KR101905373B1 - 포장용 파우치 트랜스퍼 - Google Patents

포장용 파우치 트랜스퍼 Download PDF

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KR101905373B1
KR101905373B1 KR1020180064819A KR20180064819A KR101905373B1 KR 101905373 B1 KR101905373 B1 KR 101905373B1 KR 1020180064819 A KR1020180064819 A KR 1020180064819A KR 20180064819 A KR20180064819 A KR 20180064819A KR 101905373 B1 KR101905373 B1 KR 101905373B1
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이종원
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주식회사 지씨에이
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Abstract

본 발명은 포장용 파우치가 다수로 적층되는 파우치적재대; 상기 파우치적재대에 적층되는 포장용 파우치의 상면을 진공 흡착에 의해 그립핑하는 그립퍼; 상기 그립퍼를 상방으로 회동시킴으로써, 상기 그립퍼가 상기 포장용 파우치의 일측을 들어올리도록 하고, 상기 그립퍼가 상기 포장용 파우치의 전달을 마치면, 상기 그립퍼를 후속의 포장용 파우치의 진공 흡착을 위해 하방으로 회동시키는 그립퍼이송부; 상기 그립퍼에 의해 상방으로 들어 올려진 상기 포장용 파우치의 상단을 클램핑함으로써, 상기 그립퍼로부터 진공 흡착의 해제에 의해 상기 포장용 파우치를 전달받는 클램프; 및 상기 클램프를 상기 포장용 파우치를 이용하는 제품 포장장치 측으로 이송시키고, 상기 클램프로부터 상기 포장용 파우치가 상기 제품 포장장치로 전달되면, 상기 클램프를 상기 그립퍼로부터 후속의 포장용 파우치를 전달받기 위해 복귀시키는 클램프이송부;를 포함하도록 한 포장용 파우치 트랜스퍼에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 포장용 파우치를 정확하면서도 신속하게 제품의 포장장치에 전달될 수 있도록 함으로써, 제품 포장에 대한 신뢰성과 생산성 향상에 크게 기여할 수 있다.

Description

포장용 파우치 트랜스퍼{Packing pouch transfer}
본 발명은 포장용 파우치 트랜스퍼에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 포장용 파우치를 정확하면서도 신속하게 제품의 포장장치에 전달될 수 있도록 하기 위한 포장용 파우치 트랜스퍼에 관한 것이다.
일반적으로, 포장용 파우치는 의약품, 과자 등을 비롯한 각종 음식물 뿐만 아니라, 부품을 비롯하여 각종 제품의 포장에 사용되는데, 이를 위해 1면이 개방된 개구를 형성하고, 나머지 3면이 폐쇄됨으로써 내측에 수납공간을 제공하도록 하는 봉투 타입으로 이루어진다.
이와 같은 포장용 파우치는 대개 양측부가 차단되도록 2겹으로 접힌 롤필름에 대한 열 접착 및 커팅에 의해 봉투 형태로 제작되는데, 이렇게 제작된 포장용 파우치는 제품을 포장하는 장치로 전달되어 제품의 포장에 사용된다.
종래의 포장용 파우치를 전달하는 장치와 관련된 기술로는 한국공개실용신안 제20-1994-0024467호의 "약 포장지의 방향전환 이송장치"가 제시된 바 있는데, 이는 기대의 일방에 포장지 공급롤을 설치하고 이의 상방에 인쇄수단을 설치하며, 이의 일방에 절단이송부와, 가이드레일을 가진 절첩수단, 접착수단 및 절단부를 일련적으로 설치한 것에 있어서, 상기 절단부의 일방에 이송벨트를 가지며 회동편에 의해 벌려짐 동작을 하는 회동구를 설치하고, 상기 회동편 사이에는 링크를 설치하며 회동편에는 승강편을 설치하여 이를 캠에 의해 작동되는 작동편의 승강구와 연결시키고 상기 회동구들의 직교위치에 이들과 상호 대응으로 벌림동작을 하는 벨트를 가진 이송롤러를 설치하고 이송롤러에는 승강편을 설치하여 이를 캠에 의해 동작하는 승강구에 연결시키며, 상기 승강편에 연결롤러와 구동롤러에 의해 구동되는 이송롤을 설치하여 포장지가 방향전환하면서 이송되도록 구성된다.
