CN218200888U - 一种传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种传送装置，机械手抓取物品后，放置于转运装置接收第一传送带运送的空盘上；当机械手在空盘的一个空位上放置物品后，转运装置沿Y轴移动，露出空盘的其他空位，机械手再次放置物品于空盘空位，节省了机械手沿Y轴的移动时间，提高了放置物品在空盘上的效率。

Description

一种传送装置

技术领域

本实用新型涉及传送装置领域，尤其涉及一种传送装置。

背景技术

传统在传送带的空盘上放置物品时，机械手抓取物品后，需放置在空盘上，在实际情况中，当空盘放置了一列物品后，需要机械位移一定的距离避开放置物品的位置，再在空盘上的其他位置放置物品，这无疑增加机械手的移动距离，即增加了工作时间，从而降低了在空盘上放置物品的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传送装置，机械手抓取物品后，放置于转运装置的空盘的一个空位上，转运装置移动，露出空盘其他空位，机械手再次放置物品于空盘其他空位，节省了机械手的移动时间，提高了放置物品在空盘上的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种传送装置，包括：

第一传送带，其沿X轴方向延伸，其用于传送空盘；

转运装置，其沿Y轴设置，其用于接收所述第一传送带的空盘；

第二传送带，其沿X轴方向延伸并与所述第一传送带间隔设置，其用于接收所述转运装置上的放置物品的空盘并传送；

机械手，其设置于所述第一传送带、转运装置和第二传送带上方，并能够沿X轴和Z轴方向移动；

所述第一传送带、转运装置和第二传送带处于同一水平面，所述转运装置对应所述第一传送带和第二传送带的端部。

本申请一些实施例，所述转运装置包括导轨和第三传送带，所述第三传送带滑动设置于所述导轨上，所述第三传送带沿X轴方向延伸，所述第三传送带通过在导轨移动实现与所述第一传送带和第二传送带相对应。

本申请一些实施例，所述导轨上设置有第一驱动装置，所述第三传送带通过所述第一驱动装置在所述导轨上移动。

本申请一些实施例，所述第三传送带两侧设置有相对的第一夹片和第二夹片，所述第一夹片和第二夹片通过第二驱动装置进行相对移动和相对分离，所述第二驱动装置设置于所述第三传送带一侧。

本申请一些实施例，所述机械手上还装配有图像采集装置，其用于识别空盘空位，使得所述机械手将物品放置于空盘的空位上。

由上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：

本实施例提供一种传送装置，机械手抓取物品后，放置于转运装置接收第一传送带运送的空盘上；当机械手在空盘的一个位置放置物品后，转运装置沿Y轴移动，露出空盘的其他空位，机械手再次放置物品于空盘空位，节省了机械手沿Y轴方向移动的时间，提高了放置物品在空盘上的效率。

附图说明

图1为传送装置主体图；

图2为传送装置结构爆炸图；

图3为图2中A的放大图；

图中：

1、第一传送带；2、转运装置；21、导轨；22、第三传送带；3、机械手；4、第二传送带；5、第一驱动装置；6、第一夹片；7、第二夹片；8、第二驱动装置。

具体实施方式

尽管本实用新型可以容易地表现为不同形式的实施例，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施例，同时可以理解的是本说明书应视为是本实用新型原理的示范性说明，而并非旨在将本实用新型限制到在此所说明的那样。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本实用新型的一个实施例的其中一个特征，而不是暗示本实用新型的每个实施例必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

在附图所示的实施例中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用于解释本实用新型的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

以下结合本说明书的附图，对本实用新型的较佳实施例予以进一步地详尽阐述。

图1为传送装置主体图；图2为传送装置结构爆炸图；图3为图2中A的放大图。

参照图1至图3所示：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种传送装置，包括：第一传送带1、转运装置2、第二传送带4和机械手3；第一传送带1，其沿X轴方向延伸，其用于传送空盘；转运装置2，其沿Y轴设置，其用于接收第一传送带1的空盘；第二传送带4，其沿X轴方向延伸并与所述第一传送带间隔设置，其用于接收转运装置2上的放置物品的空盘并传送；机械手3，其设置于第一传送带1、转运装置2和第二传送带4上方，并能够沿X轴和Z轴方向移动；第一传送带1、转运装置2和第二传送带4处于同一水平面，转运装置2对应第一传送带1和第二传送带2的端部；机械手3抓取物品后，放置于转运装置2接收第一传送带1运送的空盘上；当机械手3在空盘的一个空位上放置物品后，转运装置2沿Y轴移动，露出空盘的其他空位，机械手3再次放置物品于空盘空位，即只需要沿X轴方向进行移动以在取料位置转移到对应转运装置2的放料位置之间直线移动，以及放料时的Z轴升降移动即可，节省了机械手3沿Y轴方向移动的时间，提高了放置物品在空盘上的效率。

