CN210312163U - 一种分弹簧摆盘机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于弹簧分选技术领域，提供了一种分弹簧摆盘机装置，包括送料机构、摆盘机构和储料机构，所述送料机构包括弹簧振动盘、直振电机和送料轨道，所述摆盘机构包括手指夹气缸、手指夹固定板、支撑柱固定板、夹料板和上下气缸，所述储料机构包括固定柱、固定轴、马达、运动平台、支撑柱、平板、周转盘和底板，通过设置用于振动输料的送料轨道和用于夹料的两个带有接料槽的夹料板，送料轨道将物料输送到接料槽内，且两个夹料板通过手指夹气缸驱动进行开合，通过设置用于储存物料的周转盘，从而能够通过打开夹料板以将物料放置在周转盘内，本实用新型能够自动进行弹簧摆盘，操作方便，工作效率高。

Description

一种分弹簧摆盘机装置

技术领域

本实用新型属于弹簧分选的技术领域，尤其涉及一种分弹簧摆盘机装置。

背景技术

弹簧作为工业系统中的一个重要元件，有着很大的使用量，而且种类繁多，因此弹簧的制作有原始的手工制作，逐步走向自动化。在中国九十年以前，弹簧行业只有很少的专业生产弹簧的机械设备，随着弹簧市场的越来越大。

弹簧在进行人工分选时，容易造成人的视觉疲劳，且分选效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种分弹簧摆盘机装置，旨在解决分选效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，一种分弹簧摆盘机装置，包括送料机构、摆盘机构和储料机构；

所述送料机构包括弹簧振动盘、直振电机和送料轨道，所述弹簧振动盘的出料口固定连接有所述送料轨道的一端，所述送料轨道的底壁上固定有所述直振电机；

所述摆盘机构包括手指夹气缸、手指夹固定板、支撑柱固定板、夹料板和上下气缸，所述支撑柱固定板的顶部固定有所述上下气缸，所述上下气缸的气缸杆的一端向下贯穿所述支撑柱固定板且固定连接所述手指夹固定板，所述手指夹固定板的底部固定有两个所述手指夹气缸，每一个所述手指夹气缸具有两个手指夹爪，两个所述手指夹爪且分别与两个所述夹料板固定连接，两个所述夹料板为对称设置且相对的一侧壁上开设有接料槽，所述接料槽的一端紧贴所述送料轨道的另一端；

所述储料机构包括固定柱、固定轴、马达、运动平台、支撑柱、平板、周转盘和底板，所述底板上固定有垂直于所述底板的多个所述支撑柱和多个所述固定柱，所述固定柱的上端固定连接所述支撑柱固定板，所述固定柱的上端固定连接所述运动平台，所述运动平台上固定有水平设置的所述马达，所述马达的输出端固定连接有两个竖板，所述竖板的上端固定连接所述平板，所述平板上固定有可拆卸的周转盘，所述周转盘位于所述夹料板的下方。

本实用新型提供优选的，所述支撑柱设置有四个，且均分为分别位于所述周转盘的两侧的两组支撑柱组，其中一组支撑柱组内的两个所述支撑柱位于所述送料轨道的两侧，另一组支撑柱组内的两个所述支撑柱上固定有连接块。

本实用新型提供优选的，所述连接块的一侧固定有前后气缸，所述前后气缸的气缸杆的一端固定有挡片，所述挡片紧贴所述接料槽的另一端。

本实用新型提供优选的，所述支撑柱固定板上活动有垂直于所述固定板的两个固定轴，所述固定轴的下端固定连接所述手指夹固定板。

本实用新型提供优选的，所述固定轴通过直线轴承连接所述支撑柱固定板。

本实用新型提供优选的，所述弹簧振动盘固定连接所述底板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种分弹簧摆盘机装置，通过设置用于振动输料的送料轨道和用于夹料的两个带有接料槽的夹料板，送料轨道将物料输送到接料槽内，且两个夹料板通过手指夹气缸驱动进行开合，通过设置用于储存物料的周转盘，从而能够通过打开夹料板以将物料放置在周转盘内，本实用新型能够自动进行弹簧摆盘，操作方便，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的一种分弹簧摆盘机装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型的夹料板和挡片的结构示意图；

