CN116619009A - 一种电镐活塞组件装配用设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电镐活塞组件装配用设备，涉及电动工具生产技术领域，包括平台板，所述平台板上固定安装有转移组件，所述转移组件包括固定安装在平台板上的转移滑动板，所述转移滑动板上搭接有用于转移活塞块的位移拨动叉，所述平台板上还固定安装有第三气缸。本发明设置的定位组件，在将O型密封圈装配到活塞块上后，可以调整活塞块的方位，使其螺纹孔与活塞杆的通孔对齐，方便后续活塞杆的装配；抓取组件，可实现自动将O型密封圈装配到活塞块上；设置的上料组件，实现了O型密封圈的自动上料，并且配合上抓取组件，可以让安装整个O型密封圈的过程全自动化。

Description

一种电镐活塞组件装配用设备
技术领域
本发明涉及电动工具生产技术领域，具体为一种电镐活塞组件装配用设备。
背景技术
电镐是以单相串励电动机为动力的双重绝缘手持式电动工具。电镐是利用电机的转动通过连杆机械转换为直线往复的高速运动，通过活塞和气缸实现冲击的效果。为了提高电镐的生产效率，其中就需要对内部的活塞进行自动化装配。
为此现有技术，公开号为CN115945895A的发明专利，公开了一种活塞组件的自动装配设备，但是该现有技术的技术方案无法确定活塞的O型密封圈装配完成后活塞块的方位，因此不便于后续的活塞连杆的安装，因此仅能实现O型密封圈的装配，并不能适用于电镐活塞的生产车间。
发明内容
为克服上述现有技术的缺陷，本发明提供如下技术方案：一种电镐活塞组件装配用设备，包括平台板，所述平台板上固定安装有转移组件，所述转移组件包括固定安装在平台板上的转移滑动板，所述转移滑动板上搭接有用于转移活塞块的位移拨动叉，所述平台板上还固定安装有第三气缸，第三气缸的伸缩杆上固定安装有第四气缸，第四气缸的伸缩杆上固定安装有抓取组件；所述平台板上固定安装有上料组件，所述上料组件包括传送带支架，传送带支架上设置有传送带，传送带由上料电机驱动，所述传送带的两侧设置有侧边限位板，侧边限位板上固定安装有储存盒；所述抓取组件包括抓取旋转台，抓取旋转台固定安装有抓取杆滑动板，抓取杆滑动板上开设有四个滑槽，所述抓取杆滑动板的上表面搭接有驱动盘，驱动盘上开设有四个相对于滑槽倾斜设置的驱动滑槽，每个所述的滑槽内均滑动配设有抓取杆，所述抓取杆滑动板的中部设置有抓取气缸，抓取气缸伸缩杆的端部固定安装有支撑板支架，支撑板支架上固定安装有补偿弹簧支撑板，补偿弹簧支撑板上通过补偿滑动杆滑动安装有推动杆摆动盘，推动杆摆动盘与四个所述抓取杆的底端通过四个推动杆活动连接；所述平台板上还固定安装有定位组件，所述定位组件包括真空泵，真空泵上固定安装有旋转台支撑台，旋转台支撑台上转动安装有吸附旋转台，吸附旋转台上开设有吸附进气口和动力进气口，所述吸附进气口内转动安装有叶轮，所述吸附旋转台的内侧还固定安装有变速箱，变速箱的输入端与叶轮固定连接，变速箱的输出端上固定安装有游动齿轮，所述旋转台支撑台上固定安装有与游动齿轮相啮合的固定齿轮环。
优选地，所述位移拨动叉上固定安装有游动滑动杆，游动滑动杆滑动安装在游动滑动块上，所述游动滑动块滑动安装在滑动架上，滑动架固定安装在平台板上。
优选地，所述平台板上还固定安装有位移驱动台，位移驱动台上表面的四角处均转动安装有驱动带轮，四个所述驱动带轮通过驱动皮带传动连接。
优选地，所述位移驱动台上固定安装有位移驱动电机，位移驱动电机的输出轴与其中一个所述的驱动带轮固定连接，所述驱动皮带与位移拨动叉通过连接销活动连接。
