JP2001500826A - 平型物品を梱包するための方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 平型物品を梱包するための方法において、物品は、その物品の面が支持面から垂直になるように、一連の積層物（Ｐ）の形で、支持面に沿って群化ステーションまで運ばれ、箱などの梱包資材の中に置かれることになる製品バッチは、自動群化装置によって積層物から分離される。その物品の面方向において異なる端で厚みが異なっている物品を群化するために、部分積層物（ＯＰ）を積層物から分離し、該部分積層物を把持装置によって把持し、該部分積層物を、その方向が本来の方向から変位するように１つの軸の周りに回転させる。そのように回転した第１番目の部分積層物（ＯＰ）を、その方向が、前記１つの軸に対して第１番目の部分積層物の方向から１８０°変位するように、そのような第２番目の部分積層物に隣接して置き、そのようにして互いに隣合って置かれる第１番目および第２番目の部分積層物を、梱包資材中に置かれる製品バッチに形成する。

Description

【発明の詳細な説明】 平型物品を梱包するための方法および装置 本発明は、添付の請求項１の導入部に示された種類の平型物品を梱包するため の方法に関する。本発明はまた、添付の請求項７の導入部に記載の梱包装置に関 する。 多くの連続した平型物品の梱包においては、それらの平型物品は適切な大きさ の積層物に形成されて梱包される。これらの積層物において、該物品はそれぞれ 平行で、その目的は、該物品の面を横断する方向に互いに緊密に該物品をおくた めである。この種の物品の典型的な例は、封筒である。封筒の取扱いおよび梱包 は、たとえば、フィンランド特許第９４０４２号および、本出願人によるフィン ランド公開明細書第９７３５５号に記載されている。 物品によっては、厚さが、その物品の面の方向において一定ではない構造を有 しているものもある。そのような製品の好例としては、封筒や袋状カバーがある が、それらは短い端部から物が詰め込まれ、該短端部には閉じしろがあったり、 場合によっては閉じしろ上の接着面を覆う紙もついていることから、物品の厚み が一方端部において明らかにより厚くなっている。閉じしろが折りたたまれてい ないと、それは、物品の最も薄い端部を形成する。この種の物品が、物品を一連 の積層物にする自動梱包装置によって梱包される場合、そのような構造上の特色 によって該積層物の一方端部はより厚くなるため、それが空間利用の点で妨げに なることがある。 本発明の目的は、上述の先行技術に改良を加えることである。この目的のため に、本発明の方法は、主として、請求項１の特徴部に示された特色に特徴付けら れる。取扱い段階に入る一連の積層物から、梱包されることになる製品バッチは 分離されず、そのようなものとして梱包資材内に移動されるが、製品バッチより 小さい（積層物の一部である）部分積層物は、製品バッチから分離され、互いに 隣合って置かれるので、第２番目の部分積層物は、第１番目の部分積層物に対し て１８０°回転した位置に達し、そのように取扱われた隣接する部分積層物は、 より厚い端が反対方向を向いている製品バッチを構成する。 本発明の装置は、さらにまた、添付の請求項７の特徴部に示された特徴に特徴 付けられる。本発明の装置は、一連の積層物から部分積層物を分離する手段と、 回転軸に吊下げられ、互いに対して部分積層物を１８０°回転させる把持部材と 、把持部材の運動領域内にある、部分積層物を互いに隣合わせて配置する、ため の製品バッチ形成装置とを含む。 本発明のさらにまた別の有利な実施形態については、従属請求項および以下の 記述が参照される。 以下に、添付図面を参照して、本発明をより詳細に説明する。図面において、 図１は、物品の取扱いを示しており、 図２は、本発明の装置を正面から示しており、 図３は、本発明の装置を側面から示しており、 図４は、製品バッチ形成装置の動作原理を示しており、 図５は、図１とはまた別の方法による物品の取扱いを示している。 図２および３に示す装置は、把持位置の両側に２つ１組の指状突起１ａ対を有 する把持部材１を含む。指状突起１ａは、望ましくは互いから離反するように傾 斜して各々の相手と向き合う、すなわち、把持方向にＶ字型の開口部を形成する 。把持部材は、垂直アーム２の下端に、該アームの長手方向に垂直な水平軸周り に回転可能に吊下げられる。図中、参照符号３で示したこの回転部には、前記軸 Ａに対して垂直に配置され、指状突起対の間の把持空間をおおよそ通って延びる さらにまた別の回転軸Ｂがある。アーム２は、垂直方向にガイド４（このケース ではローラ板、ローラ間でガイドされるアームの上端）内に移動可能に配置され 、該ガイド４は、装置の本体に固定される水平棒５に固定される。