그러나, 종래 기술은 포장용 파우치에 해당하는 포장지를 신속하면서도 정확하게 제품의 포장장치에 전달하기 위한 구성이 제시되어 있지 않아, 제품 포장에 대한 신뢰성과 생산성 향상에 한계를 가지는 문제점을 가지고 있었다.
상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 포장용 파우치를 정확하면서도 신속하게 제품의 포장장치에 전달될 수 있도록 함으로써, 제품 포장에 대한 신뢰성과 생산성 향상에 크게 기여하는데 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시례에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일측면에 따르면, 포장용 파우치가 다수로 적층되는 파우치적재대; 상기 파우치적재대에 적층되는 포장용 파우치의 상면을 진공 흡착에 의해 그립핑하는 그립퍼; 상기 그립퍼를 상방으로 회동시킴으로써, 상기 그립퍼가 상기 포장용 파우치의 일측을 들어올리도록 하고, 상기 그립퍼가 상기 포장용 파우치의 전달을 마치면, 상기 그립퍼를 후속의 포장용 파우치의 진공 흡착을 위해 하방으로 회동시키는 그립퍼이송부; 상기 그립퍼에 의해 상방으로 들어 올려진 상기 포장용 파우치의 상단을 클램핑함으로써, 상기 그립퍼로부터 진공 흡착의 해제에 의해 상기 포장용 파우치를 전달받는 클램프; 및 상기 클램프를 상기 포장용 파우치를 이용하는 제품 포장장치 측으로 이송시키고, 상기 클램프로부터 상기 포장용 파우치가 상기 제품 포장장치로 전달되면, 상기 클램프를 상기 그립퍼로부터 후속의 포장용 파우치를 전달받기 위해 복귀시키는 클램프이송부;를 포함하는, 포장용 파우치 트랜스퍼가 제공된다.
상기 파우치적재대에 다수로 적층된 포장용 파우치 상에 설치되고, 아래의 포장용 파우치가 상기 그립퍼에 의해 빠져나갈 때마다 카운트하도록 하는 매수감지부를 더 포함하고, 상기 그립퍼이송부는, 구동력을 제공하기 위하여 구동모터에 의해 동작하는 전동실린더를 포함하고, 상기 매수감지부에 의한 카운트량에 비례하여 상기 그립퍼의 하강량을 조절하도록 상기 구동모터의 회전량을 제어할 수 있다.
상기 매수감지부는, 상기 포장용 파우치의 상면에 놓여서 상기 포장용 파우치가 빠져나갈 때 회전하도록 하는 접촉휠; 및 상기 접촉휠이 회전 가능하게 결합되고, 상기 접촉휠의 회전 내지 회전량을 감지하여 감지신호를 상기 그립퍼이송부에 제공하는 엔코더;를 포함할 수 있다.
상기 그립퍼이송부는, 테이블에 마련되는 힌지브라켓; 상기 힌지브라켓에 힌지 결합되어 수직되도록 설치되는 전동실린더; 상기 전동실린더를 동작시키도록 설치되는 구동모터; 상기 전동실린더의 피스톤로드에 힌지 결합되고, 상기 전동실린더의 동작에 의해 프레임으로부터 회전 가능하도록 회전결합부에 의해 상기 프레임에 결합되는 회동브라켓; 및 상기 회동브라켓에 수평되게 고정되어 상기 회동브라켓의 양방향 회전에 의해 상하로 이동하고, 상기 그립퍼가 길이방향을 따라 다수로 고정되는 연결아암;을 포함할 수 있다.
상기 클램프는, 상기 클램프이송부에 결합되는 클램프아암; 상기 클램프아암의 일단에 돌출되도록 고정되는 고정핑거; 상기 클램프아암의 일단에 상기 고정핑거에 대향되어 접촉하도록 힌지 결합되는 가동핑거; 및 상기 가동핑거가 힌지 결합 부분을 중심으로 회동되도록 함으로써, 상기 가동핑거가 상기 고정핑거에 접촉하거나 이격되도록 하는 클램프구동부;를 포함할 수 있다.
