KR102061145B1 - 판지 안내장치 - Google Patents

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Abstract

판지 안내적치대에 적층되는 복수의 판지들이 직립된 상태로 원할하게 이동될 수 있도록 하고 적층된 판지들로부터 낱장의 판지가 원할하게 취출될 수 있도록 개선된 구조의 판지 안내장치에 관한 것이다.

Description

판지 안내장치{Apparatus for guiding paper board}
본 발명은 판지 안내장치에 관한 것으로써, 더 상세하게는 판지 안내적치대에 적층되는 복수의 판지들이 직립된 상태로 원할하게 이동될 수 있도록 하고 적층된 판지들로부터 낱장의 판지가 원할하게 취출될 수 있도록 개선된 구조의 판지 안내장치에 관한 것이다.
예컨대, 종이컵(10)은 도 1에 도시된 바와 같이 사다리꼴형의 판지형태의 옆지(11)와, 옆지(11)의 소경부 하단에 접합되는 밑지(12)로 이루어진다.
이와 같은 종이컵(10)의 제조방법은, 먼저 도 2에 도시된 바와 같이 사다리꼴형태로 재단된 옆지(11)를 도 3에 도시된 바와 같은 옆지형성유니트(20)에 공급하여 도 4에 도시된 바와 같은 절두원추통형의 옆지(11)를 제조한다.
상기 옆지성형유니트(20)는 절두원추형의 성형몰드(22)와, 상호 회전가능하게 결합되는 한쌍의 회동플레이트(23)(24) 및 히터블럭(21)으로 이루어진다.
상기 성형몰드(22)와 회동플레이트(23)(24) 사이로 공급된 옆지(11)는 회동플레이트(23)(24)에 의해서 성형몰드(22)의 외주면에 양단이 겹쳐지도록 밀착되고, 겹쳐진 부분에 히터블럭(21)이 하강하여 열가압 접합시킴으로써 도 4에 도시된 바와 같은 절두원추통형의 옆지(11)를 형성하게 된다.
이후 롤형태로 감긴 밑지원단(미도시)으로부터 원형으로 펀칭재단된 밑지(12)를 도 1에 도시된 바와 같이 절두원추통형의 옆지(11) 하단에 열가압 접합시키고, 상단(11a)을 커링(curling)시킴으로써 종이컵(10)이 완성되게 된다.
이와 같이 종이컵을 제조하는 장치의 일예가 한국특허등록 10-0495939호에 개시되고 도 5 및 도 6에 도시되어 있다. 개시된 특허의 옆지이송장치는, 상부에는 복수의 옆지(4)가 적치된 옆지적치대(3)가 설치되어 있고, 옆지적치대(3) 하측에는 옆지(4)를 둥글게 말아 부착시키는 측면부착 장치부(7)로 옆지를 이송시키는 옆지이송장치(6)가 설치되며, 옆지적치대(3)에 적치된 복수의 옆지(4)중에서 맨 아래쪽의 옆지(4)를 흡착하여 옆지이송장치(6)의 상면에 얹혀 놓는 흡착구(5)가 설치되어 있다.
상기와 같은 장치는 상기 흡착구(5)가 상승하여 흡착구(5) 선단의 흡착판이 옆지적치대(3)에 적치된 옆지중의 맨 아래쪽의 옆지(4)에 접촉하면 상기 흡착판에 작용하는 흡입력에 의해 한 장의 옆지가 흡착판에 흡착되게 된다.
이 상태에서 슬라이더(26)가 하강하여 흡착구(5)도 함께 하강하게 되면 흡착구(5)의 선단 흡착판에 옆지(4)가 흡착된 상태로 하강하게 되면서 이송벨트(18)의 상면에 옆지(4)가 얹혀지게 되는 것이다.
그런데, 상기와 같은 장치는 옆지적치대(3)가 거의 수직으로 세워져서 옆지(4)들을 작업자가 적층하여 공급하기 불편하다.
또한, 옆지적치대(3)에 적층된 옆지(4)들의 하중에 의해서 최하층의 옆지(4) 가장자리에는 큰 하중이 작용하게 되므로 흡착구(5)에는 강한 공기 흡인력이 요구되고, 이로 인하여 최하층의 옆지(4)를 취출시킬때 옆지(4)의 가장자리에서 변형이 발생되어서 이후 측면부착장치(7)에서 옆지(4)를 통형으로 부착 작업시 불량이 발생되는 문제점이 있다.
