CN218138409U - 一种挖槽机自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种挖槽机自动上料装置，包括底座支架，所述自动上料装置还包括水平相向移动装置、水平的载物板和至少两组呈对称状设置的单片送料装置，单片送料装置包括限料板、移动板、送料机构和安装在移动板上用于将其他若干个珍珠棉向上抬起的固料机构，送料机构包括若干个能穿过限料板的自转的送料轮，所述固料机构包括安装在限料板上的导向构件和能上抬起珍珠棉的若干个竖直的固料条，实现持续稳定送料，配合挖槽机的提高挖槽工序的工作效率，两个限料板能够根据珍珠棉的宽度调整间距，固料条在输送珍珠棉时能将其他若干个珍珠棉向上托起与待输送的珍珠棉分离，减小了珍珠棉的输送阻力，还避免了堆叠的珍珠棉歪斜倾倒。
Description
技术领域
本实用新型涉及珍珠棉加工领域，具体地，涉及一种挖槽机自动上料装置。
背景技术
珍珠棉克服了普通发泡胶易碎、变形、恢复性差的缺点。具有隔水防潮、防震、隔音、保温等诸多优点，亦具有很好的抗化学性能。是传统包装材料的理想代替品，由于生产出的珍珠棉厚度较薄，在用于礼品盒或者其他防撞包装时需要将多片珍珠棉进行复合，再对复合的珍珠棉进行挖槽，由于复合后的珍珠棉厚度厚，所以目前都是采用人工一片一片的将复合珍珠棉放置在挖槽机的传送带上，工作效率低，因此需要设计一种挖槽机自动上料装置。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型的目的是克服现有技术中人工上料工作效率低。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种挖槽机自动上料装置，包括底座支架，所述自动上料装置还包括固定在底座支架上的水平相向移动装置、固定设置在底座支架上且位于水平相向移动装置上方的水平的载物板和至少两组呈对称状设置的分别与水平相向移动装置两个输出端固定连接且位于载物板上方的单片送料装置；其中，
所述单片送料装置包括与水平相向移动装置输出端固定连接且竖直的限料板、与限料板平行且能水平靠近限料板滑动的移动板、安装在移动板上用于将与载物板接触的珍珠棉水平输送走的送料机构和安装在移动板上用于将其他若干个珍珠棉向上抬起的固料机构，两个限料板分别位于若干个堆叠的珍珠棉的两侧，送料机构包括若干个沿与移动板滑动方向垂直的方向水平间距设置且能穿过限料板的自转的送料轮，所述固料机构包括安装在限料板上的导向构件和能够水平穿过限料板夹紧珍珠棉且能通过导向构件向上滑动抬起珍珠棉的若干个竖直的固料条。
优选地，所述导向构件包括固定在限料板上且与限料板垂直的竖直的导向板和滑动穿过导向板且与若干个固料条固定连接的水平的第一导向杆，第一导向杆的长度方向与移动板的滑动方向垂直，所述导向板上成型有供第一导向杆滑动的水平的条形滑槽和与条形滑槽靠近限料板端部连通且向上倾斜的弧形滑槽。
优选地，每个所述固料条均通过若干个沿竖直方向间距设置的连杆与移动板连接，每个连杆的两端均通过与第一导向杆平行的铰接栓分别与固料条和移动板铰接。
优选地，所述送料机构还包括固定安装在移动板上的电机、固定套设在电机输出轴上水平的驱动轮、通过若干个连接臂与移动板固定连接且位于移动板靠近限料板一侧的安装架和同步带，每个送料轮均通过竖直的连接轴与安装架轴接，每个连接轴上均固定套设有带轮，所述驱动轮通过同步带带动若干个带轮同步转动。
优选地，所述载物板上成型有长度方向与移动板滑动方向一致的第一条形通槽，所述水平相向移动装置的输出端向上滑动穿过第一条形通槽。
优选地，所述单片送料装置还包括与水平相向移动装置的输出端固定连接的安装板、固定设置在安装板上用于驱动移动板水平滑动的气缸和若干个间距设置且与第一条形通槽同长度方向的第二导向杆，每个第二导向杆的两端分别与安装板和限料板固定连接，所述移动板滑动套设在若干个第二导向杆上。
优选地，所述限料板上成型有供若干个送料轮穿过的水平的第二条形通槽，所述限料板上还成型有固料条穿过的竖直的第三条形通槽。
优选地，所述限料板的顶部远离另一个限料板倾斜，且限料板位于珍珠棉输出方向的一侧上成型有底部与载物板间隔设置的用于珍珠棉定位的定位板。
