CN110400420B - 一种基于称重和视觉识别优化设计的智能零售柜 - Google Patents
一种基于称重和视觉识别优化设计的智能零售柜 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于称重和视觉识别优化设计的新型智能零售柜，其结构包括零售柜本体、智能显示板、柜门，零售柜本体装设有智能显示板，零售柜本体与柜门安装连接，零售柜本体内部安装有放置装置，放置装置由置架、移动装置、置放架组成，本发明消费者将饮料瓶拿取后，移动装置将置放架平行移动将后方的饮料瓶前移，便于消费者对饮料瓶的方便拿取，同时移动装置在平移时通过夹定结构对饮料瓶进行夹紧固定，提高饮料瓶在置放架上的稳定性；消费过程中扫描辊进行扫描，拭辊在扫描辊扫描前进行对置放架底面的擦拭；通过对饮料瓶底部进行扫描识别，实现近距离扫描识别，识别数据准确率提高，进一步降低了数据出错的可能。
Description
技术领域
本发明涉及零售领域，具体地说是一种基于称重和视觉识别优化设计的智能零售柜。
背景技术
智能零售柜是通过手机扫码支付实现售卖物品的机器，是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种基于称重和视觉识别优化设计的智能零售柜全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市；目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。
现有技术现如今饮料自动售货机为提高识别准确率建立了重力感应+动态视觉识别，两种技术双重互补，但仍有用户反应在使用过程中出现了感应失灵的现象；其主要原因是置放架的倾斜设计，倾斜设计是为了便于用户拿取最前置的饮料后为即可将后面的饮料前移，使下一位用户方便拿取，这一设计导致饮料下移后对置放架发生了撞击，损坏率提高，还有就是与小卖柜所采用的RFID技术漏洞有关，此技术对商品的大小、摆放、高度及光照等环境条件均有较严格的限制，用户在购物时，识别系统的计算较慢，有出错的可能。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于称重和视觉识别优化设计的智能零售柜，以解决现有技术现如今饮料自动售货机为提高识别准确率建立了重力感应+动态视觉识别，两种技术双重互补，但仍有用户反应在使用过程中出现了感应失灵的现象；其主要原因是置放架的倾斜设计，倾斜设计是为了便于用户拿取最前置的饮料后为即可将后面的饮料前移，使下一位用户方便拿取，这一设计导致饮料下移后对置放架发生了撞击，损坏率提高，还有就是与小卖柜所采用的RFID技术漏洞有关，此技术对商品的大小、摆放、高度及光照等环境条件均有较严格的限制，用户在购物时，识别系统的计算较慢，有出错的可能的问题。
本发明采用如下技术方案来实现：一种基于称重和视觉识别优化设计的智能零售柜，其结构包括零售柜本体、智能显示板、柜门，所述零售柜本体前侧装设有智能显示板，所述零售柜本体前侧与柜门安装连接，所述零售柜本体内部安装有放置装置，所述放置装置由置架、移动装置、置放架组成，所述移动装置、置放架安装在置架内侧面，所述移动装置与置放架左右两端锁定。
进一步优选的，所述移动装置包括结构框、固定结构、平移结构，所述固定结构安装在结构框内腔，所述结构框底部与平移结构扣接。
进一步优选的，所述固定结构包括夹定结构、扫描辊、拭辊，所述夹定结构、扫描辊、拭辊分别安装在结构框上内部。
进一步优选的，所述夹定结构包括固定轴杆、固定架、连杆、活塞架，所述固定轴杆左端与连杆轴连接，所述连杆与固定架、活塞架贴合并且二者滑动连接，所述固定架位于连杆中部，所述活塞架位于连杆底部。
进一步优选的，所述拭辊包括辊体、拭块、内辊，所述辊体中心装设有内辊，所述拭块设有4个呈环形状嵌设在辊体上，所述辊体设有内垫、外垫，所述内垫位于辊体内环，所述外垫位于辊体外环。
进一步优选的，所述平移结构包括平移板、平移架，所述平移板左右侧面与平移架轨道连接。
进一步优选的，所述平移架包括移框口、内分架、分槽、平移架本体，所述平移架本体上端设有移框口，所述平移架本体底端设有分槽，所述内分架安装在平移架本体左右两内侧。
有益效果