한국특허등록 10-0495939호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 판지 안내적치대에 복수의 판지(옆지)들을 간편하게 수납시킬 수 있게 하고, 판지 안내적치대에 적층되는 복수의 판지들이 직립된 상태로 원할하게 이동될 수 있도록 하여 적층된 판지들로부터 낱장의 판지가 원할하게 취출될 수 있도록 개선된 판지 안내장치를 제공하는 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하는 본 발명은 복수의 가이드로 이루어지는 적치대에 복수의 판지들을 공급하여 적치된 판지들중 최하단의 판지가 취출되도록 안내하는 판지 안내장치에 있어서,
일방향으로 상향 경사지게 배치되고, 상기 복수의 판지들을 수직으로 지지시키는 지지판이 일정간격으로 구비되며, 하부측에서 작업자가 복수의 판지들을 상기 지지판에 지지시키면서 세워서 공급하며, 공급된 판지들을 상부측으로 이송시키는 판지 공급벨트와;
상기 판지 공급벨트의 상부측 단부로부터 하향 경사지게 배치되고, 상기 판지 공급벨트로부터 세워져서 공급되는 복수의 판지들을 지지하며 하부가 개방되도록 상호 이격된 적어도 2개의 하부 안내봉과, 상기 하부 안내봉과 대향되어 배치되는 적어도 2개의 상부 안내봉과, 상기 하부 안내봉 및 상부 안내봉의 각 단부에 결합되어 상기 판지의 이탈을 방지하는 이탈방지블럭을 구비하여 복수의 판지들을 하방향으로 안내하는 판지 안내적치대와;
상기 판지 안내적치대의 개방된 하부에 배치되어 상기 복수의 판지들의 하단에 접하면서 회전되어 판지들의 하부측에 마찰 견인력을 부여하여서 상기 판지들이 상기 하부 안내봉에 대해 수직으로 기립된 상태로 안내되도록 회전되는 견인벨트와;
상기 하향 경사진 안내적치대의 상부에 승강가능하게 마련되며, 상기 안내적치대를 따라 하향 이송되는 복수의 판지들 상면에 마찰 접촉되는 상부 안내판과;
상기 판지 안내적치대에 안내되는 판지들중 최하부의 판지를 에어 흡착으로 취출하여 수평상태로 놓이도록 상기 판지의 방향을 전환시키는 판지 방향전환모듈;을 구비하여 된 것을 특징으로 한다.
삭제
또한, 본 발명 장치에 있어서 상기 방향전환모듈은 구동원에 의해서 일방향으로 회전구동되는 구동회전체와, 상기 구동회전체에 외접되어 타방향으로 회전되는 종동회전체와, 상기 종동회전체에 외접되어 상기 구동회전체와 동일방향으로 회전되고 상기 최하부의 판지를 에어 흡착으로 흡착시키는 흡착구가 장착되며 상기 구동회전체 주위를 공전하는 메인회전체를 구비하여서,
상기 흡착구가 상기 판지 안내적치대에 안내되는 판지들중 최하부의 판지를 에어 흡착으로 취출하여 수평상태로 놓이도록 한 것을 특징으로 한다.
삭제
상향으로 경사진 공급벨트(100)를 배치함으로써 판지 공급을 위한 작업자의 작업을 수월하게 하고, 견인벨트(300)를 구비함으로써 판지 안내적치대(200)에 적층되는 복수의 판지(11)들이 직립된 상태로 원할하게 이동될 수 있도록 하여 적층된 판지들로부터 낱장의 판지가 원할하게 취출될 수 있도록 하며, 반복회전되는 흡착구(435)를 포함하는 방향전환모듈(400)을 구비함으로써 연속적인 판지 성형을 가능하게 한다.
도 1은 통상의 종이컵을 나타낸 단면도.
도 2는 종이컵의 옆지(판지)를 나타낸 평면도.
도 3은 종이컵의 옆지를 성형하는 성형 유니트를 나타낸 개략도.
도 4는 종이컵의 옆지를 성형한 상태를 나타낸 사시도.
도 5는 종래 옆지 이송장치를 나타낸 평면도,
도 6은 도 5의 요부 단면도,
도 7은 본 발명 실시예의 안내장치를 나타낸 측면도,
도 8은 안내 적치대를 나타낸 개략 단면도,
도 9는 공급벨트(100)와 안내적치대(200)의 경계부를 나타낸 사진.
