CN214242854U - 上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种上料机构，其包括上料组件，上料组件包括上料承载架、变距驱动件、变距件及多个上料件，变距驱动件设于上料承载架；变距驱动件驱动变距件线性移动，沿着垂直于变距件线性移动的方向，多个上料件依次滑接于上料承载架上，且多个上料件分别与变距件活动连接，变距驱动件驱动变距件线性移动，变距件带动多个上料件移动，并使得相邻两个上料件之间的间隔改变。本申请通过上料承载架、变距驱动件、变距件及多个上料件的配合，在变距驱动件驱动下，变距件使得多个上料件中相邻两个上料件之间的间隔改变，如此使得上料机构能够适配到不同规格的产品进行批量化上料。

Description

上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动设备技术领域，具体地，涉及一种上料机构。

背景技术

上料机构是自动设备中必不可少的一个机构，其能够提升自动设备的上料效率；而为了进一步提升上料效率，上料机构往往需要一次性上料多个产品，实现批量化的自动上料。同一规格的产品在批量上料时，相邻两个产品的间隔是相同的，然而若待上料产品的大小改变或相邻两个产品的间隔改变时，现有的上料机构往往无法进行适配改变，导致上料机构无法适配不同规格的产品进行批量化上料。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种上料机构。

本实用新型公开的一种上料机构，其包括：

上料组件，其包括上料承载架、变距驱动件、变距件以及多个上料件；变距驱动件设于上料承载架；变距驱动件的驱动端与变距件连接，其驱动变距件线性移动；沿着垂直于变距件线性移动的方向，多个上料件依次滑接于上料承载架上，且多个上料件分别与变距件活动连接；变距驱动件驱动变距件线性移动，变距件带动多个上料件移动，并使得相邻两个上料件之间的间隔改变。

根据本实用新型一实施方式，变距件包括变距板以及多个滚针轴承；变距驱动件的驱动端与变距板的一端连接，变距板开设有多个滚动槽，多个滚动槽靠近于变距驱动件的一端为第一端，多个滚动槽远离变距驱动件的一端为第二端；相邻两个第一端的间距相同，相邻两个第二端的间距相同，且相邻两个第一端的间距大于相邻两个第二端的间距；多个滚针轴承的一端分别活动设于多个滚动槽，多个滚针轴承的另一端分别与多个上料件连接。

根据本实用新型一实施方式，滚动槽为线性槽，且多个滚动槽中心点的顺次连线为直线。

根据本实用新型一实施方式，上料件包括上料驱动板、上料驱动器以及吸附部；上料驱动板与变距件活动连接，并与上料承载架滑接；上料驱动器设于上料驱动板，其驱动端与吸附部连接，其驱动吸附部线性移动。

根据本实用新型一实施方式，吸附部还包括吸附固定块以及吸笔；吸附固定块与上料驱动器的驱动端连接；吸笔设于吸附固定块。

根据本实用新型一实施方式，上料组件还包括调整件；调整件包括调整驱动件以及调整板；调整驱动件设于上料承载架，调整驱动件的驱动端与调整板连接；调整板上开设有多个调整位；多个调整位分别与多个上料件的上料端相邻，调整驱动件驱动调整板，使得多个调整位分别作用于多个上料件的产品上，以对多个产品进行位置和姿态的调整。

根据本实用新型一实施方式，其还包括上料驱动组件；上料驱动组件的驱动端与上料承载架连接。

根据本实用新型一实施方式，其还包括供料组件；供料组件设于上料承载架的移动路径上；供料组件包括供料架、供料驱动件、供料滑台件以及供料承接件；供料驱动件设于供料架上，供料滑台件与供料驱动件的输出端连接，供料承接件设于供料滑台件；供料承接件用于产品的承接。

根据本实用新型一实施方式，供料组件还包括供料稳固件；供料稳固件设于供料滑台件上；供料稳固件的稳固端透过供料承接件作用于供料承接件承接的产品上。

根据本实用新型一实施方式，其还包括上料料仓组件以及料仓转移组件；所述上料料仓组件位于所述供料组件的一侧，所述料仓转移组件分别与所述供料组件以及所述上料料仓组件相邻；所述料仓转移组件将所述上料料仓组件存储的产品转移至所述供料组件。

本申请有益效果在于：通过上料承载架、变距驱动件、变距件以及多个上料件的配合，在变距驱动件驱动下，变距件使得多个上料件中相邻两个上料件之间的间隔改变，如此使得上料机构能够适配到不同规格的产品进行批量化上料。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实施例中上料机构的结构示意图；