图3为本实用新型的接料槽的结构示意图。

图中：1-固定柱、3-固定轴、4-直线轴承、5-马达、9-周转盘定位块、11-运动平台、12-手指夹气缸、15-手指夹固定板、16-支撑柱固定板、17-支撑柱、18-前后气缸、19-连接块、20-夹料板、21-平板、22-周转盘、23-上下气缸、24-底板、25-弹簧振动盘、27-直振电机、32-送料轨道、37-挡片、55-接料槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种分弹簧摆盘机装置，包括送料机构、摆盘机构和储料机构。

送料机构包括弹簧振动盘25、直振电机27和送料轨道32，弹簧振动盘25的出料口固定连接有送料轨道32的一端，送料轨道32的底壁上固定有直振电机27。

摆盘机构包括手指夹气缸12、手指夹固定板15、支撑柱固定板16、夹料板20和上下气缸23，支撑柱固定板16的顶部固定有上下气缸23，上下气缸23的气缸杆的一端向下贯穿支撑柱固定板16且固定连接手指夹固定板15，手指夹固定板15的底部固定有两个手指夹气缸12，每一个手指夹气缸12具有两个手指夹爪，两个手指夹爪且分别与两个夹料板20固定连接，两个夹料板20为对称设置且相对的一侧壁上开设有接料槽55，接料槽55的一端紧贴送料轨道32的另一端。

储料机构包括固定柱1、固定轴3、马达5、运动平台11、支撑柱17、平板21、周转盘22和底板24，底板24上固定有垂直于底板24的多个支撑柱17和多个固定柱1，固定柱1的上端固定连接支撑柱固定板16，固定柱1的上端固定连接运动平台11，运动平台11上固定有水平设置的马达5，马达5的输出端固定连接有两个竖板，竖板的上端固定连接平板21，平板21上固定有可拆卸的周转盘22，周转盘22位于夹料板20的下方。

在本实施方式中，送料机构用于输送待摆盘的弹簧，弹簧振动盘25将物料传输到送料轨道32，送料轨道32通过直振电机27提供震动以横向输送弹簧。

摆盘机构用于临时储存弹簧，接料槽55为半圆形结构，两个接料槽55合围成容置弹簧的圆形孔，接料槽55的一端与送料轨道32对齐，送料轨道32将弹簧输送到接料槽55内。

储料机构用于储存弹簧，周转盘22通过多个连接块9固定在平板21上，周转盘22上具有多个间隔设置的储料槽，每一个储料槽能够容置接料槽55内一次储存的弹簧，接料槽55内的弹簧储存满后，上下气缸23驱动手指夹固定板15及夹料板20下降，然后手指夹气缸12打开夹料板20，将夹料槽55内的弹簧放置在一个储料槽内，然后马达5驱动周转盘22水平移动，以使一个空的储料槽移动到夹料板20的下方，从而进行下一次摆盘。

进一步的，支撑柱17设置有四个，且均分为分别位于周转盘22的两侧的两组支撑柱组，其中一组支撑柱组内的两个支撑柱17位于送料轨道32的两侧，另一组支撑柱组内的两个支撑柱17上固定有连接块19。

