CN105118157A - 一种自动售货机及其料道 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动售货机及其料道，能够实现各种规格货物的售卖。所述料道包括用于输送货物的履带、若干挡片和用于钩挂货物的挂钩，各所述挡片可拆卸地连接在所述履带上，并在所述履带的长度方向上由前至后间隔分布；两相邻的所述挡片隔挡形成货物的放置空间；所述挂钩可拆卸地安装在所述挡片上。由于挡片隔挡在相邻货物之间，可以避免下一个货物由履带前方滑出，从而避免多出货；挡片与履带可拆卸连接，当进行不同规格货物的售卖时，只需要调整挡片的安装位置，即可形成与货物相匹配的放置空间，可以实现各种规格货物的售卖，尤其是异形货物；挡片为货物提供了一个推动力，可辅助实现货物的定位支撑和出货；挂钩可拉拖预定规格的货物。

Description

一种自动售货机及其料道

技术领域

本发明涉及自动售货技术领域，特别是涉及一种自动售货机及其料道。

背景技术

目前，国内外市场上自动售货机的种类繁多，根据料道的形式不同可以分为弹簧式、履带式以及挂钩式。

其中，弹簧式料道设有出货弹簧，在出货弹簧的每圈对应安装一个待售卖的货物；因此，在售卖不同规格的货物时，需要对出货弹簧的节距和直径进行调整。如果稍有不慎出现调整错误，就会造成卡货，影响自动售货机的正常使用。

履带式料道采用出货履带承载货物，每个货物能够在出货履带上自由滑动而不受限制，因此能够适用于各种规格货物的售卖。但是，由于货物在履带上不受约束，在售卖时容易出现多出货的情况。

挂钩式料道设有出货挂钩，然后将货物悬挂在出货挂钩上，通过出货挂钩实现货物的售卖。但是，需要很大的空间进行出货挂钩的翻转。

而且，上述三种料道均只能够适用于部分规则货物的售卖，无法实现一些异形货物的售卖，使用的局限性较大。

因此，如何设计一种自动售货机及其料道，以实现多种规格的货物的稳定售卖，成为本领域技术人员目前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动售货机及其料道，能够实现多种规格货物的持续稳定售卖。

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动售货机的料道，包括用于输送货物的履带，还包括若干挡片，各所述挡片可拆卸地连接在所述履带上，并在所述履带的长度方向上由前至后间隔分布；两相邻的所述挡片隔挡形成货物的放置空间；还包括用于钩挂货物的挂钩，所述挂钩可拆卸地安装在所述挡片上。

本发明的料道包括履带，并在履带的长度方向间隔设置了若干挡片，从而在履带的长度方向分隔为若干货物的放置空间，由于挡片隔挡在相邻货物之间，可以避免下一个货物由履带前方滑出，从而避免多出货；而且，挡片与履带可拆卸连接，当进行不同规格货物的售卖时，只需要调整挡片的安装位置，即可形成与货物相匹配的放置空间，可以实现各种规格货物的售卖，尤其可以实现异形货物的售卖；同时，挡片为货物提供了一个推动力，不仅可以辅助实现货物的定位支撑，还可以辅助实现出货；挂钩可以拉拖预定规格的货物。可见，本发明的料道在解决异形货物售卖问题的同时，提高了出货可靠性。

可选地，所述挡片包括隔挡部和由前至后延伸的支撑部，所述支撑部连接在所述隔挡部一端的左右两侧，并分别与所述履带的两侧铰接；承载货物时，所述隔挡部垂直于所述履带。

可选地，所述隔挡部的一端以其中部向内凹进形成U型槽，以容纳所述履带，所述支撑部在与所述U型槽对应的位置设置铰接轴；所述履带包括由前至后依次连接的若干履带板，所述履带板的左右两侧设有与所述铰接轴配合的铰接孔。

可选地，还包括第一翻转件和第二翻转件，所述第一翻转件设置在所述挡片向下翻转的路径上，以推动所述挡片转动至所述隔挡部倾斜于所述履带；所述第二翻转件设置在所述挡片向上翻转的路径上，以推动所述挡片转动至所述隔挡部垂直于所述履带。

