CN214848801U - 软包电池生产设备及电芯扶正机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种软包电池生产设备及电芯扶正机构，电芯扶正机构包括固定架、第一夹持件及第二夹持件。其中，所述第一夹持件与所述固定架可移动连接；所述第二夹持件与所述固定架可移动连接；所述第一夹持件与所述第二夹持件相对间隔设置，且所述第一夹持件与所述第二夹持件能够相互靠近或远离。只需借助第一夹持件和第二夹持件在取料前对电芯进行扶正，不需对取料手爪进行改进即可准确、稳定的进行电芯的抓取，简单、方便，实施成本低，占用的作业空间少。

Description

软包电池生产设备及电芯扶正机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种软包电池生产设备及电芯扶正机构。

背景技术

随着新能源技术的兴起，电动汽车的数量越来越多。动力电池作为电动汽车中一个十分关键的部件，其安全性能直接影响着电动汽车的安全。软包电池因其不会发生爆炸的优良性能，在动力电池上得到了广泛的应用。

软包电池在生产过程中，当电芯的铝塑膜封装完成后，需要保留较大面积的气袋以满足后工序的工艺要求。电芯进行竖向固定后，由于铝塑膜较为柔软，会出现气袋侧倾的问题，对电芯进行取料时，取料手爪易触碰到气袋而影响电芯的性能。传统的解决方式为增大取料手爪的张角以适应气袋的侧倾，导致取料手爪的体积较大，占用较多的作业空间。

实用新型内容

基于此，有必要针对占用较多的作业空间的问题，提供一种软包电池生产设备及电芯扶正机构。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种电芯扶正机构，包括:

固定架；

第一夹持件，所述第一夹持件与所述固定架可移动连接；及

第二夹持件，所述第二夹持件与所述固定架可移动连接；

其中，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对间隔设置，且所述第一夹持件与所述第二夹持件能够相互靠近或远离。

上述实施例的电芯扶正机构，上述实施例的电芯扶正机构，使用时，先利用送料手爪将电芯以竖直状态转运至预设位置，电芯在预设位置上保持固定后，使得第一夹持件朝向靠近第二夹持件方向移动，使得第二夹持件朝向靠近第一夹持件方向移动，从而利用第一夹持件与第二夹持件的合拢对发生侧倾的气袋进行扶正，进而使得取料手爪在取料过程中不会与气袋发生触碰，保证电芯的性能。只需借助第一夹持件和第二夹持件在取料前对电芯进行扶正，不需对取料手爪进行改进即可准确、稳定的进行电芯的抓取，简单、方便，实施成本低，占用的作业空间少。并且，当气袋的侧倾幅度较大时，利用传统的增大了张角的取料手爪进行电芯的抓取时，易出现气袋折弯的问题，影响电芯的性能。上述实施例的电芯扶正机构，利用第一夹持件和第二夹持件分别从气袋的两侧对气袋进行扶正，不需对取料手爪进行改进即可准确、稳定的进行电芯的抓取，不会出现气袋折弯的问题，保证电芯的性能。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述固定架包括相对间隔设置的第一导向件及第二导向件，所述第一夹持件及所述第二夹持件均设置于所述第一导向件与所述第二导向件之间，所述第一夹持件与所述第一导向件及所述第二导向件均导向配合，所述第二夹持件与所述第一导向件及所述第二导向件均导向配合。

在其中一个实施例中，所述第一夹持件的一端设有用于供所述第一导向件穿过的第一通孔，所述第一夹持件的另一端设有用于供所述第二导向件穿过的第二通孔；和/或所述第二夹持件的一端设有用于供所述第一导向件穿过的第三通孔，所述第二夹持件的另一端设有用于供所述第二导向件穿过的第四通孔。

在其中一个实施例中，所述固定架包括相对间隔设置的第一滑轨及第二滑轨，所述第一夹持件及所述第二夹持件均设置于所述第一滑轨与所述第二滑轨之间，所述第一夹持件的一端设有用于与所述第一滑轨滑动配合的第一滑块，所述第一夹持件的另一端设有用于与所述第二滑轨滑动配合的第二滑块，所述第二夹持件的一端设有用于与所述第一滑轨滑动配合的第三滑块，所述第二夹持件的另一端设有用于与所述第二滑轨滑动配合的第四滑块。

