CN219905926U - 一种多垛纸板翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多垛纸板翻转机构，能够夹持和翻转多垛纸板，提高多垛纸板的翻转效率以及生产效率，具体方案如下：包括进垛皮带和出垛皮带，所述进垛皮带和出垛皮带中间设置有翻转装置，所述翻转装置能够将进垛皮带上的纸垛翻转到出垛皮带上，所述翻转装置包括翻转支架，所述翻转支架一侧设置有开口叉，所述翻转支架另一侧设置有移动托辊，所述开口叉和移动托辊相互平行，纸垛能够被夹持在开口叉和移动托辊之间，所述翻转支架设置有垂直于开口叉的轨道，所述开口叉滑动连接在轨道上，所述开口叉与驱动装置连接，能够在驱动装置的带动下沿着轨道移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及瓦楞纸板生产设备技术领域，尤其是一种多垛纸板翻转机构。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
瓦楞纸板是一个多层的黏合体，它最少由一层波浪形芯纸夹层(俗称“坑张”“瓦楞纸”“瓦楞芯纸”“瓦楞纸芯”“瓦楞原纸”)及一层纸板(又称“箱板纸”“箱纸板”)构成。它有很高的机械强度，能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌。
瓦楞纸板是一种应用非常广泛的包装纸板，现有的瓦楞纸板一般在制成连续片状的瓦楞纸板后，会依据所需要的尺寸进行裁切、压线，最终制成既定规格的瓦楞纸板。在瓦楞纸板制成既定规格后，瓦楞纸板堆叠成垛，叠垛的瓦楞纸板还需要进行印刷，在瓦楞纸板的印刷面上印上所包装物品的相关信息与图案等，但为了防止纸板弯翘，使得叠垛的瓦楞纸板需要进行翻转。
具体的，在瓦楞纸板的生产过程中，需要将瓦楞纸板按设定的数量(如20张)堆积成小垛，小垛再按照一反一正的形式堆积成大垛，其中小垛的反向放置需要一种翻转装置来实现。
目前市场上的翻转装置采用翻转架或翻转叉，不管哪种形式，翻转后纸板上下面反置后继续向前输送，每次仅能翻转1垛，生产多垛纸板效率较低；还有尺寸比较小的纸板也仅能翻转1垛，而尺寸比较小的纸板，前道工序速度比较快，造成翻转效率跟不上前道工序。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种多垛纸板翻转机构，能够夹持和翻转多垛纸板，提高多垛纸板的翻转效率以及生产效率。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
一种多垛纸板翻转机构，包括进垛皮带和出垛皮带，所述进垛皮带和出垛皮带中间设置有翻转装置，所述翻转装置能够将进垛皮带上的纸垛翻转到出垛皮带上，所述翻转装置包括翻转支架，所述翻转支架一侧设置有开口叉，所述翻转支架另一侧设置有移动托辊，所述开口叉和移动托辊相互平行，纸垛能够被夹持在开口叉和移动托辊之间，所述翻转支架设置有垂直于开口叉的轨道，所述开口叉滑动连接在轨道上，所述开口叉与驱动装置连接，能够在驱动装置的带动下沿着轨道移动。
进一步地，所述翻转支架通过转轴转动连接在出垛皮带顶部，所述转轴与第一电机连接。
进一步地，所述翻转装置底部设置有凹槽，当翻转支架立起时，纸垛能够从凹槽中通过。
进一步地，所述出垛皮带上设置有用于阻挡出垛皮带上的纸垛前进的活动挡板。
进一步地，所述出垛皮带的一侧设置有横梁，所述活动挡板固定连接在横梁上。
进一步地，所述活动挡板底部设置有气缸，能够带动活动挡板上下移动。
进一步地，所述移动托辊设置在翻转支架两侧，能够沿翻转支架的转轴轴线方向边转动边移动。
进一步地，移动托辊包括中心转轴和套设在中心转轴外侧的移动座，所述中心转轴和移动座通过轴承连接，移动座滑动连接在翻转支架的侧壁上，移动座通过同步带与第二电机连接，从而能够在第二电机的驱动下沿所述转轴轴线方向移动。
进一步地，所述进垛皮带包括多个相互平行的进垛分皮带，所述开口叉包括多个分叉，所述分叉与进垛分皮带错位设置，使得多个分叉能够插在多个进垛分皮带的缝隙内。
进一步地，所述出垛皮带包括多个相互平行的出垛分皮带，所述活动挡板设置有多个，多个活动挡板设置在多个出垛分皮带之间。
上述本实用新型的有益效果如下：