根据上述技术方案，本实用新型提供的一种挖槽机自动上料装置，在使用时的有益效果为：实现持续稳定送料，配合挖槽机的提高挖槽工序的工作效率，两个限料板能够根据珍珠棉的宽度调整间距，适用于多规格的珍珠棉，固料条在输送珍珠棉时能将其他若干个珍珠棉向上托起与待输送的珍珠棉分离，减小了珍珠棉的输送阻力，还避免了堆叠的珍珠棉歪斜倾倒。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而且本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用提供的一种挖槽机自动上料装置的立体结构示意图；
图2是本实用提供的一种挖槽机自动上料装置的单片送料机构的立体结构示意图；
图3是本实用提供的一种挖槽机自动上料装置的固料机构的立体结构示意图；
图4是本实用提供的一种挖槽机自动上料装置的送料机构和移动板的立体结构示意图；
图5是本实用提供的一种挖槽机自动上料装置的限料板的立体结构示意图。
附图标记说明
1、水平相向移动装置；2、载物板；3、底座支架；4、限料板；5、移动板；6、珍珠棉；7、送料轮；8、导向构件；9、固料条；10、导向板；11、第一导向杆；12、条形滑槽；13、弧形滑槽；14、连杆；15、电机；16、驱动轮；17、连接臂；18、同步带；19、连接轴；20、带轮；21、第一条形通槽；22、安装板；23、气缸；24、第二导向杆；25、第二条形通槽；26、第三条形通槽；27、定位板；28、安装架。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
如图1-5所示，一种挖槽机自动上料装置，包括底座支架3，所述自动上料装置还包括固定在底座支架3上的水平相向移动装置1、固定设置在底座支架3上且位于水平相向移动装置1上方的水平的载物板2和至少两组呈对称状设置的分别与水平相向移动装置1两个输出端固定连接且位于载物板2上方的单片送料装置；其中，
所述单片送料装置包括与水平相向移动装置1输出端固定连接且竖直的限料板4、与限料板4平行且能水平靠近限料板4滑动的移动板5、安装在移动板5上用于将与载物板2接触的珍珠棉6水平输送走的送料机构和安装在移动板5上用于将其他若干个珍珠棉6向上抬起的固料机构，两个限料板4分别位于若干个堆叠的珍珠棉6的两侧，送料机构包括若干个沿与移动板5滑动方向垂直的方向水平间距设置且能穿过限料板4的自转的送料轮7，所述固料机构包括安装在限料板4上的导向构件8和能够水平穿过限料板4夹紧珍珠棉6且能通过导向构件8向上滑动抬起珍珠棉6的若干个竖直的固料条9。
水平相向移动装置1的两个水平移动输出端能够带动两组单片送料装置相向移动，根据珍珠棉6的宽度调整两个限料板4之间的间距，所述水平机构装置包括固定在底座支架3上的底座、与底座转动连接的水平的双头螺纹杆、两个分别螺纹式套设在双头螺纹杆两端的滑块和带动双头螺纹杆转动且安装在底座上的驱动电机，所述两个滑块均与底座沿双头螺纹杆的长度方向滑动，两个滑块均通过连接支架穿过载物板2分别与对应的单片送料装置固定连接。
将若干个珍珠棉6沿竖直方向堆叠放置在两个限料板4之间时，最下方的珍珠棉6会贴合在载物板2上，此时单片送料装置启动，移动板5水平靠近限料板4移动，移动板5移动会带动固定机构启动，在导向构件8的导向作用下，固料条9先穿过限料板4抵触在珍珠棉6的侧壁上，然后固料条9再向上移动将珍珠棉6向上夹起，两组单片送料装置同时启动，固料条9从珍珠棉6的两侧将珍珠棉6夹住向上抬起，固料条9位于最下方珍珠棉6的上方，所以只有位于最下方的珍珠棉6没有被固料条9抬起，位于最下方的珍珠棉6被分离出，在移动板5靠近限料板4移动时也会带动若干个送料轮7穿过限料板4与最下方的珍珠棉6的侧壁接触，送料机构启动，若干个送料轮7同步同向旋转，将位于最下方的珍珠棉6从载物板2上水平输送走。
当位于最下方的珍珠棉6被输送至挖槽机时，此时移动板5向远离限料板4的方向移动，此时固料条9先向下移动再水平移动恢复原位，此时若干个珍珠棉6失去了固料条9的夹持作用会向下落在载物板2上，移动板5水平移动时也会带动若干个送料轮7恢复原位，再重复上述操作，将此时与载物板2接触的珍珠棉6送至挖槽机。
