CN107464351A - 一种夹具以及使用所述夹具的自动贩售机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种夹具以及使用所述夹具的自动贩售机，应用于自动化贩售机中，所述夹具包括：第一夹具气缸，包括平行设置并可相向往复移动的第一夹爪和第二夹爪；第一夹持机构，包括第一夹持部和第二夹持部，平行并相向设置的与所述第一夹爪和第二夹爪相对应连接，所述第一夹持部和第二夹持部上还各设有至少一个吹气机构，各所述吹气机构设于由所述第一夹持部和第二夹持部所构成的第一夹缝的同侧，且各所述吹气机构的吹气方向相同。本发明提供的夹具有效解决了现有塑料袋这类软质包装材料不能够保持固定形状或准确位置的问题，为其它机械对塑料袋进行准确操作提供了可能的基础。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域，特别是机械自动化在自动贩售机上的应用，例如涉及一种夹具以及使用所述夹具的自动贩售机。
背景技术
现有贩售机所售卖的产品一般为成品，例如包装好的零食、饮料等；当然，也有现冲饮料或果汁的，例如现冲咖啡和鲜榨果汁。而目前还没有使用软质包装材料来包装或盛放待贩售产品的贩售机，例如使用塑料袋来盛放贩售产品的情况。其原因在于，塑料袋质软，导致其形状和位置不确定，进而在机械上很难做到对塑料袋的准确控制。例如，如果使用有耳塑料袋来盛放待贩售产品，
因此，如何通过机械方式来对塑料袋(例如有耳塑料袋)进行准确地夹取，以便于将其从包装卷上扯下来进行装袋，这是目前贩售机还无法实现的技术难题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种夹具以及使用所述夹具的自动贩售机，用于解决塑料袋这类软质包装材料不能够保持固定形状或准确位置的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供以下技术方案：
一种夹具，包括：第一夹具气缸，包括平行设置并可相向往复移动的第一夹爪和第二夹爪；第一夹持机构，包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部相互平行并相向设置的与所述第一夹爪和第二夹爪相对应连接，所述第一夹持部和第二夹持部上还各设有至少一个吹气机构，各所述吹气机构设于由所述第一夹持部和第二夹持部所构成的第一夹缝的同一侧，且各所述吹气机构的吹气方向相同。
在一优选方案中，还包括：第二夹具气缸，包括平行设置并可相向往复移动的第三夹爪和第四夹爪；第二夹持机构，设于所述第一夹持机构上所述吹气机构的吹气方向侧，所述第二夹持机构包括第三夹持部和第四夹持部，所述第三夹持部和第四夹持部相互平行并相向设置的与所述第三夹爪和第四夹爪相对应连接，且所述吹气机构的吹气方向经过由所述第三夹持部和第四夹持部所形成的第二夹缝。
在一优选方案中，所述吹气机构包括气泵和设于所述第一夹持部或第二夹持部上的出气装置，所述出气装置通过气管与所述气泵相连通。
在一优选方案中，所述出气装置为开设于第一夹持部或第二夹持部上的出气孔，且所述第一夹持部和第二夹持部上的所述出气孔相互平行设置。
在一优选方案中，所述出气孔为条形出气孔。
在一优选方案中，所述出气装置为设于第一夹持部或第二夹持部上的出气喷嘴，且所述第一夹持部和第二夹持部上的所述出气喷嘴相互平行设置。
在一优选方案中，所述第三夹持部和第四夹持部分别为板体。
在一优选方案中，所述第一夹持部和第二夹持部分别为中空的管体。
在一优选方案中，所述管体为方管。
此外，本发明还提供了一种自动贩售机，其包括上述任一方案中的所述夹具。
本发明的有益效果：本发明提供的夹具有效解决了现有塑料袋这类软质包装材料不能够保持固定形状或准确位置的问题，为其它机械对塑料袋进行准确操作提供了可能的基础。
附图说明
图1为本发明夹具在一实施例中的俯视结构示意图。
图2为本发明夹具的主视结构示意图。
图3为本发明夹具在另一实施例中的俯视结构示意图。
图4为本发明夹具的一实际应用效果图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
见图1，本实施例提供了一种夹具的原理图，先结合图1，其包括第一夹具气缸1和第一夹持机构2，其中，第一夹具气缸1包括平行设置并可相向往复移动(即可以沿箭头a方向两端移动)的第一夹爪11和第二夹爪12；第一夹持机构2包括第一夹持部21和第二夹持部22，所述第一夹持部21和第二夹持部22相互平行并相向设置的与所述第一夹爪11和第二夹爪12相对应连接，所述第一夹持部21和第二夹持部22上还各设有至少一个吹气机构3，各所述吹气机构3设于由所述第一夹持部21和第二夹持部22所构成的第一夹缝4的同一侧，且各所述吹气机构3的吹气方向相同。
再结合图2，这里以对有耳塑料袋进行夹取为例来对上述夹具的工作原理进行说明：首先，将有耳塑料袋的耳部7由第一夹持部21和第二夹持部22所构成的第一夹缝4的一侧放入所述第一夹缝4中并在所述第一夹缝4的另一侧露出部分或全部所述耳部6；接着，通过第一夹具气缸1上第一夹爪和第二夹爪可相向往复移动的功能，带动第一夹持部和第二夹持部将耳部加紧(即第一夹持部21和第二夹持部22在第一夹具气缸1的带动下可以沿图2中箭头a的方向进行移动来加紧耳部7)；最后，利用设置在第一夹持部21和第二夹持部22上的吹起机构3吹气来将耳部7吹直，以将露出在第一夹缝另一侧的部分或全部所述耳部吹直，使其保持稳定的形状，这样便可便于通过其他机械方式来对所述有耳塑料袋进行准确的机械操作。
