KR100599068B1 - 블랭크 다이 컷팅 기계 - Google Patents

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봅스트 쏘시에떼 아노님
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Abstract

본 기계는 시트 (1) 의 이송 스테이션, 이송대 (3) , 다이 컷팅 스테이션 (5) , 폐기물 제거 스테이션 (6) , 블랭킹 및 블랭크 (7) 의 이송 스테이션, 블랭크 (7) 에 부착된 폐기물의 배출 스테이션 및 블랭크가 쌓여짐에 따라 바인더 시트 (8) 의 저장 더미로 부터 바인더 시트 (8) 를 블랭크 (7) 사이에 삽입시키기 위한 장치 (9) 를 포함한다. 이 기계는 바인더 시트 (8) 의 상기 저장 더미를 수용하기 위한 이송 구획을 포함하며, 이 이송 구획은 블랭크 (7) 에 부착된 폐기물의 배출 스테이션과 기계 베이스 사이의 공간에 위치되며 또한 상기 기계는 쌓여진 블랭크 (7) 사이에 바인더 시트 (8) 를 삽입함에 따라 상기 바인더 시트 (8) 의 저장 더미를 상승시키기 위한 리프팅 기구 (12) 를 포함한다.

Description

블랭크 다이 컷팅 기계{BLANK DIECUTTING MACHINE}
도 1 은 본 실시 형태를 매우 개략적으로 도시하는 정면도,
도 2 는 기계를 둘러싸는 하우징이 없이 바인더 시트 더미의 저장 구획을 도시하는 사시도,
도 3 은 도 2 에서 바인더 시트 더미의 저장 구획에 배치된 리프팅 기구를 도시하는 부분 평면도,
도 4 는 도 2 와 유사한 도면으로, 저장 구획을 둘러싸는 하우징을 도시하는 사시도 이다.
* 도면의 주요부분에 대한 도면 부호의 설명 *
1: 시트 3: 이송 테이블
4: 운반 장치 5: 다이 컷팅 스테이션
6: 폐기물 배출 스테이션 7: 블랭크
8: 바인더 시트 9: 바인더 시트 삽입 장치 11: 폐기물 배출 에이프런 (apron) 12: 리프팅 기구 13: 지지대 14: 암 15a: 체인 16: 샤프트 18: 체인 19: 전방 스탑
19a: 상부 수평 홈 20b: 측면 중심 잡기 스탑
21: 수동 제어 핸들 22: 제어 로드 23, 24: 원추형 피니언 25: 로드 26: 체인 25a, 25b, 27a, 27b: 나사부 28a, 28b, 29a, 29b: 너트 30: 후방 스탑 31: 샤프트 32: 샤프트
33: 검출 로드 34a: 플랜지
35: 검출기 40: 도어
본 발명은 종이 및 보드지 또는 이와 유사한 재질의 시트에서 블랭크를 다이 컷팅하기 위한 기계에 관한 것이며, 시트의 이송 스테이션, 이송대, 다이 컷팅 스테이션, 폐기물 제거 스테이션, 블랭킹 및 블랭크의 이송 스테이션, 블랭크에 부착된 폐기물의 배출 스테이션 및 블랭크가 쌓여짐에 따라 바인더 시트의 저장 더미로 부터 바인더 시트를 블랭크 사이에 삽입시키기 위한 바인더 시트 삽입 장치를 포함한다.
상기와 같은 기계는 블랭크에 형성된 접착 플랩으로 접힘 및 접착선을 따라 블랭크를 접어 만들어지는 포장용 보드지 박스를 제조하는 분야에서 잘 알려져 있다.
상기 기계는 WO 90/06838 에 기술되어 있다.
각 더미의 취약한 안착면에도 불구하고, 블랭크 더미의 안정성을 확보하기 위해, 정해진 수의 블랭크가 쌓일 때 마다 전체 블랭크 더미를 덮고 있는 바인더 시트가 삽입된다. 전체는 다수의 블랭크층 및 바인더 시트 더미로 구성된 완전한 더미를 형성한다.
