CN112572896A - 一种防偏移走位的硬性盒体包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防偏移走位的硬性盒体包装设备，包括输送装置和防偏整理装置，在支撑板上端一侧开设安装槽，在安装槽内部利用连接杆设置滚筒，在安装槽一端的支撑板上端安装翻转臂翻转输送套有塑料套袋的堆码纸盒，并在安装槽顶部端口的上端两侧的支撑板边沿处分别对称设置传动带夹持输送堆码纸盒，翻转臂将堆码纸盒偏转输送至滚筒上端再配合传动带夹持输送至支撑板上端的防偏整理装置处进行防偏移整理，然后输送至出料门处利用其内壁上红外加热灯管进行加热微熔，将塑料套袋缩合包裹堆码纸盒进行包装，利用塑料套袋的热塑性将堆码纸盒紧紧的套住，操作方便快捷，而且塑料套袋防水性好，完全包裹的堆码纸盒在运输时大大提高了防水性能。

Description

一种防偏移走位的硬性盒体包装设备

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体为一种防偏移走位的硬性盒体包装设备。

背景技术

纸盒是一个立体的造型，它是由若干个组成的面的移动、堆积、折叠、包围而成的多面形体构成的。立体构成中的面在空间中起分割空间的作用，对不同部位的面加以切割、旋转、折叠，所得到的面就有不同的情感体现。纸盒展示面的构成关系要注意展示面、侧面、顶部与底部的衔接关系，以及包装信息元素的设置。

硬性纸盒多用于物品的包装方面，纸盒在生产时通过折叠堆码，然后整体打包并包装后进行贩卖销售。然而现有的纸盒包装方式是将堆码的纸盒放置于传送带上输送至打包机处进行捆绑打包，由于纸盒是堆码的，所以在输送过程中容易偏移走位，给最终的捆绑打包带来麻烦；而且现有的纸盒捆绑包装多是通过塑料带热熔粘结后进行捆绑，这样的捆绑方式在运输时不利于防水，一旦纸盒雨水就会泡烂，失去使用的效果。

因此，我们推出了一种防偏移走位的硬性盒体包装设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防偏移走位的硬性盒体包装设备，在支撑板上端一侧开设安装槽，安装槽内部利用连接杆设置滚筒，在安装槽一端的支撑板上端安装翻转臂翻转输送套有塑料套袋的堆码纸盒，并在安装槽顶部端口的上端两侧的支撑板边沿处分别对称设置传动带夹持输送堆码纸盒，将其输送至支撑板上端的防偏整理装置处进行防偏移整理，然后输送至出料门处利用其内壁上红外加热灯管进行加热微熔，将塑料套袋缩合包裹堆码纸盒进行包装，从而解决了上述背景中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防偏移走位的硬性盒体包装设备，包括输送装置和防偏整理装置，防偏整理装置安装在输送装置上，输送装置包括支撑板、安装槽、连接杆、滚筒、传动带、翻转臂、出料门和红外加热灯管，支撑板的上端一侧开设有安装槽，安装槽的两侧内壁间分别均匀间隔设置有一体的连接杆，连接杆的外壁上均活动套接有滚筒，且安装槽顶部端口的上端两侧的支撑板边沿处分别对称设置有传动带，支撑板上端远离安装槽的一侧边沿处设置有翻转臂，出料门通过底部的一体的支架固定连接于支撑板远离翻转臂一端的侧壁上，且横跨于传动带的上端，出料门的两侧内壁上和顶板下端均安装有红外加热灯管，出料门与翻转臂中间的支撑板上端安装有防偏整理装置；

防偏整理装置包括安装板、支柱、液压缸、液压活塞杆、吊板、导向杆、防偏板机构和压板，安装板的下端分别固定连接有支柱，支柱的下端分别固定连接于出料门与翻转臂中间的支撑板两侧外壁上去，且安装板横跨于传动带上端，安装板的顶端中部处设置有液压缸，液压缸底部输出端与液压活塞杆的一端固定相连，液压活塞杆的另一端贯穿安装板并延伸至其下端，且液压活塞杆底部固定连接有吊板，吊板的两端活动套接于安装板下端两侧的导向杆外壁上，且吊板靠近出料门一侧的外壁上设置有防偏板机构，压板通过顶部两侧的固定杆固定连接于吊板的底部。

