CN213053677U - 定位精确的直线滑台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于滑台技术领域，尤其涉及一种定位精确的直线滑台，包括滑座、滑块、固定台、驱动组件和感应组件，滑块滑动连接于滑座的表面，固定台固定于滑块的表面；物料固定于固定台的表面，驱动组件驱动滑块沿滑轨的表面滑动，带动固定台对物料进行运输，由于直线滑台还设置有感应组件，感应组件包括折形感应件、两个第一感应器和两个第二感应器，滑块沿滑座的表面滑动时，可带动折形感应件从第一感应槽和第二感应槽穿过，当感应件运动至两个第一感应器之间或者两个第二感应器之间时，滑块停止运动，通过以上设置，可实现滑块的精准定位，为物料的上料和下料过程提供方便。

Description

定位精确的直线滑台

技术领域

本实用新型属于滑台技术领域，尤其涉及一种定位精确的直线滑台。

背景技术

直线滑台是一种能提供直线运动的机械结构，可卧式或者立式使用，也可以组合成特定的运动机构使用，即自动化行业中通常称为XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构。

直线滑台当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。

直线滑台包括滑轨和沿滑轨的表面滑动连接的滑块，在涉及到直线滑台的物料运输中，一般将固定物料的底板固定于滑块的表面，上料机器人抓取物料并将固定于底板的表面，驱动机构驱动滑块运动即可实现物料的运输，完成物料运输后在，再由卸料机器人对进行卸料。

虽然直线滑台为物料的运输过程提供了方便，但在物料的上料和下料过程中无法实现对滑块的定位精确，导致滑块的位置精度降低，对直线滑台的上料机下料过程造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位精确的直线滑台，旨在解决现有技术中的直线滑台无法实现滑块的定位精确的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种定位精确的直线滑台，包括滑座、滑块、固定台、驱动组件和感应组件，所述滑块滑动连接于所述滑座的表面，所述固定台固定于所述滑块的表面，所述驱动组件固定于所述滑座上并用于驱动所述滑块沿所述滑轨的表面滑动，所述感应组件包括折形感应件、相互贴合的两个第一感应器和相互贴合的两个第二感应器，所述折形感应件的一端设置有固定块，所述固定块固定于所述固定台的侧面上，两个所述第一感应器和两个所述第二感应器均沿所述折形感应件的移动方向固定于所述滑座的表面，两个所述第一感应器的表面设置有相互连通的第一感应槽，两个所述第二感应器的表面设置有相互连通的第二感应槽，所述滑块沿所述滑座的表面滑动时，所述折形感应件的另一端分别从所述第一感应槽和所述第二感应槽穿过。

可选地，所述滑座包括底板和两条相对设置并与所述底板一体成型的滑轨，所述滑轨与所述底板之间设置有圆角。

可选地，所述感应组件还包括固定条，所述固定条固定于所述底板的侧面上，所述第一感应器和所述第二感应器均固定于固定条上。

可选地，所述感应组件还包括螺杆和螺母，所述固定条的内部设置有条形容纳槽，所述条形容纳槽的槽口上设置有间隔固定部，第一感应器和所述第二感应器固定于所述间隔固定部上，所述螺母设置于所述条形容纳槽的内部，所述第一感应器和所述第二感应器的表面设置有固定孔，所述螺杆穿过的固定孔并与所述螺母螺纹连接。

可选地，所述滑块包括连接板和垂直固定于所述连接板的两侧的滑动部，两条所述滑轨位于所述滑动部之间并与所述滑动部滑动连接。

可选地，所述滑动部的内侧面设置有弧形滑动凸起，所述滑轨的外侧面上设置有与所述弧形滑动凸起适配的弧形滑动凹槽，所述弧形滑动凸起设置于所述弧形滑动凹槽内并与所述弧形滑动凹槽的内壁滑动连接。

