CN114132786A - 一种瓦楞纸板堆码机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种瓦楞纸板堆码机，涉及瓦楞纸板生产技术领域，所述第一输送带包括依次相连的输送段、弧形段以及倾斜段，第一输送带用于输送瓦楞纸板，所述链式转向机构用于将平行于输送段的瓦楞纸板转向至平行于倾斜段，所述倾斜码放机构包括倾斜布置的第二输送带以及至少三个靠板，各所述靠板等距设置于第二输送带上的，各平行于倾斜段的瓦楞纸板依次降落至第二输送带上并倾斜叠靠到其中一靠板上，所述回正机构用于将第二输送带上倾斜叠靠的瓦楞纸板调整至竖向码放。本发明提供的种瓦楞纸板堆码机，实现了各瓦楞纸板的竖向堆码，避免了各瓦楞纸板出现变形坍塌现象。

Description

一种瓦楞纸板堆码机
技术领域
本发明涉及瓦楞纸板生产技术领域，具体为一种瓦楞纸板堆码机。
背景技术
瓦楞纸板在生产过程中，成型的瓦楞纸带被裁切成一块块连续的瓦楞纸板，然后通过堆码机将瓦楞纸板堆码成一垛垛的，以便仓储和转运。
目前上表面与输送带上表面平齐或略低，输送带将其上的瓦楞纸板输送过升降平台上，瓦楞纸板平放在升降平台上，然后通过光电传感器检测配合，升降平台下降一个瓦楞纸板厚度的高度，接着输送带将其上的瓦楞纸板输送到升降平台上的瓦楞纸板上，如此实现各瓦楞纸板水平叠放堆码到升降平台上。
如今主流的瓦楞纸板已经从先前的单瓦楞、双瓦楞逐渐升级到三瓦楞甚至四瓦楞，单张瓦楞纸板的层数和重量都在增加，现有技术的不足之处在于，瓦楞纸板都是水平堆码叠放的，导致下方的瓦楞纸板遭受了上方瓦楞纸板的重压，而瓦楞纸板在堆码时是刚刚生产成型的，瓦楞纸与牛皮纸间的胶水还未完全干透，此时瓦楞结构在遭受较大压力时容易变形坍塌。
发明内容
本发明的目的是提供一种瓦楞纸板堆码机，以解决上述现有技术中的不足之处。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种瓦楞纸板堆码机，包括第一输送带、链式转向机构、倾斜码放机构以及回正机构，其中，所述第一输送带包括依次相连的输送段、弧形段以及倾斜段，第一输送带用于输送瓦楞纸板，所述链式转向机构用于将平行于输送段的瓦楞纸板转向至平行于倾斜段，所述倾斜码放机构包括倾斜布置的第二输送带以及至少三个靠板，各所述靠板等距设置于第二输送带上的，各平行于倾斜段的瓦楞纸板依次降落至第二输送带上并倾斜叠靠到其中一靠板上，所述回正机构用于将第二输送带上倾斜叠靠的瓦楞纸板调整至竖向码放。
进一步地，所述链式转向机构包括两个同步且并列布置的转向单元，所述转向单元包括两个链轮，其中一链轮通过一电机驱动，两所述链轮上套设啮合有链条，所述链条上转动连接有多个等间距的直角板，直角板的转动行程上具一有向链条内侧折叠的折叠工位以及一垂直于链条的承托工位，各直角板与链条之间设置分别有弹性单元，弹性单元恢复形变的过程驱动对应的直角板由承托工位转动切换至折叠工位，对应平行段的各处于折叠工位的直接板与平行段之间形成瓦楞纸板通道，处于承托工位的直角板用于承托瓦楞纸板通道内的瓦楞纸板。
进一步地，两所述转向单元之间的间距能够调节以适配瓦楞纸板的宽度。
进一步地，所述第二输送带垂直于第一输送带的倾斜段，所述靠板垂直连接于第二输送带的表面。
进一步地，所述倾斜码放机构还包括组合式加强筋结构，所述组合式加强筋结构包括多个加强筋单元，各所述加强筋单元的一端沿第二输送带输送方向依次固定连接于第二输送带上，另一端均抵接支撑在同一个靠板上。
进一步地，所述倾斜段与竖直方向的夹角为15-30度。
进一步地，还包括限位组件，所述限位组件包括位于输送段上方的固定杆，所述固定杆上沿输送段宽度方向并列设置有多个弹性条，各所述弹性条远离固定杆的一端呈弧形并压在输送段的表面。
进一步地，相邻两弹性条之间的间距小于5mm。
进一步地，所述回正机构包括两个转动板、两个限位板以及驱动单元，两个转动板位于第二输送带的两侧，两个转动板上远离其转动轴的一端均垂直固定连接有一挡板，两个转动板能够共轴同步转动，其转动行程中具有一其上表面平齐于第二输送带上表面的接收工位，以及一其上表面水平的回正工位，两个限位板分别竖向固定在两转动板的上方位置，限位板的底部与位于接收工位的转动板的上表面之间的垂线距离大于瓦楞纸板的高度，且限位板的底部与位于回正工位的转动板的上表面之间的高度差小于瓦楞纸板的高度，驱动单元用于驱动两转动板同步转动以在接收工位与回正工位间切换。