在本实施方式中，四个支撑柱17能够对固定板16提供稳定支撑，使用更安全。

进一步的，连接块19的一侧固定有前后气缸18，前后气缸18的气缸杆的一端固定有挡片37，挡片37紧贴接料槽55的另一端。

在本实施方式中，挡片37用于对接料槽55的另一端进行遮挡，避免弹簧掉落。

进一步的，支撑柱固定板16上活动有垂直于固定板16的两个固定轴3，固定轴3的下端固定连接手指夹固定板15。

在本实施方式中，手指夹固定板15在进行升降活动时，固定轴3同步活动，手指夹固定板15运行更稳定

进一步的，固定轴3通过直线轴承4连接支撑柱固定板16。

在本实施方式中，通过轴承4连接的固定轴3和支撑柱固定板16，摩擦力更小，且让固定轴3滑动更稳定。

进一步的，弹簧振动盘25固定连接底板24。

在本实施方式中，底板24能够对弹簧振动盘25提供稳定支撑。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，将未分选的弹簧倒入弹簧振动盘25，经过直振电机27振动排列整齐进入送料轨道32，运动平台11上方架着的平板上放上空周转盘22，上下气缸23通过固定轴33连接的手指夹气缸合并，此时夹料板合并，与送料轨道32相连，弹簧随着直振运动慢慢进入夹料板20上的接料槽55，在夹料板20的另一端前后气缸上的挡片37挡住末端，满料后直振停止运动，夹料板20张开，正好下料在周转盘的格栅由构成的储料槽中，此时运动平台11再往后运动一格，循环操作到整个周转盘22放满，运动平台11复位，最后再拿走摆满弹簧的周转盘22放上空周转盘22，重复开始。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种分弹簧摆盘机装置，其特征在于：包括送料机构、摆盘机构和储料机构；

所述送料机构包括弹簧振动盘(25)、直振电机(27)和送料轨道(32)，所述弹簧振动盘(25)的出料口固定连接有所述送料轨道(32)的一端，所述送料轨道(32)的底壁上固定有所述直振电机(27)；

所述摆盘机构包括手指夹气缸(12)、手指夹固定板(15)、支撑柱固定板(16)、夹料板(20)和上下气缸(23)，所述支撑柱固定板(16)的顶部固定有所述上下气缸(23)，所述上下气缸(23)的气缸杆的一端向下贯穿所述支撑柱固定板(16)且固定连接所述手指夹固定板(15)，所述手指夹固定板(15)的底部固定有两个所述手指夹气缸(12)，每一个所述手指夹气缸(12)具有两个手指夹爪，两个所述手指夹爪且分别与两个所述夹料板(20)固定连接，两个所述夹料板(20)为对称设置且相对的一侧壁上开设有接料槽(55)，所述接料槽(55)的一端紧贴所述送料轨道(32)的另一端；

所述储料机构包括固定柱(1)、固定轴(3)、马达(5)、运动平台(11)、支撑柱(17)、平板(21)、周转盘(22)和底板(24)，所述底板(24)上固定有垂直于所述底板(24)的多个所述支撑柱(17)和多个所述固定柱(1)，所述固定柱(1)的上端固定连接所述支撑柱固定板(16)，所述固定柱(1)的上端固定连接所述运动平台(11)，所述运动平台(11)上固定有水平设置的所述马达(5)，所述马达(5)的输出端固定连接有两个竖板，所述竖板的上端固定连接所述平板(21)，所述平板(21)上固定有可拆卸的周转盘(22)，所述周转盘(22)位于所述夹料板(20)的下方。

2.如权利要求1所述的一种分弹簧摆盘机装置，其特征在于：所述支撑柱(17)设置有四个，且均分为分别位于所述周转盘(22)的两侧的两组支撑柱组，其中一组支撑柱组内的两个所述支撑柱(17)位于所述送料轨道(32)的两侧，另一组支撑柱组内的两个所述支撑柱(17)上固定有连接块(19)。

3.如权利要求2所述的一种分弹簧摆盘机装置，其特征在于：所述连接块(19)的一侧固定有前后气缸(18)，所述前后气缸(18)的气缸杆的一端固定有挡片(37)，所述挡片(37)紧贴所述接料槽(55)的另一端。

4.如权利要求1所述的一种分弹簧摆盘机装置，其特征在于：所述支撑柱固定板(16)上活动有垂直于所述固定板(16)的两个固定轴(3)，所述固定轴(3)的下端固定连接所述手指夹固定板(15)。

5.如权利要求1所述的一种分弹簧摆盘机装置，其特征在于：所述固定轴(3)通过直线轴承(4)连接所述支撑柱固定板(16)。

6.如权利要求1所述的一种分弹簧摆盘机装置，其特征在于：所述弹簧振动盘(25)固定连接所述底板(24)。

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