CN216272309U - 一种自动叠料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动叠料机，涉及蜂窝芯制造技术领域，包括工作台，所述工作台顶部四角处均固定安装有支撑柱，所述工作台底部的四角处均固定安装有支撑腿，所述支撑柱顶部固定安装有安装框，所述工作台顶面的中部设有输送机构，所述输送机构用于输送产品移动，所述安装框上设有叠料机构，所述叠料机构用于将产品堆叠，所述工作台顶部左右两侧均设有下料机构，所述下料机构等距设置在输送机构的两侧，本实用新型中，通过自动化堆叠的方式替代人工一张一张的拿产品再叠好，提高了堆叠效率，减轻了工人的劳动量，且产品数量到达一定数的时候，不需要停机，人工就可以将产品抬下来，提高了生产效率。

Description

一种自动叠料机

技术领域

本实用新型涉及蜂窝芯制造技术领域，尤其涉及一种自动叠料机。

背景技术

蜂窝芯材是一种低密度蜂窝状材料，用作夹层结构的芯材。可以使用500多种不同的材料制造，主要的蜂窝芯材材料有铝合金、用树脂浸渍的玻璃纤维织物、芳族纤维纸、牛皮纸、石墨纤维和凯夫拉纤维等，树脂含量约50%。蜂窝孔有多种不同形状，如六边形、矩形、增强形等。其性能取决于材料、孔格形状和尺寸等，各向异性，正六边形蜂窝芯材沿L方向的剪切强度约为W方向的两倍。主要用作飞机雷达罩、天线罩、飞机地板、方向舵等。

蜂窝芯在生产过程中，需要对铝合金片材进行涂胶，涂胶机制作产品完成后，出来的产品需要人工一张一张的拿产品再叠好，产品数量到达一定数的时候，需要停机，人工把产品抬下来后，才能再继续开机生产，这样生产效率低下的同时，还增加了工人的辛苦程度，为此，我们提出一种自动叠料机解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动叠料机，解决了蜂窝芯在生产过程中，需要对铝合金片材进行涂胶，涂胶机制作产品完成后，出来的产品需要人工一张一张的拿产品再叠好，产品数量到达一定数的时候，需要停机，人工把产品抬下来后，才能再继续开机生产，这样生产效率低下的同时，还增加了工人的辛苦程度的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种自动叠料机，包括工作台，所述工作台顶部四角处均固定安装有支撑柱，所述工作台底部的四角处均固定安装有支撑腿，所述支撑柱顶部固定安装有安装框，所述工作台顶面的中部设有输送机构，所述输送机构用于输送产品移动，所述安装框上设有叠料机构，所述叠料机构用于将产品堆叠，所述工作台顶部左右两侧均设有下料机构，所述下料机构等距设置在输送机构的两侧，所述安装框的右侧安装有用于控制输送机构、叠料机构和下料机构运行的控制器。

优选的，所述输送机构包括输送台、转轴、输送轮、输送带和输送电机，所述输送台固定安装在工作台顶面中部，所述输送台前后两侧均转动连接有转轴，两个所述转轴上设有一组输送轮，所述输送轮上传动连接有输送带，所述输送台左侧固定安装有输送电机，所述输送电机的驱动端与其中一个所述转轴的左端固定连接，可将产品进行输送。

优选的，所述叠料机构包括横板、第一推动气缸、安装板、气动吸盘、导向杆、滑块、滑轨、螺纹座、丝杆、驱动电机和连接架，所述安装框内部转动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有螺纹座，所述安装框右侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端与丝杆右端固定连接，所述螺纹座底部固定安装有连接架，所述连接架左右两侧均固定安装有横板，两个所述横板外侧面均横向等间隔安装有三个第一推动气缸，所述第一推动气缸的活塞端固定安装有安装板，每个所述安装板上均安装有两个气动吸盘，所述连接架上对称固定安装有两个导向杆，所述导向杆的顶部固定安装有滑块，所述安装框的内部安装有供滑块滑动的滑轨，产品输送到位置时可将产品吸附，并堆叠在工作台顶部左右两侧。

优选的，所述下料机构包括承载板、限位板、支架和电动推杆，所述工作台左右两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内部活动连接有承载板，所述承载板顶面前侧与后侧均安装有限位板，所述承载板底部安装有电动推杆，所述电动推杆底端安装有支架，所述支架固定连接在工作台底部，所述电动推杆通过支架与工作台构成固定，当产品叠放完成后，通过电动推杆推动承载板向上移动，承载板向上移动的过程中带动叠放在承载板上方的产品向上移动，进而方便工作人员将叠放完成的产品抬下。

优选的，所述工作台顶部左右两侧对称安装有多个挡板，所述挡板的总数量为四个，对产品的叠放进行限位，避免叠放的过程中产品位置偏移。

优选的，所述工作台顶部的左右两侧均固定安装有第二推动气缸，所述第二推动气缸的活塞端固定连接有推料板，通过第二推动气缸推动推料板前后移动，能够对产品的位置进行调整，使产品整齐叠放。