在其中一个实施例中，所述电芯扶正机构还包括至少两个第一限位件、及至少两个第二限位件，至少两个所述第一限位件设置于所述第一夹持件上并沿所述第一夹持件的长度方向间隔设置，至少两个所述第二限位件设置于所述第二夹持件上并沿所述第二夹持件的长度方向间隔设置，且所述第一限位件与所述第二限位件一一对应设置。

在其中一个实施例中，相邻两个所述第一限位件之间的间距可调；相邻两个所述第二限位件之间的间距可调。

在其中一个实施例中，所述电芯扶正机构还包括第一驱动件及第二驱动件，所述第一驱动件用于带动所述第一夹持件沿靠近或远离所述第二夹持件方向往复移动，所述第二驱动件用于带动所述第二夹持件沿靠近或远离所述第一夹持件方向往复移动。

再一方面，提供了一种软包电池生产设备，包括送料手爪、取料手爪及所述的电芯扶正机构,所述送料手爪用于将电芯转运至预设位置，所述取料手爪设置于所述电芯扶正机构的上方并能够移动至所述预设位置对所述电芯进行取料。

上述实施例的软包电池生产设备，先利用送料手爪将电芯以竖直状态转运至预设位置，电芯在预设位置上保持固定后，利用电芯扶正机构对发生侧倾的气袋进行扶正，便于取料手爪下降至预设位置夹持住电芯，进而使得取料手爪在取料过程中不会与气袋发生触碰，保证电芯的性能。取料手爪夹住电芯后，电芯扶正机构复位，取料手爪上升，从而完成电芯的取料。

在其中一个实施例中，所述软包电池生产设备还包括控制器，所述控制器与所述送料手爪、所述取料手爪及所述电芯扶正机构均电性连接。

在其中一个实施例中，所述软包电池生产设备还包括用于对所述第一夹持件与所述第二夹持件之间的间距进行检测的间距检测元件，所述间距检测元件与所述控制器电性连接。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例的电芯扶正机构的主视图；

图2为图1的电芯扶正机构的俯视图。

附图标记说明：

10、电芯扶正机构，100、固定架，110、第一导向件，120、第二导向件，130、第一连接件，140、第二连接件，150、第一支撑件，160、第二支撑件，210、第一夹持件，211、第一通孔，212、第二通孔，220、第二夹持件，221、第三通孔，222、第四通孔，230、第一限位件，240、第二限位件，310、第一驱动件，320、第二驱动件，400、电芯，410、气袋。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1及图2所示，在一个实施例中，提供了一种电芯扶正机构10，应用于软包电池生产设备，能够对软包电池生产过程中的电芯400进行固定。

如图1及图2所示，具体地，电芯扶正机构10包括固定架100、第一夹持件210及第二夹持件220。其中，第一夹持件210与固定架100可移动连接；第二夹持件220与固定架100可移动连接；第一夹持件210与第二夹持件220相对间隔设置，且第一夹持件210与第二夹持件220能够相互靠近或远离(如图1及图2的A方向所示)。

上述实施例的电芯扶正机构10，使用时，先利用送料手爪(未图示)将电芯400以竖直状态转运至预设位置(其中，预设位置是指取料手爪的取料位置，可以是第一夹持件210与第二夹持件220之间的位置)，电芯400在预设位置上保持固定后，使得第一夹持件210朝向靠近第二夹持件220方向移动，使得第二夹持件220朝向靠近第一夹持件210方向移动，从而利用第一夹持件210与第二夹持件220的合拢对发生侧倾的气袋410进行扶正，进而使得取料手爪(未图示)在取料过程中不会与气袋410发生触碰，保证电芯400的性能。

相比传统的对取料手爪的结构或驱动行程进行改进以增大取料手爪的张角而言。上述实施例的电芯扶正机构10只需借助第一夹持件210和第二夹持件220在取料前对电芯400进行扶正，不需对取料手爪进行改进即可准确、稳定的进行电芯400的抓取，简单、方便，实施成本低，占用的作业空间少。并且，当气袋410的侧倾幅度较大时，利用传统的增大了张角的取料手爪进行电芯400的抓取时，易出现气袋410折弯的问题，影响电芯400的性能。上述实施例的电芯扶正机构10，利用第一夹持件210和第二夹持件220分别从气袋410的两侧对气袋410进行扶正，不需对取料手爪进行改进即可准确、稳定的进行电芯400的抓取，不会出现气袋410折弯的问题，保证电芯400的性能。