상기 클램프이송부는, 프레임과 상기 클램프아암의 타단과 양단이 각각 제 1 및 제 2 힌지결합부에 의해 힌지 결합됨으로써, 상기 클램프아암이 상기 제 1 힌지결합부를 중심으로 회전하도록 가이드하는 링크부재; 상기 클램프아암에서 상기 제 2 힌지결합부와 상기 고정핑거 사이에 제 3 힌지결합부에 의해 힌지 결합되는 제 1 가동부재; 상기 제 1 가동부재에 경사를 이루도록 고정되는 제 2 가동부재; 및 상기 제 2 가동부재에 피스톤로드가 제 4 힌지결합부에 의해 연결되고, 테이블에 제 5 힌지결합부로 힌지 결합되며, 동작에 의해 상기 제 1 및 제 2 가동부재를 상기 제 4 힌지결합부를 중심으로 상방 또는 하방으로 회전시킴으로써 상기 클램프아암이 상기 링크부재에 의해 가이드되어 상방으로 전진하거나 하방으로 후진하도록 하는 이송실린더;를 포함할 수 있다.
상기 파우치적재대에 상기 포장용 파우치가 나란하게 3개의 층으로 적층됨으로써, 상기 그립퍼 및 상기 클램프가 상기 층마다 각각 대응하도록 3개로 이루어짐으로써, 동시에 3개의 포장용 파우치를 제품 포장장치로 공급하도록 할 수 있다.
본 발명에 따른 포장용 파우치 트랜스퍼에 의하면, 포장용 파우치를 정확하면서도 신속하게 제품의 포장장치에 전달될 수 있도록 함으로써, 제품 포장에 대한 신뢰성과 생산성 향상에 크게 기여할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 포장용 파우치 트랜스퍼를 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 포장용 파우치 트랜스퍼를 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 포장용 파우치 트랜스퍼를 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시례에 따른 포장용 파우치 트랜스퍼에서 그립퍼 및 그립퍼이송부를 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시례에 따른 포장용 파우치 트랜스퍼에서 그립퍼 및 그립퍼이송부를 도시한 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시례에 따른 포장용 파우치 트랜스퍼에서 그립퍼 및 그립퍼이송부를 도시한 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시례에 따른 포장용 파우치 트랜스퍼에서 매수감지부를 도시한 도면으로서, (a) 정면도, (b) 측면도 및 (c) 평면도를 나타낸다.
도 8은 본 발명의 일 실시례에 따른 포장용 파우치 트랜스퍼에서 클램프 및 클램프이송부의 동작을 설명하기 위한 측면도로서, 포장용 파우치를 가지러 가는 동작을 나타낸다.
도 9는 본 발명의 일 실시례에 따른 포장용 파우치 트랜스퍼에서 클램프 및 클램프이송부의 동작을 설명하기 위한 측면도로서, 포장용 파우치를 전달하러 가는 동작을 나타낸다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시례를 가질 수 있는 바, 특정 실시례들을 도면에 예시하고, 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 식으로 이해되어야 하고, 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시례에 한정되는 것은 아니다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시례를 상세히 설명하며, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대해 중복되는 설명을 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 포장용 파우치 트랜스퍼를 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 포장용 파우치 트랜스퍼를 도시한 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 포장용 파우치 트랜스퍼를 도시한 평면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 포장용 파우치 트랜스퍼(100)는 파우치적재대(110), 그립퍼(120), 그립퍼이송부(130), 클램프(140) 및 클램프이송부(150)를 포함할 수 있다. 또한 본 발명의 일 실시례에 따른 포장용 파우치 트랜스퍼(100)는 파우치적재대(110)에 포장용 파우치(1)가 나란하게 3개의 층으로 적층됨으로써, 그립퍼(120) 및 클램프(140)가 층마다 각각 대응하도록 3개로 이루어짐으로써, 동시에 3개의 포장용 파우치(1)를 제품 포장장치로 공급하도록 할 수 있는데, 이를 위해 각각의 구성이 필요에 따라 3개로 구성될 수 있으며, 단일로도 다수의 포장용 파우치(1)의 전달을 가능하도록 하면, 구태여 다수개로 구성될 필요는 없다.