도 10은 판지의 하단부에 마찰 견인력을 부여하는 견인벨트를 나타낸 사진.
도 11a는 견인벨트가 배치되지 않은 상태에서의 판지의 이송상태를 설명하는 개략도.
도 11b는 견인벨트가 배치된 상태에서의 판지의 이송상태를 설명하는 개략도.
본 발명 실시예의 판지 안내장치는 판지 안내적치대에 복수의 판지(옆지)들을 간편하게 수납시킬 수 있게 하고, 판지 안내적치대에 적층되는 복수의 판지들이 직립된 상태로 원할하게 이동될 수 있도록 하여 적층된 판지들로부터 낱장의 판지가 원할하게 취출될 수 있도록 한다.
본 발명 실시예의 판지 안내장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은, 종이컵(10)의 판지형태 옆지(11)(이하 '판지'라 함)를 일예로 들어 설명하기로 하며, 판지(11)들을 공급 및 안내하고 통형으로 성형시키기 위해 방향전환시키는 구성에 대해 설명하기로 한다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 종이컵의 측면부를 구성하는 판지(11)를 통형으로 성형하도록 공급 및 안내하고 방향전환시키는 본 발명 실시예의 판지 안내장치는 판지 공급벨트(100)와, 판지 안내적치대(200)와, 견인벨트(300) 및 판지 방향전환모듈(400)을 구비한다.
상기 판지 공급벨트(100)는 일방향으로 상향 경사지게 배치되며 복수의 판지(11)들을 세워서 공급하도록 무한궤도로 순환회전된다.
상기 판지 공급벨트(100)에는 상기 복수의 판지(11)들을 수직으로 지지시키는 지지판(110)이 일정간격으로 마련되어 있다.
작업자는 상향 경사지게 배치된 상기 판지 공급벨트(100)의 하부측에서 상기 지지판(110)에 판지(11)들을 적재시킴으로써, 상기 판지 안내적치대(200)에 수월하게 판지(11)들을 공급시킬 수 있게 한다.
상기 판지 안내적치대(200)는 상기 판지 공급벨트(100)의 상부측 단부로부터 하향 경사지게 배치되어서, 판지(11)들이 하방향을 향하여 안내되도록 한다.
도 6에 도시된 종래기술의 적치대(3)보다 본 발명 실시예의 상기 판지 안내적치대(200)는 평지에 대해 배치 경사각도를 적게 하여서(예컨대, 45도 이하), 판지 안내적치대(200)에 안내되는 복수의 판지(11)들의 하중이 최하부의 판지에 적게 작용하도록 하였다.
상기 판지 안내적치대(200)는 상기 판지 공급벨트(100)로부터 세워져서 공급되는 복수의 판지(11)들을 지지하며 하부가 개방되도록 상호 이격된 적어도 2개의 하부 안내봉(210)과, 상기 하부 안내봉(210)과 대향되어 상부측에 배치되는 적어도 2개의 상부 안내봉(220)과, 판지(11)들의 측면부를 안내하는 측부 안내봉(230)으로 이루어진다.
상기 하부 안내봉(210) 및 상부 안내봉(220)의 각 단부에는 이탈방지링(211)(221)이 결합되어서, 상기 판지(11)의 가장자리가 이탈방지링(211)(221)에 지지되어 임의로 이탈이 방지되도록 되어 있다.
한편, 상기 판지 공급벨트(100)로부터 상기 판지 안내적치대(200)로 이송되는 판지(11)들은 상기 하부 안내봉(210)과의 마찰력으로 인하여 도 11a에 도시된 바와 같이 하부 안내봉(210)에 대하여 각도 A로 기울어지면서 하향 이송되려한다. 이 경우 후술하는 흡착구(435)가 판지(11)를 흡착하지 못하게 되는 작동불량이 발생되게 한다.
이를 위해서 본 발명 실시예에서는, 상기 판지 안내적치대(200)의 개방된 하부에 견인벨트(300)를 배치하였다.
상기 견인벨트(300)는 상기 복수의 판지(11)들의 하단에 접하면서 회전되어 판지(11)들의 하부측에 하향 방향으로 마찰 견인력을 부여한다.