优选地，所述储存盒的最底端与传送带的上表面留有缝隙，该缝隙的高度为O型密封圈高度的1.2倍，所述传送带支架通过上料支撑柱固定安装在平台板上。
优选地，所述驱动盘上固定安装有齿环，齿环转动安装在抓取旋转台上，所述抓取旋转台固定安装在第四气缸的伸缩杆上，所述抓取旋转台上还固定安装有用于驱动齿环转动的抓取旋转电机，抓取旋转电机的输出轴上固定安装有与齿环啮合的齿轮，所述抓取气缸通过抓取气缸支架固定安装在抓取旋转台上。
优选地，所述补偿滑动杆的外侧还环绕有补偿弹簧，补偿弹簧分布在补偿弹簧支撑板的上下两侧，并且下侧补偿弹簧的两端与补偿弹簧支撑板和推动杆摆动盘固定连接，上侧的补偿弹簧的两端与补偿滑动杆的顶端和补偿弹簧支撑板固定连接。
优选地，所述抓取杆上设置有下料凸块和永磁环，所述永磁环与抓取杆滑动板的下表面磁吸配合，四个所述抓取杆分别与对应的驱动滑槽滑动配合。
优选地，所述吸附旋转台上方的两侧分别配设有第一定位包围块和第二定位包围块，所述第一定位包围块和第二定位包围块内均滑动配设有锁舌销，两个锁舌销与对应的第一定位包围块和第二定位包围块通过对应的弹簧弹性连接。
优选地，所述第一定位包围块固定安装在第一气缸的伸缩杆上，第一气缸通过第一气缸支架固定安装在平台板上，所述第二定位包围块固定安装在第二气缸的伸缩杆上，所述第二气缸通过第二气缸支架固定安装在第三气缸的伸缩筒上，所述第二定位包围块和第一定位包围块上均固定安装有防转光杆，两个防转光杆分别与对应的第二气缸支架和第一气缸支架滑动配合。
本发明与现有技术相比具备以下有益效果：(1)本发明设置的定位组件，在将O型密封圈装配到活塞块上后，可以调整活塞块的方位，使其螺纹孔与活塞杆的通孔对齐，方便后续活塞杆的装配；(2)本发明设置的抓取组件，可实现自动将O型密封圈装配到活塞块上；(3)本发明设置的上料组件，实现了O型密封圈的自动上料，并且配合上抓取组件，可以让安装整个O型密封圈的过程全自动化。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明图1中A处结构示意图。
图3为本发明连接销处结构示意图。
图4为本发明真空泵处结构示意图。
图5为本发明驱动盘处结构示意图。
图6为本发明图5中B处结构示意图。
图7为本发明抓取气缸支架处结构示意图。
图8为本发明游动齿轮处结构示意图。
图9为本发明图8中C处结构示意图。
图10为本发明第二定位包围块结构剖视图。
图11为本发明吸附旋转台处结构示意图。
图12为本发明变速箱安装位置图。
图中：101-滑动架；102-游动滑动块；103-游动滑动杆；104-位移驱动台；105-驱动带轮；106-位移驱动电机；107-驱动皮带；108-位移拨动叉；109-连接销；110-第一气缸；111-第一气缸支架；112-第二气缸；113-第二气缸支架；114-防转光杆；115-转移滑动板；116-第三气缸；117-第四气缸；201-传送带支架；202-传送带；203-储存盒；204-上料电机；205-上料支撑柱；206-侧边限位板；301-抓取旋转台；302-抓取旋转电机；303-抓取气缸支架；304-抓取气缸；305-驱动盘；3051-驱动滑槽；306-齿环；307-抓取杆滑动板；3071-滑槽；308-抓取杆；3081-下料凸块；3082-永磁环；309-推动杆；310-推动杆摆动盘；311-补偿滑动杆；312-补偿弹簧支撑板；313-补偿弹簧；314-支撑板支架；401-第一定位包围块；402-第二定位包围块；403-锁舌销；404-弹簧；405-吸附旋转台；4051-吸附进气口；4052-动力进气口；406-游动齿轮；407-固定齿轮环；408-旋转台支撑台；409-真空泵；410-变速箱；411-叶轮；5-O型密封圈；6-活塞块；7-平台板。