前記把持・回 転装置は、封筒取扱い用テーブルなどの、物品を取扱う面よりも高い適切な高さ に配置される。 前記軸ＡおよびＢは、把持部材１によって挟持される部分積層物を適切に回転 移動させる回転軸を構成する。 開始位置において、要素３は受取り位置に方向転換されており、したがって把 持部材１、すなわち、その指状突起１ａは、取扱い面に沿って運ばれてくる、た とえば封筒製造装置からもたらされる一連の積層物Ｐの長手方向側を向いている 。物品の面は積層物に垂直である、すなわち、物品の端部が取扱い面に接して置 かれている。したがって、把持部材の受取り空間は、積層物の走行方向に対して 垂直な方向に開く。この積層物から、部分積層物ＯＰは、積層物の反対側に置か れる、そのようなものとして公知である押出し機によって、把持部材１の指状突 起間に押出され、指状突起１ａは、それらの間にある部分積層物を挟みながら、 互いに向合って方向転換する。積層物において、各部分積層物は、外側に突出し た状態にされた標識用封筒Ｍによって区分され、それらの標識用封筒は、部分積 層物を分離するために利用される。 把持部材の指状突起の先端部には、適切な弾性を有した、把持物品を汚さない 材料からなる把持表面を有する把持部品があり、それら把持部品は、指状突起に おいて円滑に旋回可能に、関節式（アーティキュレート）に形成され、たとえば 、ある範囲の運動内で回転され、したがって積層物の両側に適切に接するよう自 動的に置かれる。 以下に、部分積層物を製品群形成装置へ移動する単純な操作を説明する。次の ように、アーム２は、ガイド４内に上方に持上げられ、ここで、部分積層物ＯＰ は把持部材１によって取扱い面から上昇し、部材３は軸Ａの周囲を９０°方向転 換し、続いて、部分積層物ＯＰは、同時に、元の位置から物品の面の方向に９０ °方向転換させられ、積層物Ｐの経路から離れるように水平方向に、製品バッチ 形成装置へ移動される。したがって、把持部材の開放空間は真下に向いている、 すなわち、把持部材は下向きで部分積層物を吊下げている。この後、指状突起１ ａの把持を解放することによって、部分積層物ＯＰが、製品バッチ形成装置に引 渡されるところまでアーム２は低下する。この後、把持部材１は、反転経路を介 して元の位置に戻り、新たな部分積層物ＯＰを受取る。 部分積層物ＯＰの搬送が、さらなる回転を伴って行われるとき、開始位置（把 持部材の受取り位置）と終了位置（把持部材の引渡し位置）とは、原則的には正 に同じものであるが、これらの位置間での一連の運動の間、把持部材１が軸Ｂの 周りに回転することによって、部分積層物ＯＰは１８０°回転する。このことは 、望ましくは、製品バッチ形成装置に９０°方向転換する前に、部分積層物ＯＰ が持上げられる段階で行われる。したがって、部分積層物ＯＰ中の単一の物品は 、それら物品の面方向に延びる軸の周りに１８０°回転し、ここで、それらの端 部のより厚い部位は、元の位置の反対方向を向く。 適切な方法で、前記の２つの異なる一連の運動を交互に行うことによって、形 成装置内で形成される製品バッチにおいて、物品のより厚い端が反対方向を向い ている各部分積層物ＯＰを得ることは明らかである。たとえば、部分積層物ＯＰ に対して、単純な９０°方向転換と、１８０°回転を含む９０°方向転換とを交 互に行って、製品バッチ形成装置に搬送することができ、ここで、部分積層物は 、１つおきに同じ方向を向いている。把持部材は、別の順序でも異なる搬送移動 を行うように必然的にプログラムされている。さらに、もし、この方向に物品の 位置を変える必要がなければ、物品の面に対して垂直に延びる軸周りの９０°回 転運動は、必ずしも必要ではない。受取り位置において、把持部材は、部分積層 物を上から把持することもでき、搬送は、たとえば、製品バッチ形成装置への直 線移動として、部分積層物の回転を所要回数だけ行うことによって実施してもよ い。 アーム２の下端における軸Ａ周囲の把持部材１の方向転換の半径は、部分積層 物ＯＰを製品バッチ形成装置に自動的にもたらするように調整されている。した がって、ガイド４を水平方向に移動する必要はないが、物品の大きさに応じて搬 送経路を調整するために、所望の位置へ移動可能に、ガイド４を水平棒５に配置 してもよい。また、往復直線運動をする垂直移動距離、ならびに、アーム２の初 期高さは、同じ基準に従って調節可能である。初期高さは、たとえば、図２およ び３に示すように、アーム２の下部に設けられるハンドル９でアーム２の長さを 変えることによって手動で調節することができ、該ハンドル９は、アームの上部 で、ねじ山と係合しているねじ棒を回転させる。 