1)翻转支架设置有垂直于开口叉的轨道，开口叉滑动连接在轨道上，开口叉与驱动装置5连接，能够在驱动装置的带动下沿着轨道移动，使得开口叉可以和移动托辊相对方向运动，即移动托辊和开口叉的距离可以根据纸垛厚度变化，且无论是1垛纸板还是多垛纸板，翻转支架均可以稳定得夹持住，提高多垛纸板的翻转效率以及生产效率，还避免了多垛翻转时相互错乱。
2)本实用新型通过在进垛皮带和出垛皮带中间设置有翻转装置，翻转装置能够将进垛皮带上的纸垛翻转到出垛皮带上，从而完成一次堆垛；还在出垛皮带的出口端设置活动挡板，上一层不翻转的纸垛从翻转架下面的凹槽直接通过并停留在活动挡板处，下一层纸垛通过翻转架将纸垛翻转后放置到上一层纸垛的上面，形成一反一正纸垛，堆垛完成后就可以通过出垛皮带进入到下一道工序，进一步提高了生产效率。
3)所述移动托辊设置在翻转支架两侧，移动托辊包括中心转轴和套设在中心转轴外侧的移动座，所述中心转轴和移动座通过轴承连接，移动座滑动连接在翻转支架的侧壁上，移动座通过同步带与第二电机连接，从而能够在第二电机的驱动下沿所述转轴轴线方向移动，从而能够沿翻转支架的转轴轴线方向边转动边移动，进而降低托辊与纸板底部的摩擦，保证纸板平稳的落在出垛皮带上。
附图说明
构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1是本实用新型根据一个或多个实施方式的一种多垛纸板翻转机构的翻转前的结构示意图。
图2是本实用新型根据一个或多个实施方式的一种多垛纸板翻转机构的翻转前的俯视图。
图3是本实用新型根据一个或多个实施方式的一种多垛纸板翻转机构的翻转后的结构示意图。
图4是本实用新型根据一个或多个实施方式的一种多垛纸板翻转机构的翻转后的俯视图。
图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意。
其中：1.出垛皮带2.移动托辊3.开口叉4.翻转装置5.驱动装置6.第一电机7.进垛皮带8.活动挡板。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
实施例一
一种多垛纸板翻转机构，如图1、图2所示，包括进垛皮带7和出垛皮带1，进垛皮带和出垛皮带中间设置有翻转装置4，所述翻转装置能够将进垛皮带上的纸垛翻转到出垛皮带1上，出垛皮带的出口端设置有用于阻挡出垛皮带上的纸垛前进的活动挡板8，活动挡板滑动连接在可移动的横梁上。通过在进垛皮带和出垛皮带中间设置有翻转装置，翻转装置能够将进垛皮带上的纸垛翻转到出垛皮带上，从而完成一次翻垛；还在出垛皮带的出口端设置用于的活动挡板，在堆垛完成前阻挡出垛皮带上的纸垛前进，从而通过翻转装置多次翻转实现多次堆垛，快速地堆叠多垛纸板，提高生产效率。
进垛皮带包括进垛支架和多个相互平行的进垛分皮带，进垛支架为矩形空心框架结构，多个进垛分皮带安装在进垛支架内部，进垛皮带底部设置有多个进垛支撑腿，能够对进垛支架进行支撑。
在进垛皮带的一侧设置有出垛皮带，出垛皮带的结构和进垛皮带类似，出垛皮带包括出垛支架和多个相互平行的出垛分皮带，出垛支架同样为矩形空心框架结构，多个出垛分皮带安装在出垛支架内部，进垛皮带底部设置有多个出垛支撑腿，对出垛支架进行支撑，活动挡板设置有多个，多个活动挡板设置在多个出垛分皮带之间。
翻转装置包括翻转支架，翻转支架通过转轴转动连接在出垛皮带顶部，转轴与第一电机6连接，通过电机能带动翻转支架转动。
如图1、图3所示，翻转装置底部设置有凹槽，当翻转支架立起时，纸垛能够从凹槽中通过。
如图1所示，翻转支架为多层框架结构，翻转支架的底层设置有开口叉3，翻转支架顶层设置有移动托辊2，开口叉和移动托辊均连接在中间的连接板上，开口叉和移动托辊相互平行，使得纸垛能够被夹持在开口叉和移动托辊之间。
开口叉滑动连接在翻转支架上，具体的，翻转支架设置有垂直于开口叉的轨道，开口叉滑动连接在轨道上，开口叉与驱动装置5连接，驱动装置可以为液压缸5或气缸，能够在驱动装置的带动下沿着轨道移动，使得开口叉可以和移动托辊相对方向运动，即移动托辊和开口叉的距离可以根据纸垛厚度变化，在翻转纸垛时将纸垛夹住，避免多垛翻转时相互错乱，当纸垛已翻转接近到位时，开口叉即向相反方向移动，即不再夹持纸板，方便下一步移动托辊放垛。