사용된 바인더 시트의 수량과 이 바인더 시트의 얇은 두께를 고려하여 바인더 시트는 드로어 (drawer) 에 보관된다. 상기 바인더 시트는 수직 스트로크가 제한되는 흡착 컵 (cup) 에 잡히기 때문에, 드로어의 깊이는 몇 cm 로 제한되나, 바인더 시트의 두께가 얇은 한 이것은 바인더 시트의 보관 공간에 관한 문제를 발생시키지 않는다.
한편으로 기계는 더욱더 빨라져 바인더 시트의 증가에 비례하여 바인더 시트의 보관 공간이 감소하게 되며, 다른 한편으로 몇몇의 적용에서, 충분히 두께운 바인더 시트를 삽입하여 바인더 시트의 보관 공간이 줄게되어 통상의 드로어로도 보관할 수 있게 되어 드로어의 공간이 기계의 일반 사용에 대해서 부족하게 되는 두배의 소모가 일어나게 된다. 실제적으로, 기계 운전자는 실행해야 할 많은 일들이 있으나 약 8cm 깊이의 바인더 시트 드로어와 십분의 수 mm 두께의 각 바인더 시트 및 시간당 8000 시트 이상의 기계 생산량으로, 대부분의 시간에 바인더 시트를 저장 드로어에 채워야 할 것이다.
기계 사용자에게는, 실제적으로 기계의 공간 요구 뿐만 아니라 기계의 적재 (loading) 와 하적 (unloading) 을 위한 필요 공간의 기계의 공간 요구 또한 중요 하기 때문에 기계의 공간 요구를 지나치게 변경하지 않는 것이 중요하다. 실제적으로, 공장에서는 다이 컷팅 기계를 새로운 것으로 교환할 수 있는 것이 중요하며 상기 다이 컷팅 기계는 적재와 하적을 포함하여 거의 같은 공간을 차지한다.
본 발명의 목적은 블랭킹 및 다이 컷팅 작업을 실행하는 통상의 기계와 동일한 공간 요건을 유지시키면서 바인더 시트 이송 장치의 공간을 상당히 증가시키는 것이다.
상기 목적을 위해, 청구항 제 1 에 따라 본 발명은 종이 및 보드지 또는 이와 유사한 재질의 시트에서 블랭크를 다이 컷팅 하기 위한 기계에 관한 것이다.
본 발명은 기계의 설계 또는 기계의 공간 요건을 실질적으로 변경함이 없이, 바인더 시트 저장 공간을 현저히 증가시키며, 이 공간은 거의 전 작업 시간 동안 지속될 수 있다.
기계의 공간 요구의 증가 없이 바인더 시트의 저장 공간이 이렇게 상당히 증가되는 것은 블랭크에 부착된 폐기물의 배출 스테이션 아래에 위치된 공간을 사용하기 때문이며, 상기 공간은, 추가 공간을 차지함 없이 다른 기계의 다른 부분에 위치될 수 있는 압축 공기 펌프, 윤활 급유대, 전자 보드와 같은 기계 기구의 다양한 요소에 의해 비효율적으로 사용되었다.
이렇게 얻어진 공간으로 인하여, 리프팅 기구 뿐만 아니라 바인더 시트 더미를 수용하기 위한 구획을 배열하는 것이 가능하며, 이리하여 더미의 상부면은 바인 더 시트를 블랭크 더미내로 삽입하는 흡착컵의 도달 범위 내에 이를 수 있다. 그러므로, 동일한 바인더 시트 삽입 기구는 일반적인 드로어와 함께 사용되는 것으로서 사용될 수 있다.
이러한 특징 때문에, 바인더 시트를 삽입시키기 위한 기구가 동일할 뿐만 아니라 동일 기계의 두 버젼 또한 사용 가능하며, 바인더 시트의 저장 용량이 큰것을 요구하지 않는 사람에게는 일반적인 드로어를 지닌 것이 가능하며, 바인더 시트 적재 스테이션의 범위를 증대시키고자하는 사람에게는 블랭크에 부착된 폐기물 배출 스테이션과 기계 베이스 사이의 부피를 차지하는 것이 사용될 수 있다.
유리하게, 적재는 기계 출구 단부에 위치된 기계 하우징의 횡단 측벽에 배열된 개구를 통해 팔레트 및 팔레트 적재기에 의해 이루어지며, 다이컷될 시트의 이송 및 블랭크의 하적도 이와 같이 이루어진다.