图2为本实施例中上料组件的结构示意图；

图3为本实施例中上料组件另一视角的结构示意图；

图4为本实施例中变距板的结构示意图；

图5为本实施例中图1的A部放大图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹列举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1至图3，图1为本实施例中上料机构的结构示意图，图2为本实施例中上料组件的结构示意图，图3为本实施例中上料组件另一视角的结构示意图。本实施例中上料机构包括上料驱动组件1以及上料组件2。上料组件2包括上料承载架21、变距驱动件22、变距件23以及多个上料件24。上料承载架21与上料驱动组件1的驱动端连接；变距驱动件22设于上料承载架21；变距驱动件22的驱动端与变距件23连接，其驱动变距件23线性移动。沿着垂直于变距件23线性移动的方向，多个上料件24依次滑接于上料承载架21上，且多个上料件24分别与变距件23活动连接。变距驱动件22驱动变距件23线性移动，变距件23带动多个上料件24移动，并使得相邻两个上料件24之间的间隔改变；上料驱动组件1驱动上料承载架21移动。

通过上料承载架21、变距驱动件22、变距件23以及多个上料件24的配合，在变距驱动件22驱动下，变距件23使得多个上料件24中相邻两个上料件24之间的间隔改变，如此使得上料机构能够适配到不同规格的产品进行批量化上料。

复参照图1，进一步，上料驱动组件1包括上料架11、第一上料驱动件12以及第二上料驱动件13。上料架11为龙门架，第一上料驱动件12为线性模组，其铺设于上料架11的横梁侧壁上。第二上料驱动件13为线性模组，其设于第一上料驱动件12的滑台上。第二上料驱动件13与第一上料驱动件12垂直。上料承载架21承载架设置在第二上料驱动件13的滑台上。如此通过第一上料驱动件12与第二上料驱动件13的配合实现上料组件2在平面内的灵活移动。

复参照图1至图5，图4为本实施例中变距板的结构示意图，图5为本实施例中图1的A部放大图。更进一步，上料承载架21包括第一竖板211、第二竖板212以及两个横条213。第二竖板212的一端与第一竖板211的一端一体连接，两个横条213分别垂直连接于第二竖板212的另一端，且横条213分别位于第二竖板212相对的两侧。本实施例中的第一竖板211以及第二竖板212均为长方形板，第一竖板211与第二竖板212垂直。横条213为长条形，第一竖板211、第二竖板212以及横条213配合呈“L”型。第一竖板211设于第二上料驱动件13的滑台上，第二竖板212位于竖板211远离第二上料驱动件13的一端。变距驱动件22设于第一竖板211的外壁上，并靠近于第一竖板211远离第二竖板212的一端。本实施例中的变距驱动件22为气缸。

变距件23包括变距板231以及多个滚针轴承232。变距驱动件22的驱动端与变距板231的一端连接，变距板231开设有多个滚动槽2311，多个滚动槽2311靠近于变距驱动件22的一端为第一端23111，多个滚动槽2311远离变距驱动件22的一端为第二端23112。相邻两个第一端23111的间距相同，相邻两个第二端23112的间距相同，且相邻两个第一端23111的间距大于相邻两个第二端23112的间距。多个滚针轴承232的一端分别活动设于多个滚动槽2311，多个滚针轴承232的另一端分别与多个上料件24连接。本实施例中滚动槽2311为线性槽，且多个滚动槽2311中心点的顺次连线为直线。通过变距板231上多个滚动槽2311布局设置，使得多个上料件24能够根据滚动槽2311的走向进行移动，从而实现多个上料件24中相邻两个上料件24的间隔的调整改变，从而使得上料件24能够适配到不同规格的产品进行批量化上料。具体的，变距板231为长条形板状，变距驱动件22与变距板231垂直，变距驱动件22与变距板231的中心部位连接，变距驱动件22驱动变距板231线性移动。滚动槽2311是长条形的通槽，本实施例中滚道槽2311的数量为五个，其中一个滚动槽2311沿着变距板231的宽度方向开设于变距板231上，且该滚动槽2311的中心轴线与变距板231的中心轴线重叠。剩余四个滚动槽2311中，每两个滚动槽2311以变距板231的中心轴线为对称线对称设置，且滚动槽2311与变距板231的中心轴线之间具有锐角夹角，使得五个五个滚动槽2311呈散射状。优选的，多个滚动槽2311的第一端23111的顺次连线为直线，多个滚动槽2311的的第二端23112的顺次连线为直线。当滚针轴承232在滚动槽2311中移动时，越靠近于第一端23111，相邻两个滚针轴承232之间的间隔就会越大，反之，越靠近于第二端23112，相邻两个滚针轴承232之间的间隔就会越小。