进一步地，滚筒上端面与安装槽顶部端口相平齐，且安装槽顶部端口两侧的支撑板上端分别设置传动带，传动带包括壳体、限位槽、传动辊和传送履带，壳体分别固定连接于安装槽顶部端口两侧的支撑板上端边沿处，且壳体相对的侧壁上分别开设有限位槽，限位槽上下端的内壁间分别均匀间隔设置有传动辊，传动辊的外壁上分别贴合设置有传送履带，传送履带相对的一侧均延伸至限位槽的端口外部。

进一步地，翻转臂包括固定板、电机、L型翻板、承托机构、限位条和轴杆，固定板固定连接有远离安装槽一端的支撑板上端一侧边沿处，且固定板的外壁上通过固定螺栓安装有电机，电机的传动轴贯穿固定板的侧壁并延伸至其另一端，且末端固定连接于L型翻板一侧的外壁上，L型翻板的横板上端设置有承托机构，限位条通过轴杆活动连接于固定板两侧的外壁上，且限位条的末端与承托机构活动相连。

进一步地，L型翻板的宽度大小与壳体侧壁间的距离大小相匹配，且电机为正反转异步电动机，其型号为5RK60GU-CF，电机在编程控制下间歇式正反转运转。

进一步地，承托机构包括L型立柱、弹力滑杆、支撑横梁、托盘、曲杆和连接件一，L型立柱分别固定连接于L型翻板的横板上端两侧，且L型立柱的顶部下端分别设置有弹力滑杆，弹力滑杆的外壁上分别活动套接支撑横梁的两端，支撑横梁的上端设置有一体的托盘，托盘下端两侧边沿处分别固定连接有曲杆，曲杆的底端分别设置有一体的连接件一，连接件一配合销轴与限位条的末端侧壁活动相连。

进一步地，托盘下端接触L型立柱的顶端时，曲杆下压限位条的末端，限位条围绕轴杆的外壁旋转，且限位条呈竖直状态设置。

进一步地，防偏板机构包括主挡板、L型侧板、固定架、连接件二、转盘、连杆和L型吊杆，主挡板一端的两侧外壁上分别对称设置有一体的L型侧板，L型侧板的外壁上分别通过销轴活动连接有固定架，固定架的末端分别固定连接于支柱的侧壁上，且固定架同侧的主挡板上端中部处固定连接有一体的连接件二，连接件二中部的销轴外壁上活动套接有转盘，转盘的一端外壁上固定连接有连杆，连杆远离转盘的一端与吊板的侧壁活动相连，且转盘远离连杆的一端外壁上固定连接有L型吊杆，L型吊杆的末端固定连接于主挡板的顶部。

进一步地，L型侧板侧壁间的距离大小小于L型翻板的宽度大小，且液压活塞杆为收缩状态时，吊板与连杆和主挡板相平行，液压活塞杆伸长到底时，主挡板偏转呈竖直状态，且主挡板的底部与滚筒上端面相贴近。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1．本发明提出的一种防偏移走位的硬性盒体包装设备，在支撑板上端一侧开设安装槽，在安装槽内部利用连接杆设置滚筒，在安装槽一端的支撑板上端安装翻转臂翻转输送套有塑料套袋的堆码纸盒，并在安装槽顶部端口的上端两侧的支撑板边沿处分别对称设置传动带夹持输送堆码纸盒，翻转臂将堆码纸盒偏转输送至滚筒上端再配合传动带夹持输送至支撑板上端的防偏整理装置处进行防偏移整理，然后输送至出料门处利用其内壁上红外加热灯管进行加热微熔，将塑料套袋缩合包裹堆码纸盒进行包装，利用塑料套袋的热塑性将堆码纸盒紧紧的套住，操作方便快捷，而且塑料套袋防水性好，完全包裹的堆码纸盒在运输时大大提高了防水性能。

2．本发明提出的一种防偏移走位的硬性盒体包装设备，支撑板上端远离安装槽的一侧边沿处设置翻转臂，L型翻板与固定板侧壁上的电机传动轴固定相连，并在L型翻板的横板上端设置承托机构，将堆码纸盒放置于承托机构的托盘上端并套上塑料套袋，堆码纸盒下压托盘使其在L型立柱顶板下端的弹力滑杆下滑，托盘下端两侧的曲杆利用连接件一下压L型翻板横板两侧的限位条末端，使其通过轴杆旋转树立起来，接着电机启动带动L型翻板偏转，套有塑料套袋的堆码纸盒倚靠L型翻板的竖板在限位条的扶持下，L型翻板翻转打在滚筒上后，滚筒两端的传动带夹持堆码纸盒进行自主输送，既调整了塑料套袋的端口方向便于热塑处理，同时限位条的扶持还避免了堆码纸盒偏转输送时的倾斜掉落，方便实用。