이 경우 도 11b에 도시된 바와 같이, 상기 판지(11)들이 상기 하부 안내봉(210)에 대해 수직으로 기립되는 상태로 이송되어서, 후술하는 흡착구(435)가 판지(11)를 정확하게 흡착할 수 있도록 한다.
한편, 상기 판지 방향전환모듈(400)은 상기 판지 안내적치대(200)에 안내되는 판지(11)들중 최하부의 판지를 에어 흡착으로 취출하여 수평상태로 놓이도록 상기 판지의 방향을 전환시킨다.
상기 방향전환모듈(400)은 구동원에 의해서 일방향으로 회전구동되는 구동회전체(410)와, 상기 구동회전체(410)에 외접되어 타방향으로 회전되는 종동회전체(420)와, 상기 종동회전체(420)에 외접되어 상기 구동회전체(410)와 동일방향으로 회전되고 상기 최하부의 판지를 에어 흡착으로 흡착시키는 흡착구(435)가 장착되며 상기 구동회전체(410) 주위를 공전하는 메인회전체(430)를 구비한다.
상기 종동회전체(420), 메인회전체(430) 및 흡착구(435)는 상기 구동회전체(410)에 일정간격으로 복수 마련된다.
상기 방향전환모듈(400)은 상기 흡착구(435)가 상기 판지 안내적치대(200)에 안내되는 판지(11)들중 최하부의 판지를 에어 흡착으로 취출하여 수평상태로 놓이도록 한다.
이때 상기 판지 안내적치대(200)는 45도 이하의 각도로 경사지게 배치됨으로써 최하부의 판지(11)에 하중이 도 6에 도시된 종래기술보다 적게 작용하게 되어서, 흡착구(435)에 의해 보다 수월하게 이탈방지링(211)(221)으로부터 취출이 가능해지며 이로써 판지(11)의 변형을 방지할 수 있게 된다.
상기 하향 경사진 안내적치대(200)의 상부에는 상기 안내적치대(200)를 따라 하향 이송되는 복수의 판지(11)들의 일부분을 가압하도록 상부 안내판(250)이 승강가능하게 구비되어 있다.
상기 상부 안내판(250)의 가압력은 상기 견인벨트(300)의 주행속도와 대비하여 조절되어진다. 예컨대, 상기 견인벨트(300)의 마찰 주행속도가 빠른 경우 오히려 복수의 판지(11)들의 상단부분들이 뒤로 젖혀지는 현상이 발생하게 되므로 상부 안내판(250)으로 복수의 판지(11)의 상단부를 가압하여서 뒤로 젖혀지는 현상을 줄일 수 있도록 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명 실시예의 판지 안내장치는 다음과 같이 작동된다.
먼저, 장치의 가동 전에 상기 판지 안내적치대(200)에 복수의 판지(11)들을 수납시킨다.
이어서 작업자가 판지 공급벨트(100)의 경사 하부측에서 복수의 판지(11)들을 지지판(110)에 지지하여 적재시키고, 장치를 가동하여 상기 판지 공급벨트(100)의 회전으로 판지(11)들이 상방향으로 이송되도록 하고, 상기 구동회전체(410)가 회전 작동하면서 흡착구(435)가 최하부의 판지(11)를 흡착 취출하여 수평상태로 방향전환시킨다.
상기 수평상태로 놓여진 판지(11)는 도 3에 도시된 바와 같이, 성형유니트(20)로 진입되어 통형으로 성형되어진다.
한편, 상기 판지 공급벨트(100)에 탑재되어 상방향으로 이송되는 판지(11)들은 상기 판지 안내적치대(200)측으로 이동되어 하방향으로 이송되게 된다.
이때 상기 판지 안내적치대(200)에는 판지(11)들이 적재되어 있으므로 판지 공급벨트(100)로부터 상기 판지 안내적치대(200)로 이동방향이 전환되는 순간 판지 공급벨트(100)측의 최선단의 판지는 상기 판지 안내적치대(200)측의 최후단의 판지에 기대어지면서 안정적으로 하방향으로의 방향전환이 이루어진다.
또한, 상기 판지 안내적치대(200)에 하방향으로 안내되는 판지(11)들은 중력에 의해서 하방향으로 더욱 뉘여지려하지만, 상기 판지 안내적치대(200)의 하측에 배치된 견인벨트(300)가 회전되면서 판지(11)들의 하단부분을 마찰 견인하게 되므로 안내적치대(200)에 수직방향으로 세워져 안정적으로 이동되고, 이에 따라서 상기 흡착구(435)가 판지(11) 표면에 안정적으로 밀착되어 취출이 용이해진다.