因需要挖槽的珍珠棉6厚度较厚，在输送与载物板2接触的珍珠棉6时，若没有固料条9将其他若干个珍珠棉6向上托起，在送料轮7刚输送珍珠棉6时，两个珍珠棉6之间的贴合导致摩擦阻力大，而且在珍珠棉6输送后期，位于上方珍珠棉6会同时与载物板2和正在输送的珍珠棉6的上表面接触，此时堆叠的珍珠棉6倾斜易歪斜倾倒。
所述导向构件8包括固定在限料板4上且与限料板4垂直的竖直的导向板10和滑动穿过导向板10且与若干个固料条9固定连接的水平的第一导向杆11，第一导向杆11的长度方向与移动板5的滑动方向垂直，所述导向板10上成型有供第一导向杆11滑动的水平的条形滑槽12和与条形滑槽12靠近限料板4端部连通且向上倾斜的弧形滑槽13。
在移动板5靠近限料板4移动时，带动固料条9靠近限料板4移动，固料条9带动第一导向杆11在条形滑槽12内水平移动，当第一导向杆11移动至条形滑槽12与弧形滑槽13的连接处时，固料条9穿过限料板4抵触在珍珠棉6的侧壁上，此时限料板4继续带动固料条9移动，固料条9会带动第一导向杆11从条形滑槽12滑至弧形滑槽13内，第一导向杆11在弧形滑槽13内滑动时不仅会带动固料条9夹住珍珠棉6，而且第一导向杆11还带动固料条9向上移动将夹住的珍珠棉6向上托起，位于下方的珍珠棉6被分离，使得位于上方的若干个珍珠棉6不影响最下方珍珠棉6的输送。
每个所述固料条9均通过若干个沿竖直方向间距设置的连杆14与移动板5连接，每个连杆14的两端均通过与第一导向杆11平行的铰接栓分别与固料条9和移动板5铰接。
两个连杆14、固料条9和移动板5组成平行四边形结构，固料条9与移动板5保持平行，所以第一导向杆11在条形滑槽12和弧形滑槽13滑动时固料条9能始终保持竖直状态，当移动板5靠近限料板4移动时，通过连杆14带动固定条移动，此时第一导向杆11在条形滑槽12内滑动，当第一导向杆11滑入弧形滑槽13时，连杆14的两端分别与固料条9和移动板5转动，以配合第一导向杆11在弧形滑槽13的滑动。
所述送料机构还包括固定安装在移动板5上的电机15、固定套设在电机15输出轴上水平的驱动轮16、通过若干个连接臂17与移动板5固定连接且位于移动板5靠近限料板4一侧的安装架28和同步带18，每个送料轮7均通过竖直的连接轴19与安装架28轴接，每个连接轴19上均固定套设有带轮20，所述驱动轮16通过同步带18带动若干个带轮20同步转动。
移动板5水平靠近限料板4移动时通过若干个连接臂17带动安装架28同步移动，安装架28上的送料轮7会穿过限料板4与珍珠棉6接触，当需要输送珍珠棉6时，电机15带动驱动轮16旋转，驱动轮16通过同步带18带动若干个带轮20转动，每个带轮20均通过对应的连接轴19带动送料轮7转动，送料轮7转动将接触的珍珠棉6从载物板2上输送至挖槽机。
所述载物板2上成型有长度方向与移动板5滑动方向一致的第一条形通槽21，所述水平相向移动装置1的输出端向上滑动穿过第一条形通槽21。
在调节两个限料板4之间的间距时，连接支架会在第一条形通槽21内水平滑动，从而带动限料板4水平滑动调整间距适应不同宽度的珍珠棉6。
所述单片送料装置还包括与水平相向移动装置1的输出端固定连接的安装板22、固定设置在安装板22上用于驱动移动板5水平滑动的气缸23和若干个间距设置且与第一条形通槽21同长度方向的第二导向杆24，每个第二导向杆24的两端分别与安装板22和限料板4固定连接，所述移动板5滑动套设在若干个第二导向杆24上。
当需要移动板5水平移动时，气缸23的输出端带动移动板5在若干个第二导向杆24上水平滑动，第二导向杆24不仅用于移动板5滑动，而且还用于连接限料板4和安装板22。
所述限料板4上成型有供若干个送料轮7穿过的水平的第二条形通槽25，所述限料板4上还成型有固料条9穿过的竖直的第三条形通槽26。
所述限料板4的顶部远离另一个限料板4倾斜，且限料板4位于珍珠棉6输出方向的一侧上成型有底部与载物板2间隔设置的用于珍珠棉6定位的定位板27。
将若干个珍珠棉6放置在两个限料板4之间时，珍珠棉6的两侧分别与限料板4接触，而珍珠棉6位于两个限料板4之间的一侧会与定位板27贴合，通过限定珍珠棉6三个侧壁的接触面来确定珍珠棉6的位置，限料板4的上端还固定设置有倾斜的利于珍珠棉放入两个限料板4之间的扩口部。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