需要进行说明的是，电芯400在预设位置上保持固定，可以通过现有的任意一种方式实现，在此不做限制。

其中，固定架100可以包括多根杆材或板材，只需满足能够对第一夹持件210和第二夹持件220进行支撑与安装即可。第一夹持件210和第二夹持件220均可以为板状、条状或其他形状，只需满足相互靠拢时能够对气袋410进行扶正即可。

第一夹持件210与固定架100的可移动连接、及第二夹持件220与固定架100的可移动连接，可以采取滑动配合的方式实现，也可以采取滚动配合的方式实现，只需满足使得第一夹持件210和第二夹持件220能够相互靠拢而将侧倾的气袋410进行扶正，也能相互远离而便于对电芯400进行放料即可。

如图2所示，在一个实施例中，固定架100包括相对间隔设置的第一导向件110及第二导向件120。其中，第一夹持件210及第二夹持件220均设置于第一导向件110与第二导向件120之间。并且，第一夹持件210与第一导向件110及第二导向件120均导向配合，从而使得第一夹持件210能够沿第一导向件110的长度方向(或第二导向件120的长度方向)往复移动。第二夹持件220与第一导向件110及第二导向件120均导向配合，从而使得第二夹持件220能够沿第一导向件110的长度方向(或第二导向件120的长度方向)往复移动。如此，利用送料手爪将电芯400以竖直状态转运至第一导向件110与第二导向件120之间、以及第一夹持件210与第二夹持件220之间的预设位置进行固定，再使得第一夹持件210和第二夹持件220沿第一导向件110的长度方向(或第二导向件120的长度方向)相互靠拢至对侧倾的气袋410进行扶正，便于取料手爪进行取料。利用取料手爪对电芯400进行取料后，再使得第一夹持件210和第二夹持件220沿第一导向件110的长度方向(或第二导向件120的长度方向)相互远离，便于对下一个电芯400进行放料。

如图2所示，可选地，第一夹持件210的一端设有用于供第一导向件110穿过的第一通孔211，第一夹持件210的另一端设有用于供第二导向件120穿过的第二通孔212。如此，第一导向件110穿过第一通孔211，第二导向件120穿过第二通孔212，从而使得第一夹持件210能够沿第一导向件110的长度方向(或第二导向件120的长度方向)往复移动。

如图2所示，可选地，第二夹持件220的一端设有用于供第一导向件110穿过的第三通孔221，第二夹持件220的另一端设有用于供第二导向件120穿过的第四通孔222。如此，第一导向件110穿过第三通孔221，第二导向件120穿过第四通孔222，从而使得第二夹持件220能够沿第一导向件110的长度方向(或第二导向件120的长度方向)往复移动。

如图2所示，当然，在一个实施例中，也可以是第一夹持件210的一端设有第一通孔211，第一夹持件210的另一端设有第二通孔212，第二夹持件220的一端设有第三通孔221，第二夹持件220的另一端设有第四通孔222。如此，使得第一夹持件210和第二夹持件220能够沿第一导向件110的长度方向(或第二导向件120的长度方向)相互靠拢或远离。

其中，第一导向件110和第二导向件120可以是导向杆、导向柱或其他能够引导第一夹持件210和第二夹持件220相互靠拢或远离的结构。

当然，为了保证第一夹持件210和第二夹持件220沿第一导向件110的长度方向(或第二导向件120的长度方向)移动的顺畅性，还可以在第一导向件110和第二导向件120上加设移动套筒等辅助元件。

在一个实施例中，固定架100还包括用于连接第一导向件110的一端与第二导向件120的一端的第一连接件130、及用于连接第一导向件110的另一端与第二导向件120的另一端的第二连接件140。如此，使得第一导向件110、第一连接件130、第二导向件120及第二连接件140首尾依次连接形成连接框，稳定性好。其中，第一连接件130和第二连接件140可以是连接杆、连接柱或连接条。第一导向件110、第一连接件130、第二导向件120及第二连接件140之间的连接形式可以采用螺接、卡接、插接、焊接等形式实现。