한편, 상기 견인벨트(300)의 마찰견인에도 불구하고 안내적치대(200)에 대한 판지(11)들의 직립도가 떨어지는 경우 판지(11)들의 상단부에 대한 상기 상부 안내판(250)의 마찰력을 조절하여 직립상태를 조절한다.
상술한 바와 같은 본 발명은 상향으로 경사진 공급벨트(100)를 배치함으로써 판지 공급을 위한 작업자의 작업을 수월하게 하고, 견인벨트(300)를 구비함으로써 판지 안내적치대(200)에 적층되는 복수의 판지(11)들이 직립된 상태로 원할하게 이동될 수 있도록 하여 적층된 판지들로부터 낱장의 판지가 원할하게 취출될 수 있도록 하며, 반복회전되는 흡착구(435)를 포함하는 방향전환모듈(400)을 구비함으로써 연속적인 판지 성형을 가능하게 한다.
11...판지 100...판지 공급벨트
200...판지 안내적치대 210,220,230...안내봉
250...상부 안내판 300...견인벨트
400...방향전환모듈 435...흡착구

Claims (4)

  1. 복수의 안내봉으로 이루어지는 적치대에 복수의 판지들을 공급하여 적치된 판지들중 최하단의 판지가 취출되도록 안내하는 판지 안내장치에 있어서,
    일방향으로 상향 경사지게 배치되고, 상기 복수의 판지들을 수직으로 지지시키는 지지판(110)이 일정간격으로 구비되며, 하부측에서 작업자가 복수의 판지(11)들을 상기 지지판(110)에 지지시키면서 세워서 공급하며, 공급된 판지(11)들을 상부측으로 이송시키는 판지 공급벨트(100)와;
    상기 판지 공급벨트(100)의 상부측 단부로부터 하향 경사지게 배치되고, 상기 판지 공급벨트(100)로부터 세워져서 공급되는 복수의 판지(11)들을 지지하며 하부가 개방되도록 상호 이격된 적어도 2개의 하부 안내봉(210)과, 상기 하부 안내봉(210)과 대향되어 상부측에 배치되는 적어도 2개의 상부 안내봉(220)과, 상기 하부 안내봉(210) 및 상부 안내봉(220)의 각 단부에 결합되어 상기 판지(11)의 이탈을 방지하는 이탈방지링(211)(221)을 구비하여 복수의 판지(11)들을 하방향으로 안내하는 판지 안내적치대(200)와;
    상기 판지 안내적치대(200)의 개방된 하부에 배치되어 상기 복수의 판지(11)들의 하단에 접하면서 회전되어 판지(11)들의 하부측에 하향방향으로 마찰 견인력을 부여하여서 상기 판지(11)들이 상기 하부 안내봉(210)에 대해 수직으로 기립되도록 회전되는 견인벨트(300)와;
    상기 하향 경사진 안내적치대(200)의 상부에 승강가능하게 마련되며, 상기 안내적치대(200)를 따라 하향 이송되는 복수의 판지(11)들 상면에 마찰 접촉되는 상부 안내판(250)과;
    상기 판지 안내적치대(200)에 안내되는 판지(11)들중 최하부의 판지를 에어 흡착으로 취출하여 수평상태로 놓이도록 상기 판지의 방향을 전환시키는 판지 방향전환모듈(400);을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 판지 안내장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 방향전환모듈(400)은 구동원에 의해서 일방향으로 회전구동되는 구동회전체(410)와, 상기 구동회전체(410)에 외접되어 타방향으로 회전되는 종동회전체(420)와, 상기 종동회전체(420)에 외접되어 상기 구동회전체(410)와 동일방향으로 회전되고 상기 최하부의 판지를 에어 흡착으로 흡착시키는 흡착구(435)가 장착되며 상기 구동회전체(410) 주위를 공전하는 메인회전체(430)를 구비하여서,
    상기 흡착구(435)가 상기 판지 안내적치대(200)에 안내되는 판지들중 최하부의 판지를 에어 흡착으로 취출하여 수평상태로 놓이도록 한 것을 특징으로 하는 판지 안내장치.
  4. 삭제
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