CN211217314U - 一种计算机外壳的全自动点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种计算机外壳的全自动点胶设备，包括工作台架，所述工作台架上设置有点胶机构、中转机构、次品分拣机构以及视觉检查组件。一方面在点胶完成后，利用视觉检查组件对点胶情况进行检测，合格品由中转机构转运至下一流程，而当出现不合格品时，利用次品分拣机构将其分拣至次品分拣位，以便进行下一步处理；另一方面在点胶过程中，当因缺胶需要更换胶管时，通过视觉检查组件以及时间的控制，共同保证点胶的质量，及时分拣出不合格品。本实用新型的点胶设备，能够实现全自动的点胶加工，避免了人工错判、漏检的问题，保证了点胶的质量，提高了加工效率。

Description

一种计算机外壳的全自动点胶设备

技术领域

本实用新型涉及计算机壳体加工设备领域，尤其是涉及一种计算机外壳的全自动点胶设备。

背景技术

在计算机外壳的加工流水线中，被点胶完成的壳体，经人工肉眼检查后，合格品会被机械手臂拿取至下一工序中继续加工，而不合格品往往需要人工将其分拣出来，需要依赖人工完成检查以及分拣的工作，精度不高，且效率低下，出现错判、漏判的概率较高。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种计算机外壳的全自动点胶设备。

本实用新型的主要内容包括：

一种计算机外壳的全自动点胶设备，包括工作台架，所述工作台架上方设置有点胶机构，所述点胶机构左侧设置有中转机构和视觉检查组件，所述点胶机构后侧设置有次品分拣机构；其中，所述点胶机构包括点胶支架以及点胶位，所述点胶支架上设置有点胶机；所述中转机构包括中转支架和中转位，所述中转支架上设置有中转吸盘；所述次品分拣机构包括分拣支架和次品放置位，所述分拣支架上设置有分拣吸盘；所述中转吸盘和所述视觉检查组件在所述点胶位和所述中转位之间来回移动；所述分拣吸盘将所述点胶位的计算机外壳拿取至所述次品放置位。

优选的，所述点胶机构还包括控制机柜，所述点胶位设置在所述控制机柜上，所述控制机柜上靠近所述次品分拣机构的一端设置有下料位，所述控制机柜上设置有次品传送滑轨，所述次品传送滑轨上设置有上料载具，所述上料载具沿所述次品传送滑轨在所述点胶位和所述下料位来回移动。

优选的，所述点胶支架横跨在所述次品传送滑轨上方，所述点胶支架上设置有点胶滑轨，所述点胶机沿所述点胶滑轨滑动。

优选的，所述中转支架上设置有中转滑轨，所述中转吸盘和所述视觉检查组件沿所述中转滑轨移动；所述中转位上设置有中转载具。

优选的，所述中转载具包括载具滑轨和驱动气缸，所述载具滑轨上设置有两块载具板，所述载具板的上端面开设有放置凹槽；所述驱动气缸的活塞杆与两块所述载具板连接，所述驱动气缸能够调节两块所述载具板之间的距离。

优选的，所述分拣支架上设置有分拣滑轨，所述分拣吸盘沿所述分拣滑轨滑动；所述次品放置位设置在所述分拣支架的一侧。

优选的，所述次品放置位包括次品机架，所述次品机架上设置有传送带，所述传送的一端设置有挡料板。

优选的，所述视觉检查组件为CCD相机。

优选的，所述控制机柜内设置有单片机以及电气连接线，所述控制机柜前表面设置有控制按钮。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出了一种计算机外壳的全自动点胶设备，一方面在点胶完成后，利用视觉检查组件对点胶情况进行检测，合格品由中转机构转运至下一流程，而当出现不合格品时，利用次品分拣机构将其分拣至次品分拣位，以便进行下一步处理；另一方面在点胶过程中，当因缺胶需要更换胶管时，通过视觉检查组件以及时间的控制，共同保证点胶的质量，及时分拣出不合格品。本实用新型的点胶设备，能够实现全自动的点胶加工，避免了人工错判、漏检的问题，保证了点胶的质量，提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型另一个视角的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型所保护的技术方案做具体说明。

在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

请参照图1至图2。本实用新型提出了一种计算机外壳的全自动点胶设备，包括工作台架1，所述工作台架1上方设置有点胶机构，所述点胶机构左侧设置有中转机构和视觉检查组件22，所述点胶机构后侧设置有次品分拣机构；待点胶的计算机外壳被放置在所述点胶机构进行点胶，点胶完成后，所述视觉检查机构对胶路进行检查，对于合格品，所述中转机构将其转运至下一流程；而对于不合格品，所述次品分拣机构将其分拣出去，以便于工人介入进行处理。

具体地，所述点胶机构包括点胶支架10、控制机柜12和点胶位，所述点胶位位于所述控制机柜12上，且位于所述点胶支架10下方，所述点胶支架10上设置有点胶机11，所述点胶位即点胶时计算机外壳被放置的位置，在本实施例中，计算机壳体被放置在一上料载具121上，所述上料载具121能够由前向后移动，即所述上料载具121能够将不合格品由点胶位移动至所述次品分拣机构能够拿取的位置。

在本实施例中，在所述控制机柜12上开设有由前向后延伸的次品传送滑轨120，所述点胶支架10横跨在所述次品传送滑轨120上方，在所述点胶支架10上开设有点胶滑轨100，所述点胶机11能够沿所述点胶滑轨100滑动，且能够实现上下运动，从而完成点胶；所述上料载具121沿所述次品传送滑轨120滑动，所述点胶位设置在点胶机11的下方，而所述控制机柜上靠近所述次品分拣机构的一端设置有下料位，即所述次品分拣机构能够拿取的位置。