또한 본 발명에서 포장용 파우치(1)는 의약품 뿐만 아니라, 과자 등을 비롯한 각종 음식물이나, 부품 등의 각종 제품의 포장에 사용될 수 있으며, 열 접착이 가능한 재질로 이루어질 수 있고, 일측이 개방되며, 나머지가 차단되는 봉투 구조를 가질 수 있고, 개방측의 반대측이 열 접착에 의한 실링부(1a; 도 7의 C) 참조)에 의해 차단될 수도 있다.
파우치적재대(110)는 포장용 파우치(1)가 다수로 적층되는데, 예컨대 포장용 파우치(1)가 100매 적재되거나, 그 밖에 다양한 갯수로 적층되도록 구성될 수 있다. 이러한 파우치적재대(110)는 본 실시례에서처럼 정해진 매수로 적층된 포장용 파우치(1)를 파우치이송부(210)에 의해 이송받아 적재되도록 할 수 있다. 이때, 장치의 마이컴(미도시)은 센서(미도시)를 사용하여, 파우치적재대(110) 내에 적재된 포장용 파우치(1)가 모두 전달되어 비게 됨을 감지하면, 파우치이송부(210)의 동작에 의해 정해진 위치에 대기중이던 다수 적층의 포장용 파우치(1)를 파우치적재대(110)에 적재되도록 할 수도 있다. 또한 파우치적재대(110)에는 적층된 포장용 파우치(1)의 정전기를 제거함으로써 포장용 파우치(1)를 정확하게 하나씩 전달하도록 이온나이저 등과 같은 정전기제거기(190)가 설치될 수 있다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 그립퍼(120)는 파우치적재대(110)에 적층되는 포장용 파우치(1)의 상면을 진공 흡착에 의해 그립핑하도록 한다. 그립퍼(120)는 하단에 진공에 의해 포장용 파우치(1)를 흡착하는 흡착판(121)과, 흡착판(121)에 고정되어 흡착판(121)으로의 진공을 공급하는 경로를 제공하는 흡착대(122)를 포함할 수 있는데, 본 실시례에서처럼 다수 적층의 포장용 파우치(1) 각각에 대해서 다수, 예컨대 한 쌍이 대응하도록 그립퍼이송부(130)에 의해 설치될 수 있다. 흡착판(121)은 하부에 신축을 위한 주름부가 마련될 수 있다. 흡착대(122)는 신축이 가능한 안테나 구조를 가질 수 있고, 신축방향으로 탄성력에 의한 복원력을 가지도록 외주면에 코일스프링(123)이 설치될 수 있다. 흡착대(122)를 통한 흡착판(121)으로의 진공 공급을 조절하기 위하여, 프레임(180)에는 장치(100)의 마이컴(미도시)의 제어에 의해 정해진 프로세스에 따라 동작하는 진공공급조절유닛(124)이 설치될 수 있다. 한편, 프레임(180)은 테이블(170) 상에 구성부품의 설치를 위한 구조를 제공하도록 설치될 수 있다.
그립퍼이송부(130)는 그립퍼(120)를 상방으로 회동시킴으로써, 그립퍼(120)가 포장용 파우치(1)의 일측을 들어올리도록 하고(도 7의 (b)에서 최상단의 포장용 파우치(1) 일측이 상방으로 들어오려진 상태 참조), 그립퍼(120)가 클램프(140)에 대하여 포장용 파우치(1)의 전달을 마치면, 그립퍼(120)를 후속의 포장용 파우치(1)의 진공 흡착을 위해 하방으로 회동시키도록 한다.
그립퍼이송부(130)는 테이블(170)에 마련되는 힌지브라켓(131)과, 힌지브라켓(131)에 힌지 결합되어 수직되도록 설치되는 전동실린더(132)와, 전동실린더(132)를 동작시키도록 설치되는 구동모터(133)와, 전동실린더(132)의 피스톤로드(132a)에 힌지 결합되고, 전동실린더(132)의 동작에 의해 프레임(180)으로부터 회전 가능하도록 회전결합부(134a)에 의해 프레임(180)에 결합되는 회동브라켓(134)과, 회동브라켓(134)에 수평되게 고정되어 회동브라켓(134)의 양방향 회전에 의해 상하로 이동하고, 그립퍼(120)가 길이방향을 따라 다수로 고정되는 연결아암(135)을 포함할 수 있다. 여기서, 연결아암(135)은 정해진 경로를 따라 안정적으로 회전 운동하도록 가이드가 추가로 마련되거나, 전동실린더(132), 구동모터(133) 및 회동브라켓(134)이 서로 연동하도록 한 쌍으로 구성될 수도 있다. 또한 구동모터(133)는 회전수의 제어를 위하여 서보 모터 등으로 이루어질 수도 있다.
