定设置有沿垂直于单包输送通道791方向延伸的安装架导轨52，安装架导轨52平行间隔设置有两个，位置调节安装板51的底部设置有与安装架导轨52导向移动配合的安装板导向移动块53。单包安装架5的上表面还设置有用于驱动位置调节安装板51沿安装架导轨52移动的安装板驱动组件54。安装板驱动组件54为丝杠螺母驱动组件，丝杠螺母驱动组件包括丝杠和螺母，丝杠螺母驱动组件为现有技术中常用的驱动结构，故不对其结构和工作原理进行详细描述。安装板驱动组件54的丝杠的一端还固定设置有便于手持的转盘55，使用时操作人员通过转动转盘55即可调节位置调节安装板51的位置。

继续参照图8和图9，第一单包安装平台61导向移动安装在位置调节安装板51上，第二单包安装平台71固定安装在位置调节安装板51上，第一单包安装平台61能够沿垂直于单包输送通道791方向移动以调节单包输送通道791的宽度。位置调节安装板51的上表面设置有沿垂直于单包输送通道791方向延伸的位置调节导轨56，第一单包安装平台61的底部设置有与位置调节导轨56导向移动配合的平台导向移动块57。位置调节导轨56为圆柱状导轨，位置调节导轨56平行间隔设置有两个，位置调节导轨56的两端固定设置有导轨支撑块58，导轨支撑块58固定在位置调节安装板51的上表面。位置调节安装板51的上表面还设置有用于驱动第一单包安装平台61沿位置调节导轨56移动的安装平台驱动组件59。安装平台驱动组件59与安装板驱动组件54的结构相同，故不对其结构及工作原理进行赘述。

工作时，纸巾、湿巾单包翻转输送装置将纸巾41输送至纸巾、湿巾单包挤压输送装置的承载板792上，纸巾41在第一单包输送带66与第二单包输送带76的夹紧下移动输送，第一单包输送带66与第二单包输送带76能够对各纸巾41进行挤压整平。然后，纸巾、湿巾单包挤压输送装置将纸巾41输送至纸巾、湿巾排列推包上料输送装置上。

参照图10和图11，纸巾、湿巾排列推包上料输送装置包括上料输送机构8和顶推机构9。上料输送机构8包括上料安装架81、上料驱动件82、上料主动轮83、上料从动轮84、绕设在上料主动轮83和上料从动轮84之间的上料输送带85。上料主动轮83和上料从动轮84均转动安装在上料安装架81上，上料主动轮83与上料从动轮84的转动轴线平行。上料驱动件82为电机，上料驱动件82安装在上料安装架81上，上料驱动件82与上料主动轮83通过上料带轮86和上料传动带87传动连接。上料驱动件82驱动上料主动轮83绕其轴线转动，上料主动轮83转动带动上料输送带85移动进而带动上料从动轮84转动。上料输送带85上沿上料输送带85输送方向平行间隔设置有隔板88，相邻隔板88之间形成一个纸巾41的上料空间。相邻隔板88的相对的侧面与上料输送带85输送纸巾41的方向垂直，顶推机构9的顶推方向与上料输送带85输送纸巾41的方向垂直。

继续参照图10和图11，顶推机构9包括顶推组件和推板91，推板91固定在顶推组件上，顶推组件驱动推板91顶推上料输送带85上料空间处的纸巾41。推板91用于顶推纸巾41的侧面与顶推组件的顶推方向垂直。各隔板88的上侧面水平设置，推板91的下侧面水平设置，纸巾41的上部相对于隔板88上侧面向上凸出，推板91下侧面的高度高于隔板88上侧面的高度。推板91移动时能够推着纸巾41的上部从而推动纸巾41移动，推板91一次动作能够顶推上料输送带85上的多个纸巾41。

继续参照图10和图11，顶推组件包括顶推安装架92、顶推驱动件和顶推安装座93。顶推驱动件和顶推安装座93均安装在顶推安装架92上，顶推驱动件能够驱动顶推安装座93沿顶推方向移动。顶推安装座93上安装有顶推杆94，推板91固定在顶推杆94的靠近上料输送带85一端。顶推安装架92上还固定安装有顶推滑轨95，顶推安装座93导向移动安装在顶推滑轨95上，顶推滑轨95沿顶推驱动件的顶推方向延伸。

参照图10和图12，顶推杆94的远离推板91的一端通过旋转轴941转动安装在顶推安装座93上，顶推杆94的转动轴线水平布置且与顶推驱动件的顶推方向垂直。顶推安装座93上还固定安装有用于驱动顶推杆94转动的转动驱动件96。再参照图13，顶推安装座93上还固定设置有转动支撑杆97，转动驱动件96为气压缸，气压缸的缸体固定在转动支撑杆97的顶端，气压缸的伸缩杆位于缸体的下方且呈竖向布置。气压缸位于顶推杆94的上方，且气压缸位于顶推杆94两端之间的位置。气压缸的伸缩杆的悬伸端固定安装有第一连接块98，第一连接块98的朝向顶推杆94的一侧开设有安装槽，安装槽的两相对侧壁之间固定设置有横截面为圆形的连接柱99，连接柱99的轴线与顶推杆94的转动轴线平行。顶推杆94的朝向气压缸的侧面上固定安装有用于与连接柱99活动连接的第二连接块991，第二连接块991上开设有沿顶推杆94长度方向延伸的条形连接孔992，连接柱99插装在条形连接孔992内，且连接柱99能够沿条形连接孔992延伸方向活动。在推板91一次动作顶推纸巾41完成之后需要退回推板91时，先向上转动顶推杆94，然后再驱动顶推安装座93退回，防止推板91在退回时与上料输送带85上的纸巾41发生碰撞干涉。转动支撑杆97的上部还固定安装有液压缓冲器993，液压缓冲器993的受撞头994与顶推杆94的上侧面抵接。顶推安装座93上还固定安装有缓冲垫块995，缓冲垫块995位于顶推杆94的下方，缓冲垫块995用于对顶推杆94进行缓冲。

参照图10和图14，顶推驱动件包括顶推驱动电机996、顶推主动带轮（图中未示出）、顶推从动带轮（图中未示出）、绕设在顶推主动带轮和顶推从动带轮之间的顶推传动带997。顶推滑轨95内部开设有传动带安装孔，传动带安装孔的延伸方向与顶推滑轨95的延伸方向一致。顶推滑轨95的两端分别固定设置有带轮安装块998，带轮安装块998内部开设有带轮安装空间，带轮安装空间与传动带安装孔连通。带轮安装块998上还开设有带轮通孔999，顶推主动带轮转动安装在一个带轮安装块998内，顶推从动带轮转动安装在另一个带轮安装块998内，顶推主动带轮与顶推从动带轮的转动轴线平行。顶推驱动电机996与顶推主动带轮传动连接以驱动顶推主动带轮绕其轴线转动。顶推传动带997的下侧部分位于传动带安装孔内，顶推传动带997的上侧部分从带轮通孔999穿出并位于顶推滑轨95的上方，顶推安装座93与顶推传动带997的上侧部分固定连接。

本申请实施例的实施原理为：本申请的纸巾、湿巾输送系统在使用时，将纸巾41水平放置在单包水平输送机构1上，单包水平输送机构1将纸巾41输送至单包翻转机构2上，纸巾41在水平输送带231、竖向输送带221和倾斜输送带245的共同作用下被输送，纸巾41在输送的过程中压在倾斜输送带245上的部分逐渐升高，最终纸巾41被翻转至竖直状态并继续被输送，然后纸巾41经过单包引导组件被输送到纸巾、湿巾单包挤压输送装置的承载板792上，纸巾41在第一单包输送带66与第二单包输送带76的夹紧下移动输送，第一单包输送带66与第二单包输送带76能够对各纸巾41进行挤压整平。然后，纸巾、湿巾单包挤压输送装置将纸巾41输送至纸巾、湿巾排列推包上料输送装置的各上料空间处，从而对各纸巾41进行排列输送，然后顶推组件驱动推板91顶推上料空间处的多个纸巾41，推板91能够将多个纸巾41作为一组整齐的顶推至下一加工工位处。

本申请的纸巾、湿巾输送系统在输送纸巾41时，能够将纸巾41排列成组输送，从而方便后续的生产包装、提高工作效率。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种纸巾、湿巾输送系统，其特征在于：包括纸巾、湿巾单包翻转输送装置和纸巾、湿巾排列推包上料输送装置；纸巾、湿巾单包翻转输送装置包括单包水平输送机构(1)，单包水平输送机构(1)为带轮传动式输送机构，所述单包水平输送机构(1)的输送末端还设置有单包翻转机构(2)，单包水平输送机构(1)能够将纸巾或湿巾输送至单包翻转机构(2)上，单包翻转机构(2)能够在输送纸巾或湿巾时将水平状态的纸巾或湿巾翻转至竖直状态并继续输送；纸巾、湿巾排列推包上料输送装置位于单包翻转机构(2)的输送末端，纸巾、湿巾排列推包上料输送装置包括上料输送机构(8)和顶推机构(9)，上料输送机构(8)包括上料安装架(81)、上料驱动件(82)、上料主动轮(83)、上料从动轮(84)、绕设在上料主动轮(83)和上料从动轮(84)之间的上料输送带(85)，上料输送带(85)上沿上料输送带(85)输送方向平行间隔设置有隔板(88)，相邻隔板(88)之间形成一个纸巾或湿巾的上料空间，相邻隔板(88)的相对的侧面与上料输送带(85)输送纸巾或湿巾的方向垂直，顶推机构(9)的顶推方向与上料输送带(85)输送纸巾或湿巾的方向垂直，顶推机构(9)能够将上料输送带(85)的各上料空间处的纸巾或湿巾顶推移动至下一加工工位处。

2.根据权利要求1所述的纸巾、湿巾输送系统，其特征在于：所述单包翻转机构(2)包括翻转安装架(21)、翻转竖向输送组件(22)、翻转水平输送组件(23)和翻转倾斜输送组件(24)，翻转竖向输送组件(22)、翻转水平输送组件(23)和翻转倾斜输送组件(24)均安装在翻转安装架(21)上，翻转竖向输送组件(22)、翻转水平输送组件(23)和翻转倾斜输送组件(24)均为带轮传动式输送组件，翻转竖向输送组件(22)包括竖向设置的竖向输送带(221)，翻转水平输送组件(23)包括水平设置的水平输送带(231)，翻转倾斜输送组件(24)包括倾斜驱动电机(241)、倾斜安装架(242)、主动倾斜辊筒(243)、从动倾斜辊筒(244)和倾斜输送带(245)，主动倾斜辊筒(243)和从动倾斜辊筒(244)均转动安装在倾斜安装架(242)上，倾斜输送带(245)张紧绕设在主动倾斜辊筒(243)和从动倾斜辊筒(244)之间，倾斜驱动电机(241)与主动倾斜辊筒(243)传动连接，倾斜驱动电机(241)用于驱动主动倾斜辊筒(243)绕其轴线转动；竖向输送带(221)与水平输送带(231)的输送方向一致，竖向输送带(221)位于水平输送带(231)的一侧，倾斜输送带(245)位于水平输送带(231)的另一侧；倾斜输送带(245)相对于水平面倾斜设置，倾斜输送带(245)能够配合水平输送带(231)和竖向输送带(221)将水平状态的纸巾或湿巾翻转至竖直状态，主动倾斜辊筒(243)位于倾斜输送带(245)的靠近单包水平输送机构(1)的一端，从动倾斜辊筒(244)位于倾斜输送带(245)的远离单包水平输送机构(1)的一端，主动倾斜辊筒(243)的靠近竖向输送带(221)一端的高度低于主动倾斜辊筒(243)的远离竖向输送带(221)一端的高度，从动倾斜辊筒(244)与主动倾斜辊筒(243)平行设置，从动倾斜辊筒(244)的靠近竖向输送带(221)一端的高度高于主动倾斜辊筒(243)的靠近竖向输送带(221)一端的高度，主动倾斜辊筒(243)到竖向输送带(221)的距离大于从动倾斜辊筒(244)到竖向输送带(221)的距离。

3.根据权利要求2所述的纸巾、湿巾输送系统，其特征在于：所述翻转安装架(21)上安装有倾斜角度调节组件(26)，倾斜角度调节组件(26)包括调节底座(261)和倾斜安装板(262)，调节底座(261)安装在翻转安装架(21)上，倾斜安装板(262)通过铰链(263)转动安装在调节底座(261)上，且倾斜安装板(262)的转动轴线的延伸方向与水平输送带(231)的输送方向一致，调节底座(261)上还固定设置有转动锁止件(264)，倾斜安装板(262)上固定设置有转动锁止配合件(265)，转动锁止件(264)上开设有沿水平输送带(231)的输送方向贯通的锁止通孔(2641)，转动锁止配合件(265)上开设有倾斜弧形调节孔(2651)，倾斜弧形调节孔(2651)沿水平输送带(231)的输送方向贯通转动锁止配合件(265)，倾斜安装板(262)的转动轴线垂直于倾斜弧形调节孔(2651)所在平面且经过倾斜弧形调节孔(2651)的圆心，锁止通孔(2641)到倾斜安装板(262)的转动轴线的距离等于倾斜弧形调节孔(2651)的半径，转动锁止件(264)与转动锁止配合件(265)通过螺栓穿过倾斜弧形调节孔(2651)和锁止通孔(2641)实现固定连接，翻转倾斜输送组件(24)位于倾斜安装板(262)的靠近竖向输送带(221)一侧，翻转倾斜输送组件(24)的倾斜安装架(242)固定安装在倾斜安装板(262)上。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的纸巾、湿巾输送系统，其特征在于：所述顶推机构(9)包括顶推组件和推板(91)，推板(91)固定在顶推组件上，顶推组件驱动推板(91)顶推上料输送带(85)上料空间处的纸巾或湿巾，推板(91)用于顶推纸巾或湿巾的侧面与顶推组件的顶推方向垂直，各隔板(88)的上侧面水平设置，推板(91)的下侧面水平设置，纸巾或湿巾的上部相对于隔板(88)上侧面向上凸出，推板(91)下侧面的高度高于隔板(88)上侧面的高度，推板(91)能够推着纸巾或湿巾的上部推动纸巾或湿巾移动。