可选地，所述固定台包括固定板和垂直固定于所述固定板的两侧的限位板，所述固定板固定于所述连接板的顶面上，所述限位板朝所述滑动部的方向延伸并与所述滑动部固定连接。

可选地，所述驱动组件包括伺服电机和丝杆，两条所述滑轨之间设置有驱动槽，所述伺服电机固定于所述滑座靠近所述第一感应器的一端，所述丝杆固定于所述伺服电机的驱动端上并位于所述驱动槽的内部，所述连接板的底面设置有固定套，所述固定套套设于所述丝杆的表面并与所述连接板固定连接。

可选地，所述驱动组件还包括丝杆座，所述丝杆座固定于所述滑座的端部，所述丝杆座的内部设置有轴承，所述丝杆的端部固定于所述轴承的内部。

可选地，所述丝杆座的表面设置有限位部，所述限位部朝所述驱动槽的方向延伸并与所述驱动槽的内壁贴合。

本实用新型实施例提供的定位精确的直线滑台中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该直线滑台包括滑座、滑块、固定台和驱动组件，滑块滑动连接于滑座的表面，固定台固定于滑块的表面可随滑块同时滑动，物料固定于固定台的表面，驱动组件驱动滑块沿滑轨的表面滑动，带动固定台对物料进行运输，由于直线滑台还设置有感应组件，感应组件包括折形感应件、两个第一感应器和两个第二感应器，滑块沿滑座的表面滑动时，可带动折形感应件从第一感应槽和第二感应槽穿过，当感应件运动至两个第一感应器之间或者两个第二感应器之间时，滑块停止运动，通过以上设置，滑块的始端可由两个第一感应器精确控制，滑块的终端的位置两个第二感应器精确控制，实现滑块的精准定位，为物料的上料和下料过程提供方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的定位精确的直线滑台的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的定位精确的直线滑台的滑块和固定台的结构示意图。

图3本实用新型实施例提供的定位精确的直线滑台的滑座的结构示意图。

图4本实用新型实施例提供的定位精确的直线滑台的固定条的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—滑座 11—底板 12—滑轨

13—圆角 14—驱动槽 20—滑块

21—连接板 22—滑动部 30—固定台

31—固定板 32—限位板 40—驱动组件

41—伺服电机 42—丝杆 43—丝杆座

50—感应组件 51—折形感应件 52—第一感应器

53—第二感应器 54—固定条 55—螺母

121—弧形滑动凹槽 221—弧形滑动凸起 431—轴承

432—限位部 511—固定块 521—第一感应槽

531—第二感应槽 532—固定孔 541—条形容纳槽

542—间隔固定部 543—固定套。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，提供一种定位精确的直线滑台，包括滑座10、滑块20、固定台30、驱动组件40和感应组件50，所述滑块20滑动连接于所述滑座10的表面，所述固定台30固定于所述滑块20的表面，所述驱动组件40固定于所述滑座10上并用于驱动所述滑块20沿所述滑轨12的表面滑动，所述感应组件50包括折形感应件51、相互贴合的两个第一感应器52和相互贴合的两个第二感应器53，所述折形感应件51的一端设置有固定块511，所述固定块511固定于所述固定台30的侧面上，两个所述第一感应器52和两个所述第二感应器53均沿所述折形感应件51的移动方向固定于所述滑座10的表面，两个所述第一感应器52的表面设置有相互连通的第一感应槽521，两个所述第二感应器53的表面设置有相互连通的第二感应槽531，所述滑块20沿所述滑座10的表面滑动时，所述折形感应件51的另一端分别从所述第一感应槽521和所述第二感应槽531穿过。

具体地，该直线滑台包括滑座10、滑块20、固定台30和驱动组件40，滑块20滑动连接于滑座10的表面，固定台30固定于滑块20的表面可随滑块20同时滑动，物料固定于固定台30的表面，驱动组件40驱动滑块20沿滑轨12的表面滑动，带动固定台30对物料进行运输，由于直线滑台还设置有感应组件50，感应组件50包括折形感应件51、两个第一感应器52和两个第二感应器53，滑块20沿滑座10的表面滑动时，可带动折形感应件51从第一感应槽521和第二感应槽531穿过，当感应件运动至两个第一感应器52之间或者两个第二感应器53之间时，滑块20停止运动，通过以上设置，滑块20的始端可由两个第一感应器52精确控制，滑块20的终端的位置两个第二感应器53精确控制，实现滑块20的精准定位，为物料的上料和下料过程提供方便。