进一步地，固定架100还包括设置于连接框一侧的第一支撑件150、及设置于连接框另一侧的第二支撑件160。如此，利用第一支撑件150和第二支撑件160能够对连接框进行支撑，便于送料手爪将电芯转运至连接框的下方进行固定。其中，第一支撑件150和第二支撑件160可以是支撑杆、支撑柱或支撑条。第一支撑件150和第二支撑件160与连接框可以采用螺接、卡接、插接、焊接等形式进行连接。

在一个实施例中，固定架100包括相对间隔设置的第一滑轨及第二滑轨。其中，第一夹持件210及第二夹持件220均设置于第一滑轨与第二滑轨之间。并且，第一夹持件210的一端设有用于与第一滑轨滑动配合的第一滑块，第一夹持件210的另一端设有用于与第二滑轨滑动配合的第二滑块，从而使得第一夹持件210能够沿第一滑轨的长度方向(或第二滑轨的长度方向)往复滑动。第二夹持件220的一端设有用于与第一滑轨滑动配合的第三滑块，第二夹持件220的另一端设有用于与第二滑轨滑动配合的第四滑块，从而使得第二夹持件220能够沿第一滑轨的长度方向(或第二滑轨的长度方向)往复滑动。如此，利用送料手爪将电芯400以竖直状态转运至第一滑轨与第二滑轨之间、以及第一夹持件210与第二夹持件220之间的预设位置进行固定，再使得第一夹持件210和第二夹持件220沿第一滑轨的长度方向(或第二滑轨的长度方向)相互靠拢至对侧倾的气袋410进行扶正，便于取料手爪进行取料。利用取料手爪对电芯400进行取料后，再使得第一夹持件210和第二夹持件220沿第一滑轨的长度方向(或第二滑轨的长度方向)相互远离，便于对下一个电芯400进行放料。

如图1及图2所示，在上述任一实施例的基础上，电芯扶正机构10还包括至少两个第一限位件230、及至少两个第二限位件240。至少两个第一限位件230设置于第一夹持件210朝向第二夹持件220的侧面上并沿第一夹持件210的长度方向间隔设置。至少两个第二限位件240设置于第二夹持件220朝向第一夹持件210的侧面上并沿第二夹持件220的长度方向间隔设置。并且，第一限位件230与第二限位件240一一对应设置。如此，第一夹持件210朝向靠近第二夹持件220方向移动时，同步带动第一限位件230朝向靠近第二夹持件220方向移动；第二夹持件220朝向靠近第一夹持件210方向移动时，同步带动第二限位件240朝向靠近第一夹持件210方向移动。进而使得第一限位件230和第二限位件240能够靠拢至对气袋410进行扶正，缩短了第一夹持件210和第二夹持件220的行程。其中，第一限位件230可以采用卡接、粘结、螺接或插接等方式固设在第一夹持件210上；同理，第二限位件240可以采用卡接、粘结、螺接或插接等方式固设在第二夹持件220上。第一限位件230和第二限位件240，可以是限位块的形式，也可以是限位凸起或限位条的形式。第一限位件230和第二限位件240还可以采用弹性材质，能够与气袋410实现软接触，避免损伤气袋410。

如图2所示，进一步地，相邻两个第一限位件230之间的间距可调；相邻两个第二限位件240之间的间距可调。如此，通过灵活的调整相邻两个第一限位件230之间的间距，以及邻两个第二限位件240之间的间距，从而能够根据实际使用需要灵活的选择扶正宽度，能够适应不同尺寸的电芯400的扶正要求，通用性强。并且，调整过程中还可以满足每个第一限位件230与一个第二限位件240对应设置。

其中，可以沿第一夹持件210的长度方向开设第一滑槽，第一限位件230的一端能够沿第一滑槽的长度方向滑动并锁止(结合锁销等锁止件进行锁止，或利用摩擦力进行锁止)在合适的位置，从而实现相邻的两个第一限位件230之间的间距调整。同理，可以沿第二夹持件220的长度方向开设第二滑槽，第二限位件240的一端能够沿第二滑槽的长度方向滑动并锁止(结合锁销等锁止件进行锁止，或利用摩擦力进行锁止)在合适的位置，从而实现相邻的两个第二限位件240之间的间距调整。