上料件24包括上料驱动板241、上料驱动器242以及吸附部243。上料驱动板241与变距件23活动连接，并与上料承载架21滑接。上料驱动器242设于上料驱动板241，其驱动端与吸附部243连接，其驱动吸附部243线性移动。具体的，多个上料驱动板241位于两个横条213之间，多个上料驱动板241沿着垂直于变距驱动件22线性移动方向依次间隔设置，多个上料驱动板241的上端分别与多个滚针轴承232连接，多个上料驱动板241的下端沿着垂直于变距驱动件22线性移动方向依次滑动连接于第二竖板212上。上料驱动器242为气缸，其沿着平行于变距驱动件22线性移动方向设置在上料驱动板241上，吸附部243沿着平行于变距驱动件22线性移动方向滑动连接于上料驱动板241上，吸附部243靠近于横条213，上料驱动器242驱动吸附部243沿着平行于变距驱动件22线性移动方向的进行线性移动。

现以产品规格或相邻两个产品的间隔变大为例对变距过程进行说明：初始时，滚针轴承232位于滚动槽2311的第二端23112内，此时相邻两个上料驱动板241在多个滚针轴承232的限定下依次间隔排列，从而使得多个吸附部243依次间隔排列，实现对多个并排设置的某一产品的批量吸附上料。而当产品的规格变大，或者产品间距变大时，需要对吸附部243进行变距。变距时，变距驱动件22驱动变距板231线性移动，使得滚针轴承232在滚动槽2311内滚动，并向着第一端23111靠近，而在滚针轴承232的移动过程中，相邻两个滚针轴承232之间的间距在逐渐变大，从而带动上料驱动板241于第二竖板212沿着上滑动，并使得相邻两个上料驱动板241之间的间隔变大，从而使得相邻两个吸附部243之间的间隔变大，完成多个吸附部243变距，以适配更大规格或间距更大的产品。

复参照图2、图3和图5，更进一步，吸附部243还包括吸附固定块2431以及吸笔2432。吸附固定块2431与上料驱动器242的驱动端连接；吸笔2432设于吸附固定块2431。

优选的，上料组件2还包括调整件25。调整件25包括调整驱动件251以及调整板252。调整驱动件251设于上料承载架21，调整驱动件251的驱动端与调整板252连接。调整板252上开设有多个调整位2521。多个调整位2521分别与多个上料件24的上料端相邻，调整驱动件251驱动调整板252，使得多个调整位2521分别作用于多个上料件24的产品上，以对多个产品进行位置和姿态的调整。通过调整驱动件251以及调整板252配合对上料产品的位置和姿态进行调整，使得产品能够以正确的位置和姿态进入到下一个工序，保证工序的流畅性。

具体的，调整驱动件251的数量为两个，两个调整驱动件251分别设于两个横条213背向第二竖板212的表面。本实施例中的调整驱动件251为夹持气缸。调整板252的数量为两个，两个调整板252并排设置，一调整板252的两端分别与两个调整驱动件251的一端连接，另一调整板252的两端分别与两个调整驱动件251的另一端连接，两个调整驱动件251驱动两个调整板252相对靠近或远离。两个调整板252相对的侧边分别开设有V型缺口，两个调整板252上V型缺口一一正对，而一一正对的两个V型缺口配合为一个调整位2521。本实施例中的多个调整位2521沿着调整板252的长度方向依次间隔设置，相邻两个调整位2521之间的间隔相同。当产品被吸附在吸笔2432上后，两个调整板252相互靠近，调整位2521的两个V型缺口对产品的位置和姿态进行调整，两个V型缺口可适配对不同直径的产品进行调整，适用性高。

复参照图1，更进一步，本实施例中的上料机构还包括供料组件3。供料组件3设于上料承载架21的移动路径上。供料组件3用于上料组件2上料产品的供料。优选的，上料机构还包括还包括上料料仓组件(图中未显示)以及料仓转移组件(图中未显示)。上料料仓组件位于供料组件3的一侧，料仓转移组件分别与上料料仓组件以及供料组件3相邻；料仓转移组件将上料料仓组件存储的产品转移至供料组件3。通过上料料仓组件以及料仓转移组件的配合，保证了供料组件3上供料产品的充足，从而保证了批量化产品上料的流畅进行。具体的，上料料仓组件可采用现有的料仓，料仓内由上至下层叠设置有多层储料托盘，每一储料托盘上均可在外力的作用下滑出料仓，储料托盘上分设有多个镜头产品。料仓转移组件可采用现有的线性模组与拨杆的配合，其可将上料料仓组件的储料托盘拨出料仓，并转移到供料组件3上。