3．本发明提出的一种防偏移走位的硬性盒体包装设备，出料门与翻转臂中间的支撑板上端安装防偏整理装置，利用安装板、支柱、液压缸、液压活塞杆、吊板和导向杆的配合悬置压板，并在吊板靠近出料门一侧的外壁上设置防偏板机构，带有L型侧板的主挡板通过固定架设置于支柱的侧壁上，并在主挡板上端利用连接件二、转盘和L型吊杆配合连杆活动连接吊板侧壁，液压活塞杆伸长时下移吊板和压板，同时利用连杆驱动转盘偏转，L型吊杆推动主挡板偏转竖起，当压板压在堆码纸盒的顶部时，主挡板呈竖直状态配合传动带的夹持输送，对堆码纸盒进行聚拢整合处理，将其对正后液压活塞杆回缩抬起主挡板，使整理好的堆码纸盒输送至出料门处进行热塑缩合包装，避免了堆码纸盒输送时偏移走位导致包装难度大的问题，提高了纸盒的包装整齐美观度。

附图说明

图1为本发明防偏移走位的硬性盒体包装设备的整体结构示意图；

图2为本发明防偏移走位的硬性盒体包装设备的防偏整理装置安装结构示意图；

图3为本发明防偏移走位的硬性盒体包装设备的传动带与滚筒位置图；

图4为本发明防偏移走位的硬性盒体包装设备的图3中A处放大图；

图5为本发明防偏移走位的硬性盒体包装设备的传动带局部剖视图；

图6为本发明防偏移走位的硬性盒体包装设备的翻转臂结构示意图；

图7为本发明防偏移走位的硬性盒体包装设备的承托机构结构示意图；

图8为本发明防偏移走位的硬性盒体包装设备的防偏整理装置结构示意图；

图9为本发明防偏移走位的硬性盒体包装设备的防偏板机构结构示意图。

图中：1、输送装置；11、支撑板；12、安装槽；13、连接杆；14、滚筒；15、传动带；151、壳体；152、限位槽；153、传动辊；154、传送履带；16、翻转臂；161、固定板；162、电机；163、L型翻板；164、承托机构；1641、L型立柱；1642、弹力滑杆；1643、支撑横梁；1644、托盘；1645、曲杆；1646、连接件一；165、限位条；166、轴杆；17、出料门；18、红外加热灯管；2、防偏整理装置；21、安装板；22、支柱；23、液压缸；24、液压活塞杆；25、吊板；26、导向杆；27、防偏板机构；271、主挡板；272、L型侧板；273、固定架；274、连接件二；275、转盘；276、连杆；277、L型吊杆；28、压板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种防偏移走位的硬性盒体包装设备，包括输送装置1和防偏整理装置2，防偏整理装置2安装在输送装置1上，输送装置1包括支撑板11、安装槽12、连接杆13、滚筒14、传动带15、翻转臂16、出料门17和红外加热灯管18，支撑板11的上端一侧开设有安装槽12，安装槽12的两侧内壁间分别均匀间隔设置有一体的连接杆13，连接杆13的外壁上均活动套接有滚筒14，且安装槽12顶部端口的上端两侧的支撑板11边沿处分别对称设置有传动带15，支撑板11上端远离安装槽12的一侧边沿处设置有翻转臂16，出料门17通过底部的一体的支架固定连接于支撑板11远离翻转臂16一端的侧壁上，且横跨于传动带15的上端，出料门17的两侧内壁上和顶板下端均安装有红外加热灯管18，出料门17与翻转臂16中间的支撑板11上端安装有防偏整理装置2。

请参阅图2和图8，一种防偏移走位的硬性盒体包装设备，防偏整理装置2包括安装板21、支柱22、液压缸23、液压活塞杆24、吊板25、导向杆26、防偏板机构27和压板28，安装板21的下端分别固定连接有支柱22，支柱22的下端分别固定连接于出料门17与翻转臂16中间的支撑板11两侧外壁上去，且安装板21横跨于传动带15上端，安装板21的顶端中部处设置有液压缸23，液压缸23底部输出端与液压活塞杆24的一端固定相连，液压活塞杆24的另一端贯穿安装板21并延伸至其下端，且液压活塞杆24底部固定连接有吊板25，吊板25的两端活动套接于安装板21下端两侧的导向杆26外壁上，且吊板25靠近出料门17一侧的外壁上设置有防偏板机构27，压板28通过顶部两侧的固定杆固定连接于吊板25的底部。