바람직하게, 상기 개구는 안전 도어에 의해 닫혀지며, 상기 도어가 개방되면 기계가 정지하게 되며 상기 도어에는 운전자가 바인더 시트의 높이를 체크할 수 있는 창이 설치되어 있다.
바람직하게, 바인더 시트 더미의 상승 운동은 더미의 상부 높이를 검출하는 서보 시스템에 의해 제어되며, 시트 이송 더미 또한 이와 같이 제어된다.
본 발명의 다른 특징 및 다른 이점들은 이하의 설명과 첨부된 개략적이며 실례적으로 도시된 도면 및 본 발명의 다이 컷팅 블랭크에 대한 실시 형태에 의해 명확해 진다.
도 1 은 본 발명의 블랭크를 다이 컷팅하기 위한 기계의 여러 작업 스테이션 들을 개략적으로 도시한다. 보드지, 종이 또는 이와 유사한 성질의 다른 재료로 된 다이컷될 시트 (1) 를 이송시키는 스테이션은 팔레트에 놓인 시트 더미 (1) 를 포함한다. 본 발명의 이해에 필요치 않기 때문에 도시되지 않은 리프팅 기구는, 상기 시트 더미 (1) 의 전상부가 이들 시트의 이송장치 (도시 안됨) 의 도달 범위내에 유지되도록 시트의 소비가 진행됨에 따라 시트 더미 (1) 를 들어 올리게 된다.
상기 이송 장치는 시트를 이송 테이블 (3) 상에 가져오며, 이 이송 테이블에서 시트는 다음의 다이 컷팅 작업을 위하여 정렬된다.
상기 시트의 운반 장치 (4) 는 알려진 바와 같이, 기계의 한 스테이션에서 다른 스테이션으로 작업을 실행하기 위해서, 중간 중간 멈추면서 시트를 차례대로 운반하기 위해, 기계의 양측에 각각 배열되어 두개의 무한 루프를 형성하는 두개의 체인을 포함하며, 상기 두 체인 사이에는 다이 컷팅될 시트의 선두 모서리를 잡기 위한 그리퍼 바가 있다.
이송 테이블 (3) 다음에는, 블랭크의 다이 컷팅 스테이션 (5) 과 블랭크에 부착되지 않은 상태의 폐기물에 대한 제거 스테이션 (6) 이 있다. 서로 부착된 여러 블랭크를 유지하기 위해서, 시트의 일부분, 특히 그리퍼 바의 그리퍼에 잡힌 선두 모서리 또는 블랭크 사이에 형성된 보드지 랙 (rack) 은 브리지 (bridges) 에 의해 블랭크에 부착되어 있다. 그래서, 폐기물 제거 스테이션 (6) 의 출구에는, 오직 블랭크와 그 블랭크에 부착된 시트의 일부만이 남는다.
다음에는 블랭킹 스테이션 (도시 안됨) 을 포함하는 블랭크 (7) 이송 스테이 션이 있으며 시트 (1) 의 다이컷 블랭크와 동수의 블랭크 (7) 가 블랭킹 스테이션에 쌓여 있다. 분명한 것은, 블랭크 (7) 가 적어질수록, 더미의 안정성은 떨어지게 되는데, 이 때문에 바인더 시트 (8) 가 일정한 간격으로 삽입되어 있으며, 이 바인더 시트는 보통 블랭크 (7) 의 모든 더미를 덮는 폐지로 구성된다.
상기 바인더 시트 (8) 는 알려진 바인더 시트 삽입 장치 (9) 에 의해 삽입된다. 그러나, 알려진 바인더 시트 삽입 장치와는 달리, 바인더 시트 (8) 는 수 cm 깊이의 드로어 (이것은 특히 바인더 시트가 두꺼울 때 많은 수의 바인더 시트를 적재하지 못한다) 에 저장되지 않는다. 본 발명에 따른 기계에서, 바인더 삽입 장치 (9) 아래에 위치된 공간은 높은 적재량을 지닌 바인더 시트 (8) 의 이송 구획 (10) 에 의해 완전히 점유된다. 바인더 시트 삽입 장치 (9) 자체는 폐기물 배출 스테이션 아래에 위치되며, 이 배출 스테이션은 블랭크 (7) 에 부착된 폐기물을 배출시키기 위한 폐기물 배출 에이프런 (11, 도 1 및 도4) 을 포함하며, 상기 폐기물은 블랭킹 스테이션에서 블랭크 (7) 를 분리할 때 생긴다. 폐기물 배출 에이프런 (11) 아래에 이송 구획 (10) 이 있음으로해서 폐기물 배출 에이프런 (11) 은 어쨋든 있어야 하기 때문에 기계에 대한 전체적인 공간 요건을 실질적으로 변경함이 없이 넓은 공간을 확보할 수 있다.