図４に示す形成装置において、梱包資材内に置かれる製品バッチは、異なる方 向に回転することによって上述の方法で得られた部分積層物ＯＰを、互いに隣接 して配置することによって部分積層物ＯＰから形成されるので、把持部材１の方 向転換運動の方向をほぼ横切る方向に、適切な長さを有する製品バッチが形成さ れる。把持部材によって運ばれてくる部分積層物を、いくつかの方法で互いに隣 合って配置することは可能であり、その方法のうちの１つの有利な方法を以下に 説明する。把持部材１は、部分積層物ＯＰを、形成装置の支持基台上、すなわち 、製品バッチの形成面Ｓ上の、その上に直立している搬送防護装置７と前面防護 装置６との間に垂直に下ろす。前面防護装置６は、製品バッチの形成方向に移動 可能に配置され、前面において、連続的に成長していく製品バッチを支持するの に対して、搬送防護装置７は、短い搬送運動を行うように配置される。部分積層 物ＯＰが把持部材１の把持から解放され、把持部材１が上に持上げられた後、搬 送防護装置７は、新たな部分積層物ＯＰが把持部材１によって常に運ばれてくる この領域から部分積層物を動かす。同時に、積層物は、その前面に置かれる、適 切な摩擦負荷によって移動可能に配置される前面防護装置６を押す。搬送防護装 置７が受取り領域の他方側に戻ると、同時に挟持防護装置８は支持面から上昇し 、背面から部分積層物ＯＰを支持する。新たな部分積層物が、その１つ前の部分 積層物に搬送防護装置７によって押しつけられるとき、挟持防護装置は、進路を 空けるために常に支持面下に下がり、その後、再び上昇し、成長した積層物を背 面から支持する。このように、全体積層物または製品バッチは、部分積層物から 形成される。また、搬送防護装置７を、垂直方向において前後に移動可能に配置 することも可能であり、したがって、搬送防護装置７は支持基台下にありながら 、初期位置にまで移動することができ、したがってこの段階においてさえも部分 積層物ＯＰを把持部材によって運ぶことが可能であり、搬送防護装置は部分積層 物の他方側にまず上昇する。挟持防護装置８を、搬送防護装置７の経路の近く、 たとえば、挟持防護装置の位置を調節することができる短い溝などに、設置して もよい。すべての防護装置を、製品バッチを充分に支持するために、垂直棒とし て対で配置してもよい。 前面防護装置６が終了位置にあるとき、製品バッチは形成装置内で完成されて おり、適切な押出し機によって側部から、当業者に公知である解決法が使用でき る梱包段階へ押出される。ここで、第２の把持部材をさらに使用することも可能 で、把持部材の掴み具（jaws）間に押出される製品バッチ、および、把持部材は 、同出願人によるフィンランド公開明細書第９７３５５号から公知である方法で 、製品バッチを梱包資材の中に摺動させる。この後、前面防護装置６は、搬送防 護装置７に近接する初期位置に戻る。 装置の異なる部材の配置について、物品の経路は、上記から参照されるように 配置されて、一連の積層物Ｐはコンベヤによって一方向に運びこまれ、把持部材 の搬送経路は、この到来方向に対して垂直であり、製品バッチ形成（前面防護装 置６の運動方向）は、積層物Ｐの到来方向と同じ方向に、把持部材１の引渡し地 点から続けられる。これに従う物品の取扱いは、図１にも図示されている。 図５は、製品バッチ形成のまた別の方法を示す。形成面Ｓ上の製品バッチの最 終的な構成は、一点を除けば上述されたものと同じであり、その形成は、図４の 形成装置を用いることによって実現可能である。相違点は、部分積層物ＯＰの把 持後、各部分積層物はまた、軸Ｂの周囲を９０°時計方向かまたは９０°反時計 方向かのいずれかの方向に回転し、ここでの１８０°の方向的な差を、部分積層 物ＯＰの最も厚い端のために与えることもできる点である。したがって、回転運 動の範囲の理由からではあるが、製品バッチは、積層物Ｐの到来方向に対して垂 直な方向に形成し始める。もし、梱包ラインにおける異なる取扱い装置の配置に よって、そのような解決方法が要求されるならば、このことは有用になり得る。 軸Ｂ周囲の回転運動は、方向的な変位の和が１８０°であるように異なる絶対値 を有することもあり得る。たとえば、もし、第一番目の部分積層物ＯＰが一方方 向に４５°回転し、第２番目の部分積層物が別の方向に１３５°回転するならば 、軸Ａ周りの回転運動の理由から、部分積層物の下端は、水平面と比較して傾斜 した位置になる。したがって、製品バッチ形成面Ｓは、対応するように傾斜する こともある。 図１および５の場合において必然的に、１８０°の差を達成する回転運動は、 軸Ａ周りの回転移動の後に、または、取扱い面の方向に積層物Ｐから離れるよう な他の対応する搬送運動の後に、行うこともできる。このことは、図５にも図示 されている（垂直位置における軸Ｂ）。 本発明、特に設計および搬送装置の部材の吊具は、いくつかの変形を含んでい る。