CN108038972A - 自动售货机出货机构 - Google Patents

Abstract

一种自动售货机出货机构包括托盘和设置在托盘上的隔板，在隔板之间的托盘上安装同步带推板出货机构，在隔板的前段对称安装有弹性簧板，在托盘两侧挡边前沿安装有能上下移动的调节支架，调节支架上端穿过钢丝，钢丝上穿有圆筒。本发明利用同步带推板的方式推动商品前移，同时商品前移至货道前沿时能够将其扶正，防止倾斜，利于出货，在货道前沿上方还设置有防止商品掉落和向前栽倒的结构。

Description

自动售货机出货机构

技术领域

本发明涉及自动售货机，具体涉及一种自动售货机货架或托盘上推动商品前移的出货机构。

背景技术

目前自动售货机的出货方式很多，大多数售货机采用弹簧将商品送出货架，少数特殊功能的储物货道采用同步带、布带等输送带形式出货。采用输送带出货时，由于商品规格不一，必须采用不同规格的输送带以适应商品摆放，同时出货时由于外界因素如温度、湿度、商品包装是否有油泽等，商品与输送带接触不可靠，存在打滑风险。当商品比较高或外形不规则时，商品传输过程中还存在倾斜或翻倒的可能，影响售货机的运营。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种自动售货机出货机构，利用同步带推板的方式推动商品前移，同时商品前移至货道前沿时能够将其扶正，防止倾斜，利于出货，在货道前沿上方还设置有防止商品掉落和向前栽倒的结构。

本发明采用的技术方案是：

一种自动售货机出货机构，包括托盘和设置在托盘上的隔板，在隔板之间的安装同步带推板出货机构，在隔板的前段对称安装有弹性簧板，在托盘两侧挡边前沿安装有能上下移动的调节支架，调节支架上端穿过钢丝，钢丝上穿有圆筒。

上述技术方案中，所述的同步带推板出货机构，包括安装固定在托盘上的滑轨和套装在滑轨上的双面齿同步带；在托盘后端安装有后支撑座，驱动电机总成及其驱动轴安装在后支撑座上，驱动轴上固定主动带轮，主动带轮与双面齿同步带啮合；在托盘前端安装有前支撑座，从动轴安装在前支撑座上，从动轴上安装固定从动带轮，从动带轮与双面齿同步带啮合；在双面齿同步带上连接有卡式推板。

上述技术方案中，所述的卡式推板设计有自动卡式结构，自动卡式结构包括上下移动的卡片、按钮和复位弹簧，卡式推板底部两侧设计有沿滑轨前后移动的限位结构，与之相对应的滑轨上设计有格栅凸起结构。

上述技术方案中，所述从动轴上安装有从动轮和检测摆板，检测摆板与从动轴大间隙配合，从动轴上还安装有摆板扭簧，摆板扭簧一端固定在检测摆板上，摆板扭簧另一端固定在滑轨上，在前支撑座上安装有光电开关和机械开关。

工作原理：

本发明在托盘上安装同步带推板出货机构，根据商品大小可设置一个或多个同步带推板出货结构；同步带推板出货机构由驱动电机总成、后支撑座、驱动轴、滑轨、双面齿同步带、卡式推板、主动带轮、从动带轮、从动轴、检测摆板、光电开关、机械开关和前支撑座组成；卡式推板放置在滑轨上，卡式推板两侧设计有限位结构，只允许其前后移动，滑轨上设计有格栅凸起结构，可以减少摩擦；卡式推板设计有自动卡式结构，当推下卡片，下端按钮弹起，限制卡片复位，同时可以锁紧其和双面齿同步带，方便其在上面前后移动；驱动电机通过螺钉装在后支撑座上，驱动电机通过驱动轴带动主动轮和其上面的双面齿同步带传动；前支撑座上安装有光电开关和机械开关，从动轴上安装有从动轮和检测摆板，检测摆板与从动轴为大间隙配合，即使从动轴转动，检测摆板也不会误转动，同时从动轴上安装有摆板扭簧，摆板扭簧一端固定在检测摆板上，另一端固定在滑轨上，可以确保检测摆板可靠复位。

托盘两侧挡边前沿设置有可上下移动的支架，支架上安装有导向的钢丝，钢丝上穿有圆筒；推板出货机构的滑板上放置有商品，补货结束后，将调节支架下移至合适高度；当卡式推板推出商品时，由于是底部推动，商品序列前移时，商品上沿被圆筒挡住，下部继续前移，可有效控制商品向前翻倒，同时可按照需要的方式商品下部先脱离托盘，有效保护了商品，防止了商品太大卡挡在托盘和主门玻璃之间或搭在取货舱上。