优选的，所述承载板呈矩形阵列设有多个插槽，所述插槽的内部插接有插块，所述插块的顶部固定安装有凸起块，使产品能够与承载板之间存在一定的间隙，方便工作人员搬运。

优选的，所述丝杆的端部安装有轴承，所述丝杆通过轴承与安装框构成转动连接，使丝杆的转动更加稳定。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种具有如下有益效果：

1、本实用新型中，当产品输送到气动吸盘下方位置后第一推动气缸推动气动吸盘向下移动，当气动吸盘与产品贴合后，能够对产品进行吸附，通过驱动电机驱动丝杆转动，丝杆带动与其螺纹连接的螺纹座水平左右移动，螺纹座带动连接架同步移动，连接架带动横板、第一推动气缸和气动吸盘移动，进而实现产品的移动，当产品移动至承载板上方后，放下产品即可实现对产品的堆叠，自动化程度高，不需要人工手动叠放，提高了堆叠效率，减轻了工人的劳动量。

2、本实用新型中，由于连接架的左右两侧均设有气动吸盘，当左边的气动吸盘放下产品数量到达设置的数量时，设备自动启动右边的气动吸盘，将产品叠放在右边的承载板上，不需要停机，人工就可以将堆叠完成的产品抬下来，提高了生产效率。

附图说明

图1 为一种自动叠料机的结构示意图；

图2 为一种自动叠料机的剖面结构示意图；

图3 为图2中A处的结构放大图；

图4 为图2中B处的结构放大图。

图中标号：1、工作台；2、支撑柱；3、安装框；4、输送台；5、转轴；6、输送轮；7、输送带；8、输送电机；9、横板；10、第一推动气缸；11、安装板；12、气动吸盘；13、导向杆；14、滑块；15、滑轨；16、承载板；17、限位板；18、挡板；19、支架；20、电动推杆；21、第二推动气缸；22、推料板；23、插块；24、凸起块；25、控制器；26、支撑腿；27、螺纹座；28、丝杆；29、驱动电机；30、连接架。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一，由图1-4给出，一种自动叠料机，包括工作台1，工作台1顶部四角处均固定安装有支撑柱2，工作台1底部的四角处均固定安装有支撑腿26，支撑柱2顶部固定安装有安装框3，工作台1顶面的中部设有输送机构，输送机构用于输送产品移动，安装框3上设有叠料机构，叠料机构用于将产品堆叠，工作台1顶部左右两侧均设有下料机构，下料机构等距设置在输送机构的两侧，安装框3的右侧安装有用于控制输送机构、叠料机构和下料机构运行的控制器25。

实施例二，在实施例一的基础上，输送机构包括输送台4、转轴5、输送轮6、输送带7和输送电机8，输送台4固定安装在工作台1顶面中部，输送台4前后两侧均转动连接有转轴5，两个转轴5上设有一组输送轮6，输送轮6上传动连接有输送带7，输送台4左侧固定安装有输送电机8，输送电机8的驱动端与其中一个转轴5的左端固定连接，可将产品进行输送。

实施例三，在实施例一的基础上，叠料机构包括横板9、第一推动气缸10、安装板11、气动吸盘12、导向杆13、滑块14、滑轨15、螺纹座27、丝杆28、驱动电机29和连接架30，安装框3内部转动连接有丝杆28，丝杆28上螺纹连接有螺纹座27，安装框3右侧固定安装有驱动电机29，驱动电机29的驱动端与丝杆28右端固定连接，螺纹座27底部固定安装有连接架30，连接架30左右两侧均固定安装有横板9，两个横板9外侧面均横向等间隔安装有三个第一推动气缸10，第一推动气缸10的活塞端固定安装有安装板11，每个安装板11上均安装有两个气动吸盘12，连接架30上对称固定安装有两个导向杆13，导向杆13的顶部固定安装有滑块14，安装框3的内部安装有供滑块14滑动的滑轨15，产品输送到位置时可将产品吸附，并堆叠在工作台1顶部左右两侧。

实施例四，在实施例一的基础上，下料机构包括承载板16、限位板17、支架19和电动推杆20，工作台1左右两侧均开设有凹槽，凹槽的内部活动连接有承载板16，承载板16顶面前侧与后侧均安装有限位板17，承载板16底部安装有电动推杆20，电动推杆20底端安装有支架19，支架19固定连接在工作台1底部，电动推杆20通过支架19与工作台1构成固定，当产品叠放完成后，通过电动推杆20推动承载板16向上移动，承载板16向上移动的过程中带动叠放在承载板16上方的产品向上移动，进而方便工作人员将叠放完成的产品抬下。

实施例五，在实施例一的基础上，工作台1顶部左右两侧对称安装有多个挡板18，挡板18的总数量为四个，对产品的叠放进行限位，避免叠放的过程中产品位置偏移。

实施例六，在实施例一的基础上，工作台1顶部的左右两侧均固定安装有第二推动气缸21，第二推动气缸21的活塞端固定连接有推料板22，通过第二推动气缸21推动推料板22前后移动，能够对产品的位置进行调整，使产品整齐叠放。