여러 더미의 블랭크 (7) 사이에 바인더 시트를 삽입하기 위해서 바인더 시트 (8) 를 잡기 위해 흡착컵을 사용하여 바인더 시트를 시스템에 올려놓는 일반적인 바인더 시트 삽입 장치 (9) 는, 바인더 시트의 높이의 변화가 수 cm 이하 일때만 바인더 시트를 잡을 수 있기 때문에, 이송 구획 (10) 은 다이컷의 시트 (1) 를 이 송할 때 처럼 리프팅 기구 (12) 를 포함해야 한다.
상기 알려진 리프팅 기구 (12) 는 지지대 (13) 를 포함하며, 이 지지대는 도 2 에 실선으로 하강 위치에 있는 것으로 도시되었으며 상승 위치는 일점 쇄선으로 도시되었다. 상기 지지대 (13) 는 바인더 시트 (8) 의 더미를 운반한다. 상기 지지대는 네 모서리에 배치된 네개의 암 (14) 을 가지며 지지대 (13) 의 두 측면에 측면 방향으로 돌출되었다. 각 암은 체인 (15a, 15b, 15c, 15d) 의 끝단에 걸려 있다. 상기 체인은 순환 체인 (18) 에 의해 구동 모터 (17) 와 연결된 샤프트 (16) 에 확고히 부착된 치형 피니언에 맞물려 있다. 상기 모터는 다이 컷팅 기계의 제어 장치에 의해 제어 된다.
상기 리프팅 장치 (12) 는 바인더 시트의 치수에 따라 바인더 시트 (8) 의 더미를 위치시키기 위해 정지 수단을 포함한다. 이러한 목적을 위해, 상기 리프팅 장치는 두개의 수직 플레이트 (19) 로 된 전방 고정 스탑을 포함한다. 또한 상기 리프팅 장치는 전방 고정 스탑 (19) 에 인접한 두개의 수직 룰 (20a, 20b, rules) 로 구성된 두개의 측면 가동 스탑을 포함한다. 상기 가동 스탑 (20a, 20b) 은 전방 고정 스탑 (19) 의 다른측에 위치된 운동 기구와 관련되어 있고, 상기 운동 기구는 가동 스탑들을 서로 가깝게 또는 서로 멀어지도록 이동시켜, 가동 스탑 사이의 거리의 중심은 항상 다이 컷팅 기계의 종방향 중심축 선상에 있게 되며 따라서 바인더 시트 (8) 의 횡치수가 얼마 일지라도 바인더 시트 (8) 의 더미가 중앙 맞춤이 유지된다.
상기 운동 기구의 일부분이 도 2 에 도시되었으며 도 3 에 완전히 도시되었 다. 상기 운동 기구는 제어 로드 (22) 에 확고히 부착된 수동 제어 핸들 (21) 을 포함한다. 상기 제어 로드 (22) 의 다른 단부에는 작동 수단의 원추형 피니언 (24) 과 맞물리는 원추형 피니언 (23) 이 있으며, 상기 작동 수단은 로드 (25) 에 의해 형성되어 측면 중앙 스탑 (20a, 20b) 을 구동시키는 제 1 구동 수단을 포함하며, 상기 로드 (25) 의 중간에는 무한 전달 체인 (26, 도 2) 과 맞물려 있는 피니언이 있으며, 이 피니언은 로드 (27) 에 의해 형성되어 측면 중앙 스탑 (20a, 20b) 을 구동시키는 제 2 구동 수단에 제어 로드 (22) 의 운동을 전달시키며, 상기 로드 (27) 는 제 1 로드 (25) 와 평행하며, 상기 로드 (27) 의 중간에는 무한 전달 체인 (26) 과 맞물리는 피니언이 있다.
