CN110171659A - 汽车发动机变速器壳体输送线出库装置 - Google Patents

汽车发动机变速器壳体输送线出库装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110171659A
CN110171659A CN201910602453.4A CN201910602453A CN110171659A CN 110171659 A CN110171659 A CN 110171659A CN 201910602453 A CN201910602453 A CN 201910602453A CN 110171659 A CN110171659 A CN 110171659A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transport trolley
station
track transport
roller bed
double track
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910602453.4A
Other languages
English (en)
Inventor
陈朝阳
余启良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hubei Tianhua Intelligent Equipment Ltd By Share Ltd
Original Assignee
Hubei Tianhua Intelligent Equipment Ltd By Share Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hubei Tianhua Intelligent Equipment Ltd By Share Ltd filed Critical Hubei Tianhua Intelligent Equipment Ltd By Share Ltd
Priority to CN201910602453.4A priority Critical patent/CN110171659A/zh
Publication of CN110171659A publication Critical patent/CN110171659A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

本发明公开了一种汽车发动机变速器壳体输送线出库装置，其特征在于：包括立体仓库、双轨道、双轨输送小车、机器人、双夹爪式夹头、清洗上件辊床、电控箱、信号线、两个对射型红外光电开关和两个智能相机，在所述双轨输送小车上设有两个纵向排列的积放工位I，在所述清洗上件辊床上设有两个横向排列的积放工位II，在每个所述双轨输送小车的积放工位I上设有智能相机，在每个所述清洗上件辊床的积放工位II上设有对射型红外光电开关。该发明结构新颖，出库快捷，自动化程度高，可有效减轻工人劳动强度并可显著提高生产效率。

Description

汽车发动机变速器壳体输送线出库装置
技术领域
本发明涉及输送机械，具体地说是汽车发动机变速器壳体输送线出库装置。
背景技术
在装配汽车发动机变速器的壳体时（包括上壳体及下壳体，以下简称为工件），需先对汽车发动机变速器的上壳体及下壳体从仓库中转运至清洗线中进行清洗，现有转运方法是由人工采用平板车或行车将上壳体及下壳体从仓库中批量转运至清洗线，然后，再由人工将上壳体及下壳体逐件放置于清洗机中进行清洗，采用这种方法时，工人的劳动强度大，生产效率低。
发明内容
本发明的目的就是提供结构新颖、出库快捷、自动化程度高、可有效减轻工人劳动强度并可显著提高生产效率的汽车发动机变速器壳体输送线出库装置。
为达到上述目的，本发明包括立体仓库、双轨道、双轨输送小车、机器人、双夹爪式夹头、清洗上件辊床、电控箱、信号线、两个对射型红外光电开关和两个智能相机，在所述双轨输送小车上设有两个纵向排列的积放工位I，在所述清洗上件辊床上设有两个横向排列的积放工位II，在每个所述双轨输送小车的积放工位I上设有智能相机，在每个所述清洗上件辊床的积放工位II上设有对射型红外光电开关，所述双轨道铺设于立体仓库内，所述双轨输送小车装于双轨道上并可沿双轨道滚动，所述双夹爪式夹头设于机器人的末端机械手臂上，所述机器人设于双轨输送小车与清洗上件辊床之间，所述机器人、两个对射型红外光电开关及两个智能相机分别通过信号线与电控箱连接。
本发明由于采用了由立体仓库、双轨道、双轨输送小车、机器人、双夹爪式夹头、清洗上件辊床、电控箱、信号线、两个对射型红外光电开关和两个智能相机组成的结构，采用的双轨输送小车可实现工件的出库操作，所采用的机器人及双夹爪式夹头可实现将工件从双轨输送小车中卸下，然后转送至清洗上件辊床上。本发明结构新颖，出库快捷，自动化程度高，可有效减轻工人劳动强度并可显著提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
参见图1，本发明包括立体仓库1、双轨道2、双轨输送小车3、机器人4、双夹爪式夹头5、清洗上件辊床6、电控箱8、信号线9、两个对射型红外光电开关7和两个智能相机10，在所述双轨输送小车3上设有两个纵向排列的积放工位I31，在所述清洗上件辊床6上设有两个横向排列的积放工位II61，在每个所述双轨输送小车3的积放工位I31上设有智能相机10，在每个所述清洗上件辊床6的积放工位II61上设有对射型红外光电开关7，所述双轨道2铺设于立体仓库1内，所述双轨输送小车3装于双轨道2上并可沿双轨道2滚动，所述双夹爪式夹头5设于机器人4的末端机械手臂上，所述机器人4设于双轨输送小车3与清洗上件辊床6之间，所述机器人4、两个对射型红外光电开关7及两个智能相机10分别通过信号线9与电控箱8连接。
工作时，双轨输送小车每次可从立体仓库中将汽车发动机变速器的上壳体及下壳体各一件分别装于两个纵向排列的积放工位I31上完成出库操作，然后，通过两个智能相机10分别对两个纵向排列的积放工位I31进行拍照，然后通过信号线9将相关信息传送至电控箱8中进行数据分析，若两个纵向排列的积放工位I31上有工件时，电控箱8就会发出指令给机器人4可进行下件操作，然后，机器人4通过双夹爪式夹头5将双轨输送小车的两个纵向排列的积放工位I31上的工件取下，此时，电控箱8通过两个对射型红外光电开关7对清洗上件辊床6上的两个横向排列的积放工位II61进行检测，若两个横向排列的积放工位II61上没有工件时，便发出指令给机器人4可进行上件操作，然后，机器人4通过双夹爪式夹头5将工件转送至清洗上件辊床6上的两个横向排列的积放工位II61上等待清洗。

Claims (1)

