CN214934079U - 一种码垛机用瓦楞纸存储栈 - Google Patents

Abstract

一种码垛机用瓦楞纸存储栈，包括存储台、定位框、可随驱动件一向定位框内部平移推进的移动推板、可随驱动件二翻转的取料框，定位框由相互对称的两个档条组成，两个档条之间的间距不小于待存储瓦楞纸的宽度，每个档条包括与存储台连接的纵档条、连接于纵档条一端的斜档条，斜档条向上倾斜、与纵档条呈有夹角，两个斜档条的相对侧设有两组以上的轮轴组，每个轮轴组由对称分装在两个斜档条上的两个轮轴组成，每个轮轴组内的两个轮轴之间的间距小于待存储瓦楞纸的宽度；移动推板的宽度小于两个档条之间的间距，取料框一端铰接在靠近斜档条一侧的存储台上，取料框内侧设有两个以上的吸盘。可单张取料，有效保证每次抓取工位的一致性，提高码垛质量。

Description

一种码垛机用瓦楞纸存储栈

技术领域

本实用新型涉及电池码垛技术领域，具体涉及一种码垛机用瓦楞纸存储栈。

技术背景

在电池生产过程中，需要对电池进行托盘码垛，在码垛过程中需要对每一垛层电池用瓦楞纸板隔开，以便后续的运输以及保护电池不被损坏。目前码垛基本实现自动化生产，在码垛过程中，纸板上料主要是将叠合在一起的纸板通过机械臂逐张从纸板定位盘中抓取出来，然后再送至码垛机内的固定位置处；机械臂主要通过吸盘吸取最上端的纸板，在吸取的过程中由于瓦楞纸板是一张张纸堆叠在纸板定位盘内的，相邻的两张纸板之间很容易会产生真空，相互吸附，导致在机械臂吸取第一张料的时候，会带动第二张纸板运动，造成第二张纸板产生移位，进而影响后续抓取后放入码垛机内位置的变化，进而导致码垛质量难以保证。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术的不足从而提供一种码垛机用瓦楞纸存储栈，可单张取料，有效保证每次抓取工位的一致性，提高码垛质量。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种码垛机用瓦楞纸存储栈，包括存储台、定位框、可随驱动件一向定位框内部平移推进的移动推板、可随驱动件二翻转的取料框，定位框由相互对称的两个档条组成，两个档条之间的间距不小于待存储瓦楞纸的宽度，每个所述档条包括与存储台连接的纵档条、连接于纵档条一端的斜档条，斜档条向上倾斜、与纵档条呈有夹角，两个斜档条的相对侧设有两组以上的轮轴组，每个轮轴组由对称分装在两个斜档条上的两个轮轴组成，每个轮轴组内的两个轮轴之间的间距小于待存储瓦楞纸的宽度；移动推板的宽度小于两个档条之间的间距，取料框一端铰接在靠近斜档条一侧的存储台上，取料框内侧设有两个以上的吸盘。

所述斜档条与纵档条之间的夹角取值范围为90°~145°。

所述驱动件一、驱动件二均为气缸。

所述驱动件二为两个、且分设在取料框的两端，两个所述驱动件二的活塞杆顶端铰接在取料框中部的铰接座上，驱动件二的缸筒铰接在立柱中上部的铰接座上，立柱立在存储台的另一侧，立柱的两侧分设有一个倾斜支撑柱。

当驱动件二完全伸出时，取料框与存储台上平面平行，当驱动件二完全收回时，取料框与斜档条平行。

所述取料框为由两个竖梁、连接在竖梁之间的多个横梁焊接成的框架结构，吸盘设置在横梁上。

所述驱动件一的缸筒固定在存储台下端面上，驱动件一的活塞杆顶端固定有连接板，连接板与移动推板连接。

移动推板由多个并排设置的挡板组成，每个所述挡板一端与连接板连接、另一端向上折弯形成折弯板，折弯板与斜档条平行，存储台上设有让位折弯板的让位槽；位于外端的两个所述挡板的折弯板的高度高于内部的多个挡板的折弯板的高度。