在其中一个实施例中，所述控制机柜12内设置有单片机以及电气连接线，所述控制机柜 12前表面设置有控制按钮122，单片机内存储有点胶的控制命令，电气连接线用于与其他各部分建立电连接，所述控制按钮122为控制输入，此外，单片机内还可以设置有计时的模块，当对于某一计算机壳体点胶尚未完成，而此时胶管内提示缺胶需要更换胶管时，由于更换胶管需要一定的时间，若工人能够在以完成的胶路尚未凝结前完成，则可继续之前的胶路继续点胶，而当更换胶管的时间超出时间，则会将其当做不合格品而由次品分拣机构分拣出去。

在其中一个实施例中，所述中转机构包括中转支架20和中转位，所述中转位用于暂时存放合格品，等待下一工序内的拿取；具体地，所述中转支架20上设置有中转吸盘21；同时，所述视觉检查组件22也设置在所述中转支架20上，在所述中转支架20上设置有中转滑轨210，所述中转吸盘21能够沿所述中转滑轨210在所述中转位和所述点胶位来回移动，在点胶过程中，所述中转吸盘21等待在所述点胶位上方，同时，所述视觉检查组件22也设置在点胶位的上方，视觉检查组件22能够在点胶完成后对胶路质量进行检查，保证了点胶的质量，若判定合格，所述中转吸盘21则将合格品转运至中转位，在其他实施例中，所述视觉检查组件22还能够在点胶过程中同时起到引导点胶路径的作用，在本实用新型中，主要将视觉检查组件用于检查筛选点胶质量。优选的，所述视觉检查组件22为CCD相机。

在其中一个实施例中，所述中转位上设置有中转载具23，所述中转载具23包括载具滑轨230和驱动气缸231，所述载具滑轨230上设置有两块载具板232，所述载具板232的上端面开设有放置凹槽2320；所述驱动气缸231的活塞杆与两块所述载具板232连接，所述驱动气缸231能够调节两块所述载具板232之间的距离，从而使其能够适应不同大小的计算机壳体。

在其中一个实施例中，所述次品分拣机构包括分拣支架30和次品放置位31，所述分拣支架30上设置有分拣吸盘32；所述分拣支架30上设置有分拣滑轨300，所述分拣吸盘32沿所述分拣滑轨300滑动；所述次品放置位31设置在所述分拣支架30的一侧。

具体地，所述次品放置位31包括次品机架310，所述次品机架30上设置有传送带311，在传动带所述传送带311的一端设置有挡料板312，从而在所述次品放置位31处可以放置多个不合格品，给工人提供较多的处理时间；为了避免在传送过程中，传送带311对产品的刮伤，可以将产品放置在铺设有泡棉的治具内，使得产品能够随治具传送到挡料板一端，所述治具可以通过其他上料装置，如夹爪或者吸盘等由特定的上料位拿取至传送带上，更进一步地，在所述传送带311上设置有传感器，当装有产品的治具通过该传感器后，控制对应的上料装置上料新的治具，以等待下一个次品。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种计算机外壳的全自动点胶设备，其特征在于，包括工作台架，所述工作台架上方设置有点胶机构，所述点胶机构左侧设置有中转机构和视觉检查组件，所述点胶机构后侧设置有次品分拣机构；其中，所述点胶机构包括点胶支架以及点胶位，所述点胶支架上设置有点胶机；所述中转机构包括中转支架和中转位，所述中转支架上设置有中转吸盘；所述次品分拣机构包括分拣支架和次品放置位，所述分拣支架上设置有分拣吸盘；所述中转吸盘和所述视觉检查组件在所述点胶位和所述中转位之间来回移动；所述分拣吸盘将所述点胶位的计算机外壳拿取至所述次品放置位。

2.根据权利要求1所述的一种计算机外壳的全自动点胶设备，其特征在于，所述点胶机构还包括控制机柜，所述点胶位设置在所述控制机柜上，所述控制机柜上靠近所述次品分拣机构的一端设置有下料位，所述控制机柜上设置有次品传送滑轨，所述次品传送滑轨上设置有上料载具，所述上料载具沿所述次品传送滑轨在所述点胶位和所述下料位来回移动。

3.根据权利要求2所述的一种计算机外壳的全自动点胶设备，其特征在于，所述点胶支架横跨在所述次品传送滑轨上方，所述点胶支架上设置有点胶滑轨，所述点胶机沿所述点胶滑轨滑动。

4.根据权利要求1所述的一种计算机外壳的全自动点胶设备，其特征在于，所述中转支架上设置有中转滑轨，所述中转吸盘和所述视觉检查组件沿所述中转滑轨移动；所述中转位上设置有中转载具。

5.根据权利要求4所述的一种计算机外壳的全自动点胶设备，其特征在于，所述中转载具包括载具滑轨和驱动气缸，所述载具滑轨上设置有两块载具板，所述载具板的上端面开设有放置凹槽；所述驱动气缸的活塞杆与两块所述载具板连接，所述驱动气缸能够调节两块所述载具板之间的距离。

6.根据权利要求1所述的一种计算机外壳的全自动点胶设备，其特征在于，所述分拣支架上设置有分拣滑轨，所述分拣吸盘沿所述分拣滑轨滑动；所述次品放置位设置在所述分拣支架的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种计算机外壳的全自动点胶设备，其特征在于，所述次品放置位包括次品机架，所述次品机架上设置有传送带，所述传送的一端设置有挡料板。

8.根据权利要求1至7任一所述的一种计算机外壳的全自动点胶设备，其特征在于，所述视觉检查组件为CCD相机。

9.根据权利要求2或3所述的一种计算机外壳的全自动点胶设备，其特征在于，所述控制机柜内设置有单片机以及电气连接线，所述控制机柜前表面设置有控制按钮。

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