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-图12所示，本发明提供一种电镐活塞组件装配用设备，包括平台板7，平台板7上固定安装有转移组件，转移组件包括固定安装在平台板7上的转移滑动板115，转移滑动板115上搭接有用于转移活塞块6的位移拨动叉108，平台板7上还固定安装有第三气缸116，第三气缸116的伸缩杆上固定安装有第四气缸117，第四气缸117的伸缩杆上固定安装有抓取组件；位移拨动叉108上固定安装有游动滑动杆103，游动滑动杆103滑动安装在游动滑动块102上，游动滑动块102滑动安装在滑动架101上，滑动架101固定安装在平台板7上。平台板7上还固定安装有位移驱动台104，位移驱动台104上表面的四角处均转动安装有驱动带轮105，四个驱动带轮105通过驱动皮带107传动连接，位移驱动台104上固定安装有位移驱动电机106，位移驱动电机106的输出轴与其中一个驱动带轮105固定连接，驱动皮带107与位移拨动叉108通过连接销109活动连接。
平台板7上固定安装有上料组件，上料组件包括传送带支架201，传送带支架201上设置有传送带202，传送带202由上料电机204驱动，传送带202的两侧设置有侧边限位板206，侧边限位板206上固定安装有储存盒203；储存盒203的最底端与传送带202的上表面留有缝隙，该缝隙的高度为O型密封圈5高度的1.2倍，传送带支架201通过上料支撑柱205固定安装在平台板7上。
抓取组件包括抓取旋转台301，抓取旋转台301固定安装有抓取杆滑动板307，抓取杆滑动板307上开设有四个滑槽3071，抓取杆滑动板307的上表面搭接有驱动盘305，驱动盘305上开设有四个相对于滑槽3071倾斜设置的驱动滑槽3051，每个滑槽3071内均滑动配设有抓取杆308，抓取杆滑动板307的中部设置有抓取气缸304，抓取气缸304伸缩杆的端部固定安装有支撑板支架314，支撑板支架314上固定安装有补偿弹簧支撑板312，补偿弹簧支撑板312上通过补偿滑动杆311滑动安装有推动杆摆动盘310，推动杆摆动盘310与四个抓取杆308的底端通过四个推动杆309活动连接；驱动盘305上固定安装有齿环306，齿环306转动安装在抓取旋转台301上，抓取旋转台301固定安装在第四气缸117的伸缩杆上，抓取旋转台301上还固定安装有用于驱动齿环306转动的抓取旋转电机302，抓取旋转电机302的输出轴上固定安装有与齿环306啮合的齿轮，抓取气缸304通过抓取气缸支架303固定安装在抓取旋转台301上。补偿滑动杆311的外侧还环绕有补偿弹簧313，补偿弹簧313分布在补偿弹簧支撑板312的上下两侧，并且下侧补偿弹簧313的两端与补偿弹簧支撑板312和推动杆摆动盘310固定连接，上侧的补偿弹簧313的两端与补偿滑动杆311的顶端和补偿弹簧支撑板312固定连接。抓取杆308上设置有下料凸块3081和永磁环3082，永磁环3082与抓取杆滑动板307的下表面磁吸配合，四个抓取杆308分别与对应的驱动滑槽3051滑动配合。