所述纵档条上设有定位孔，存储台上设与定位孔对应的腰型长孔，腰型长孔沿存储台的横向设置。

所述存储台底部四个边角处分设有一个支腿，支腿下设有脚杯。

与现有技术相比本实用新型，纸板的备料存放由多张平铺堆叠改成倾斜堆叠，减小出现真空的可能性，并通过取料盘、及挡料轮轴的配合可以实现单张供料，有效提高了上料位置的一致性，保证后续的码垛过程的稳定性，提高码垛质量，有效的保护电池不被损坏。

附图说明

图1为实用新型的结构示意图；

图2为实用新型的主视图；

图3为实用新型的侧视图；

图4为实用新型取料盘的打开状态图；

图中：1、存储台，2、档条，3、轮轴，4、移动推板，5、取料框，6、驱动件一，7、驱动件二，8、吸盘，9、立柱，10、腰型长孔，11、让位槽，12、连接板，13、支腿，21、纵档条，22、斜档条，41、挡板。

具体实施方式

以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对实用新型的技术方案作进一步的描述，但实用新型并不限于这些实施例。

图1、图2、图3、图4中，本实用新型的码垛机用瓦楞纸存储栈包括存储台1，存储台1的下端面四个边角处均设有一个支腿13，支腿的底部都装有一个脚杯，存储台1的上端面固定有定位框，定位框由相互对称的两个档条2组成，两个档条2之间的间距不小于待存储瓦楞纸的宽度，每个档条包括与存储台1连接的纵档条21、连接于纵档条一端的斜档条22，斜档条22向上倾斜、与纵档条21呈有90°~145°的夹角，档条2为角钢制成，纵档条21两边可以限位瓦楞纸，纵档条21上设有定位孔，存储台1上设与定位孔对应的腰型长孔10，腰型长孔10沿存储台1的横向设置，可以根据瓦楞纸的宽度进行调整两个档条2之间的间距，可以适应多种尺寸的瓦楞纸，提高存储栈的通用性，降低生产成本；两个斜档条22的相对侧设有两组轮轴组，每个轮轴组由对称分装在两个斜档条22上的两个轮轴3组成，每个轮轴组内的两个轮轴3之间的间距小于待存储瓦楞纸的宽度，四个轮轴3均通过铰接座铰接在对应的斜档条22上，四个轮轴3的滚轮的外端面用于通过四点支撑瓦楞纸；存储台1的上端面还有一个移动推板4，移动推板4与驱动件一6连接，可以随驱动件一6在两个档条2之间平移推进瓦楞纸，移动推板4与两个档条2及四个轮轴3形成存储瓦楞纸的存储仓，移动推板4的宽度小于两个档条2之间的间距，驱动件一6的缸筒固定在存储台1下端面上，驱动件一6的活塞杆顶端固定有连接板12，连接板12与移动推板4连接，移动推板4由多个并排设置的挡板41组成，每个所述挡板41一端与连接板12连接、另一端向上折弯形成折弯板，折弯板与斜档条22平行，存储台1上设有让位折弯板的让位槽11；位于外端的两个所述挡板41的折弯板的高度高于内部的多个挡板41的折弯板的高度；取料框5为由两个竖梁、连接在竖梁之间的两个横梁焊接成的框架结构，每个横梁上设两个用于取料的吸盘8；取料框5一端铰接在靠近斜档条22一侧的存储台1上，两个驱动件二7分装在取料框5的两端，两个驱动件二7的活塞杆顶端铰接在取料框5中部的铰接座上，驱动件二7的缸筒铰接在立柱9上，驱动件二7完全伸出时，取料框5与存储台1上平面平齐，当驱动件二7完全收回时，取料框5与斜档条22平行；立柱9立在存储台1的另一侧，立柱9的两侧分设有一个倾斜支撑柱。