在一些实施例中，转运装置2包括导轨21和第三传送带22，第三传送带22滑动设置于导轨21上，第三传送带22沿X轴方向延伸，以便于第三传送带22与第二传送带4相对应，第三传送带22通过在导轨21移动实现与第一传送带1和第二传送带4相对应；第三传送带22可以通过导轨21移动，在第一传送带1和第二传送带4之间游走，也通过导轨21，使得机械手3省去了在导轨21方向的移动时间，由第三传送带22在第一传送带1和第二传送带4之间移动所代替。

具体地，在一些实施例中，第三传送带22先与第一传送带1相对，接收第一传送带1的空盘，机械手3将抓取的物品放置于第一传送带1的空盘上，第三传送带22在导轨21上位移使机械手3对准空盘空位。

在一些实施例中，导轨21上设置有第一驱动装置5，第三传送带22通过第一驱动装置5在导轨21上移动；需要说明的是，第一驱动器可以为步进电机或伺服电机等其他可以驱动第三传送带22在导轨21上移动的装置。

在一些实施例中，第三传送带22两侧设置有相对的第一夹片6和第二夹片7，第一夹片6和第二夹片7通过第二驱动装置8进行相对移动和相对分离，第二驱动装置8设置于第三传送带22一侧；当第一传送带1的空盘传送至第三传送带22时，第二驱动装置8可以驱动第一夹片6和第二夹片7相对移动，直至夹持住在第三传送带22上的空盘，当第三传送带22在导轨21上移动时，使得空盘在第三传送带22上不会出现晃动，更加稳定；需要说明的是，第二驱动装置8可以为步进电机或伺服电机等其他可以驱动第一夹片6和第二夹片7相对移动和相对分离的装置。

在一些实施例中，机械手3上还装配有图像采集装置(未示出)，其用于识别空盘空位，如图像采集装置采集图像后传输至机台的PLC控制系统，通过PLC控制系统处理图像信息，从而识别空盘空位。使得机械手3将物品放置于空盘的空位上，放置位置更加精准；其中图像采集装置可以为摄像头等其他任何具有图像采集功能的装置。具体的，PLC控制系统如何识别是现有技术，在此不再详述。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：

本实施例提供一种传送装置，机械手3抓取物品后，放置于转运装置2接收第一传送带1运送的空盘上；当机械手3在空盘的一个空位上放置物品后，转运装置2沿Y轴移动，露出空盘的其他空位，机械手3再次放置物品于空盘空位，节省了机械手3的移动时间，提高了放置物品在空盘上的效率。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种传送装置，其特征在于，包括：

第一传送带，其沿X轴方向延伸，用于传送空盘；

转运装置，其沿Y轴设置，用于接收所述第一传送带的空盘；

第二传送带，其沿X轴方向延伸并与所述第一传送带间隔设置，其用于接收所述转运装置上的放置物品的空盘并传送；

机械手，其设置于所述第一传送带、转运装置和第二传送带上方，并能够沿X轴和Z轴方向移动；

所述第一传送带、转运装置和第二传送带处于同一水平面，所述转运装置对应所述第一传送带和第二传送带的端部。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于：

所述转运装置包括导轨和第三传送带，所述第三传送带滑动设置于所述导轨上，所述第三传送带沿X轴方向延伸，所述第三传送带通过在导轨移动实现与所述第一传送带和第二传送带相对应。

3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于：

所述导轨上设置有第一驱动装置，所述第三传送带通过所述第一驱动装置在所述导轨上移动。

4.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于：

所述第三传送带两侧设置有相对的第一夹片和第二夹片，所述第一夹片和第二夹片通过第二驱动装置进行相对移动和相对分离，所述第二驱动装置设置于所述第三传送带一侧。

5.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于：

所述机械手上还装配有图像采集装置，其用于识别空盘空位，使得所述机械手将物品放置于空盘的空位上。

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