平台板7上还固定安装有定位组件，定位组件包括真空泵409，真空泵409上固定安装有旋转台支撑台408，旋转台支撑台408上转动安装有吸附旋转台405，吸附旋转台405上开设有吸附进气口4051和动力进气口4052，吸附进气口4051内转动安装有叶轮411，吸附旋转台405的内侧还固定安装有变速箱410，变速箱410的输入端与叶轮411固定连接，变速箱410的输出端上固定安装有游动齿轮406，旋转台支撑台408上固定安装有与游动齿轮406相啮合的固定齿轮环407。吸附旋转台405上方的两侧分别配设有第一定位包围块401和第二定位包围块402，第一定位包围块401和第二定位包围块402内均滑动配设有锁舌销403，两个锁舌销403与对应的第一定位包围块401和第二定位包围块402通过对应的弹簧404弹性连接。第一定位包围块401固定安装在第一气缸110的伸缩杆上，第一气缸110通过第一气缸支架111固定安装在平台板7上，第二定位包围块402固定安装在第二气缸112的伸缩杆上，第二气缸112通过第二气缸支架113固定安装在第三气缸116的伸缩筒上，第二定位包围块402和第一定位包围块401上均固定安装有防转光杆114，两个防转光杆114分别与对应的第二气缸支架113和第一气缸支架111滑动配合。
本发明公开的一种电镐活塞组件装配用设备的工作原理如下：首先控制第三气缸116和第四气缸117的伸缩，将抓取组件移动至传送带202上方(具体移动至传送带202上摆放O型密封圈5的正上方)，然后控制第三气缸116和第四气缸117，将O型密封圈5通过抓取组件从传送带202上移动至活塞块6上，然后控制上料电机204，上料电机204驱动传送带202转动，将储存盒203内最底部的一个O型密封圈5移动出来(通过储存盒203与传送带202之间缝隙移动出来，因为最底部的O型密封圈5没有受到遮挡，因此可以跟随传送带202移动，而上面的O型密封圈5则会掉落下来)，方便下次抓取组件将O型密封圈5从传送带202上转移至活塞块6上。
控制抓取组件上的抓取气缸304和抓取旋转电机302，抓取旋转电机302的转动会带动齿环306转动，从而带动驱动盘305转动，驱动盘305转动会通过驱动滑槽3051驱动抓取杆308沿着滑槽3071移动(改变了抓取杆308顶端的位移)，抓取气缸304的伸缩杆会带动推动杆摆动盘310上下移动(通过补偿滑动杆311、补偿弹簧支撑板312、补偿弹簧313、支撑板支架314)，然后推动杆摆动盘310会通过推动杆309带动抓取杆308的底端移动，使其将O型密封圈5撑在抓取杆308上(套在抓取杆308上)，然后将O型密封圈5移动至活塞块6的上表面，不再控制抓取气缸304(当下料凸块3081紧贴活塞块6边缘的弧度时，也就是下料凸块3081刚好与活塞块6的边缘重合)，只需要控制抓取旋转电机302，抓取旋转电机302带动驱动盘305继续转动，使得驱动滑槽3051继续带动抓取杆308的顶端在滑槽3071内滑动，从而使得抓取杆308围绕下料凸块3081(具体为下料凸块3081与活塞块6的接触位置)发生旋转，使其四个抓取杆308形成倒锥形，此时抓取杆308上的O型密封圈5则会滑落到活塞块6上预设的凹槽内。
控制位移驱动电机106，位移驱动电机106的输出轴会带动驱动带轮105转动，驱动带轮105转动会带动驱动皮带107转动，驱动皮带107通过连接销109带动位移拨动叉108跟随驱动皮带107一起移动，由于设置的游动滑动杆103与游动滑动块102滑动配合，游动滑动块102与滑动架101滑动配合，因此位移拨动叉108只会平面移动，用于将转移滑动板115上摆放的活塞块6移动至下一个工位，当活塞块6移动至第一定位包围块401和第二定位包围块402之间的时候，控制第一气缸110和第二气缸112，使得第一定位包围块401和第二定位包围块402闭合(将活塞块6包裹住)，此时若活塞块6上的两个通孔(安装活塞杆用的螺纹孔)没有与两个锁舌销403对齐，此时锁舌销403则会处于如图10所示的状态，此时启动真空泵409，真空泵409将吸附旋转台405内的空气抽离，此时部分空