驱动件一6、驱动件二7均为气缸。

使用时，将瓦楞纸立着存放在两个档条2之间、且一端面通过四个轮轴3四点位支撑，另一端通过移动推板4配合夹紧，改变瓦楞纸的存放方式，由之间的水平叠放改成倾斜放置，减小出现真空的可能性；需要取料时，驱动件二7缩回带动取料框5旋转至与档条2平行的位置，此时吸盘8吸附在最外侧的一张瓦楞纸上，然后驱动件二7伸出，最外端的瓦楞纸两侧边被四个轮轴3阻挡，导致中部现向外弯曲，然后两侧边随着中部的力从四个轮轴3之间滑出，最后随取料框5一起旋转至与存储台1平齐的上料位置上，有效的防止在两张纸之间产生真空，可有效的进行单张取料，并保证每次机械臂抓料位置的一致性，保证后续的码垛过程的稳定性，提高码垛质量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种码垛机用瓦楞纸存储栈，其特征在于：包括存储台（1）、定位框、可随驱动件一（6）向定位框内部平移推进的移动推板（4）、可随驱动件二（7）翻转的取料框（5），定位框由相互对称的两个档条（2）组成，两个档条（2）之间的间距不小于待存储瓦楞纸的宽度，每个所述档条包括与存储台（1）连接的纵档条（21）、连接于纵档条一端的斜档条（22），斜档条（22）向上倾斜、与纵档条（21）呈有夹角，两个斜档条（22）的相对侧设有两组以上的轮轴组，每个轮轴组由对称分装在两个斜档条（22）上的两个轮轴（3）组成，每个轮轴组内的两个轮轴（3）之间的间距小于待存储瓦楞纸的宽度；移动推板（4）的宽度小于两个档条（2）之间的间距，取料框（5）一端铰接在靠近斜档条（22）一侧的存储台（1）上，取料框（5）内侧设有两个以上的吸盘（8）。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机用瓦楞纸存储栈，其特征在于：所述斜档条（22）与纵档条（21）之间的夹角取值范围为90°~145°。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机用瓦楞纸存储栈，其特征在于：所述驱动件一（6）、驱动件二（7）均为气缸。

4.根据权利要求1或3所述的一种码垛机用瓦楞纸存储栈，其特征在于：所述驱动件二（7）为两个、且分设在取料框（5）的两端，两个所述驱动件二（7）的活塞杆顶端铰接在取料框（5）中部的铰接座上，驱动件二（7）的缸筒铰接在立柱（9）中上部的铰接座上，立柱（9）立在存储台（1）的另一侧，立柱（9）的两侧分设有一个倾斜支撑柱。

5.根据权利要求4所述的一种码垛机用瓦楞纸存储栈，其特征在于：当驱动件二（7）完全伸出时，取料框（5）与存储台（1）上平面平行，当驱动件二（7）完全收回时，取料框（5）与斜档条（22）平行。

6.根据权利要求1或5所述的一种码垛机用瓦楞纸存储栈，其特征在于：所述取料框（5）为由两个竖梁、连接在竖梁之间的多个横梁焊接成的框架结构，吸盘（8）设置在横梁上。

7.根据权利要求1所述的一种码垛机用瓦楞纸存储栈，其特征在于：所述驱动件一（6）的缸筒固定在存储台（1）下端面上，驱动件一（6）的活塞杆顶端固定有连接板（12），连接板（12）与移动推板（4）连接。

8.根据权利要求1或7所述的一种码垛机用瓦楞纸存储栈，其特征在于：移动推板（4）由多个并排设置的挡板（41）组成，每个所述挡板（41）一端与连接板（12）连接、另一端向上折弯形成折弯板，折弯板与斜档条（22）平行，存储台（1）上设有让位折弯板的让位槽（11）；位于外端的两个所述挡板（41）的折弯板的高度高于内部的多个挡板（41）的折弯板的高度。

9.根据权利要求1所述的一种码垛机用瓦楞纸存储栈，其特征在于：所述纵档条（21）上设有定位孔，存储台（1）上设与定位孔对应的腰型长孔（10），腰型长孔（10）沿存储台（1）的横向设置。

10.根据权利要求1所述的一种码垛机用瓦楞纸存储栈，其特征在于：所述存储台（1）底部四个边角处分设有一个支腿（13），支腿下设有脚杯。

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