도 7을 참조하면, 파우치적재대(110)에 다수로 적층된 포장용 파우치(1) 상에 매수감지부(160)가 설치될 수 있다. 이러한 매수감지부(160)는 아래의 포장용 파우치(1)가 그립퍼(120)에 의해 빠져나갈 때마다 카운트하도록 한다. 이때 그립퍼이송부(130)는 구동력을 제공하기 위하여, 구동모터(133)에 의해 동작하는 전동실린더(132)를 포함하고, 매수감지부(160)에 의한 카운트량에 비례하여 그립퍼(120)의 하강량을 조절하도록 구동모터(133)의 회전량을 제어할 수 있다. 이러한 구동모터(133)의 회전량 제어는 그립퍼이송부(130)에 직접 마련되는 제어부나, 그립퍼이송부(130)를 제어하는 별도의 마이컴에 의한 제어에 의해 수행될 수 있다. 따라서, 파우치적재대(110) 상에 다수로 적층된 포장용 파우치(1)가 전달되어 적층 매수가 줄어들 경우, 이러한 파우치적재대(110) 상에서 최상에 위치하는 포장용 파우치(1)의 높이가 달라지므로, 이를 감안하여, 다수로 적층된 포장용 파우치(1)의 적층 높이에 상응하도록 구동모터(133)의 회전량 제어에 의해 전동실린더(132)에 의한 그립퍼(120)의 하강 위치를 조절하고, 이로 인해 그립퍼(120)에 의한 접촉 압력이 포장용 파우치(1)의 그립핑에 최상인 상태를 항상 유지하도록 할 수 있다.
매수감지부(160)는 예컨대, 포장용 파우치(1)의 상면에 놓여서 포장용 파우치(1)가 빠져나갈 때 회전하도록 하는 접촉휠(161)과, 접촉휠(161)이 회전 가능하게 결합되고, 접촉휠(161)의 회전 내지 회전량을 감지하여, 포장용 파우치(1)가 빠져나가는 횟수를 파악하기 위한 감지신호를 그립퍼이송부(130)에 제공하도록 하는 엔코더(162)를 더 포함할 수 있다. 접촉휠(161)은 본 실시례에서처럼 한 쌍으로 이루어져서 엔코더(162)의 축에 서로 연결되도록 구성될 수도 있다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 클램프(140)는 그립퍼(120)에 의해 상방으로 들어 올려진 포장용 파우치(1)의 상단을 클램핑함으로써, 그립퍼(1)로부터 진공 흡착의 해제에 의해 포장용 파우치(1)를 전달받는다. 클램프(140)는 클램프이송부(150)에 결합되는 클램프아암(141)과, 클램프아암(141)의 일단에 돌출되도록 고정되는 고정핑거(142)와, 클램프아암(141)의 일단에 고정핑거(142)에 대향되어 접촉하도록 힌지 결합되는 가동핑거(143)와, 가동핑거(143)가 힌지 결합 부분을 중심으로 회동되도록 함으로써, 가동핑거(143)가 고정핑거(142)에 접촉하거나 이격되도록 하는 클램프구동부(144)를 포함할 수 있다. 여기서 클램프구동부(144)는 공압에 의해 구동하는 실린더로 이루어질 수 있고, 힌지브라켓(144b)에 의해 클램프아암(141) 상에 힌지 결합으로 고정될 수 있고, 피스톤로드(144a)가 힌지결합부(144c)에 의해 가동핑거(143)에 힌지 결합될 수 있다.
클램프이송부(150)는 클램프(140)를 포장용 파우치(1)를 이용하여 제품의 포장을 수행하는 제품 포장장치 측으로 이송시킴으로써, 클램프(140)가 포장용 파우치(1)의 전달을 위한 동작(B; 도 9 참조)을 수행하도록 할 수 있고, 클램프(140)로부터 포장용 파우치(1)가 제품 포장장치로 전달되면, 클램프(140)를 그립퍼(120)로부터 후속의 포장용 파우치를 전달받기 위해 복귀시키도록 함으로써 그립퍼(120)로부터 포장용 파우치(1)를 전달받기 위한 동작(A; 도 8 참조)을 수행하도록 할 수 있다.