气会通过活塞块6上的螺纹孔、动力进气口4052进入吸附旋转台405，目的将活塞块6吸附在吸附旋转台405上，防止活塞块6在吸附旋转台405上转动，还有另外的空气会通过吸附进气口4051进入吸附旋转台405，此时气流会带动叶轮411转动，叶轮411转动会带动变速箱410的输入轴转动，变速箱410的输出轴就会带动游动齿轮406转动，游动齿轮406转动会在固定齿轮环407上滚动，从而带动吸附旋转台405在旋转台支撑台408上旋转，进而带动活塞块6旋转，当活塞块6的两个螺纹孔旋转至与两个锁舌销403对齐的时候，锁舌销403会插入活塞块6的螺纹孔内，此时活塞块6无法继续转转，而吸附旋转台405和活塞块6之间发生相对转动，此时停止真空泵409，然后控制第一气缸110和第二气缸112将第一定位包围块401和第二定位包围块402分离，此时的活塞块6即可实现了定位，其目的为了方便后续将活塞杆安装在活塞块6上，因此需要将活塞块6的螺纹孔与活塞杆的通孔对齐。

Claims (10)

1.一种电镐活塞组件装配用设备，包括平台板(7)，其特征在于：所述平台板(7)上固定安装有转移组件，所述转移组件包括固定安装在平台板(7)上的转移滑动板(115)，所述转移滑动板(115)上搭接有用于转移活塞块(6)的位移拨动叉(108)，所述平台板(7)上还固定安装有第三气缸(116)，第三气缸(116)的伸缩杆上固定安装有第四气缸(117)，第四气缸(117)的伸缩杆上固定安装有抓取组件；
所述平台板(7)上固定安装有上料组件，所述上料组件包括传送带支架(201)，传送带支架(201)上设置有传送带(202)，传送带(202)由上料电机(204)驱动，所述传送带(202)的两侧设置有侧边限位板(206)，侧边限位板(206)上固定安装有储存盒(203)；
所述抓取组件包括抓取旋转台(301)，抓取旋转台(301)固定安装有抓取杆滑动板(307)，抓取杆滑动板(307)上开设有四个滑槽(3071)，所述抓取杆滑动板(307)的上表面搭接有驱动盘(305)，驱动盘(305)上开设有四个相对于滑槽(3071)倾斜设置的驱动滑槽(3051)，每个所述的滑槽(3071)内均滑动配设有抓取杆(308)，所述抓取杆滑动板(307)的中部设置有抓取气缸(304)，抓取气缸(304)伸缩杆的端部固定安装有支撑板支架(314)，支撑板支架(314)上固定安装有补偿弹簧支撑板(312)，补偿弹簧支撑板(312)上通过补偿滑动杆(311)滑动安装有推动杆摆动盘(310)，推动杆摆动盘(310)与四个所述抓取杆(308)的底端通过四个推动杆(309)活动连接；
所述平台板(7)上还固定安装有定位组件，所述定位组件包括真空泵(409)，真空泵(409)上固定安装有旋转台支撑台(408)，旋转台支撑台(408)上转动安装有吸附旋转台(405)，吸附旋转台(405)上开设有吸附进气口(4051)和动力进气口(4052)，所述吸附进气口(4051)内转动安装有叶轮(411)，所述吸附旋转台(405)的内侧还固定安装有变速箱(410)，变速箱(410)的输入端与叶轮(411)固定连接，变速箱(410)的输出端上固定安装有游动齿轮(406)，所述旋转台支撑台(408)上固定安装有与游动齿轮(406)相啮合的固定齿轮环(407)。
2.根据权利要求1所述的一种电镐活塞组件装配用设备，其特征在于：所述位移拨动叉(108)上固定安装有游动滑动杆(103)，游动滑动杆(103)滑动安装在游动滑动块(102)上，所述游动滑动块(102)滑动安装在滑动架(101)上，滑动架(101)固定安装在平台板(7)上。