可选地，所述第一翻转件为斜板，并能够在所述挡片向下翻转的过程中倾斜地抵顶所述支撑部。

可选地，所述第二翻转件为与所述支撑部对应设置的斜板，并在所述挡片向上翻转过程中所处圆弧的切线方向延伸。

可选地，所述挂钩的一端具有插接部，所述挡片具有与所述插接部配合的插口；所述挂钩的另一端朝向所述履带弯折，以形成货物的悬挂部。

可选地，还包括设置在所述履带左右两侧的支撑架，所述支撑架由前至后延伸，并具有用于支撑货物的支撑面，所述支撑面大致与所述履带的承载面平齐。

可选地，还包括用于驱动所述履带的驱动齿轮和与所述驱动齿轮连接的齿轮轴，所述驱动齿轮与所述齿轮轴采用方形轴孔配合，且所述齿轮轴的末端设有卡扣。

本发明还提供一种自动售货机，包括上述任一项所述的料道。

由于本发明的自动售货机包括上述任一项所述的料道，故上述任一项所述的料道所能够产生的技术效果均适用于本发明的自动售货机，此处不再赘述。

附图说明

图1为本发明所提供自动售货机的料道在一种具体实施方式中的立体结构示意图；

图2为本发明所提供料道的挡片在一种设置方式中的立体结构示意图；

图3为本发明所提供料道的履带的局部放大示意图；

图4为本发明所提供料道的支撑架在一种设置方式中的立体结构示意图；

图5为本发明所提供料道的挂钩在一种设置方式中的立体结构示意图；

图6为本发明所提供料道的挂钩安装在挡片上的组装完成立体图；

图7为本发明所提供料道的驱动齿轮和齿轮轴在一种设置方式中的组装完成立体图；

图8为本发明所提供料道的齿轮轴在一种设置方式中的立体结构示意图；

图9为本发明所提供料道的驱动齿轮在一种设置方式中的立体结构示意图。

图1-9中：

料道1、履带板11、铰接孔12、承载面13、挡片2、隔挡部21、支撑部22、铰接轴23、插口24、放置空间3、第一翻转件4、第二翻转件5、挂钩6、插接部61、悬挂部62、支撑架7、支撑面71、护板72、驱动齿轮8、齿轮轴9、卡扣91、传动齿轮10。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种自动售货机及其料道，能够实现各种规格货物的持续稳定售卖。

以下结合附图，对本发明的自动售货机及其料道进行具体介绍，以便本领域技术人员准确理解本发明的技术方案。

本文中的方位以自动售货机正常使用状态为参照进行定义。自动售货机正常使用时，以履带1的长度方向为前后方向，在前后方向上，靠近出货口的方向为前，与出货口相背的方向为后；以履带1的宽度方向为左右方向；以垂直于履带1的方向为上下方向，在上下方向上，靠近地面的方向为下，远离地面的方向为上。

本文所述的若干是指数量不确定的多个，通常为三个以上；需要说明的是，当同时采用若干描述不同部件或者结构的数量时，并不表述这些部件或结构的数量一致，即若干仅表示多个，具体数量可以相同也可以不同。

如图1所示，本发明提供了一种自动售货机的料道，所述料道用于将货物输出至出货口，以实现货物的自动售卖。所述料道包括用于输送货物的履带1和设置在履带1上的若干挡片2，各挡片2可拆卸地连接在履带1上，并可以由前至后间隔分布，此时，两相邻的挡片2可以隔挡形成货物的放置空间3。

可见，本发明的料道采用履带1式结构，并在履带1上设置可拆卸的挡片2，一方面，通过挡片2对承载货物的空间进行划分，以形成若干个在前后方向相对独立的放置空间3，使得货物由前至后依次排布在履带1上，出货时，即使下一个货物向前滑移，由于受到货物前方挡片2的隔挡，也不会跟随前一个货物脱离履带1，避免了多出货；另一方面，各挡片2可拆卸地连接在履带1上，当货物规格发生变化时，可以调整挡片2的安装位置，以满足不同规格货物的售卖需求；再者，货物可以放置在履带1上，在货物的传输过程中，挡片2可以其前端面辅助实现对货物的定位，提高货物的定位可靠性；此外，挡片2可以推动货物前进，辅助实现出货，避免货物遗漏或者卡在履带1上。在前后方向上，放置空间3通过前后两个挡片2进行限定，则调节前后挡片2的安装位置即可适应不同长度的货物，也就是说，当售卖不同规格的货物时，仅需要调整前后方向的空间，不仅简化了调整难度，还可实现不同规格货物的售卖，解决了异形货物的售卖问题。