클램프이송부(150)는 프레임(180; 도 2 참조)과 클램프아암(141)의 타단과 양단이 각각 제 1 및 제 2 힌지결합부(151a,151b)에 의해 힌지 결합됨으로써, 클램프아암(141)이 제 1 힌지결합부(151a)를 중심으로 회전하도록 가이드하는 링크부재(151)와, 클램프아암(141)에서 제 2 힌지결합부(151b)와 고정핑거(142) 사이에 제 3 힌지결합부(152a)에 의해 힌지 결합되는 제 1 가동부재(152)와, 제 1 가동부재(152)에 경사를 이루도록 고정되는 제 2 가동부재(153)와, 제 2 가동부재(153)에 피스톤로드(154a)가 제 4 힌지결합부(153a)에 의해 연결되고, 테이블(170)에 제 5 힌지결합부(154b)로 힌지 결합되며, 동작에 의해 제 1 및 제 2 가동부재(152,153)를 제 4 힌지결합부(153a)를 중심으로 상방 또는 하방으로 회전시킴으로써 클램프아암(141)이 링크부재(151)에 의해 가이드되어 상방으로 전진하거나(도 9 참조), 하방으로 후진하도록(도 8 참조) 하는 이송실린더(154)를 포함할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 포장용 파우치 트랜스퍼의 작용을 설명하기로 한다.
도 5 및 도 8에서와 같이, 파우치적재대(110)에 다수의 포장용 파우치(1)가 적재된 상태로 안착되면, 이를 센서 등을 통해 감지함으로써, 그립퍼(120)가 그립퍼이송부(130)에 의해 하방으로 회전하여 최상 위치의 포장용 파우치(1)를 진공으로 흡착한 상태에서 그립퍼이송부(130)에 의해 상방으로 회전하여 포장용 파우치(1)의 일측을 상방으로 들어올린다. 그런 다음, 클램프(140)가 "A"의 동작에 의해 상방으로 들어올려진 포장용 파우치(1)의 상단을 클램핑하면, 도 9에서와 같이, 클램프이송부(150)의 동작에 의해 클램프(140)가 포장용 파우치(1)를 클램핑한 상태에서 상방으로 이동하여 전진하게 되고, 클램프(140)가 "B"의 동작에 의해 포장용 파우치(1)를 제품 포장을 위한 장치로 전달하면, 클램프이송부(150)의 동작에 의해 포장용 파우치(1)를 전달받기 위한 위치로 복귀하게 되고, 이러한 동작의 반복에 의해 파우치적재대(110)에 놓인 다수의 포장용 파우치(1)를 순차적으로 제품의 포장장치에 전달하게 된다.
이러한 본 발명의 동작은 프로세스의 진행 상황을 감지하도록 필요한 위치마다 설치된 센서의 감지신호를 수신받는 마이컴에 의해 정해진 프로세스에 따라 수행하도록 제어될 수 있다.