작동 수단의 각 로드 (25, 27) 는 서로 반대 방향의 나사산을 지닌 두 나사부 (25a, 25b, 27a, 27b, 도 3) 를 포함한다. 각 스탑 (20a, 20b) 은 나사부 (25a, 27a, 25b, 27b) 에 결합된 두 너트 (28a, 29a, 28b, 29b) 에 결합되어 있다. 두 수평 홈 (19a, 도 2) 은 전방 고정 스탑 (19) 의 플레이트에 상부 작동 로드 (25) 와 평행하게 형성되어 있고, 두 수평 홈 (19b) 이 동일한 전방 고정 스탑에 하부 작동 로드 (27) 와 평행하게 형성되어 있다. 상기 수평 홈 (19a, 19b) 은 스탑 (20a, 20b) 과 너트 (28a, 29a, 28b, 29b) 사이의 연결을 가능하게 해주며, 한편으로 상기 스탑 (20a, 20b) 과 다른 한편으로 상기 너트는 전방 고정 스탑 (19) 의 양측에 각각 위치되어 있다.
이러한 구성으로 인해, 제어 로드 (22) 가 수동 제어 핸들 (21) 에 의해 한방향 또는 다른 방향으로 구동될 때 두 가동 스탑 (20a, 20b) 은 서로 반대 방향으 로 움직인다. 따라서, 상기 스탑 (20a, 20b) 은 서로 평행을 유지하면서 동일한 양으로 서로 가까와지거나 멀어질 수 있으며 다이 컷팅 기계의 종 방향 중심 축선에 관해서는 반대가 된다.
상기 장치는 정지 위치의 수평 암으로 형성된 후방 스탑 (30) 을 또한 포함하며, 이 스탑은 선회 샤프트 (31) 에 회전 가능하게 설치되어 이 샤프트 (31) 및 제 2 샤프트 (32, 도 2) 에서 슬라이딩한다. 상기 후방 스탑 (30) 은 수동으로 미끄러져 움직이며, 클램핑 수단 (도시 안됨) 이 후방 스탑을 요구된 위치에 고정시키기 위해서 설치되어 있다. 상기 후방 스탑 (30) 은 플랜지 (34a, 34b) 에 의해 선회 샤프트 (31) 와 연결된 검출 로드 (33) 에 대해 슬라이딩 가능하게 설치된다. 상기 검출 로드는 후방 스탑 (30) 에 의해서 선회 샤프트 (31) 에 운동학적으로 연결되어 있다. 검출기 (35) 는 선회 샤프트 (31) 에 대한 검출 로드 (33) 의 회전 및 수평 정지 위치로 부터 후방 스탑 (30) 의 들림을 검출할 수 있으며, 들림이 있을 때는 바인더 시트 (8) 의 더미가 전방 고정 스탑 (19) 에 대해 정확하게 위치되어 있지 않음을 판독한다.
이송 구획 (10) 의 리프팅 기구 (12) 는 광원 (38) 으로 부터 발생된 빔 (37) 을 받아들여 바인더 시트 (8) 더미의 상부 높이를 검출하는 검출기 (36) 를 포함한다. 빔이 바인더 시트 (8) 더미의 상부에 의해 차단되어 검출기 (36) 가 더이상 빔을 받아들이지 못하면, 상기 검출기는 리프팅 기구 (12) 의 구동 모터 (17) 를 정지시키기 위한 신호를 내보낸다.
도 1 에서 도시한 바와 같이, 알려진 후퇴 가능한 지지물 (39) 은 바인더 시 트 (8) 를 삽입하는 동안에 블랭크 (7) 를 수용하기 위해 설치되어 있다. 후퇴 가능한 지지물 (39) 이 인출되고, 거기에 쌓여진 블랭크는 상기 지지물 (39) 이 후퇴될 때 각 더미에 놓인다.