如图1及图2所示，在上述任一实施例的基础上，电芯扶正机构10还包括第一驱动件310及第二驱动件320。第一驱动件310用于带动第一夹持件210沿靠近或远离第二夹持件220方向往复移动。第二驱动件320用于带动第二夹持件220沿靠近或远离第一夹持件210方向往复移动。如此，利用第一驱动件310和第二驱动件320分别带动第一夹持件210和第二夹持件220运动，进而实现对气袋410的扶正。

其中，第一驱动件310和第二驱动件320可以是气缸、液压缸、直线电机等直线驱动元件，也可以是过齿轮齿条结构或丝杆螺母结构，只需满足能够带动第一夹持件210和第二夹持件220实现相互靠拢以对气袋410进行扶正和远离运动以便于电芯400放料即可。

在一个实施例中，还提供了一种软包电池生产设备，包括送料手爪、取料手爪及上述任一实施例的电芯扶正机构10，送料手爪用于将电芯转运至预设位置，取料手爪设置于电芯扶正机构10的上方并能够移动至预设位置对电芯进行取料。

上述实施例的软包电池生产设备，先利用送料手爪将电芯400以竖直状态转运至预设位置，电芯400在预设位置上保持固定后，利用电芯扶正机构10对发生侧倾的气袋410进行扶正，便于取料手爪下降至预设位置夹持住电芯，进而使得取料手爪在取料过程中不会与气袋410发生触碰，保证电芯400的性能。取料手爪夹住电芯后，电芯扶正机构10复位，取料手爪上升，从而完成电芯的取料。

进一步地，软包电池生产设备还包括控制器(未图示)，控制器与送料手爪、取料手爪及电芯扶正机构10均电性连接。如此，利用控制器控制送料手爪准确的将电芯运送至预设位置进行固定，再利用控制器准确的控制电芯扶正机构10对侧倾的气袋410进行扶正，最后利用控制器准确的控制取料手爪下降至预设位置进行电芯的拾取，智能化程度高，减少误差。

具体地，控制器与第一驱动件310和第二驱动件320电性连接。如此，利用控制器能够对第一驱动件310和第二驱动件320的行程进行准确的控制，从而能够准确的控制第一夹持件210和第二夹持件220之间的间距，不仅能够保证对侧倾的气袋410进行扶正，也能适应电芯400后续的注液和封口工艺。例如，当为了便于后续注液针插入气袋410内进行注液，第一夹持件210和第二夹持件220对气袋410扶正时的间距可以控制的适当大些，避免气袋410的开口处发生粘合；当为了便于后续对气袋410进行封口，第一夹持件210和第二夹持件220对气袋410扶正时的间距可以控制的适当小些，保证封口的平整性。其中，控制器可以是单片机、控制电路板或其他具有控制功能的元件，可以通过螺接、铆接等形式固设在固定架100上。电性连接的方式可以通过导线等有线连接的方式实现，也可以通过蓝牙传输等无线连接的方式实现。

更进一步地，软包电池生产设备还包括用于对第一夹持件210与第二夹持件220之间的间距进行检测的间距检测元件(未图示)。间距检测元件与控制器电性连接。如此，利用间距检测元件能够更加准确的对第一夹持件210与第二夹持件220之间的间距进行检测并将检测结果传输至控制器，从而使得控制器能够更加准确的控制第一驱动件310的行程和第二驱动件320的行程，使得气袋410的扶正过程更加智能化。其中，间距检测元件可以是设置在第一夹持件210和第二夹持件220上的间距传感器、位移传感器或其他现有的能够对第一夹持件210和第二夹持件220之间的间距进行检测的元件。

需要说明的是，“某体”、“某部”可以为对应“构件”的一部分，即“某体”、“某部”与该“构件的其他部分”一体成型制造；也可以与“构件的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“某体”、“某部”可以独立制造，再与“构件的其他部分”组合成一个整体。本申请对上述“某体”、“某部”的表达，仅是其中一个实施例，为了方便阅读，而不是对本申请的保护的范围的限制，只要包含了上述特征且作用相同应当理解为是本申请等同的技术方案。