이와 같이 본 발명에 대해서 첨부된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시례에 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
1 : 포장용 파우치 110 : 파우치적재대
120 : 그립퍼 121 : 흡착판
122 : 흡착대 123 : 코일스프링
124 : 진공공급조절부 130 : 그립퍼이송부
131 : 힌지브라켓 132 : 전동실린더
132a : 피스톤로드 133 : 구동모터
134 : 회동브라켓 134a : 회전결합부
135 : 연결아암 140 : 클램프
141 : 클램프아암 142 : 고정핑거
143 : 가동핑거 144 : 클램프구동부
144a : 피스톤로드 144b : 힌지브라켓
144c : 힌지결합부 150 : 클램프이송부
151 : 링크부재 151a : 제 1 힌지결합부
151b : 제 2 힌지결합부 152 : 제 1 가동부재
152a : 제 3 힌지결합부 153 : 제 2 가동부재
153a : 제 4 힌지결합부 154 : 이송실린더
154a : 피스톤로드 154b : 제 5 힌지결합부
160 : 매수감지부 161 : 접촉휠
162 : 엔코더 170 : 테이블
180 : 프레임 190 : 정전기제거부
210 : 파우치이송부 211 : 이송레일
212 : 컨베이어벨트 213 : 체인
214 : 컨베이어구동부

Claims (7)

  1. 포장용 파우치가 다수로 적층되는 파우치적재대;
    상기 파우치적재대에 적층되는 포장용 파우치의 상면을 진공 흡착에 의해 그립핑하는 그립퍼;
    상기 그립퍼를 상방으로 회동시킴으로써, 상기 그립퍼가 상기 포장용 파우치의 일측을 들어올리도록 하고, 상기 그립퍼가 상기 포장용 파우치의 전달을 마치면, 상기 그립퍼를 후속의 포장용 파우치의 진공 흡착을 위해 하방으로 회동시키는 그립퍼이송부;
    상기 그립퍼에 의해 상방으로 들어 올려진 상기 포장용 파우치의 상단을 클램핑함으로써, 상기 그립퍼로부터 진공 흡착의 해제에 의해 상기 포장용 파우치를 전달받는 클램프;
    상기 클램프를 상기 포장용 파우치를 이용하는 제품 포장장치 측으로 이송시키고, 상기 클램프로부터 상기 포장용 파우치가 상기 제품 포장장치로 전달되면, 상기 클램프를 상기 그립퍼로부터 후속의 포장용 파우치를 전달받기 위해 복귀시키는 클램프이송부;
    상기 파우치적재대에 다수로 적층된 포장용 파우치 상에 설치되고, 아래의 포장용 파우치가 상기 그립퍼에 의해 빠져나갈 때마다 카운트하도록 하는 매수감지부;
    를 포함하고,
    상기 그립퍼이송부는,
    구동력을 제공하기 위하여 구동모터에 의해 동작하는 전동실린더를 포함하고, 상기 매수감지부에 의한 카운트량에 비례하여 상기 그립퍼의 하강량을 조절하도록 상기 구동모터의 회전량을 제어하는, 포장용 파우치 트랜스퍼.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 매수감지부는,
    상기 포장용 파우치의 상면에 놓여서 상기 포장용 파우치가 빠져나갈 때 회전하도록 하는 접촉휠; 및
    상기 접촉휠이 회전 가능하게 결합되고, 상기 접촉휠의 회전 내지 회전량을 감지하여 감지신호를 상기 그립퍼이송부에 제공하는 엔코더;
    를 포함하는, 포장용 파우치 트랜스퍼.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 그립퍼이송부는,
    테이블에 마련되는 힌지브라켓;
    상기 힌지브라켓에 힌지 결합되어 수직되도록 설치되는 전동실린더;
    상기 전동실린더를 동작시키도록 설치되는 구동모터;
    상기 전동실린더의 피스톤로드에 힌지 결합되고, 상기 전동실린더의 동작에 의해 프레임으로부터 회전 가능하도록 회전결합부에 의해 상기 프레임에 결합되는 회동브라켓; 및
    상기 회동브라켓에 수평되게 고정되어 상기 회동브라켓의 양방향 회전에 의해 상하로 이동하고, 상기 그립퍼가 길이방향을 따라 다수로 고정되는 연결아암;
    을 포함하는, 포장용 파우치 트랜스퍼.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 클램프는,
    상기 클램프이송부에 결합되는 클램프아암;
    상기 클램프아암의 일단에 돌출되도록 고정되는 고정핑거;
    상기 클램프아암의 일단에 상기 고정핑거에 대향되어 접촉하도록 힌지 결합되는 가동핑거; 및
    상기 가동핑거가 힌지 결합 부분을 중심으로 회동되도록 함으로써, 상기 가동핑거가 상기 고정핑거에 접촉하거나 이격되도록 하는 클램프구동부;
    를 포함하는, 포장용 파우치 트랜스퍼.
  6. 삭제
  7. 청구항 1, 청구항 3 내지 5 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 파우치적재대에 상기 포장용 파우치가 나란하게 3개의 층으로 적층됨으로써, 상기 그립퍼 및 상기 클램프가 상기 층마다 각각 대응하도록 3개로 이루어짐으로써, 동시에 3개의 포장용 파우치를 제품 포장장치로 공급하도록 하는, 포장용 파우치 트랜스퍼.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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