本发明零售柜置放在指定点，连接电源后即可使用，使用前工作人员在柜内放入适量的饮料，消费者使用时用手机在柜门上扫描二维码将柜门打开，接着取出饮料再关上柜门即可，系统会对消费者进行扣费，消费者的消费信息会显示在智能显示板上。上下之间的置放架为平行结构，避免倾斜设计导致饮料下移后对置放架发生了撞击，采用轨道平行移动的方式将后方的饮料向前移动，移送时移动装置进行传动，固定结构将饮料瓶夹紧固定，而饮料瓶的扫描识别码位于饮料瓶的底部直接通过扫描辊进行近距离扫描识别，每次扫描前拭辊会进行运行，拭辊平行移动时通过拭块对置放架底面进行擦拭，当其中的一个外垫环面磨平了之后擦拭效果会降低，拭块会往内辊处挤压，即挤压了内垫带动了辊体的90度转动，下次擦拭时通过新的环面对底面进行擦拭，保证了置放架的有效清洁，使置放架始终保持透明，方便扫描辊对饮料瓶底部的扫描；轨道平行移动是通过平移板在平移架上通过切换分槽的槽位实现将置放架移动实现饮料瓶的移动，平移板在平移架前侧仓时平移板与置放架贴合，平移板移动时将置放架移动，平移板在平移架后侧仓时不再与置放架贴合自行返回原位，便于消费者再次将新的饮料拿取后，平移结构再次进行移动将置放架移动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：消费者将饮料瓶拿取后，移动装置将置放架平行移动将后方的饮料瓶前移，便于消费者对饮料瓶的方便拿取，同时移动装置在平移时通过夹定结构对饮料瓶进行夹紧固定，提高饮料瓶在置放架上的稳定性；消费过程中扫描辊进行扫描，拭辊在扫描辊扫描前进行对置放架底面的擦拭；通过对饮料瓶底部进行扫描识别，实现近距离扫描识别，识别数据准确率提高，进一步降低了数据出错的可能。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出了本发明一种基于称重和视觉识别优化设计的智能零售柜的结构示意图。
图2示出了本发明放置装置的结构示意图。
图3示出了本发明移动装置的结构示意图。
图4示出了本发明夹定结构的结构示意图。
图5示出了本发明拭辊的结构示意图。
图6示出了本发明辊体的结构示意图。
图7示出了本发明拭块的结构示意图。
图8示出了本发明平移结构的结构示意图。
图9示出了本发明平移结构透视的结构示意图。
图中：零售柜本体1、智能显示板2、柜门3、放置装置4、置架40、移动装置41、置放架42、结构框50、固定结构51、平移结构52、夹定结构 510、扫描辊511、拭辊512、固定轴杆5100、固定架5101、连杆5102、活塞架5103、辊体60、拭块61、内辊62、内垫70、外垫71、平移板80、平移架81、移框口90、内分架91、分槽92、平移架本体93。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供一种基于称重和视觉识别优化设计的智能零售柜技术方案：其结构包括零售柜本体1、智能显示板2、柜门3，所述零售柜本体1装设有智能显示板2，所述零售柜本体1与柜门3安装连接，所述零售柜本体1内部安装有放置装置4，所述放置装置4由置架40、移动装置41、置放架42组成，所述移动装置41、置放架42安装在置架40上，所述移动装置41与置放架42锁定，所述移动装置41包括结构框50、固定结构51、平移结构52，所述固定结构51安装在结构框50上，所述结构框 50与平移结构52扣接，所述固定结构51包括夹定结构510、扫描辊511、拭辊512，所述夹定结构510、扫描辊511、拭辊512分别安装在结构框50 上，所述夹定结构510作用于对饮料瓶的夹紧固定，所述扫描辊511作用于对饮料瓶底部的扫描，当消费者将购买的饮料瓶取走后，设备系统会根据扫描结果得出消费者取走的是什么饮料，从而实现对消费者的扣费，所述夹定结构510包括固定轴杆5100、固定架5101、连杆5102、活塞架5103，所述固定轴杆5100与连杆5102轴连接，所述连杆5102与固定架5101、活塞架 5103贴合并且二者滑动连接，所述拭辊512包括辊体60、拭块61、内辊62，所述辊体60装设有内辊62，所述拭块61嵌设在辊体60上，所述辊体60 设有内垫70、外垫71，所述拭辊512对置放架42底面进行擦拭，提高置放架42的透明度，便于提高扫描辊511的扫描准确度，所述平移结构52包括平移板80、平移架81，所述平移板80与平移架81轨道连接，所述平移架 81包括移框口90、内分架91、分槽92、平移架本体93，所述平移架本体 93设有移框口90、分槽92，所述内分架91安装在平移架本体93上，所述平移结构52实现移动的同时也起到了支撑的作用，提高了置放架42的稳固性。