供料组件3包括供料架31、供料驱动件32、供料滑台件33以及供料承接件34。供料驱动件32设于供料架31上，供料滑台件33与供料驱动件32的输出端连接，供料承接件34设于供料滑台件33；供料承接件34用于产品的承接。优选的，供料组件3还包括供料稳固件35；供料稳固件35设于供料滑台件33上；供料稳固件35的稳固端透过供料承接件34作用于供料承接件34承接的产品上。通过供料驱动件32、供料滑台件33、供料承接件34以及供料稳固件35的配合，能够稳固的承接料仓中转移过来的储料托盘。具体的，供料架31位于上料架11的横梁的下方。供料架31也为龙门架，其与上料架11垂直。供料驱动件32铺设于供料架31的横梁上，本实施例中的供料驱动件32为线性模组，供料滑台件33设于供料驱动件32的滑台上，供料驱动件32驱动供料滑台件33线性移动。供料承接件34设于供料滑台件33，本实施例中的供料承接件34包括两个相对设置的承接轨341，两个承接轨341相互平行，两个承接轨341间隔设置在供料滑台件33，两个承接轨341能够配合承接上料料仓组件的储料托盘。供料稳固件35包括供料气缸351以及供料稳固块352。供料气缸351设于供料滑台件33上，其输出端与供料稳固块352连接。供料稳固块352位于承接轨341的一侧，承接轨341对应供料稳固块352的位置开设有U型缺口3411，使得供料稳固块352能够透过U型缺口3411作用于储料托盘上，使得储料托盘稳固于承接轨341上。优选的，供料组件3还包括供料到位感应件36。供料到位感应件36设于供料滑台件33，并位于两个承接轨341之间，供料到位感应件36为到位传感器，其用于感知储料托盘是否移动到了承接轨341上。供料时，供料驱动件32先驱动两个承接轨341与上料料仓组件的储料托盘对接，而后，料仓转移组件将储料托盘转移到两个承接轨341上，供料到位感应件36感应到储料托盘到位后，供料气缸351驱动供料稳固块352抵接于储料托盘，使得储料托盘稳固于承接轨341上，而后，供料驱动件32再驱动两个承接轨341回位，等待上料组件2从储料托盘上取走产品。当储料托盘上的镜头产品取料完成后，承接轨341再与上料料仓组件对接，料仓转移组件将空载的储料托盘复位至上料料仓组件的料仓。

复参照图1，更进一步，本实施例中的上料机构还包括上料治具回流组件4以及治具5。上料治具回流组件4设于上料承载架21的移动路径上。治具5设于上料治具回流组件4。本实施例中第一上料驱动件12与第二上料驱动件13的配合实现上料组件2在供料组件3和上料治具回流组件4之间进行往复运动，持续将供料组件3供料的产品上料至上料治具回流组件4上的治具5上。上料治具回流组件4带动治具5移动参与下一个工序的作业，当治具5内的产品被移动完成后，空载的治具5再回流接收新的产品。如此，通过上料治具回流组件4的设置，能够实现治具5的回流，重复性的去接收上料的产品。具体的，上料治具回流组件4包括上料治具传送承载件41、上料治具传送驱动件42以及上料治具传送滑动件43。上料治具传送承载件41滑动连接于上料治具传送滑动件43上，治具5设于上料治具传送承载件41上，上料治具传送驱动件42设于上料治具传送滑动件43上，且上料治具传送驱动件42的驱动端与上料治具传送承载件41连接，其驱动上料治具传送承载件41靠近或远离上料组件2。本实施例中的上料治具传送承载件41为滑板，上料治具传送滑动件43为滑轨和支架的配合，上料治具传送驱动件42单手机械手。治具5上开设有多个产品放置位51。

本实施例中的上料过程如下：料仓转移组件将上料料仓组件中储料托盘转移到供料组件3的承接轨341上，供料稳固件35对储料托盘进行稳固；之后，供料驱动件32驱动供料滑台件33，带动承接轨341上的储料托盘移动到上料组件2的下方，之后，第一上料驱动件12与第二上料驱动件13配合驱动，使得储料托盘上多个产品分别与多个吸笔2432正对。之后，上料驱动器242驱动吸笔2432下降，对多个产品进行一次吸附，上料驱动器242回缩后，产品悬空，调整驱动件251驱动调整板252对多个产品调整，调整后，第一上料驱动件12与第二上料驱动件13配合驱动使得吸附在吸笔2432上的多个产品移动到治具5的正上方，之后，再将多个产品对应放置到治具5的产品放置位51即可。优选的，调整驱动件251驱动调整板252对多个产品调整后，多个产品移动到治具5的正上方之前，可先采用视觉检测器，例如CCD相机对产品进行初步外观检测，主要是为了提前获得产品放置在放位置51时被遮挡位置的外观信息，保证了后续对产品外观检测的完整性。