在本实用新型的另一个实施例中，所述滑座10包括底板11和两条相对设置并与所述底板11一体成型的滑轨12，所述滑轨12与所述底板11之间设置有圆角13。具体地，滑座10可通过底板11进行固定，滑轨12可便于滑块20与滑座10之间的滑动，圆角13可加强滑轨12与底板11之间的结构，提升滑座10的稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，所述感应组件50还包括固定条54，所述固定条54固定于所述底板11的侧面上，所述第一感应器52和所述第二感应器53均固定于固定条54上。具体地，固定条54可方便第一感应器52和第二感应器53的拆装，同时，可在不妨碍滑块20沿滑轨12的表面滑动的同时，为折形感应件51与第一感应槽521和第二感应槽531之间的连接提供方便。

在本实用新型的另一个实施例中，所述感应组件50还包括螺杆和螺母55，所述固定条54的内部设置有条形容纳槽541，所述条形容纳槽541的槽口上设置有间隔固定部542，第一感应器52和所述第二感应器53固定于所述间隔固定部542上，所述螺母55设置于所述条形容纳槽541的内部，所述第一感应器52和所述第二感应器53的表面设置有固定孔532，所述螺杆穿过的固定孔532并与所述螺母55螺纹连接。

具体的，固定条54的内部设置有条形容纳槽541，螺母55设置于条形容纳槽541内，条形容纳槽541的槽口上设置有间隔固定部542，第一感应器52和第二感应器53通过螺母55与螺杆之间的配合固定于间隔固定部542上，通过以上设置，可实现第一感应器52和第二感应器53与固定条54之间的连接，以及方便调节第一感应器52和第二感应器53的位置，以方便对滑块20的始端位置和终端位置进行调节，方便物料的运输。

在本实用新型的另一个实施例中，所述滑块20包括连接板21和垂直固定于所述连接板21的两侧的滑动部22，两条所述滑轨12位于所述滑动部22之间并与所述滑动部22滑动连接。具体地，滑动通过连接板21的两侧的滑动部22的设置，可实现滑块20同时与两条滑轨12之间的滑动连接，提升滑块20与滑轨12之间的稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，所述滑动部22的内侧面设置有弧形滑动凸起221，所述滑轨12的外侧面上设置有与所述弧形滑动凸起221适配的弧形滑动凹槽121，所述弧形滑动凸起221设置于所述弧形滑动凹槽121内并与所述弧形滑动凹槽121的内壁滑动连接。具体地，滑动部22通过弧形滑动凸起221与弧形滑动凹槽121之间的配合实现与滑轨12之间的滑动连接。

在本实用新型的另一个实施例中，所述固定台30包括固定板31和垂直固定于所述固定板31的两侧的限位板32，所述固定板31固定于所述连接板21的顶面上，所述限位板32朝所述滑动部22的方向延伸并与所述滑动部22固定连接。具体地，固定台30通过固定板31与滑轨12固定连接，固定板31可便于物料的安装，限位板32可对固定板31进行限位，避免固定板31产生偏移，影响物料的位置精度。

在本实用新型的另一个实施例中，所述驱动组件40包括伺服电机41和丝杆42，两条所述滑轨12之间设置有驱动槽14，所述伺服电机41固定于所述滑座10靠近所述第一感应器52的一端，所述丝杆42固定于所述伺服电机41的驱动端上并位于所述驱动槽14的内部，所述连接板21的底面设置有固定套543，所述固定套543套设于所述丝杆42的表面并与所述连接板21固定连接。具体地，伺服电机41启动时带动丝杆42转动，丝杆42转动并带动固定套543沿丝杆42的表面滑动，最终带动滑块20沿滑轨12的表面滑动。