如图2、图4所示，开口叉包括多个分叉，分叉为与进垛分皮带平行的横杆，多个分叉连接在翻转支架上，分叉与进垛分皮带错位设置，使得多个分叉能够插在多个进垛分皮带的缝隙内。
如图1所示，移动托辊设置在翻转支架两侧，能够沿翻转支架的转轴轴线方向边转动边移动，具体的，移动托辊包括中心转轴和套设在中心转轴外侧的移动座，所述中心转轴和移动座通过轴承连接，移动座滑动连接在翻转支架的侧壁上，移动座通过同步带与第二电机连接，从而能够在第二电机的驱动下沿所述转轴轴线方向移动。
如图2、图4所示，翻转装置可移动的托辊是垂直于转轴轴线方向，每一侧的托辊可以是2个或更多，根据纸垛的宽度，托辊移动到适当位置托住纸板，翻转到位后，两侧托辊向外侧移动，当托辊离开纸垛外缘时，纸垛即下落。
翻转装置中可移动的托辊两侧同步移动，保证两侧托辊同步离开纸垛外缘，即确保纸垛两侧同步下落。
翻转装置中可移动的托辊设置移动同时转动，且移动线速度和转动表面线速度同步，而方向相反，确保托辊与纸板无摩擦。
翻转装置中可移动的托辊设置软橡胶层，当纸垛与托辊接触时避免损伤纸板。
翻转装置中气缸驱动开口叉移动时，设置气缸的压力可自动调节，随着纸板的重量和翻转的角度不同，自动调节气缸压力，避免夹紧纸板时损伤纸板。
在使用前，根据纸垛的尺寸调整移动托辊位置，使得纸垛能够被夹持在开口叉和移动托辊之间。
在使用时，小纸垛第1层从进垛皮带输入，从翻转装置下方穿过(这时翻转装置处于立起状态)，进入出垛皮带段并停留在定位挡板处，然后翻转装置转到进垛皮带位置，翻转装置的开口叉落穿过多个进垛分皮带的缝隙落入到进垛皮带的下方，第2层小纸垛进入进垛皮带从而进入开口叉内，开口叉向上移动直至纸垛上沿接触到托辊，然后翻转装置旋转到出垛皮带位置，翻转后的纸垛正好位于第1层纸板上方，翻转装置的移动托辊外移，将翻转后的纸垛与前一层合成双层；当制作双层纸垛时，定位挡板落下，双层纸垛继续向前输出。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多垛纸板翻转机构，其特征在于，包括进垛皮带和出垛皮带，所述进垛皮带和出垛皮带中间设置有翻转装置，所述翻转装置能够将进垛皮带上的纸垛翻转到出垛皮带上，所述翻转装置包括翻转支架，所述翻转支架一侧设置有开口叉，所述翻转支架另一侧设置有移动托辊，所述开口叉和移动托辊相互平行，纸垛能够被夹持在开口叉和移动托辊之间，所述翻转支架设置有垂直于开口叉的轨道，所述开口叉滑动连接在轨道上，所述开口叉与驱动装置连接，能够在驱动装置的带动下沿着轨道移动。
2.根据权利要求1所述的一种多垛纸板翻转机构，其特征在于，所述翻转支架通过转轴转动连接在出垛皮带顶部，所述转轴与第一电机连接。
3.根据权利要求2所述的一种多垛纸板翻转机构，其特征在于，所述翻转装置底部设置有凹槽，当翻转支架立起时，纸垛能够从凹槽中通过。
4.根据权利要求1所述的一种多垛纸板翻转机构，其特征在于，所述出垛皮带上设置有用于阻挡出垛皮带上的纸垛前进的活动挡板。
5.根据权利要求4所述的一种多垛纸板翻转机构，其特征在于，所述出垛皮带的一侧设置有横梁，所述活动挡板固定连接在横梁上。
6.根据权利要求5所述的一种多垛纸板翻转机构，其特征在于，所述活动挡板底部设置有气缸，能够带动活动挡板上下移动。
7.根据权利要求2所述的一种多垛纸板翻转机构，其特征在于，所述移动托辊设置在翻转支架两侧，能够沿翻转支架的转轴轴线方向边转动边移动。
8.根据权利要求2所述的一种多垛纸板翻转机构，其特征在于，移动托辊包括中心转轴和套设在中心转轴外侧的移动座，所述中心转轴和移动座通过轴承连接，移动座滑动连接在翻转支架的侧壁上，移动座通过同步带与第二电机连接，从而能够在第二电机的驱动下沿所述转轴轴线方向移动。
9.根据权利要求4所述的一种多垛纸板翻转机构，其特征在于，所述进垛皮带包括多个相互平行的进垛分皮带，所述开口叉包括多个分叉，所述分叉与进垛分皮带错位设置，使得多个分叉能够插在多个进垛分皮带的缝隙内。
10.根据权利要求5所述的一种多垛纸板翻转机构，其特征在于，所述出垛皮带包括多个相互平行的出垛分皮带，所述活动挡板设置有多个，多个活动挡板设置在多个出垛分皮带之间。
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