实施例七，在实施例四的基础上，承载板16呈矩形阵列设有多个插槽，插槽的内部插接有插块23，插块23的顶部固定安装有凸起块24，使产品能够与承载板16之间存在一定的间隙，方便工作人员搬运。

实施例八，在实施例三的基础上，丝杆28的端部安装有轴承，丝杆28通过轴承与安装框3构成转动连接，使丝杆28的转动更加稳定。

工作原理：涂胶完成后的产品输送至输送台4上，启动输送电机8，通过输送电机8驱动转轴5转动，转轴5带动输送轮6转动，输送轮6带动输送带7运动，实现对产品的输送，当产品输送到气动吸盘12下方位置后第一推动气缸10推动气动吸盘12向下移动，当气动吸盘12与产品贴合后，能够对产品进行吸附，通过驱动电机29驱动丝杆28转动，丝杆28带动与其螺纹连接的螺纹座27水平左右移动，螺纹座27带动连接架30同步移动，连接架30带动横板9、第一推动气缸10和气动吸盘12移动，进而实现产品的移动，当产品移动至承载板16上方后，放下产品即可实现对产品的堆叠，产品放下后由第二推动气缸21推动推料板22移动，推料板22对产品进行调整使产品整齐叠放，由于连接架30的左右两侧均设有气动吸盘12，当左边的气动吸盘12放下产品数量到达设置的数量时，设备自动启动右边的气动吸盘12，将产品叠放在右边的承载板16上，不需要停机，人工就可以将堆叠完成后的产品抬下来，提高了生产效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动叠料机，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）顶部四角处均固定安装有支撑柱（2），所述工作台（1）底部的四角处均固定安装有支撑腿（26），所述支撑柱（2）顶部固定安装有安装框（3），所述工作台（1）顶面的中部设有输送机构，所述输送机构用于输送产品移动，所述安装框（3）上设有叠料机构，所述叠料机构用于将产品堆叠，所述工作台（1）顶部左右两侧均设有下料机构，所述下料机构等距设置在输送机构的两侧，所述安装框（3）的右侧安装有用于控制输送机构、叠料机构和下料机构运行的控制器（25）。

2.根据权利要求1所述的一种自动叠料机，其特征在于，所述输送机构包括输送台（4）、转轴（5）、输送轮（6）、输送带（7）和输送电机（8），所述输送台（4）固定安装在工作台（1）顶面中部，所述输送台（4）前后两侧均转动连接有转轴（5），两个所述转轴（5）上设有一组输送轮（6），所述输送轮（6）上传动连接有输送带（7），所述输送台（4）左侧固定安装有输送电机（8），所述输送电机（8）的驱动端与其中一个所述转轴（5）的左端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动叠料机，其特征在于，所述叠料机构包括横板（9）、第一推动气缸（10）、安装板（11）、气动吸盘（12）、导向杆（13）、滑块（14）、滑轨（15）、螺纹座（27）、丝杆（28）、驱动电机（29）和连接架（30），所述安装框（3）内部转动连接有丝杆（28），所述丝杆（28）上螺纹连接有螺纹座（27），所述安装框（3）右侧固定安装有驱动电机（29），所述驱动电机（29）的驱动端与丝杆（28）右端固定连接，所述螺纹座（27）底部固定安装有连接架（30），所述连接架（30）左右两侧均固定安装有横板（9），两个所述横板（9）外侧面均横向等间隔安装有三个第一推动气缸（10），所述第一推动气缸（10）的活塞端固定安装有安装板（11），每个所述安装板（11）上均安装有两个气动吸盘（12），所述连接架（30）上对称固定安装有两个导向杆（13），所述导向杆（13）的顶部固定安装有滑块（14），所述安装框（3）的内部安装有供滑块（14）滑动的滑轨（15）。

4.根据权利要求1所述的一种自动叠料机，其特征在于，所述下料机构包括承载板（16）、限位板（17）、支架（19）和电动推杆（20），所述工作台（1）左右两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内部活动连接有承载板（16），所述承载板（16）顶面前侧与后侧均安装有限位板（17），所述承载板（16）底部安装有电动推杆（20），所述电动推杆（20）底端安装有支架（19），所述支架（19）固定连接在工作台（1）底部，所述电动推杆（20）通过支架（19）与工作台（1）构成固定。

5.根据权利要求1所述的一种自动叠料机，其特征在于，所述工作台（1）顶部左右两侧对称安装有多个挡板（18），所述挡板（18）的总数量为四个。

6.根据权利要求1所述的一种自动叠料机，其特征在于，所述工作台（1）顶部的左右两侧均固定安装有第二推动气缸（21），所述第二推动气缸（21）的活塞端固定连接有推料板（22）。

7.根据权利要求4所述的一种自动叠料机，其特征在于，所述承载板（16）呈矩形阵列设有多个插槽，所述插槽的内部插接有插块（23），所述插块（23）的顶部固定安装有凸起块（24）。

8.根据权利要求3所述的一种自动叠料机，其特征在于，所述丝杆（28）的端部安装有轴承，所述丝杆（28）通过轴承与安装框（3）构成转动连接。

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