Claims (8)
1.一种挖槽机自动上料装置，包括底座支架(3)，其特征在于，所述自动上料装置还包括固定在底座支架(3)上的水平相向移动装置(1)、固定设置在底座支架(3)上且位于水平相向移动装置(1)上方的水平的载物板(2)和至少两组呈对称状设置的分别与水平相向移动装置(1)两个输出端固定连接且位于载物板(2)上方的单片送料装置；其中，
所述单片送料装置包括与水平相向移动装置(1)输出端固定连接且竖直的限料板(4)、与限料板(4)平行且能水平靠近限料板(4)滑动的移动板(5)、安装在移动板(5)上用于将与载物板(2)接触的珍珠棉(6)水平输送走的送料机构和安装在移动板(5)上用于将其他若干个珍珠棉(6)向上抬起的固料机构，两个限料板(4)分别位于若干个堆叠的珍珠棉(6)的两侧，送料机构包括若干个沿与移动板(5)滑动方向垂直的方向水平间距设置且能穿过限料板(4)的自转的送料轮(7)，所述固料机构包括安装在限料板(4)上的导向构件(8)和能够水平穿过限料板(4)夹紧珍珠棉(6)且能通过导向构件(8)向上滑动抬起珍珠棉(6)的若干个竖直的固料条(9)。
2.根据权利要求1所述的一种挖槽机自动上料装置，其特征在于，所述导向构件(8)包括固定在限料板(4)上且与限料板(4)垂直的竖直的导向板(10)和滑动穿过导向板(10)且与若干个固料条(9)固定连接的水平的第一导向杆(11)，第一导向杆(11)的长度方向与移动板(5)的滑动方向垂直，所述导向板(10)上成型有供第一导向杆(11)滑动的水平的条形滑槽(12)和与条形滑槽(12)靠近限料板(4)端部连通且向上倾斜的弧形滑槽(13)。
3.根据权利要求2所述的一种挖槽机自动上料装置，其特征在于，每个所述固料条(9)均通过若干个沿竖直方向间距设置的连杆(14)与移动板(5)连接，每个连杆(14)的两端均通过与第一导向杆(11)平行的铰接栓分别与固料条(9)和移动板(5)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种挖槽机自动上料装置，其特征在于，所述送料机构还包括固定安装在移动板(5)上的电机(15)、固定套设在电机(15)输出轴上水平的驱动轮(16)、通过若干个连接臂(17)与移动板(5)固定连接且位于移动板(5)靠近限料板(4)一侧的安装架(28)和同步带(18)，每个送料轮(7)均通过竖直的连接轴(19)与安装架(28)轴接，每个连接轴(19)上均固定套设有带轮(20)，所述驱动轮(16)通过同步带(18)带动若干个带轮(20)同步转动。
5.根据权利要求1所述的一种挖槽机自动上料装置，其特征在于，所述载物板(2)上成型有长度方向与移动板(5)滑动方向一致的第一条形通槽(21)，所述水平相向移动装置(1)的输出端向上滑动穿过第一条形通槽(21)。
6.根据权利要求5所述的一种挖槽机自动上料装置，其特征在于，所述单片送料装置还包括与水平相向移动装置(1)的输出端固定连接的安装板(22)、固定设置在安装板(22)上用于驱动移动板(5)水平滑动的气缸(23)和若干个间距设置且与第一条形通槽(21)同长度方向的第二导向杆(24)，每个第二导向杆(24)的两端分别与安装板(22)和限料板(4)固定连接，所述移动板(5)滑动套设在若干个第二导向杆(24)上。
7.根据权利要求1所述的一种挖槽机自动上料装置，其特征在于，所述限料板(4)上成型有供若干个送料轮(7)穿过的水平的第二条形通槽(25)，所述限料板(4)上还成型有固料条(9)穿过的竖直的第三条形通槽(26)。
8.根据权利要求1所述的一种挖槽机自动上料装置，其特征在于，所述限料板(4)的顶部远离另一个限料板(4)倾斜，且限料板(4)位于珍珠棉(6)输出方向的一侧上成型有底部与载物板(2)间隔设置的用于珍珠棉(6)定位的定位板(27)。
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| GR01 | Patent grant | ||
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