托盘上安装有同步带推板出货结构的隔板，在推板前段一侧对称安装有弹性簧板；弹性簧板在推板推送商品离开托盘时，能够引导商品处于同步带推板出货机构中央，有效预防商品移动时倾斜。

优点效果：

1、同步带推板出货机构，可靠有效的确保商品送离托盘，防止了商品的打滑，卡式推板可方便快速的实现推板和同步带的链接，有利于运营及补货。

2、隔板前段对称安装的弹性簧板，有效确保商品始终处于输送带中央，有效预防了商品的倾斜，方便了出货。

3、托盘前沿安装的圆筒，有效预防了机器晃动时商品掉落的可能，同时保证了商品出货时的有序性。

附图说明：

图1为整体结构示意图；

图2为同步带推板出货机构结构爆炸图；

图3为托盘布置分解示意图。

图中标记：100—钢丝；101—调节支架：102—托盘；103—圆筒；104—弹性簧板；105—隔板；200—同步带推板出货结构；201—驱动电机总成；202—后支撑座；203—驱动轴；204—主动带轮；205—双面齿同步带：206—从动轴：207—从动带轮；208—检测摆板；209—前支撑座；210—光电开关；211—卡式推板；212—滑轨；213—摆板扭簧；214—机械开关；400—A商品；500—B商品；

具体实施过程：

参见图1、图2、图3，本发明的自动售货机出货机构，包括托盘和设置在托盘上的隔板，在隔板之间安装同步带推板出货机构，在隔板的前段对称安装有弹性簧板，在托盘两侧挡边前沿安装有能上下移动的调节支架，调节支架上端穿过钢丝，钢丝上穿有圆筒；所述的同步带推板出货机构，包括安装固定在托盘上的滑轨和套装在滑轨上的双面齿同步带；在托盘后端安装有后支撑座，驱动电机总成及其驱动轴安装在后支撑座上，驱动轴上固定主动带轮，主动带轮与双面齿同步带啮合，在托盘前端安装有前支撑座，从动轴上安装在前支撑座上，从动轴安装固定从动带轮，从动带轮与双面齿同步带啮合；在双面齿同步带上连接有卡式推板；所述的卡式推板设计有自动卡式结构，自动卡式结构包括上下移动的卡片、按钮和复位弹簧，卡式推板底部两侧设计有沿滑轨前后移动的限位结构，与之相对应的滑轨上设计有格栅凸起结构；所述从动轴上安装有从动轮和检测摆板，检测摆板与从动轴大间隙配合，从动轴上还安装有摆板扭簧，摆板扭簧一端固定在检测摆板上，摆板扭簧另一端固定在滑轨上，在前支撑座上安装有光电开关和机械开关。

具体实施过程：补货过程，将托盘两端调节支架101上移，补货A商品400和B商品500，补货结束后，将调节支架放置适合位置固定；出货时，A商品400或B商品500在同步带推板出货机构200的卡式推板211作用下前移，参照图1，当B商品500摆放不规则时，卡式推板211推动商品前移时，对称安装在隔板105的弹性簧板104导向，使B商品500处于滑轨212中央；卡式推板211推动商品掉落时，首先A商品400与托盘102前端上方的圆筒接触，在推板211的作用下，商品继续前移，使商品底部先脱离托盘，实现商品掉落的有序性。

Claims (4)

1.一种自动售货机出货机构，其特征在于：包括托盘和设置在托盘上的隔板，在隔板之间的托盘上安装同步带推板出货机构，在隔板的前段对称安装有弹性簧板，在托盘两侧挡边前沿安装有能上下移动的调节支架，调节支架上端穿过钢丝，钢丝上穿有圆筒。

2.根据权利要求1所述的自动售货机出货机构，其特征在于：所述的同步带推板出货机构，包括安装固定在托盘上的滑轨和套装在滑轨上的双面齿同步带；在托盘后端安装有后支撑座，驱动电机总成及其驱动轴安装在后支撑座上，驱动轴上固定主动带轮，主动带轮与双面齿同步带啮合；在托盘前端安装有前支撑座，从动轴安装在前支撑座上，从动轴安装固定从动带轮，从动带轮与双面齿同步带啮合；在双面齿同步带上连接有卡式推板。

3.根据权利要求2所述的自动售货机出货机构，其特征在于：所述的卡式推板设计有自动卡式结构，自动卡式结构包括上下移动的卡片、按钮和复位弹簧，卡式推板底部两侧设计有沿滑轨前后移动的限位结构，与之相对应的滑轨上设计有格栅凸起结构。

4.根据权利要求2所述的自动售货机出货机构，其特征在于：所述从动轴上安装有从动轮和检测摆板，检测摆板与从动轴大间隙配合，从动轴上还安装有摆板扭簧，摆板扭簧一端固定在检测摆板上，摆板扭簧另一端固定在滑轨上，在前支撑座上安装有光电开关和机械开关。