3.根据权利要求2所述的一种电镐活塞组件装配用设备，其特征在于：所述平台板(7)上还固定安装有位移驱动台(104)，位移驱动台(104)上表面的四角处均转动安装有驱动带轮(105)，四个所述驱动带轮(105)通过驱动皮带(107)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种电镐活塞组件装配用设备，其特征在于：所述位移驱动台(104)上固定安装有位移驱动电机(106)，位移驱动电机(106)的输出轴与其中一个所述的驱动带轮(105)固定连接，所述驱动皮带(107)与位移拨动叉(108)通过连接销(109)活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种电镐活塞组件装配用设备，其特征在于：所述储存盒(203)的最底端与传送带(202)的上表面留有缝隙，该缝隙的高度为O型密封圈(5)高度的1.2倍，所述传送带支架(201)通过上料支撑柱(205)固定安装在平台板(7)上。
6.根据权利要求5所述的一种电镐活塞组件装配用设备，其特征在于：所述驱动盘(305)上固定安装有齿环(306)，齿环(306)转动安装在抓取旋转台(301)上，所述抓取旋转台(301)固定安装在第四气缸(117)的伸缩杆上，所述抓取旋转台(301)上还固定安装有用于驱动齿环(306)转动的抓取旋转电机(302)，抓取旋转电机(302)的输出轴上固定安装有与齿环(306)啮合的齿轮，所述抓取气缸(304)通过抓取气缸支架(303)固定安装在抓取旋转台(301)上。
7.根据权利要求6所述的一种电镐活塞组件装配用设备，其特征在于：所述补偿滑动杆(311)的外侧还环绕有补偿弹簧(313)，补偿弹簧(313)分布在补偿弹簧支撑板(312)的上下两侧，并且下侧补偿弹簧(313)的两端与补偿弹簧支撑板(312)和推动杆摆动盘(310)固定连接，上侧的补偿弹簧(313)的两端与补偿滑动杆(311)的顶端和补偿弹簧支撑板(312)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种电镐活塞组件装配用设备，其特征在于：所述抓取杆(308)上设置有下料凸块(3081)和永磁环(3082)，所述永磁环(3082)与抓取杆滑动板(307)的下表面磁吸配合，四个所述抓取杆(308)分别与对应的驱动滑槽(3051)滑动配合。
9.根据权利要求8所述的一种电镐活塞组件装配用设备，其特征在于：所述吸附旋转台(405)上方的两侧分别配设有第一定位包围块(401)和第二定位包围块(402)，所述第一定位包围块(401)和第二定位包围块(402)内均滑动配设有锁舌销(403)，两个锁舌销(403)与对应的第一定位包围块(401)和第二定位包围块(402)通过对应的弹簧(404)弹性连接。
10.根据权利要求8所述的一种电镐活塞组件装配用设备，其特征在于：所述第一定位包围块(401)固定安装在第一气缸(110)的伸缩杆上，第一气缸(110)通过第一气缸支架(111)固定安装在平台板(7)上，所述第二定位包围块(402)固定安装在第二气缸(112)的伸缩杆上，所述第二气缸(112)通过第二气缸支架(113)固定安装在第三气缸(116)的伸缩筒上，所述第二定位包围块(402)和第一定位包围块(401)上均固定安装有防转光杆(114)，两个防转光杆(114)分别与对应的第二气缸支架(113)和第一气缸支架(111)滑动配合。
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