5.根据权利要求4所述的纸巾、湿巾输送系统，其特征在于：所述顶推组件包括顶推安装架(92)、顶推驱动件和顶推安装座(93)，顶推驱动件和顶推安装座(93)均安装在顶推安装架(92)上，顶推驱动件能够驱动顶推安装座(93)沿顶推方向移动，顶推安装座(93)上安装有顶推杆(94)，所述推板(91)固定在顶推杆(94)的靠近上料输送带(85)一端，所述顶推杆(94)的远离推板(91)的一端转动安装在顶推安装座(93)上，顶推杆(94)的转动轴线水平布置且与顶推驱动件的顶推方向垂直。

6.根据权利要求1所述的纸巾、湿巾输送系统，其特征在于：所述纸巾、湿巾单包翻转输送装置和纸巾、湿巾排列推包上料输送装置之间还设置有纸巾、湿巾单包挤压输送装置；纸巾、湿巾单包挤压输送装置包括单包安装架(5)、第一单包输送机构(6)和第二单包输送机构(7)，第一单包输送机构(6)和第二单包输送机构(7)水平间隔设置在单包安装架(5)上，第一单包输送机构(6)包括第一单包安装平台(61)、第一单包驱动电机(62)、第一单包主动辊筒(63)、第一单包从动辊筒(64)和绕设在第一单包主动辊筒(63)和第一单包从动辊筒(64)之间的第一单包输送带(66)，第一单包主动辊筒(63)和第一单包从动辊筒(64)均转动安装在第一单包安装平台(61)上，第一单包主动辊筒(63)和第一单包从动辊筒(64)的转动轴线均竖直布置，第一单包驱动电机(62)与第一单包主动辊筒(63)传动连接，第二单包输送机构(7)包括第二单包安装平台(71)、第二单包驱动电机(72)、第二单包主动辊筒(73)、第二单包从动辊筒和绕设在第二单包主动辊筒(73)和第二单包从动辊筒之间的第二单包输送带(76)，第二单包主动辊筒(73)和第二单包从动辊筒均转动安装在第二单包安装平台(71)上，第二单包主动辊筒(73)和第二单包从动辊筒的转动轴线均竖直布置，第二单包驱动电机(72)与第二单包主动辊筒(73)传动连接，第一单包输送带(66)与第二单包输送带(76)平行间隔设置，第一单包输送带(66)与第二单包输送带(76)之间形成单包输送通道(791)，单包翻转机构(2)能够将纸巾或湿巾输送至单包输送通道(791)内，第一单包主动辊筒(63)与第二单包主动辊筒(73)的转动方向相反，纸巾或湿巾在第一单包输送带(66)与第二单包输送带(76)的夹紧下移动，单包输送通道(791)的下方还设置有承载板(792)，承载板(792)用于支撑通过单包输送通道(791)的纸巾或湿巾。

7.根据权利要求6所述的纸巾、湿巾输送系统，其特征在于：所述第一单包安装平台(61)导向移动安装在单包安装架(5)上，第一单包安装平台(61)能够沿垂直于单包输送通道(791)方向移动以调节单包输送通道(791)的宽度。

8.根据权利要求7所述的纸巾、湿巾输送系统，其特征在于：所述单包安装架(5)上还导向移动安装有位置调节安装板(51)，位置调节安装板(51)能够沿垂直于单包输送通道(791)方向移动，第一单包安装平台(61)导向移动安装在位置调节安装板(51)上，第二单包安装平台(71)固定安装在位置调节安装板(51)上。

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