需要说明的是，本申请“单元”、“组件”、“机构”、“装置”所包含的构件亦可灵活进行组合，即可根据实际需要进行模块化生产，以方便进行模块化组装。本申请对上述构件的划分，仅是其中一个实施例，为了方便阅读，而不是对本申请的保护的范围的限制，只要包含了上述构件且作用相同应当理解是本申请等同的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定传动连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，能够实现动力传递即可，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

还应当理解的是，在解释元件的连接关系或位置关系时，尽管没有明确描述，但连接关系和位置关系解释为包括误差范围，该误差范围应当由本领域技术人员所确定的特定值可接受的偏差范围内。例如，“大约”、“近似”或“基本上”可以意味着一个或多个标准偏差内，在此不作限定。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电芯扶正机构，其特征在于，包括:

固定架；

第一夹持件，所述第一夹持件与所述固定架可移动连接；及

第二夹持件，所述第二夹持件与所述固定架可移动连接；

其中，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对间隔设置，且所述第一夹持件与所述第二夹持件能够相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的电芯扶正机构，其特征在于，所述固定架包括相对间隔设置的第一导向件及第二导向件，所述第一夹持件及所述第二夹持件均设置于所述第一导向件与所述第二导向件之间，所述第一夹持件与所述第一导向件及所述第二导向件均导向配合，所述第二夹持件与所述第一导向件及所述第二导向件均导向配合。

3.根据权利要求2所述的电芯扶正机构，其特征在于，所述第一夹持件的一端设有用于供所述第一导向件穿过的第一通孔，所述第一夹持件的另一端设有用于供所述第二导向件穿过的第二通孔；和/或所述第二夹持件的一端设有用于供所述第一导向件穿过的第三通孔，所述第二夹持件的另一端设有用于供所述第二导向件穿过的第四通孔。

4.根据权利要求1所述的电芯扶正机构，其特征在于，所述固定架包括相对间隔设置的第一滑轨及第二滑轨，所述第一夹持件及所述第二夹持件均设置于所述第一滑轨与所述第二滑轨之间，所述第一夹持件的一端设有用于与所述第一滑轨滑动配合的第一滑块，所述第一夹持件的另一端设有用于与所述第二滑轨滑动配合的第二滑块，所述第二夹持件的一端设有用于与所述第一滑轨滑动配合的第三滑块，所述第二夹持件的另一端设有用于与所述第二滑轨滑动配合的第四滑块。

5.根据权利要求1至4任一项所述的电芯扶正机构，其特征在于，所述电芯扶正机构还包括至少两个第一限位件、及至少两个第二限位件，至少两个所述第一限位件设置于所述第一夹持件上并沿所述第一夹持件的长度方向间隔设置，至少两个所述第二限位件设置于所述第二夹持件上并沿所述第二夹持件的长度方向间隔设置，且所述第一限位件与所述第二限位件一一对应设置。

6.根据权利要求5所述的电芯扶正机构，其特征在于，相邻两个所述第一限位件之间的间距可调；相邻两个所述第二限位件之间的间距可调。

7.根据权利要求1至4任一项所述的电芯扶正机构，其特征在于，所述电芯扶正机构还包括第一驱动件及第二驱动件，所述第一驱动件用于带动所述第一夹持件沿靠近或远离所述第二夹持件方向往复移动，所述第二驱动件用于带动所述第二夹持件沿靠近或远离所述第一夹持件方向往复移动。

8.一种软包电池生产设备，其特征在于，包括送料手爪、取料手爪及如权利要求1至7任一项所述的电芯扶正机构，所述送料手爪用于将电芯转运至预设位置，所述取料手爪设置于所述电芯扶正机构的上方并能够移动至所述预设位置对所述电芯进行取料。

9.根据权利要求8所述的软包电池生产设备，其特征在于，所述软包电池生产设备还包括控制器，所述控制器与所述送料手爪、所述取料手爪及所述电芯扶正机构均电性连接。

10.根据权利要求9所述的软包电池生产设备，其特征在于，所述软包电池生产设备还包括用于对所述第一夹持件与所述第二夹持件之间的间距进行检测的间距检测元件，所述间距检测元件与所述控制器电性连接。

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