零售柜置放在指定点，连接电源后即可使用，使用前工作人员在柜内放入适量的饮料，消费者使用时用手机在柜门上扫描二维码将柜门打开，接着取出饮料再关上柜门即可，系统会对消费者进行扣费，消费者的消费信息会显示在智能显示板2上。上下之间的置放架42为平行结构，避免倾斜设计导致饮料下移后对置放架42发生了撞击，采用轨道平行移动的方式将后方的饮料向前移动，移送时移动装置41进行传动，固定结构51将饮料瓶夹紧固定，而饮料瓶的扫描识别码位于饮料瓶的底部直接通过扫描辊511进行近距离扫描识别，每次扫描前拭辊512会进行运行，拭辊512平行移动时通过拭块61对置放架42底面进行擦拭，当其中的一个外垫71环面磨平了之后擦拭效果会降低，拭块61会往内辊62处挤压，即挤压了内垫70带动了辊体60的90度转动，下次擦拭时通过新的环面对底面进行擦拭，保证了置放架42的有效清洁，使置放架42始终保持透明，方便扫描辊511对饮料瓶底部的扫描；轨道平行移动是通过平移板80在平移架81上通过切换分槽92 的槽位实现将置放架42移动实现饮料瓶的移动，平移板80在平移架81前侧仓时平移板80与置放架42贴合，平移板80移动时将置放架42移动，平移板80在平移架81后侧仓时不再与置放架42贴合自行返回原位，便于消费者再次将新的饮料拿取后，平移结构52再次进行移动将置放架42移动。
本发明相对现有技术获得的技术进步是：消费者将饮料瓶拿取后，移动装置41将置放架42平行移动将后方的饮料瓶前移，便于消费者对饮料瓶的方便拿取，同时移动装置41在平移时通过夹定结构510对饮料瓶进行夹紧固定，提高饮料瓶在置放架42上的稳定性；消费过程中扫描辊511进行扫描，拭辊512在扫描辊511扫描前进行对置放架42底面的擦拭；通过对饮料瓶底部进行扫描识别，实现近距离扫描识别，识别数据准确率提高，进一步降低了数据出错的可能。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种基于称重和视觉识别优化设计的智能零售柜，其结构包括零售柜本体(1)、智能显示板(2)、柜门(3)，所述零售柜本体(1)装设有智能显示板(2)，所述零售柜本体(1)与柜门(3)安装连接，其特征在于：所述零售柜本体(1)内部安装有放置装置(4)，所述放置装置(4)由置架(40)、移动装置(41)、置放架(42)组成，所述移动装置(41)、置放架(42)安装在置架(40)上，所述移动装置(41)与置放架(42)锁定；所述移动装置(41)包括结构框(50)、固定结构(51)、平移结构(52)，所述固定结构(51)安装在结构框(50)上，所述结构框(50)与平移结构(52)扣接；所述固定结构(51)包括夹定结构(510)、扫描辊(511)、拭辊(512)，所述夹定结构(510)、扫描辊(511)、拭辊(512)分别安装在结构框(50)上；拭辊(512)包括辊体(60)、拭块(61)、内辊(62)，所述辊体(60)装设有内辊(62)，所述拭块(61)嵌设在辊体(60)上，所述辊体(60)设有内垫(70)、外垫(71)；所述夹定结构(510)包括固定轴杆(5100)、固定架(5101)、连杆(5102)、活塞架(5103)，所述固定轴杆(5100)与连杆(5102)轴连接，所述连杆(5102)与固定架(5101)、活塞架(5103)贴合并且二者滑动连接，平移结构(52)包括平移板(80)、平移架(81)，所述平移板(80)与平移架(81)轨道连接，所述平移架(81)包括移框口(90)、内分架(91)、分槽(92)、平移架本体(93)，所述平移架本体(93)设有移框口(90)、分槽(92)，所述内分架(91)安装在平移架本体(93)上。
2.根据权利要求1所述的一种基于称重和视觉识别优化设计的智能零售柜，其特征在于：零售柜置放在指定点，连接电源后即可使用，使用前工作人员在柜内放入适量的饮料，消费者使用时用手机在柜门上扫描二维码将柜门打开，接着取出饮料再关上柜门即可，系统会对消费者进行扣费，消费者的消费信息会显示在智能显示板(2)上；上下之间的置放架(42)为平行结构，避免倾斜设计导致饮料下移后对置放架(42)发生了撞击，采用轨道平行移动的方式将后方的饮料向前移动，移送时移动装置(41)进行传动，固定结构(51)将饮料瓶夹紧固定，而饮料瓶的扫描识别码位于饮料瓶的底部直接通过扫描辊(511)进行近距离扫描识别，每次扫描前拭辊(512)会进行运行，拭辊(512)平行移动时通过拭块(61)对置放架(42)底面进行擦拭，当其中的一个外垫(71)环面磨平了之后擦拭效果会降低，拭块(61)会往内辊(62)处挤压，即挤压了内垫(70)带动了辊体(60)的(90)度转动，下次擦拭时通过新的环面对底面进行擦拭，保证了置放架(42)的有效清洁，使置放架(42)始终保持透明，方便扫描辊(511)对饮料瓶底部的扫描；轨道平行移动是通过平移板(80)在平移架(81)上通过切换分槽(92)的槽位实现将置放架(42)移动实现饮料瓶的移动，平移板(80)在平移架(81)前侧仓时平移板(80)与置放架(42)贴合，平移板(80)移动时将置放架(42)移动，平移板(80)在平移架(81)后侧仓时不再与置放架(42)贴合自行返回原位，便于消费者再次将新的饮料拿取后，平移结构(52)再次进行移动将置放架(42)移动。
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