进一步地，驱动单元包括液压缸，液压缸的缸座转动连接在固定基础上，液压缸的液压杆的开放端转动连接在转动板的底部。
在上述技术方案中，本发明提供的种瓦楞纸板堆码机，通过第一输送带与链式转向机构之间的配合，将平行于输送段的瓦楞纸板转向至平行于倾斜段，各平行于倾斜段的瓦楞纸板依次降落至第二输送带上并倾斜叠靠到其中一靠板上，各叠靠的瓦楞纸板的重量绝大部分都被第二输送带承担，仅一小部分的重力作用于靠板上，或作用于所叠靠的瓦楞纸板上，最后通过回正机构将第二输送带上倾斜叠靠的各瓦楞纸板调整至竖向码放，实现了各瓦楞纸板的竖向堆码，避免了各瓦楞纸板出现变形坍塌现象。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1-3为本发明实施例提供的转动板位于接收工位时的整体结构示意图；
图4为本发明实施例提供的转向单元的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的组合式加强筋结构的结构示意图；
图6-7为本发明实施例提供的转动板位于回正工位时的整体结构示意图。
附图标记说明：
1、第一输送带；1.1、输送段；1.2、弧形段；1.3、倾斜段；2、链式转向机构；2.1、转向单元；2.11、链轮；2.12、链条；2.13、直角板；3、倾斜码放机构；3.1、第二输送带；3.2、靠板；3.3、加强筋单元；4、回正机构；4.1、转动板；4.2、挡板；4.3、限位板；4.4、驱动单元；5、限位组件；5.1、固定杆；5.2、弹性条。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
请参阅图1-7，本发明实施例提供的一种瓦楞纸板堆码机，包括第一输送带1、链式转向机构2、倾斜码放机构3以及回正机构4，其中，所述第一输送带1包括依次相连的输送段1.1、弧形段1.2以及倾斜段1.3，所述弧形段1.2的内侧由多个呈弧形排列的转动辊滚动支撑，第一输送带1用于输送瓦楞纸板，所述链式转向机构2用于将平行于输送段1.1的瓦楞纸板转向至平行于倾斜段1.3，所述倾斜码放机构3包括倾斜布置的第二输送带3.1以及至少三个靠板3.2，各所述靠板3.2等距设置于第二输送带3.1上的，各平行于倾斜段1.3的瓦楞纸板依次降落至第二输送带3.1上并倾斜叠靠到其中一靠板3.2上，所述回正机构4用于将第二输送带3.1上倾斜叠靠的瓦楞纸板调整至竖向码放。
在上述技术方案中，本发明提供的种瓦楞纸板堆码机，通过第一输送带1与链式转向机构2之间的配合，将平行于输送段1.1的瓦楞纸板转向至平行于倾斜段1.3，各平行于倾斜段1.3的瓦楞纸板依次降落至第二输送带3.1上并倾斜叠靠到其中一靠板3.2上，各叠靠的瓦楞纸板的重量绝大部分都被第二输送带3.1承担，仅一小部分的重力作用于靠板3.2上，或作用于所叠靠的瓦楞纸板上，最后通过回正机构4将第二输送带3.1上倾斜叠靠的各瓦楞纸板调整至竖向码放，实现了各瓦楞纸板的竖向堆码，避免了各瓦楞纸板出现变形坍塌现象。
作为本实施例优选的技术方案，所述链式转向机构2包括两个同步且并列布置的转向单元2.1，所述转向单元2.1包括两个链轮2.11，其中一链轮2.11通过一电机驱动，两所述链轮2.11上套设啮合有链条2.12，链条2.12的转动方向为附图中视角的逆时针方向，所述链条2.12上转动连接有多个等间距的直角板2.13，直角板2.13的转动行程上具一有向链条2.12内侧折叠的折叠工位以及一垂直于链条2.12的承托工位，各直角板2.13与链条2.12之间设置分别有弹性单元，弹性单元优选为扭簧，弹性单元恢复形变的过程驱动对应的直角板2.13由承托工位转动切换至折叠工位，对应平行段的各处于折叠工位的直接板与平行段之间形成瓦楞纸板通道，处于承托工位的直角板2.13用于承托瓦楞纸板通道内的瓦楞纸板。
作为本实施例优选的技术方案，两所述转向单元2.1之间的间距能够调节以适配瓦楞纸板的宽度，能够适配于不同宽度的瓦楞纸板。