请参阅图3、图4和图5，一种防偏移走位的硬性盒体包装设备，滚筒14上端面与安装槽12顶部端口相平齐，且安装槽12顶部端口两侧的支撑板11上端分别设置传动带15，传动带15包括壳体151、限位槽152、传动辊153和传送履带154，壳体151分别固定连接于安装槽12顶部端口两侧的支撑板11上端边沿处，且壳体151相对的侧壁上分别开设有限位槽152，限位槽152上下端的内壁间分别均匀间隔设置有传动辊153，传动辊153的外壁上分别贴合设置有传送履带154，传送履带154相对的一侧均延伸至限位槽152的端口外部。

请参阅图1、图6和图7，一种防偏移走位的硬性盒体包装设备，翻转臂16包括固定板161、电机162、L型翻板163、承托机构164、限位条165和轴杆166，固定板161固定连接有远离安装槽12一端的支撑板11上端一侧边沿处，且固定板161的外壁上通过固定螺栓安装有电机162，电机162的传动轴贯穿固定板161的侧壁并延伸至其另一端，且末端固定连接于L型翻板163一侧的外壁上，L型翻板163的横板上端设置有承托机构164，限位条165通过轴杆166活动连接于固定板161两侧的外壁上，且限位条165的末端与承托机构164活动相连，L型翻板163的宽度大小与壳体151侧壁间的距离大小相匹配，且电机162为正反转异步电动机，其型号为5RK60GU-CF，电机162在编程控制下间歇式正反转运转。

承托机构164包括L型立柱1641、弹力滑杆1642、支撑横梁1643、托盘1644、曲杆1645和连接件一1646，L型立柱1641分别固定连接于L型翻板163的横板上端两侧，且L型立柱1641的顶部下端分别设置有弹力滑杆1642，弹力滑杆1642的外壁上分别活动套接支撑横梁1643的两端，支撑横梁1643的上端设置有一体的托盘1644，托盘1644下端两侧边沿处分别固定连接有曲杆1645，曲杆1645的底端分别设置有一体的连接件一1646，连接件一1646配合销轴与限位条165的末端侧壁活动相连，托盘1644下端接触L型立柱1641的顶端时，曲杆1645下压限位条165的末端，限位条165围绕轴杆166的外壁旋转，且限位条165呈竖直状态设置。

请参阅图8和图9，一种防偏移走位的硬性盒体包装设备，防偏板机构27包括主挡板271、L型侧板272、固定架273、连接件二274、转盘275、连杆276和L型吊杆277，主挡板271一端的两侧外壁上分别对称设置有一体的L型侧板272，L型侧板272的外壁上分别通过销轴活动连接有固定架273，固定架273的末端分别固定连接于支柱22的侧壁上，且固定架273同侧的主挡板271上端中部处固定连接有一体的连接件二274，连接件二274中部的销轴外壁上活动套接有转盘275，转盘275的一端外壁上固定连接有连杆276，连杆276远离转盘275的一端与吊板25的侧壁活动相连，且转盘275远离连杆276的一端外壁上固定连接有L型吊杆277，L型吊杆277的末端固定连接于主挡板271的顶部，L型侧板272侧壁间的距离大小小于L型翻板163的宽度大小，且液压活塞杆24为收缩状态时，吊板25与连杆276和主挡板271相平行，液压活塞杆24伸长到底时，主挡板271偏转呈竖直状态，且主挡板271的底部与滚筒14上端面相贴近。