详细地，挡片2的结构形式多样，实现挡片2与履带1可拆卸连接的方式多样，例如，可以在履带1上由前至后设置若干连接位，然后采用可拆卸地连接方式将挡片2安装在各连接位上。连接位的个数以及排布方式可以根据货物的规格进行设置，以便挡片2选择性地与相应的连接位连接。换言之，可以在履带1上设置多个连接位，当售卖小规格的货物时，各连接位均对应连接一个挡片2；当售卖大规格的货物时，可以间隔几个连接位设置一个挡片2，以形成更大的放置空间3。连接位可以为插孔、铰接孔12、卡口或者螺纹孔等形式，相应地，可以在挡片2上设置插接件、铰接轴23、卡接部或者螺纹轴等连接件，以实现与履带1的可拆卸连接；连接位与连接件的设置位置也可以互换，即将连接位设置在挡片2上，将上述连接件设置在履带1上；也可以采用额外设置的连接件实现挡片2与履带1的可拆卸连接，例如销轴、螺钉等结构。

下文仅以铰接的连接方式为例，说明挡片2与履带1的结构以及连接关系，本领域技术人员应该可以理解，当采用其他连接方式时，只要改变相应的连接结构即可，本文不再对各种连接方式一一列举说明。

如图2所示，在其中一种设置方式中，挡片2具体可以包括隔挡部21和支撑部22，隔挡部21可以为由履带1的承载面13向上延伸的挡板，承载货物时，隔挡部21大致垂直于履带1；支撑部22可以连接在隔挡部21的下端，具体可以处于隔挡部21下端的左右两侧，并由前至后延伸，以形成大致与履带1平行的支撑板，此时，支撑部22与隔挡部21大致垂直。左右两侧的支撑部22之间的宽度可以根据履带1的宽度进行设置，以避免与履带1干涉，同时能够与履带1的左右两侧可拆卸连接，具体可以采用铰接的连接方式。此时，整个挡片2的侧面呈倒置的T字型结构，支撑部22构成T字型的横部，隔挡部21构成T字型的竖部。需要说明的是，为便于描述，在涉及挡片2具体结构的描述时，本文仅以挡片2处于工作状态时与履带1的相对位置进行说明，挡片2处于工作状态是指一个挡片2与其前方的挡片2之间具有待售卖的货物；以履带1承载货物的一面为顶面，挡片2处于工作状态具体对应挡片2位于履带1的顶面。

其中，隔挡部21大致垂直于履带1是指，隔挡部21在履带1的垂面延伸，或者相对履带1的垂线向前或者向后偏移一定较小角度，所述较小角度以不超过10度为宜；同理，支撑部22大致平行于履带1延伸是指，当支撑部22处于履带1的顶面时，在上下方向不存在倾角，或者在上下方向的倾角小于一定值，该一定值以不超过10度为宜，以保证支撑部22不与履带1干涉。

采用上述结构，支撑部22处于隔挡部21的下方，可以辅助支撑货物，与隔挡部21配合实现货物的定位。支撑部22具体可以处于履带1的左右两侧，大致与履带1平齐。当支撑部22处于履带1的左右两侧时，左侧的支撑部22以其右侧边与履带1的左侧连接，右侧的支撑部22以其左侧边与履带1的右侧连接，相当于在履带1的左右两侧设置了防护板72，支撑部22大致与履带1的顶面平行或者略高于履带1，以便于履带1共同支撑货物，避免货物左右偏移而脱离挡片2的约束。

详细地，隔挡部21的下端可以其中部向内凹进，在图1所示的实施方式中，隔挡部21具体可以朝向上方凹陷，以形成U型槽，U型槽的宽度与履带1的宽度匹配，以便通过U型槽容纳履带1；此时，支撑部22设置在U型槽的左右两侧，可以在与U型槽对应的位置设置铰接轴23，以铰接在履带1的左右两侧。此处所述内外是以履带1为参照，在左右方向上，靠近履带1的方向为内，远离履带1的方向为外；所述隔挡部21的中部是指，由隔挡部21在左右方向的中心向外扩展一定距离形成的一段区域，是相对于其左右两侧而言的。

其中，铰接轴23的形式多样，可以贯穿履带1的一整个长轴，也可以为两个短轴。即可以在左右两侧的支撑部22的内侧面设置连接孔，并在履带1对应的位置设置左右贯通的连接孔，然后通过一个铰接轴23贯穿左侧的支撑部22、履带1以及右侧的支撑部22。或者，左侧的支撑部22可以在其右侧边设置向右延伸的铰接轴23，右侧的支撑部22可以在其左侧边设置向左延伸的铰接轴23，两铰接轴23分别与履带1的左右两侧铰接，此时，两铰接轴23并未穿管履带1，形成两个短的铰接轴23。