作为本实施例优选的技术方案，所述第二输送带3.1垂直于第一输送带1的倾斜段1.3，所述倾斜段1.3与竖直方向的夹角为15至30度，所述靠板3.2垂直连接于第二输送带3.1的表面。
作为本实施例优选的技术方案，还包括限位组件5，所述限位组件5包括位于输送段1.1上方的固定杆5.1，所述固定杆5.1上沿输送段1.1宽度方向并列设置有多个弹性条5.2，各所述弹性条5.2远离固定杆5.1的一端呈弧形并压在输送段1.1的表面。一方面，各弹性条5.2能够将瓦楞纸板轻轻地按压贴合在输送段1.1的表面，使瓦楞纸板从输送段1.1过渡到弧形段1.2时，防止瓦楞纸板在未抵接到直角板2.13时就失控跌落到弧形段1.2而歪斜偏航；另一方面，相邻两弹性条5.2之间的间距小于5mm，在瓦楞纸板从输送段1.1过渡到弧形段1.2时能够对瓦楞纸板的两侧进行限位，防止瓦楞纸板偏离。
作为本实施例优选的技术方案，所述倾斜码放机构3还包括组合式加强筋结构，所述组合式加强筋结构包括多个加强筋单元3.3，各所述加强筋单元3.3的一端沿第二输送带3.1输送方向依次固定连接于第二输送带3.1上，另一端均抵接支撑在同一个靠板3.2上，加强筋单元3.3呈L行结构或弧形结构。在各瓦楞纸板斜靠在靠板3.2一侧时，加强筋单元3.3位于该靠板3.2的另一侧，加强筋单元3.3能够对靠板3.2进行进一步的支撑，使靠板3.2稳固地垂直设置在第二输送带3.1上，在有较多瓦楞纸板靠在其上时该靠板3.2也不会相对第二输送带3.1歪斜，在靠板3.2跟随第二输送带3.1进行拐弯时，组合式加强筋结构的各加强筋单元3.3以及靠板3.2真能够呈辐射状分散，实现第二输送带3.1、靠板3.2以及组合式加强筋单元3.3顺利过弯。
作为本实施例优选的技术方案，所述回正机构4包括两个转动板4.1、两个限位板4.3以及驱动单元4.4，两个转动板4.1分别位于第二输送带3.1的两侧，两个转动板4.1上远离其转动轴的一端均垂直固定连接有一挡板4.2，两个转动板4.1能够共轴同步转动，转动轴设置在机架等固定基础上，两个转动板4.1共轴转动的转动行程中具有一其上表面平齐于第二输送带3.1上表面的接收工位，以及一其上表面水平的回正工位，两个限位板4.3分别竖向固定在两转动板4.1的上方位置，比如固定在机架上，限位板4.3的底部与位于接收工位的转动板4.1的上表面之间的垂线距离大于瓦楞纸板的高度，且限位板4.3的底部与位于回正工位的转动板4.1的上表面之间的高度差小于瓦楞纸板的高度，如此，在转动板4.1位于接收工位时，第二输送带3.1上的瓦楞纸板能够从限位板4.3的下方顺利通过，并且，在转动板4.1带着其上叠靠的瓦楞纸板由接收工位转动切换至回正工位时，瓦楞纸板垛远离挡板4.2的一侧恰好抵靠在限位板4.3上，瓦楞纸板垛被限位在挡板4.2与限位板4.3之间，便于打包。驱动单元4.4用于驱动两转动板4.1同步转动以在接收工位与回正工位间切换。有选的，驱动单元4.4包括液压缸，液压缸的缸座转动连接在固定基础上，液压缸的液压杆的开放端转动连接在转动板4.1的底部。
本发明中，第一输送带1的输送段1.1基本水平，输送段1.1间隔持续输送瓦楞纸板，瓦楞纸板由输送段1.1过渡至弧形段1.2时，限位组件5能够对该瓦楞纸板进行限位，防止该瓦楞纸板偏斜，该瓦楞纸板的一端抵接到链式转向机构2的直角板2.13上，链条2.12带动直角板2.13逆时针转动，直角板2.13带动瓦楞纸板平稳的度过弧形段1.2并进入瓦楞纸板通道内，此时瓦楞纸板的重量直接将其底部所承压的直角板2.13克服弹性单元的弹力而转动至承拖工位，该位于承托工位的直角板2.13能够对位于瓦楞纸板通道内的瓦楞纸板进行承托，位于瓦楞纸板通道内的瓦楞纸板落至第二输送带3.1上，并且倾斜倚靠在靠板3.2上，后续第二块落到第二输送带3.1上的瓦楞纸板倾斜倚靠到上一嗯块瓦楞纸板上，如此实现后数个瓦楞纸板依次叠靠码放形成倾斜的瓦楞纸板垛，瓦楞纸板垛的大部分重量准备第二输送带3.1所承担，因此，能够对瓦楞纸板进行有效的保护，避免瓦楞结构形变乃至坍塌，此时，在下一块位于瓦楞纸板通道内的瓦楞纸板落下至第二输送带3.1上之前，第二输送带3.1快速运行一段距离，第二输送带3.1将瓦楞纸板垛输送至位于接收工位的转动板4.1上，瓦楞纸板垛位于靠板3.2的一侧与挡板4.2挡接，另外一个靠板3.2恰好位于瓦楞纸板通道的下方，此时靠板3.2继续随第二输送带3.1运动离开，驱动单元4.4驱动转动板4.1及其上的瓦楞纸板垛转动切换至回正工位，瓦楞纸板垛远离挡板4.2的一侧与限位板4.3贴合，瓦楞纸板垛回正并被限位，各瓦楞纸板处于竖直码放状态，相互之间没有非常大的挤压力，能够对瓦楞纸板的瓦楞结构进行保护，后续可以对该瓦楞纸板垛进行打包并转移，然后通过驱动单元4.4将转动板4.1有回正工位切换至接收工位。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种瓦楞纸板堆码机，其特征在于，包括：