综上所述：本发明提出的一种防偏移走位的硬性盒体包装设备，在支撑板11上端一侧开设安装槽12，在安装槽12内部利用连接杆13设置滚筒14，在安装槽12一端的支撑板11上端安装翻转臂16翻转输送套有塑料套袋的堆码纸盒，并在安装槽12顶部端口的上端两侧的支撑板11边沿处分别对称设置传动带15夹持输送堆码纸盒，翻转臂16将堆码纸盒偏转输送至滚筒14上端再配合传动带15夹持输送至支撑板11上端的防偏整理装置2处进行防偏移整理，然后输送至出料门17处利用其内壁上红外加热灯管18进行加热微熔，将塑料套袋缩合包裹堆码纸盒进行包装，利用塑料套袋的热塑性将堆码纸盒紧紧的套住，操作方便快捷，而且塑料套袋防水性好，完全包裹的堆码纸盒在运输时大大提高了防水性能；支撑板11上端远离安装槽12的一侧边沿处设置翻转臂16，L型翻板163与固定板161侧壁上的电机162传动轴固定相连，并在L型翻板163的横板上端设置承托机构164，将堆码纸盒放置于承托机构164的托盘1644上端并套上塑料套袋，堆码纸盒下压托盘1644使其在L型立柱1641顶板下端的弹力滑杆1642下滑，托盘1644下端两侧的曲杆1645利用连接件一1646下压L型翻板163横板两侧的限位条165末端，使其通过轴杆166旋转树立起来，接着电机162启动带动L型翻板163偏转，套有塑料套袋的堆码纸盒倚靠L型翻板163的竖板在限位条165的扶持下，L型翻板163翻转打在滚筒14上后，滚筒14两端的传动带15夹持堆码纸盒进行自主输送，既调整了塑料套袋的端口方向便于热塑处理，同时限位条165的扶持还避免了堆码纸盒偏转输送时的倾斜掉落，方便实用；出料门17与翻转臂16中间的支撑板11上端安装防偏整理装置2，利用安装板21、支柱22、液压缸23、液压活塞杆24、吊板25和导向杆26的配合悬置压板28，并在吊板25靠近出料门17一侧的外壁上设置防偏板机构27，带有L型侧板272的主挡板271通过固定架273设置于支柱22的侧壁上，并在主挡板271上端利用连接件二274、转盘275和L型吊杆277配合连杆276活动连接吊板25侧壁，液压活塞杆24伸长时下移吊板25和压板28，同时利用连杆276驱动转盘275偏转，L型吊杆277推动主挡板271偏转竖起，当压板28压在堆码纸盒的顶部时，主挡板271呈竖直状态配合传动带15的夹持输送，对堆码纸盒进行聚拢整合处理，将其对正后液压活塞杆24回缩抬起主挡板271，使整理好的堆码纸盒输送至出料门17处进行热塑缩合包装，避免了堆码纸盒输送时偏移走位导致包装难度大的问题，提高了纸盒的包装整齐美观度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种防偏移走位的硬性盒体包装设备，包括输送装置（1）和防偏整理装置（2），防偏整理装置（2）安装在输送装置（1）上，其特征在于：输送装置（1）包括支撑板（11）、安装槽（12）、连接杆（13）、滚筒（14）、传动带（15）、翻转臂（16）、出料门（17）和红外加热灯管（18），支撑板（11）的上端一侧开设有安装槽（12），安装槽（12）的两侧内壁间分别均匀间隔设置有一体的连接杆（13），连接杆（13）的外壁上均活动套接有滚筒（14），且安装槽（12）顶部端口的上端两侧的支撑板（11）边沿处分别对称设置有传动带（15），支撑板（11）上端远离安装槽（12）的一侧边沿处设置有翻转臂（16），出料门（17）通过底部的一体的支架固定连接于支撑板（11）远离翻转臂（16）一端的侧壁上，且横跨于传动带（15）的上端，出料门（17）的两侧内壁上和顶板下端均安装有红外加热灯管（18），出料门（17）与翻转臂（16）中间的支撑板（11）上端安装有防偏整理装置（2）；

防偏整理装置（2）包括安装板（21）、支柱（22）、液压缸（23）、液压活塞杆（24）、吊板（25）、导向杆（26）、防偏板机构（27）和压板（28），安装板（21）的下端分别固定连接有支柱（22），支柱（22）的下端分别固定连接于出料门（17）与翻转臂（16）中间的支撑板（11）两侧外壁上去，且安装板（21）横跨于传动带（15）上端，安装板（21）的顶端中部处设置有液压缸（23），液压缸（23）底部输出端与液压活塞杆（24）的一端固定相连，液压活塞杆（24）的另一端贯穿安装板（21）并延伸至其下端，且液压活塞杆（24）底部固定连接有吊板（25），吊板（25）的两端活动套接于安装板（21）下端两侧的导向杆（26）外壁上，且吊板（25）靠近出料门（17）一侧的外壁上设置有防偏板机构（27），压板（28）通过顶部两侧的固定杆固定连接于吊板（25）的底部。