以左右两侧的支撑部22设置两个铰接的短轴为例，以下结合图3，对于履带1的具体结构进行说明。

履带1包括由前至后依次连接的若干履带板11，各履带板11形成链环状的履带1；可以在各履带板11的两侧开设铰接孔12，左右两侧的支撑部22可以各自的铰接轴23伸入对应的铰接孔12，实现铰接。

当支撑部22设置在履带1的左右两侧时，受到安装空间的限制，可以减小履带1的宽度，此时，通过履带1支撑货物便存在不稳定因素。针对这一情况，本发明的料道还可以设置支撑架7，如图1所示，可以在履带1的左右两侧设置支撑架7，支撑部22可以处于支撑架7的正上方，略高于支撑架7设置，或者通过支撑架7进行支撑。以下结合图4，对本发明的支撑架7进行详细说明。

如图4所示，支撑架7可以由前至后延伸，支撑架7可以具有用于支撑货物的支撑面71，该支撑面71大致与履带1的承载面13平齐，此时，可以通过履带1和支撑面71共同承载货物，或者仅通过左右两侧的支撑架7承载货物；当履带1不承受垂向压力时，仅提供货物前进的驱动力，能够提高出货的稳定性和可靠性。所述履带1的承载面13是指履带1用于运输货物的面，具体为图1中履带1的顶面。所述支撑架7的支撑面71大致与履带1的承载面13平齐是指，两者处于同一平面内，以共同支撑货物；或者，支撑面71与履带1的承载面13存在较小的高度差，当支撑面71略高于履带1的承载面13，可以通过支撑面71支撑货物，而履带1不承受压力，当支撑面71略低于履带1的承载面13时，履带1承受货物的小部分压力，支撑面71承受货物的大部分压力，可以增大履带1下侧的空间，以便挡片2顺利通过履带1下侧。

更为具体地，如图1所示，在履带1传动过程中，挡片2会随着履带1一起运动，当履带1运行至前端时必然会向下翻转，运行至后端时必然会向上翻转，以便整个履带1形成往复式的输送链环；因此，挡片2也存在向上翻转和向下翻转的过程。如上文所述，为实现对货物的分隔，挡片2必然具有一定的高度，但是，由于自动售货机的料道的安装空间有限，履带1下侧的高度可能不足以容纳挡片2；而且，为实现对货物的有效隔挡，承载货物时，挡片2最好能够垂直于履带1，而在挡片2向上或向下翻转的过程中，很有可能会发生随机转动，从而相对履带1倾斜，影响挡片2对货物的隔挡效果。

针对上述问题，本发明的料道还可以包括第一翻转件4和第二翻转件5，两者分别设置在挡片2向下翻转的路径上和挡片2向上翻转的路径上；在挡片2向下翻转的过程中，第一翻转件4推动挡片2转动，以使得挡片2的隔挡部21由垂直与履带1转动至相对履带1倾斜的位置，从而缩小挡片2的垂直高度，可以降低料道所需的高度空间，使得挡片2顺利通过履带1下侧；在挡片2向上翻转的过程中，第二翻转件5可以推动挡片2转动，使得挡片2的隔挡部21再次转动到垂直于履带1的位置，以便挡片2回到初始工作位置，进行下一轮作业。

第一翻转件4和第二翻转件5的结构形式多样，只要能够使得挡片2产生转动力矩即可。例如，第一翻转件4和第二翻转件5可以为顶杆或者压板，通过设置第一翻转件4和第二翻转件5的位置，使得两者能够以一定角度抵顶挡片2，以驱动挡片2转动一定角度，从而改变挡片2的隔挡部21与履带1的相对位置。第一翻转件4和第二翻转件5还可以为凸起或者卡口等结构，只要能够在挡片2翻转的过程中作用于挡片2，使得挡片2产生转动力矩即可。可见，第一翻转件4和第二翻转件5的结构形式多样，具体形式可以根据现有技术进行设置。