综上，通过上料承载架、变距驱动件、变距件以及多个上料件的配合，在变距驱动件驱动下，变距件使得多个上料件中相邻两个上料件之间的间隔改变，如此使得上料机构能够适配到不同规格的产品进行批量化上料。

上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种上料机构，其特征在于，包括：

上料组件(2)，其包括上料承载架(21)、变距驱动件(22)、变距件(23)以及多个上料件(24)；所述变距驱动件(22)设于所述上料承载架(21)；所述变距驱动件(22)的驱动端与所述变距件(23)连接，其驱动所述变距件(23)线性移动；沿着垂直于所述变距件(23)线性移动的方向，多个所述上料件(24)依次滑接于所述上料承载架(21)上，且多个所述上料件(24)分别与所述变距件(23)活动连接；所述变距驱动件(22)驱动所述变距件(23)线性移动，所述变距件(23)带动多个所述上料件(24)移动，并使得相邻两个所述上料件(24)之间的间隔改变。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述变距件(23)包括变距板(231)以及多个滚针轴承(232)；所述变距驱动件(22)的驱动端与所述变距板(231)的一端连接，所述变距板(231)开设有多个滚动槽(2311)，多个所述滚动槽(2311)靠近于所述变距驱动件(22)的一端为第一端(23111)，多个所述滚动槽(2311)远离所述变距驱动件(22)的一端为第二端(23112)；相邻两个所述第一端(23111)的间距相同，相邻两个所述第二端(23112)的间距相同，且相邻两个所述第一端(23111)的间距大于相邻两个所述第二端(23112)的间距；多个所述滚针轴承(232)的一端分别活动设于多个所述滚动槽(2311)，多个所述滚针轴承(232)的另一端分别与多个所述上料件(24)连接。

3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述滚动槽(2311)为线性槽，且多个所述滚动槽(2311) 的中心点顺次连线为直线。

4.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料件(24)包括上料驱动板(241)、上料驱动器(242)以及吸附部(243)；所述上料驱动板(241)与所述变距件(23)活动连接，并与所述上料承载架(21)滑接；所述上料驱动器(242)设于所述上料驱动板(241)，其驱动端与所述吸附部(243)连接，其驱动所述吸附部(243)线性移动。

5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述吸附部(243)还包括吸附固定块(2431)以及吸笔(2432)；所述吸附固定块(2431)与所述上料驱动器(242)的驱动端连接；所述吸笔(2432)设于所述吸附固定块(2431)。

6.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料组件(2)还包括调整件(25)；所述调整件(25)包括调整驱动件(251)以及调整板(252)；所述调整驱动件(251)设于所述上料承载架(21)，所述调整驱动件(251)的驱动端与所述调整板(252)连接；所述调整板(252)上开设有多个调整位(2521)；多个所述调整位(2521)分别与多个所述上料件(24)的上料端相邻，所述调整驱动件(251)驱动所述调整板(252)，使得多个所述调整位(2521)分别作用于多个所述上料件(24)的产品上，以对多个所述产品进行位置和姿态的调整。

7.根据权利要求1-6任一所述的上料机构，其特征在于，其还包括上料驱动组件(1)；所述上料驱动组件(1)的驱动端与所述上料承载架(21)连接。

8.根据权利要求7所述的上料机构，其特征在于，其还包括供料组件(3)；所述供料组件(3)设于所述上料承载架(21)的移动路径上；所述供料组件(3)包括供料架(31)、供料驱动件(32)、供料滑台件(33)以及供料承接件(34)；所述供料驱动件(32)设于所述供料架(31)上，所述供料滑台件(33)与所述供料驱动件(32)的输出端连接，所述供料承接件(34)设于所述供料滑台件(33)；所述供料承接件(34)用于产品的承接。

9.根据权利要求8所述的上料机构，其特征在于，所述供料组件(3)还包括供料稳固件(35)；所述供料稳固件(35)设于所述供料滑台件(33)上；所述供料稳固件(35)的稳固端透过所述供料承接件(34)作用于所述供料承接件(34)承接的产品上。

10.根据权利要求8所述的上料机构，其特征在于，其还包括上料料仓组件以及料仓转移组件；所述上料料仓组件位于所述供料组件(3)的一侧，所述料仓转移组件分别与所述供料组件(3)以及所述上料料仓组件相邻；所述料仓转移组件将所述上料料仓组件存储的产品转移至所述供料组件(3)。

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