第一输送带，其包括依次相连的输送段、弧形段以及倾斜段，第一输送带用于输送瓦楞纸板；
链式转向机构，其用于将平行于输送段的瓦楞纸板转向至平行于倾斜段；
倾斜码放机构，其包括倾斜布置的第二输送带以及至少三个靠板，各所述靠板等距设置于第二输送带上的，各平行于倾斜段的瓦楞纸板依次降落至第二输送带上并倾斜叠靠到其中一靠板上；
回正机构，其用于将第二输送带上倾斜叠靠的瓦楞纸板调整至竖向码放。
2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板堆码机，其特征在于，所述链式转向机构包括两个同步且并列布置的转向单元，所述转向单元包括两个链轮，其中一链轮通过一电机驱动，两所述链轮上套设啮合有链条，所述链条上转动连接有多个等间距的直角板，直角板的转动行程上具一有向链条内侧折叠的折叠工位以及一垂直于链条的承托工位，各直角板与链条之间设置分别有弹性单元，弹性单元恢复形变的过程驱动对应的直角板由承托工位转动切换至折叠工位，对应平行段的各处于折叠工位的直接板与平行段之间形成瓦楞纸板通道，处于承托工位的直角板用于承托瓦楞纸板通道内的瓦楞纸板。
3.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板堆码机，其特征在于，两所述转向单元之间的间距能够调节以适配瓦楞纸板的宽度。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种瓦楞纸板堆码机，其特征在于，所述第二输送带垂直于第一输送带的倾斜段，所述靠板垂直连接于第二输送带的表面。
5.根据权利要求4所述的一种瓦楞纸板堆码机，其特征在于，所述倾斜码放机构还包括组合式加强筋结构，所述组合式加强筋结构包括多个加强筋单元，各所述加强筋单元的一端沿第二输送带输送方向依次固定连接于第二输送带上，另一端均抵接支撑在同一个靠板上。
6.根据权利要求4所述的一种瓦楞纸板堆码机，其特征在于，所述倾斜段与竖直方向的夹角为15-30度。
7.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板堆码机，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件包括位于输送段上方的固定杆，所述固定杆上沿输送段宽度方向并列设置有多个弹性条，各所述弹性条远离固定杆的一端呈弧形并压在输送段的表面。
8.根据权利要求7所述的一种瓦楞纸板堆码机，其特征在于，相邻两弹性条之间的间距小于5mm。
9.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板堆码机，其特征在于，所述回正机构包括：
两个转动板，其位于第二输送带的两侧，两个转动板上远离其转动轴的一端均垂直固定连接有一挡板，两个转动板能够共轴同步转动，其转动行程中具有一其上表面平齐于第二输送带上表面的接收工位，以及一其上表面水平的回正工位；
两个限位板，其分别竖向固定在两转动板的上方位置，限位板的底部与位于接收工位的转动板的上表面之间的垂线距离大于瓦楞纸板的高度，且限位板的底部与位于回正工位的转动板的上表面之间的高度差小于瓦楞纸板的高度；
驱动单元，其用于驱动两转动板同步转动以在接收工位与回正工位间切换。
10.根据权利要求8所述的一种瓦楞纸板堆码机，其特征在于，驱动单元包括液压缸，液压缸的缸座转动连接在固定基础上，液压缸的液压杆的开放端转动连接在转动板的底部。
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