在本实用新型的另一个实施例中，所述驱动组件40还包括丝杆座43，所述丝杆座43固定于所述滑座10的端部，所述丝杆座43的内部设置有轴承431，所述丝杆42的端部固定于所述轴承431的内部。具体地，丝杆座43和轴承431可减轻伺服电机41的负荷，方便丝杆42的转动。

在本实用新型的另一个实施例中，所述丝杆座43的表面设置有限位部432，所述限位部432朝所述驱动槽14的方向延伸并与所述驱动槽14的内壁贴合。具体地，限位部432可对丝杆座43进行限位，有效避免丝杆座43偏移。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位精确的直线滑台，其特征在于：包括滑座、滑块、固定台、驱动组件和感应组件，所述滑块滑动连接于所述滑座的表面，所述固定台固定于所述滑块的表面，所述滑座包括底板和两条相对设置并与所述底板一体成型的滑轨，所述驱动组件固定于所述滑座上并用于驱动所述滑块沿所述滑轨的表面滑动，所述感应组件包括折形感应件、相互贴合的两个第一感应器和相互贴合的两个第二感应器，所述折形感应件的一端设置有固定块，所述固定块固定于所述固定台的侧面上，两个所述第一感应器和两个所述第二感应器均沿所述折形感应件的移动方向固定于所述滑座的表面，两个所述第一感应器的表面设置有相互连通的第一感应槽，两个所述第二感应器的表面设置有相互连通的第二感应槽，所述滑块沿所述滑座的表面滑动时，所述折形感应件的另一端分别从所述第一感应槽和所述第二感应槽穿过。

2.根据权利要求1所述的定位精确的直线滑台，其特征在于：所述滑轨与所述底板之间设置有圆角。

3.根据权利要求2所述的定位精确的直线滑台，其特征在于：所述感应组件还包括固定条，所述固定条固定于所述底板的侧面上，所述第一感应器和所述第二感应器均固定于固定条上。

4.根据权利要求3所述的定位精确的直线滑台，其特征在于：所述感应组件还包括螺杆和螺母，所述固定条的内部设置有条形容纳槽，所述条形容纳槽的槽口上设置有间隔固定部，第一感应器和所述第二感应器固定于所述间隔固定部上，所述螺母设置于所述条形容纳槽的内部，所述第一感应器和所述第二感应器的表面设置有固定孔，所述螺杆穿过的固定孔并与所述螺母螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的定位精确的直线滑台，其特征在于：所述滑块包括连接板和垂直固定于所述连接板的两侧的滑动部，两条所述滑轨位于所述滑动部之间并与所述滑动部滑动连接。

6.根据权利要求5所述的定位精确的直线滑台，其特征在于：所述滑动部的内侧面设置有弧形滑动凸起，所述滑轨的外侧面上设置有与所述弧形滑动凸起适配的弧形滑动凹槽，所述弧形滑动凸起设置于所述弧形滑动凹槽内并与所述弧形滑动凹槽的内壁滑动连接。

7.根据权利要求5所述的定位精确的直线滑台，其特征在于：所述固定台包括固定板和垂直固定于所述固定板的两侧的限位板，所述固定板固定于所述连接板的顶面上，所述限位板朝所述滑动部的方向延伸并与所述滑动部固定连接。

8.根据权利要求5所述的定位精确的直线滑台，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机和丝杆，两条所述滑轨之间设置有驱动槽，所述伺服电机固定于所述滑座靠近所述第一感应器的一端，所述丝杆固定于所述伺服电机的驱动端上并位于所述驱动槽的内部，所述连接板的底面设置有固定套，所述固定套套设于所述丝杆的表面并与所述连接板固定连接。

9.根据权利要求8所述的定位精确的直线滑台，其特征在于：所述驱动组件还包括丝杆座，所述丝杆座固定于所述滑座的端部，所述丝杆座的内部设置有轴承，所述丝杆的端部固定于所述轴承的内部。

10.根据权利要求9所述的定位精确的直线滑台，其特征在于：所述丝杆座的表面设置有限位部，所述限位部朝所述驱动槽的方向延伸并与所述驱动槽的内壁贴合。

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