通过上述原理说明可知，本实施例提供的夹具有效解决了现有塑料袋这类软质包装材料不能够保持固定形状或准确位置的问题，为其它机械对塑料袋进行准确操作提供了可能的基础。
见图3，本实施例还提供了上述夹具的另外一种实施原理图，如图3所示，所述夹具还包括第二夹具气缸5和第二夹持机构6，其中，第二夹具气缸5包括平行设置并可相向往复移动的第三夹爪51和第四夹爪52，第二夹持机构6设于所述第一夹持机构2上所述吹气机构3的吹气方向侧，第二夹持机构6包括第三夹持部61和第四夹持部62，所述第三夹持部61和第四夹持部62相互平行并相向设置的与所述第三夹爪51和第四夹爪52相对应连接，且所述吹气机构3的吹气方向经过由所述第三夹持部61和第四夹持部62所形成的第二夹缝8。
通过上述提供的夹具，可以利用第二夹持机构6来夹取被第一夹持机构2夹紧并保持竖直状态的有耳塑料袋的耳部，这样便实现了对有耳塑料袋的准确抓取操作，从而便于后续对有耳塑料袋进行其他操作，例如将有耳塑料袋从塑料袋卷上扯下来。
具体的，在一优选实施例中，上述吹气机构可以包括气泵和出气装置，出气装置可以设置在所述第一夹持部或第二夹持部上，所述出气装置通过气管与所述气泵相连通，从而气体可以通过气管后在出气装置上输出，实现吹起功能。
其中，上述出气装置可以理解为一种出气结构，例如可以为出气孔，此时，可以将所述出气孔开设于第一夹持部或第二夹持部上，即在第一夹持部或第二夹持部上各开设一个出气孔，且所述第一夹持部和第二夹持部上的所述出气孔相互平行设置，这样在吹气时，可以将有耳塑料袋的耳部保持在两个出气孔之间，从而保持固定姿态。
具体的，上述出气孔可以优选为条形出气孔。
其中，上述出气装置可以理解为一种出气构件，例如可以为出气喷嘴，可将所述出气喷嘴安装在所述第一夹持部或第二夹持部上，即在第一夹持部或第二夹持部上各安装一个出气喷嘴，且所述第一夹持部和第二夹持部上的所述出气喷嘴相互平行设置，这样在吹气时，可以将有耳塑料袋的耳部保持在两个出气孔之间，从而保持固定姿态。
为便于本领域技术人员更好地理解上述方案，请见图4，这里提供一种上述夹具在实际应用的效果图，如图所示，所述第一夹持部和第二夹持部可以分别采用中空的管体。这样可以通过管体的中空机构来进行布线或走线，且便于设置出气孔。
其中，如图4所示，上述管体可以为方管，当然实际应用中也可以选用圆管或者异性管，本发明对管体的形状并不予以限制。
进一步，结合图4，所述第三夹持部和第四夹持部可以分别采用板体，由于不需要在第二夹持机构上设置吹起机构，所以采用板体可以提供更大的夹持面积，并可降低连接在第二夹具气缸上的重量，使夹取操作更加灵活和容易。
另外，可以将上述任一方案中的夹具应用至现有的自动贩售机中，通过上述夹具来实现使用塑料袋对贩售产品进行装袋，进而可以拓展自动贩售机的贩售产品类型，例如可以进行早餐食品的自动贩售。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种夹具，其特征在于，包括：
第一夹具气缸，包括平行设置并可相向往复移动的第一夹爪和第二夹爪；
第一夹持机构，包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部相互平行并相向设置的与所述第一夹爪和第二夹爪相对应连接，所述第一夹持部和第二夹持部上还各设有至少一个吹气机构，各所述吹气机构设于由所述第一夹持部和第二夹持部所构成的第一夹缝的同侧，且各所述吹气机构的吹气方向相同。
2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，还包括：
第二夹具气缸，包括平行设置并可相向往复移动的第三夹爪和第四夹爪；
第二夹持机构，设于所述第一夹持机构上所述吹气机构的吹气方向侧，所述第二夹持机构包括第三夹持部和第四夹持部，所述第三夹持部和第四夹持部相互平行并相向设置的与所述第三夹爪和第四夹爪相对应连接，且所述吹气机构的吹气方向经过由所述第三夹持部和第四夹持部所形成的第二夹缝。
3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述吹气机构包括气泵和设于所述第一夹持部或第二夹持部上的出气装置，所述出气装置通过气管与所述气泵相连通。
4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述出气装置为开设于第一夹持部或第二夹持部上的出气孔，且所述第一夹持部和第二夹持部上的所述出气孔相互平行设置。
5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述出气孔为条形出气孔。
6.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述出气装置为设于第一夹持部或第二夹持部上的出气喷嘴，且所述第一夹持部和第二夹持部上的所述出气喷嘴相互平行设置。
7.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第三夹持部和第四夹持部分别为板体。
8.根据权利要求1-7任一所述的夹具，其特征在于，所述第一夹持部和第二夹持部分别为中空的管体。
9.根据权利要求8所述的夹具，其特征在于，所述管体为方管。
10.一种自动贩售机，其特征在于，包括上述权利要求1-9任一所述的夹具。
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