当挡片2包括支撑部22和隔挡部21时，第一翻转件4和第二翻转件5具体可以作用于支撑部22，也可以作用于隔挡部21。

在其中一种设置方式中，第一翻转件4和第二翻转件5可以为斜板结构，如图1和图4所示，两者可以分别设置在支撑架7的前后两端，具体可以连接在支撑面71的前后两端，并相对于支撑面71倾斜设置，或者说，可以通过支撑架7实现挡片2的翻转。当然，第一翻转件4和第二翻转件5也可以独立于支撑架7设置，当两者设置在支撑架7上时，一方面可以简化整个料道的结构，另一方面可以提高与挡片2的定位精度，从而精确控制挡片2的转动角度。

第一翻转件4设置为斜板时，当挡片2向下翻转至与第一翻转件4对应的位置时，支撑部22的倾斜角度与第一翻转件4的倾斜角度不同，以使得第一翻转件4能够倾斜地抵顶支撑部22，以产生驱动其转动的力矩。第一翻转件4的倾斜角度可以根据挡片2所需的转动角度进行设置，以驱动挡片2转动至不同的位置。

同理，第二翻转件5设置为斜板时，可以将其设置在与支撑部22对应的位置，并设置第二翻转件5的延伸方向，使得其在履带1的切线方向上延伸，且该切线为过挡片2与履带1的连接点所作的切线，则第二翻转件5作用于支撑部22时，相当于提供了一个支撑部22的定位面，驱动支撑部22转动至与第二翻转件5平行的位置，该位置即对应隔挡部21垂直于履带1。

可以理解，在挡片2向上翻转的过程中，第二翻转件5可以在挡片2所处圆弧的任一条切线上延伸，只要第二翻转件5能够接触支撑部22，即可驱动支撑部22转动至与履带1相切的位置；当履带1绕过其后端时，支撑部22便可以平行于履带1，隔挡部21也回到大致垂直于履带1的位置。

此外，如图4所示，支撑架7可以为钣金结构，具体可以包括上述支撑面71，还可以包括设置在支撑面71外侧的护板72，护板72可以具有一定的高度，隔挡在履带1的左右两侧，如图1所示；履带1可以直接安装在支撑架7上，换言之，支撑架7可以构成履带1的安装架，然后通过支撑架7将料道安装在自动售货机上。此时，左右两护板72之间的空间对应履带1的下侧空间，当挡片2向下翻转的过程中倾斜时，便可以减小支撑架7的高度。

请参考图5和图6，本发明的料道还可以包括挂钩6，挂钩6可拆卸地安装在挡片2上，以便通过挂钩6钩挂货物。也就是说，本发明的料道还可以作为挂钩式料道，此时，可以将图1所示的料道倒置，使得挡片2以图6所示的状态放置，则货物可以通过挂钩6悬挂。当履带1转动时，挂钩6随着挡片2一起沿履带1转动，当运动到第一翻转件4的位置时，第一翻转件4驱动挡片2转动，可以通过控制挡片2的转动角度，使得挂钩6释放货物，完成出货。

挂钩6的形式多样，如图5所示，在其中一种设置方式中，挂钩6可以设置为弯杆状结构，其一端可以设置插接部61和悬挂部62，可以在挡片2上设置能够与插接部61配合的插口24，然后将挂钩6插装在挡片2上；挂钩6的另一端可以朝向履带1弯折，形成悬挂部62，当图1所示的料道倒置时，悬挂部62即朝上弯折，以便货物钩挂，防止货物脱出挂钩6。

可见，本发明的料道即可以作为履带式料道，也可以作为挂钩式料道，且履带式料道和挂钩式料道的上下方位相反，本文中的上下也根据料道使用方式的不同而改变。

为提高挂钩6的定位可靠性，插接部61具体可以设置为台阶柱状结构，还可以在其侧壁上设置凸块，以便在插入的同时实现锁紧定位，如图5所示。

而且，挂钩6的结构形式多样，当挂钩6的结构发生变化时，挂钩6与挡片2的连接方式也可以相应变化，例如采用卡接或螺接等连接方式。

另外，如图7-9所示，本发明的料道还可以包括驱动机构，具体可以包括驱动齿轮8和齿轮轴9，以驱动履带1转动。其中，驱动齿轮8用于连接动力源，齿轮轴9用于实现驱动齿轮8的安装定位；齿轮轴9具体可以固定在上述支撑架7上，驱动齿轮8通常不与履带1直接啮合，如图7和图8所示，可以在齿轮轴9上套装一个传动齿轮10，并将驱动齿轮8固定在齿轮轴9的一侧；当驱动齿轮8带动齿轮轴9转动时，齿轮轴9将动力传递给传动齿轮10，然后通过传动齿轮10驱动履带1转动。