1.汽车发动机变速器壳体输送线出库装置，其特征在于：包括立体仓库（1）、双轨道（2）、双轨输送小车（3）、机器人（4）、双夹爪式夹头（5）、清洗上件辊床（6）、电控箱（8）、信号线（9）、两个对射型红外光电开关（7）和两个智能相机（10），在所述双轨输送小车（3）上设有两个纵向排列的积放工位I（31），在所述清洗上件辊床（6）上设有两个横向排列的积放工位II（61），在每个所述双轨输送小车（3）的积放工位I（31）上设有智能相机（10），在每个所述清洗上件辊床（6）的积放工位II（61）上设有对射型红外光电开关（7），所述双轨道（2）铺设于立体仓库（1）内，所述双轨输送小车（3）装于双轨道（2）上并可沿双轨道（2）滚动，所述双夹爪式夹头（5）设于机器人（4）的末端机械手臂上，所述机器人（4）设于双轨输送小车（3）与清洗上件辊床（6）之间，所述机器人（4）、两个对射型红外光电开关（7）及两个智能相机（10）分别通过信号线（9）与电控箱（8）连接。
CN201910602453.4A 2019-07-05 2019-07-05 汽车发动机变速器壳体输送线出库装置 Pending CN110171659A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910602453.4A CN110171659A (zh) 2019-07-05 2019-07-05 汽车发动机变速器壳体输送线出库装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910602453.4A CN110171659A (zh) 2019-07-05 2019-07-05 汽车发动机变速器壳体输送线出库装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110171659A true CN110171659A (zh) 2019-08-27

Family

ID=67699886

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910602453.4A Pending CN110171659A (zh) 2019-07-05 2019-07-05 汽车发动机变速器壳体输送线出库装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110171659A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013123788A (ja) * 2011-12-16 2013-06-24 Honda Motor Co Ltd ワーク作業システム
CN204160483U (zh) * 2014-10-22 2015-02-18 浙江今跃机械科技开发有限公司 一种双爪机械手夹具
CN204777053U (zh) * 2015-07-02 2015-11-18 北京中科奥特自动化设备有限公司 一种柔性制造自动化物流系统
CN105397556A (zh) * 2015-12-08 2016-03-16 长沙长泰机器人有限公司 发动机缸盖缸体的机器人搬运生产线
CN206122234U (zh) * 2016-08-31 2017-04-26 广州粤研智能装备股份有限公司 一种变速箱壳体自动清洗机
CN106956263A (zh) * 2017-04-28 2017-07-18 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 汽车部件视觉引导抓手
CN107662777A (zh) * 2017-10-26 2018-02-06 东莞华数机器人有限公司 一种自动生产线
CN107716385A (zh) * 2017-11-07 2018-02-23 深圳双十科技有限公司 一种自动清洗机
CN210259826U (zh) * 2019-07-05 2020-04-07 湖北天华智能装备股份有限公司 汽车发动机变速器壳体输送线出库装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013123788A (ja) * 2011-12-16 2013-06-24 Honda Motor Co Ltd ワーク作業システム
CN204160483U (zh) * 2014-10-22 2015-02-18 浙江今跃机械科技开发有限公司 一种双爪机械手夹具
CN204777053U (zh) * 2015-07-02 2015-11-18 北京中科奥特自动化设备有限公司 一种柔性制造自动化物流系统
CN105397556A (zh) * 2015-12-08 2016-03-16 长沙长泰机器人有限公司 发动机缸盖缸体的机器人搬运生产线
CN206122234U (zh) * 2016-08-31 2017-04-26 广州粤研智能装备股份有限公司 一种变速箱壳体自动清洗机
CN106956263A (zh) * 2017-04-28 2017-07-18 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 汽车部件视觉引导抓手
CN107662777A (zh) * 2017-10-26 2018-02-06 东莞华数机器人有限公司 一种自动生产线
CN107716385A (zh) * 2017-11-07 2018-02-23 深圳双十科技有限公司 一种自动清洗机
CN210259826U (zh) * 2019-07-05 2020-04-07 湖北天华智能装备股份有限公司 汽车发动机变速器壳体输送线出库装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20120216384A1 (en) Manufacturing facility with robotic carrier and method of manufacturing
CN107662777A (zh) 一种自动生产线
CN205600088U (zh) 自动焊锡机
CN104164717A (zh) 纺织车间的移动式除尘装置
CN105084022A (zh) 一种铅酸蓄电池上铅系统及其控制方法
CN107089359A (zh) 一种自动化生产线
CN111524847A (zh) 一种晶圆传输装置、传输方法及cmp设备清洗模块
CN109927010B (zh) 一种基于agv的工业机器人
CN110171659A (zh) 汽车发动机变速器壳体输送线出库装置
CN206327924U (zh) 煤样瓶归批集散装置
CN207698532U (zh) 一种自动生产线
CN213730285U (zh) 一种风机部件机器人上线设备
CN202814431U (zh) 自动光学检测仪及其多段式轨道装置
CN210823887U (zh) 智能仓储设备
CN109911578B (zh) 一种汽车维修工具自动化传递系统及其方法
CN208044297U (zh) 一种双台面ldi自动连线
CN210259826U (zh) 汽车发动机变速器壳体输送线出库装置
CN206871405U (zh) 一种自动化生产线
CN108545388A (zh) 一种柔性制造物流系统
CN212083253U (zh) 一种机械臂式轨枕裂纹检测系统
CN210176884U (zh) 一种高炉炉前开铁口机自动换钎系统
CN210588007U (zh) 一种全自动装滤波销设备
CN106225819B (zh) 一种电能表异物检测进出表机构
CN105459115A (zh) 一种工业机器人
CN218200888U (zh) 一种传送装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination