CN219362545U - 一种集样桶桶盖收集分发装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于钢铁、煤炭、电力设备技术领域,具体涉及一种集样桶桶盖收集分发装置,其包括:机架;暂存仓,所述暂存仓的下部设置有夹紧机构;分发机构;以及设置在所述机架另一侧的收集机构,其具有可上、下移动,并可伸入或抽离所述暂存仓的托板。在所述暂存仓和所述分发机构之间设置有贯通所述机架的通道,用于通过通盖。暂存仓内在伸入到其中的托板上堆存由拆盖机运送来的桶盖;夹紧机构可根据需要夹紧倒数第二和倒数第三个桶盖,然后由托板的抽离向分发机构释放最下面的桶盖,然后,托板向上移动,再次承托堆存的桶盖,从而进一步实现集样桶桶盖收集分发。
Description
技术领域
本实用新型属于钢铁、煤炭、电力设备技术领域,具体涉及一种集样桶桶盖收集分发装置,适用于对样料进行密封存储的集样桶桶盖拆盖后,实现自动桶盖收集分发。
背景技术
现阶段,各钢铁、煤炭、电力等行业所需进行检测煤样的采集大多由集样桶来进行密封储存。煤样灌装前,集样桶需进行拆盖作业,拆盖后,筒体被输送至灌机,而现有技术中,集样桶桶盖拆盖后的收集均由人工完成,码好后,放置封盖机中备用。此方式工作效率低,并且增加了不必要的人工成本。
实用新型内容
为解决现有技术的不足,本实用新型提供了一种集样桶桶盖收集分发装置。
本实用新型所提供的技术方案:
一种集样桶桶盖收集分发装置,包括:
机架;
设置在所述机架一侧上部的暂存仓,所述暂存仓的下部设置有夹紧机构;
设置在所述暂存仓下方的分发机构;
以及设置在所述机架另一侧的收集机构,其具有可上、下移动,并可伸入或抽离所述暂存仓的托板。
基于上述技术方案:
暂存仓内在伸入到其中的托板上堆存由拆盖机运送来的桶盖;夹紧机构可根据需要夹紧倒数第二和倒数第三个桶盖,然后由托板的抽离向分发机构释放最下面的桶盖,然后,托板向上移动,再次承托堆存的桶盖。
具体的,所述暂存仓包括竖向的固定设置在所述机架上的两对平行设置的限位柱,四根限位柱呈矩阵排列。
基于上述技术方案,可以方便的通过四根限位柱来稳定的容纳堆存的桶盖。
进一步的,各对限位柱之间在不同高度固定设置有圆弧形的围栏。
基于上述技术方案,即可以增加各对限位柱的稳定性,又可以避免堆存的桶盖倾倒或掉落。
具体的,所述夹紧机构包括相对设置的一对桶盖夹紧机构。
基于上述技术方案,可以方便的对倒数第二和倒数第三个桶盖进行加紧。
具体的,所述桶盖夹紧机构包括固定设置在所述机架的安装座,其上端面固定设置有夹紧气缸,所述夹紧气缸的伸缩端固定设置有夹紧块,其具有匹配桶盖形状的圆弧形夹口。
具体的,所述收集机构包括:
竖直设置的底座,其固定设置在所述机架上;
竖直设置的第一电动模组,其固定端固定在所述底座,其移动端固定设置有转接座;
水平设置的托板气缸,其固定部固定设置在所述转接座上,其伸缩部固定设置所述的托板。
基于上述技术方案,可方便的实现托板的移动,从而配合夹紧机构等实现桶盖的收集和分发装置。
具体的,所述托板为长条形的板状结构。
具体的,所述分发机构包括:
水平的固定设置在所述机架上的第二电动模组,其移动端固定设置有气缸支架;
竖直的固定在所述气缸支架上的承接盘气缸;
以及水平的固定在所述承接盘气缸的移动部上面上的桶盖承接盘。
进一步的,所述桶盖承接盘为圆盘形,其上端面的边缘设置有一圈围挡。
基于上述技术方案,可以避免桶盖的掉落。
具体的,在所述暂存仓和所述分发机构之间设置有贯通所述机架的通道,用于通过通盖。
上述技术方案中,可对各气缸或电动模组可设置控制器,以进行自动化作业。
本实用新型具有如下有益效果:
1、便于实现自动化桶盖收集,减少人工;
2、可与自动拆盖机结合,提升作业效率;
3、机械结构优化合理,空间占用降低;
4、可实现无人化作业,有效防止粉尘污染作业环境与对人身健康的影响。
附图说明
图1是本实用新型所提供的集样桶桶盖收集分发装置的正视图。
图2是本实用新型所提供的集样桶桶盖收集分发装置的侧视图。
图3是本实用新型所提供的集样桶桶盖收集分发装置的收集机构的立体图。
图4是本实用新型所提供的集样桶桶盖收集分发装置的分发机构的立体图。
图5是本实用新型所提供的集样桶桶盖收集分发装置的桶盖夹紧机构的俯视图。
附图1、2、3、4、5中,各标号所代表的结构列表如下:
1、机架;2、收集机构;21、底座;22、第一电动模组;23、托板气缸;24、转接座;25、托板;26、;3、桶盖;4、暂存仓;41、限位柱;42、围栏;5、夹紧机构;51、安装座;52夹紧气缸、;53、夹紧块;6、分发机构;61、第二电动模组;62、气缸支架;63、承接盘气缸;64、桶盖承接盘。
具体实施方式
以下对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实施例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
需要说明的是,当一个零件或组件被认为是“连接”、“位于”、“装配”在另一个零件或组件上时,它可以是直接设置在另一个零件和组件上或者可能同时存在居中零件和组件。本文所使用的术语“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。
在一个具体实施方式中,如图1、2所示,集样桶桶盖收集分发装置包括:机架1;设置在机架1一侧上部的暂存仓4,暂存仓4的下部设置有夹紧机构5;设置在暂存仓4下方的分发机构6;以及设置在机架1另一侧的收集机构2,其具有可上、下移动,并可伸入或抽离暂存仓4的托板25。在暂存仓4和分发机构6之间设置有贯通机架1的通道,用于通过通盖。基于此技术方案,暂存仓内在伸入到其中的托板上堆存由拆盖机运送来的桶盖;夹紧机构可根据需要夹紧倒数第二和倒数第三个桶盖,然后由托板的抽离向分发机构释放最下面的桶盖,然后,托板向上移动,再次承托堆存的桶盖,从而进一步实现集样桶桶盖收集分发。
实施例1
在上述具体实施方式的基础上,如图1、2所示,暂存仓4包括竖向的固定设置在机架1上的两对平行设置的限位柱41,四根限位柱41呈矩阵排列。基于此技术方案,可以方便的通过四根限位柱来稳定的容纳堆存的桶盖。
实施例2
在实施例1的基础上,如图1、2所示,各对限位柱41之间在不同高度固定设置有圆弧形的围栏42。基于此技术方案,即可以增加各对限位柱的稳定性,又可以避免堆存的桶盖倾倒或掉落。
实施例3
在上述具体实施方式的基础上,如图1、2、5所示,夹紧机构5包括相对设置的一对桶盖夹紧机构。桶盖夹紧机构包括固定设置在机架1的安装座51,其上端面固定设置有夹紧气缸52,夹紧气缸52的伸缩端固定设置有夹紧块53,其具有匹配桶盖形状的圆弧形夹口。基于此技术方案,可以方便的对倒数第二和倒数第三个桶盖进行加紧。
实施例4
在上述具体实施方式的基础上,如图3所示,收集机构2包括:竖直设置的底座21,其固定设置在机架1上;竖直设置的第一电动模组22,其固定端固定在底座21,其移动端固定设置有转接座24;水平设置的托板气缸23,其固定部固定设置在转接座24上,其伸缩部固定设置的托板25,托板25为长条形的板状结构。基于此技术方案,可方便的实现托板的移动,从而配合夹紧机构等实现桶盖的收集和分发装置。
实施例5
在上述具体实施方式的基础上,如图4所示,分发机构6包括:水平的固定设置在机架1上的第二电动模组61,其移动端固定设置有气缸支架62;竖直的固定在气缸支架62上的承接盘气缸63;以及水平的固定在承接盘气缸63的移动部上面上的桶盖承接盘64。
实施例6
在实施例5的基础上,如图4所示,桶盖承接盘64为圆盘形,其上端面的边缘设置有一圈围挡。基于此技术方案,可以避免桶盖的掉落。
本实用新型的工作原理如下:
收集作业时,桶盖3通过拆盖机运送至暂存仓4上方,到位后收集机构2开始动作,第一电动模组22带动托板25运动,到位后,拆盖机释放桶盖3,桶盖3落入暂存仓4,由托板25托举桶盖3,暂存仓4每接收一个桶盖3,电动模组22带动托板25下降一个桶盖3的高度,避免桶盖3之间相互干涉,保证桶盖3可以被顺利地收集至暂存仓4中。该装置重复进行这一动作流程直至暂存仓4中的桶盖3达到一定数量后,拆盖机停止桶盖3的输送。
分发作业时,2套桶盖夹紧机构同时动作夹紧第二层和第三层的桶盖3,分发机构6运动到位,气缸63将桶盖承接盘64顶起,随后,托板气缸23带动托板25回缩从暂存仓4中移出,第一层桶盖3落至桶盖承接盘64上,随后承接盘气缸63动作,桶盖承接盘64带着桶盖3落下,第二电动模组组61运动,将桶盖3分发至封盖机。
桶盖承接盘64落下后,托板气缸23带动托板25前伸进入暂存仓4,第一电动模组22向上运动,托板25运动至原第二层桶盖3的下方,2套桶盖夹紧机构同时动作释放桶盖3,随后第一电动模组22向下运动原第二层桶盖3变为第一层桶盖3。该装置重复进行这一动作流程,以完成桶盖3的分发。同时,若暂存仓4不是满载状态,该装置在进行分发作业时,拆盖机可进行桶盖3的输送,在完成最近一步的分发作业后,收集机构2向上运动一定距离,到位后拆盖机释放桶盖3,随后收集机构2向下运动,到位后,开始进行分发作业。
整个收集分发过程都基本处于封闭环境中,实现现场环境的干净整洁,并且实现无人化作业,有效防止粉尘污染作业环境与对人身健康的影响。进一步可对气缸或电动模组设置控制器,以实现自动化作业。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制;凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型;但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内,利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化,均为本实用新型的等效实施例;同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等,均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种集样桶桶盖收集分发装置,其特征在于,包括:
机架(1);
设置在所述机架(1)一侧上部的暂存仓(4),所述暂存仓(4)的下部设置有夹紧机构(5);
设置在所述暂存仓(4)下方的分发机构(6);
以及设置在所述机架(1)另一侧的收集机构(2),其具有可上、下移动,并可伸入或抽离所述暂存仓(4)的托板(25)。
2.根据权利要求1所述的集样桶桶盖收集分发装置,其特征在于:所述暂存仓(4)包括竖向的固定设置在所述机架(1)上的两对平行设置的限位柱(41),四根限位柱(41)呈矩阵排列。
3.根据权利要求2所述的集样桶桶盖收集分发装置,其特征在于:各对限位柱(41)之间在不同高度固定设置有圆弧形的围栏(42)。
4.根据权利要求1所述的集样桶桶盖收集分发装置,其特征在于:所述夹紧机构(5)包括相对设置的一对桶盖夹紧机构。
5.根据权利要求4所述的集样桶桶盖收集分发装置,其特征在于:所述桶盖夹紧机构包括固定设置在所述机架(1)的安装座(51),其上端面固定设置有夹紧气缸(52),所述夹紧气缸(52)的伸缩端固定设置有夹紧块(53),其具有匹配桶盖形状的圆弧形夹口。
6.根据权利要求1所述的集样桶桶盖收集分发装置,其特征在于,所述收集机构(2)包括:
竖直设置的底座(21),其固定设置在所述机架(1)上;
竖直设置的第一电动模组(22),其固定端固定在所述底座(21),其移动端固定设置有转接座(24);
水平设置的托板气缸(23),其固定部固定设置在所述转接座(24)上,其伸缩部固定设置所述的托板(25)。
7.根据权利要求6所述的集样桶桶盖收集分发装置,其特征在于:所述托板(25)为长条形的板状结构。
8.根据权利要求1所述的集样桶桶盖收集分发装置,其特征在于,所述分发机构(6)包括:
水平的固定设置在所述机架(1)上的第二电动模组(61),其移动端固定设置有气缸支架(62);
竖直的固定在所述气缸支架(62)上的承接盘气缸(63);
以及水平的固定在所述承接盘气缸(63)的移动部上面上的桶盖承接盘(64)。
9.根据权利要求8所述的集样桶桶盖收集分发装置,其特征在于:所述桶盖承接盘(64)为圆盘形,其上端面的边缘设置有一圈围挡。
10.根据权利要求1至9任一所述的集样桶桶盖收集分发装置,其特征在于:在所述暂存仓(4)和所述分发机构(6)之间设置有贯通所述机架(1)的通道,用于通过通盖。
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