CN106081596A - 一种双向同步的螺母分拣装置及其工作方法 - Google Patents

一种双向同步的螺母分拣装置及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明具体公开一种双向同步的螺母分拣装置及其工作方法，该装置包括气缸、滑块、顶件器、铰连接杆和导向板，气缸的活塞杆通过连接销轴与两个铰连接杆的一端部相转动连接，连接销轴的底部安装在滑块上开设的孔槽内，导向板上开设有十字槽，滑块在十字槽内前后移动，两个铰连接杆的另一端部分别铰接顶件器，顶件器在十字槽内左右移动，导向板的左右两侧对称连接有容件槽。本发明装置双向同步进行螺母分拣工作，工作效率及自动化程度高，大大减轻了工人的工作量，并且整个分拣过程精确稳定，成本低廉。

Description

一种双向同步的螺母分拣装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及分拣设备技术领域，具体涉及一种双向同步的螺母分拣装置及其工作方法。
背景技术
近几年来，随着时代的不断进步，全球众多机械制造行业的工作量越来越大。而螺母作为所有机械制造行业所必需的一种元件,其与螺栓或螺杆配合起到关键的紧固作用，因此在机械生产制造过程中经常会涉及螺母分拣的大量作业，螺母分拣的相关设备也应运而生。
然而，传统的螺母分拣设备在不断改进的同时还存在一定的弊端，比如现有的螺母分拣装置存在如下缺陷：
1、自动化程度较低，需要工人手工进行拿取，作业量依旧很大；
2、分拣效率低，只能进行单个螺母的分拣，且需要工人实时进行操作和监控；
3、分拣过程容易出现偏差或者故障，从而造成漏拣或错拣；
4、整体结构复杂，尺寸重量较大，成本高昂。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种双向同步的螺母分拣装置及其工作方法，本发明装置双向同步进行螺母分拣工作，工作效率及自动化程度高，大大减轻了工人的工作量，并且整个分拣过程精确稳定，成本低廉。
为解决以上技术问题，本发明采取的一种技术方案是：
一种双向同步的螺母分拣装置，包括气缸、滑块、顶件器、铰连接杆和导向板，气缸的活塞杆通过连接销轴与两个铰连接杆的一端部相转动连接，连接销轴的底部安装在滑块上开设的孔槽内，导向板上开设有十字槽，滑块在十字槽内前后移动，两个铰连接杆的另一端部分别铰接顶件器，顶件器在十字槽内左右移动，导向板的左右两侧对称连接有容件槽。
优选地，导向板的左右两侧上部对称设有储件仓，储件仓位于十字槽的正上方。
进一步优选地，储件仓的内径大小在12-15mm之间。
优选地，气缸固定连接在气缸固定板上开设的通孔内。
进一步优选地，该装置还包括底板，底板分别通过两个圆柱头螺钉与气缸固定板和导向板相固定连接。
优选地，导向板通过圆柱头螺钉及垫圈与容件槽相固定连接，导向板通过圆柱销与储件仓相固定连接。
进一步优选地，圆柱销由钢材料制得。
本发明提供的另一种技术方案是一种上述的双向同步的螺母分拣装置的工作方法，包括以下步骤：
（1）、启动电源，活塞杆在气缸的驱动下通过连接销轴带动滑块向十字槽的正前方移动，同时带动两个铰接连杆分别向十字槽的左右两个方向移动；
（2）、两个顶件器在铰接连杆的带动下分别沿十字槽的左右两个方向移动，并一同带动储件仓底端的工件向左右移动；
（3）、顶件器将工件推入容件槽内之后，活塞杆在气缸的驱动下带动滑块向十字槽的正后方移动，同时两个顶件器在铰接连杆的带动下沿着相向方向移动，直至活塞杆回到起始位置；
（4）、重复步骤（1）-（4）。
由于以上技术方案的采用，本发明与现有技术相比具有如下优点：
1、本发明螺母分拣装置，其整体结构简单，尺寸小，重量轻，成本低廉；
2、本发明螺母分拣装置，以双向同步的方式进行螺母分拣，整个工作过程自动化程度高，省去了工人大量的手工操作，提高了工作效率；
3、本发明螺母分拣装置整个分拣过程精确稳定。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