作動装置および自動化は、そのように公知であり、異なる直線および回転運 動は、空圧作動装置または電動機によって行われる。本発明は、上で示された構 造上の解決法および運動経路に単に限定されず、添付された請求項に示される創 意の範囲内で変更されることができる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，Ｓ Ｄ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ， ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，Ｆ Ｉ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ， ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，Ｍ Ｗ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ， ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．平型物品を梱包するための方法であって、物品を、その物品の面が支持面 から垂直になるように、一連の積層物（Ｐ）の形で、支持面に沿って群化ステー ションまで運び、箱などの梱包資材の中に置かれる製品バッチを、自動群化装置 によって積層物から分離する方法において、その物品の面の方向において異なる 端で厚みが異なっている物品を群化するために、部分積層物（ＯＰ）を積層物か ら分離し、該部分積層物を把持装置によって把持し、該部分積層物を、その方向 が本来の方向から変位するように、同じ把持装置によって１つの軸の周りに回転 させて、そのように回転した第１番目の部分積層物（ＯＰ）を、その方向が、前 記１つの軸に対して第１番目の部分積層物の方向から１８０°変位するように、 そのような第２番目の部分積層物に隣接して置き、そのようにして互いに隣合っ て置かれる第１番目および第２番目の部分積層物を、梱包資材中に置かれる製品 バッチに形成することを特徴とする方法。 ２．第１番目および第２番目の部分積層物を、製品バッチ形成面（Ｓ）上で、 互いに隣合う一連の積層物（Ｐ）から離れるように、把持装置によって搬送する ことを特徴とする請求項１に記載の方法。 ３．第１番目の部分積層物（ＯＰ）を、その方向が本来の方向から１８０°変 位するように１つの軸の周りに回転させ、第２番目の部分積層物を、同じ１つの 軸の周りに回転させずに残すことを特徴とする請求項１または２に記載の方法。 ４．第１番目の部分積層物（ＯＰ）を、その方向が本来の方向から１８０°よ り小さく変位するように１つの軸の周囲を回転させ、第２番目の部分積層物を、 その方向が本来の方向から１８０°より小さく変位するように回転させ、たとえ ば、両部分積層物が９０°回転するように、第１番目の部分積層物に関する方向 変位は１８０°であることを特徴とする請求項２に記載の方法。 ５．部分積層物（ＯＰ）を、部分積層物の相互の方向的な変位を達成するため に、物品の面に対して平行に延びる軸（Ｂ）の周りに回転させることを特徴とす る先行の請求項のいずれかに記載の方法。 ６．部分積層物（ＯＰ）を、把持装置によって持ち上げ、その後、物品の面に 対して平行に延びる軸（Ｂ）の周りおよび軸（Ｂ）に対して垂直に延びる軸（Ａ ）の周りのいずれにも回転させ、この位置において製品バッチ形成面（Ｓ）上に 降ろすことを特徴とする請求項５に記載の方法。 ７．平型物品を梱包するための装置であって、該装置は、物品の一連の積層物 （Ｐ）用の搬送経路と、該搬送経路上に置かれ、梱包のために積層物から製品バ ッチを分離する自動群化装置とを含む装置において、該群化装置は、 積層物から部分積層物（ＯＰ）を分離する手段と、 分離された部分積層物を受取るように配置される把持部材（１）であって、互 いに対して１８０°回転された位置に部分積層物を運んでくるために、少なくと も１つの軸の周りに回転可能に配置された把持部材と、 把持部材（１）の運動の範囲内にあって、把持部材（１）から部分積層物を受 取り、部分積層物（ＯＰ）を、異なる方向に配置される部分積層物が互いに隣合 って置かれる製品バッチに配置する製品バッチ形成装置とを含むことを特徴とす る装置。 ８．把持部材（１）は、垂直方向に移動可能に配置される構造物に吊下げられ 、異なる方向に部分積層物（ＯＰ）を配置するための回転軸を形成する１つの軸 （Ｂ）の周りに回転することを特徴とする請求項７に記載の装置。 ９．把持部材（１）は、互いに対して垂直な２つの軸（Ａ，Ｂ）の周りに回転 可能に配置されることを特徴とする請求項８に記載の装置。