도 4 에 의해 도시된 바와 같이, 기계를 감싸는 하우징은 다이컷될 시트 (1) 의 이동 방향을 고려하여 하우징의 하류 또는 후면에 위치된 도어 (40) 를 포함한다. 상기 도어 (40) 로 이송 구획 (10) 에 접근할 수 있으며 상기 도어는 빈 팔레트를 리프팅 기구 (12) 의 지지대 (13) 에 바인더 시트 (8) 더미를 이송시키는 새로운 팔레트로 교체시키도록 되어 있다. 상기 도어 (40) 는 기계 운전자가 도어 (40) 를 개방하지 않고도 바인더 시트 (8) 더미의 높이가 어디에 위치하는지 확인할 수 있게 해주는 창 (40a) 을 지닌다. 상기 도어는 도어가 개방되면 기계를 멈추기 위한 스위치 (도시 안됨) 를 작동하는 안전 도어 이다.
본 발명은 외양의 변경 없이 또는 지나친 기계 요구 공간의 변경 없이, 바인더 시트 저장 공간을 넓혀주며, 거의 전 작업 시간 동안 지속될 수 있다.

Claims (7)

  1. 종이 및 보드지 또는 이와 유사한 재질의 시트에서 블랭크를 다이 컷팅하기 위한 기계로서, 시트 (1) 의 이송 스테이션, 이송대 (3) , 다이 컷팅 스테이션 (5) , 폐기물 제거 스테이션 (6) , 블랭킹 및 블랭크 (7) 의 이송 스테이션 , 블랭크 (7) 에 부착된 폐기물의 배출 스테이션 및 블랭크가 쌓여짐에 따라 바인더 시트 (8) 의 저장 더미로 부터 바인더 시트 (8) 를 블랭크 (7) 사이에 삽입시키기 위한 바인더 시트 삽입 장치 (9) 를 포함하는 상기 기계에 있어서,
    상기 기계는 바인더 시트 (8) 의 저장 더미를 수용하기 위한 이송 구획을 포함하며, 이 이송 구획은 블랭크 (7) 에 부착된 폐기물의 배출 스테이션과 기계 베이스 사이의 공간에 위치되며, 또한 상기 기계는 쌓여진 블랭크 (7) 사이에 바인더 시트 (8) 를 삽입함에 따라 상기 바인더 시트 (8) 의 저장 더미를 상승시키기 위한 리프팅 기구 (12) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 블랭크를 다이 컷팅하기 위한 기계.
  2. 제 1 항에 있어서, 바인더 시트 (8) 의 저장 더미를 위치시키기 위해서 기계를 둘러싼 하우징의 횡단 하류 측벽에 도어 (40) 가 위치됨을 특징으로 하는 기계.
  3. 제 2 항에 있어서, 도어 (40) 에는 확인용 창 (40a) 이 있음을 특징으로 하는 기계.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 도어 (40) 는 개방시 기계 정지를 제어할 수 있는 안전 도어인 것을 특징으로 하는 기계.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 이송 구획은 전방 고정 스탑 (19) , 두개의 측면 중심 잡기 가동 스탑 (20a, 20b) , 상기 측면 중심 잡기 스탑 (20a, 20b) 의 구동 수단 (25, 27) 을 포함하는 작동 장치를 포함하며, 상기 구동 수단은 상기 측면 중심 잡기 스탑 (20a, 20b) 과 결합하여 이 스탑을 서로 반대 방향으로 같은 거리로 이동시키는 수단 (25a, 25b, 27a, 27b) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 기계.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 이송 구획은, 수평 선회 샤프트 (31) 에 회전 가능하게 연결되며 정지 위치를 갖는 후방 스탑 (30) 및 상기 후방 스탑 (30) 이 그의 정지 위치로 부터 선회 샤프트를 중심으로 회전하는 것을 검출하기 위한 검출기 (35) 를 포함함을 특징으로 하는 기계.
  7. 제 4 항에 있어서, 이송 구획은 전방 고정 스탑 (19) , 두개의 측면 중심 잡기 가동 스탑 (20a, 20b) , 상기 측면 중심 잡기 스탑 (20a, 20b) 의 구동 수단 (25, 27) 을 포함하는 작동 장치를 포함하며, 상기 구동 수단은 상기 측면 중심 잡기 스탑 (20a, 20b) 과 결합하여 이 스탑을 서로 반대 방향으로 같은 거리로 이동 시키는 수단 (25a, 25b, 27a, 27b) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 기계.
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