其中：1、气缸；2、活塞杆；3、铰接连杆、4、滑块；5、连接销轴、6、气缸固定板、7、顶件器；8、底板；9、导向板、10、储件仓；11、容件槽。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
如附图1至附图2所示，本发明一种双向同步的螺母分拣装置，包括底板8、气缸1、滑块4、顶件器7、铰连接杆3和导向板9，气缸1固定连接在气缸固定板6上开设的通孔内，底板8分别通过两个圆柱头螺钉与气缸固定板6和导向板9相固定连接，气缸1的活塞杆2通过连接销轴5与两个铰连接杆3的一端部相转动连接，连接销轴5的底部安装在滑块4上开设的孔槽内，导向板9上开设有十字槽，滑块4在十字槽内前后移动，两个铰连接杆3的另一端部分别铰接顶件器7，顶件器7在十字槽内左右移动，导向板9的左右两侧对称连接有容件槽11，导向板9的左右两侧上部对称设有储件仓10，储件仓10位于十字槽的正上方，储件仓的内径大小在12-15mm之间。
在本实施例中，储件仓的内径大小在15mm。
在本实施例中，导向板9通过圆柱头螺钉及垫圈与容件槽11相固定连接，导向板9通过圆柱销与储件仓10相固定连接。
在本实施例中，圆柱销由钢材料制得。
本发明双向同步的螺母分拣装置的工作方法，包括以下步骤：
（1）、启动电源，活塞杆在气缸的驱动下通过连接销轴带动滑块向十字槽的正前方移动，同时带动两个铰接连杆分别向十字槽的左右两个方向移动；
（2）、两个顶件器在铰接连杆的带动下分别沿十字槽的左右两个方向移动，并一同带动储件仓底端的工件向左右移动；
（3）、顶件器将工件推入容件槽内之后，活塞杆在气缸的驱动下带动滑块向十字槽的正后方移动，同时两个顶件器在铰接连杆的带动下沿着相向方向移动，直至活塞杆回到起始位置；
（4）、重复步骤（1）-（4）。
本发明装置通过铰接连杆、滑块以及连接销轴三者的巧妙配合传动，使得顶件器以双向同步的方式将工件精确稳定地推入容件槽内，整个工作过程自动化程度高，省去了工人大量的手工操作，并且运行成本降低。
以上对本发明做了详尽的描述，实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双向同步的螺母分拣装置，其特征在于：包括气缸、滑块、顶件器、铰连接杆和导向板，所述气缸的活塞杆通过连接销轴与两个所述铰连接杆的一端部相转动连接，所述连接销轴的底部安装在所述滑块上开设的孔槽内，所述导向板上开设有十字槽，所述滑块在所述十字槽内前后移动，两个所述铰连接杆的另一端部分别铰接所述顶件器，所述顶件器在所述十字槽内左右移动，所述导向板的左右两侧对称连接有容件槽。
2.根据权利要求1所述的双向同步的螺母分拣装置，其特征在于：所述导向板的左右两侧上部对称设有储件仓，所述储件仓位于所述十字槽的正上方。
3.根据权利要求2所述的双向同步的螺母分拣装置，其特征在于：所述储件仓的内径大小在12-15mm之间。
4.根据权利要求1所述的双向同步的螺母分拣装置，其特征在于：所述气缸固定连接在气缸固定板上开设的通孔内。
5.根据权利要求4所述的双向同步的螺母分拣装置，其特征在于：还包括底板，所述底板分别通过两个圆柱头螺钉与所述气缸固定板和所述导向板相固定连接。
6.根据权利要求1所述的双向同步的螺母分拣装置，其特征在于：所述导向板通过圆柱头螺钉及垫圈与所述容件槽相固定连接，所述导向板通过圆柱销与所述储件仓相固定连接。
7.根据权利要求6所述的双向同步的螺母分拣装置，其特征在于：所述圆柱销由钢材料制得。
8.一种根据权利要求1至7任一项所述的双向同步的螺母分拣装置的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：
（1）、启动电源，活塞杆在气缸的驱动下通过连接销轴带动滑块向十字槽的正前方移动，同时带动两个铰接连杆分别向十字槽的左右两个方向移动；
（2）、两个顶件器在铰接连杆的带动下分别沿十字槽的左右两个方向移动，并一同带动储件仓底端的工件向左右移动；
（3）、顶件器将工件推入容件槽内之后，活塞杆在气缸的驱动下带动滑块向十字槽的正后方移动，同时两个顶件器在铰接连杆的带动下沿着相向方向移动，直至活塞杆回到起始位置；
（4）、重复步骤（1）-（4）。
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