2.如权利要求1所述的一种防偏移走位的硬性盒体包装设备，其特征在于：滚筒（14）上端面与安装槽（12）顶部端口相平齐，且安装槽（12）顶部端口两侧的支撑板（11）上端分别设置传动带（15），传动带（15）包括壳体（151）、限位槽（152）、传动辊（153）和传送履带（154），壳体（151）分别固定连接于安装槽（12）顶部端口两侧的支撑板（11）上端边沿处，且壳体（151）相对的侧壁上分别开设有限位槽（152），限位槽（152）上下端的内壁间分别均匀间隔设置有传动辊（153），传动辊（153）的外壁上分别贴合设置有传送履带（154），传送履带（154）相对的一侧均延伸至限位槽（152）的端口外部。

3.如权利要求1所述的一种防偏移走位的硬性盒体包装设备，其特征在于：翻转臂（16）包括固定板（161）、电机（162）、L型翻板（163）、承托机构（164）、限位条（165）和轴杆（166），固定板（161）固定连接有远离安装槽（12）一端的支撑板（11）上端一侧边沿处，且固定板（161）的外壁上通过固定螺栓安装有电机（162），电机（162）的传动轴贯穿固定板（161）的侧壁并延伸至其另一端，且末端固定连接于L型翻板（163）一侧的外壁上，L型翻板（163）的横板上端设置有承托机构（164），限位条（165）通过轴杆（166）活动连接于固定板（161）两侧的外壁上，且限位条（165）的末端与承托机构（164）活动相连。

4.如权利要求3所述的一种防偏移走位的硬性盒体包装设备，其特征在于：L型翻板（163）的宽度大小与壳体（151）侧壁间的距离大小相匹配，且电机（162）为正反转异步电动机，其型号为5RK60GU-CF，电机（162）在编程控制下间歇式正反转运转。

5.如权利要求3所述的一种防偏移走位的硬性盒体包装设备，其特征在于：承托机构（164）包括L型立柱（1641）、弹力滑杆（1642）、支撑横梁（1643）、托盘（1644）、曲杆（1645）和连接件一（1646），L型立柱（1641）分别固定连接于L型翻板（163）的横板上端两侧，且L型立柱（1641）的顶部下端分别设置有弹力滑杆（1642），弹力滑杆（1642）的外壁上分别活动套接支撑横梁（1643）的两端，支撑横梁（1643）的上端设置有一体的托盘（1644），托盘（1644）下端两侧边沿处分别固定连接有曲杆（1645），曲杆（1645）的底端分别设置有一体的连接件一（1646），连接件一（1646）配合销轴与限位条（165）的末端侧壁活动相连。

6.如权利要求5所述的一种防偏移走位的硬性盒体包装设备，其特征在于：托盘（1644）下端接触L型立柱（1641）的顶端时，曲杆（1645）下压限位条（165）的末端，限位条（165）围绕轴杆（166）的外壁旋转，且限位条（165）呈竖直状态设置。

7.如权利要求1所述的一种防偏移走位的硬性盒体包装设备，其特征在于：防偏板机构（27）包括主挡板（271）、L型侧板（272）、固定架（273）、连接件二（274）、转盘（275）、连杆（276）和L型吊杆（277），主挡板（271）一端的两侧外壁上分别对称设置有一体的L型侧板（272），L型侧板（272）的外壁上分别通过销轴活动连接有固定架（273），固定架（273）的末端分别固定连接于支柱（22）的侧壁上，且固定架（273）同侧的主挡板（271）上端中部处固定连接有一体的连接件二（274），连接件二（274）中部的销轴外壁上活动套接有转盘（275），转盘（275）的一端外壁上固定连接有连杆（276），连杆（276）远离转盘（275）的一端与吊板（25）的侧壁活动相连，且转盘（275）远离连杆（276）的一端外壁上固定连接有L型吊杆（277），L型吊杆（277）的末端固定连接于主挡板（271）的顶部。

8.如权利要求7所述的一种防偏移走位的硬性盒体包装设备，其特征在于：L型侧板（272）侧壁间的距离大小小于L型翻板（163）的宽度大小，且液压活塞杆（24）为收缩状态时，吊板（25）与连杆（276）和主挡板（271）相平行，液压活塞杆（24）伸长到底时，主挡板（271）偏转呈竖直状态，且主挡板（271）的底部与滚筒（14）上端面相贴近。

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