为提高齿轮轴9与驱动齿轮8的连接可靠性，可以将驱动齿轮8的连接孔设置为方形，如图9所示，并将齿轮轴9的轴端设置为方形轴，如图8所示，然后将齿轮轴9插入驱动齿轮8，如图7所示。采用方形轴孔配合，可以避免驱动齿轮8与齿轮轴9产生相对转动，提高传动可靠性。

与此同时，还可以在齿轮轴9的末端设置卡扣91，如图8所示，当齿轮轴9插入驱动齿轮8后，卡扣91卡在驱动齿轮8的末端，以形成止挡面，防止驱动齿轮8由齿轮轴9的末端脱出。所述齿轮轴9的末端是指其两个端部，此处具体是指安装驱动齿轮8的一端。

可以理解，实现履带1驱动的结构形式多样，不限于上述驱动齿轮8和齿轮轴9的具体形式，具体可以参照现有技术进行改进。

本发明还提供了一种自动售货机，包括上述任一项的料道。

由于本发明的自动售货机包含的部件较多，各部件的结构较为复杂，本文仅对其料道进行了说明，未尽之处请参照现有技术，此处不再赘述。

以上对本发明所提供自动售货机及其料道进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动售货机的料道，包括用于输送货物的履带(1)，其特征在于，还包括若干挡片(2)和用于钩挂货物的挂钩(6)，各所述挡片(2)可拆卸地连接在所述履带(1)上，并在所述履带(1)的长度方向上由前至后间隔分布；两相邻的所述挡片(2)隔挡形成货物的放置空间(3)；所述挂钩(6)可拆卸地安装在所述挡片(2)上。

2.如权利要求1所述的料道，其特征在于，所述挡片(2)包括隔挡部(21)和由前至后延伸的支撑部(22)，所述支撑部(22)连接在所述隔挡部(21)一端的左右两侧，并分别与所述履带(1)的两侧铰接；承载货物时，所述隔挡部(21)垂直于所述履带(1)。

3.如权利要求2所述的料道，其特征在于，所述隔挡部(21)的一端以其中部向内凹进形成U型槽，以容纳所述履带(1)，所述支撑部(22)在与所述U型槽对应的位置设置铰接轴(23)；所述履带(1)包括由前至后依次连接的若干履带板(11)，所述履带板(11)的左右两侧设有与所述铰接轴(23)配合的铰接孔(12)。

4.如权利要求2所述的料道，其特征在于，还包括第一翻转件(4)和第二翻转件(5)，所述第一翻转件(4)设置在所述挡片(2)向下翻转的路径上，以推动所述挡片(2)转动至所述隔挡部(21)倾斜于所述履带(1)；所述第二翻转件(5)设置在所述挡片(2)向上翻转的路径上，以推动所述挡片(2)转动至所述隔挡部(21)垂直于所述履带(1)。

5.如权利要求4所述的料道，其特征在于，所述第一翻转件(4)为斜板，并能够在所述挡片(2)向下翻转的过程中倾斜地抵顶所述支撑部(22)。

6.如权利要求4所述的料道，其特征在于，所述第二翻转件(5)为与所述支撑部(22)对应设置的斜板，并在所述挡片(2)向上翻转过程中所处圆弧的切线方向延伸。

7.如权利要求1-6任一项所述的料道，其特征在于，所述挂钩(6)的一端具有插接部(61)，所述挡片(2)具有与所述插接部(61)配合的插口(24)；所述挂钩(6)的另一端朝向所述履带(1)弯折，以形成货物的悬挂部(62)。

8.如权利要求7所述的料道，其特征在于，还包括设置在所述履带(1)左右两侧的支撑架(7)，所述支撑架(7)由前至后延伸，并具有用于支撑货物的支撑面(71)，所述支撑面(71)大致与所述履带(1)的承载面(13)平齐。

9.如权利要求7所述的料道，其特征在于，还包括用于驱动所述履带(1)的驱动齿轮(8)和与所述驱动齿轮(8)连接的齿轮轴(9)，所述驱动齿轮(8)与所述齿轮轴(9)采用方形轴孔配合，且所述齿轮轴(9)的末端设有卡扣(91)。

10.一种自动售货机，其特征在于，包括上述权利要求1-9任一项所述的料道。