CN109551252B - 一种集成灶用大围板自动加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种集成灶用大围板自动加工装置,自动铆接装置位于围板攻丝装置的上游,焊接变位装置位于围板攻丝装置的下游,折方装置位于焊接变位装置的下游,还包括控制装置、第一自动搬运装置、第二自动搬运装置,控制装置控制第一自动搬运装置与自动铆接装置、围板攻丝装置、焊接变位装置相配合,控制装置控制第二自动搬运装置与焊接变位装置、折方装置相配合。本发明实现了铆接立柱到折方各个加工工序间的自动衔接,无需人工进行搬运移转,各个加工步骤也无需指派相应操作人员进行单独操作,大大的节省了人力物力,同时机器加工更加精准、快捷,在提升加工效率的同时,减少了生产成本,符合现代社会工业生产的需要。

Description

一种集成灶用大围板自动加工装置
技术领域
本发明涉及集成灶领域,尤其涉及一种集成灶用大围板自动加工装置。
背景技术
集成灶,行业里亦称作环保灶或集成环保灶。集成灶具指以液化石油气、人工煤气、天然气等气体燃料进行直火加热的厨房用具,随着燃气及燃具领域的快速发展,家用燃气灶具的安全措施不断增强,灶具的材质、功能和性能等均有所改善。集成灶是一种集吸油烟机、燃气灶、消毒柜、储藏柜等多种功能于一体的厨房电器,具有节省空间、抽油烟效果好、节能低耗环保等优点。
现有集成灶用大围板的加工工艺流程主要包括来料、铆接立柱、攻丝、翻转焊接、折方等几个加工步骤。然而在实际加工生产过程中,各个加工步骤都需要指派相应操作人员进行独立操作,同时各个加工步骤往往都是相互独立的,无法实现自动衔接,且前后加工步骤之间往往需要人工进行搬运移转,不仅严重的浪费人力物力,而且加工效率低下,极大的增加了生产成本,需要对此作出改进。
发明内容
本发明针对现有集成灶用大围板的加工工艺流程中存在的各个加工步骤都需要指派相应操作人员进行独立操作,同时各个加工步骤往往都是相互独立的,无法实现自动衔接,且前后加工步骤之间往往需要人工进行搬运移转,不仅严重的浪费人力物力,而且加工效率低下,极大的增加了生产成本等缺陷,提供了一种新的集成灶用大围板自动加工装置。
为了解决上述技术问题,本发明通过以下技术方案实现:
一种集成灶用大围板自动加工装置,包括自动铆接装置、围板攻丝装置、焊接变位装置、折方装置,所述自动铆接装置位于所述围板攻丝装置的上游,所述焊接变位装置位于所述围板攻丝装置的下游,所述折方装置位于所述焊接变位装置的下游,还包括控制装置、第一自动搬运装置、第二自动搬运装置,所述控制装置控制第一自动搬运装置与所述自动铆接装置、围板攻丝装置、焊接变位装置相配合,所述控制装置控制第二自动搬运装置与所述焊接变位装置、折方装置相配合。
设置有自动铆接装置是为了将待加工来料与立柱等零部件进行铆接加工,便于后续加工工序的正常进行。设置有围板攻丝装置是为了进行前期攻丝作业,通过精确控制钻孔深度以确保后续焊接、装配工序能够精确、顺利的进行。焊接变位装置通过预先设定能够转动至理想焊接位置,它解决了现有立焊、仰焊等施焊操作方式的局限性,保证了焊接质量,提高了焊接生产率和生产过程的安全性。设置有折方装置是为了对加工焊接后的围板进行翻折挤压成型处理,从而形成符合集成灶要求的U型结构。控制装置通过实时获取反馈信号,从而精准控制第一自动搬运装置、第二自动搬运装置与自动铆接装置、围板攻丝装置、焊接变位装置、折方装置相互配合、运转的目的,确保机器能够稳定、有序的工作。
本发明实现了铆接立柱到折方各个加工工序间的自动衔接,在整个加工过程中无需人工进行搬运移转,各个加工步骤也无需额外指派相应操作人员进行单独操作,大大的节省了加工过程中的人力物力,同时机器加工较人工操作更加精准、快捷,在提升加工效率的同时,极大的减少了生产成本,符合现代社会工业生产的需要。
作为优选,上述所述的一种集成灶用大围板自动加工装置,所述焊接变位装置包括翻转变位机、自动焊接装置,所述翻转变位机与所述自动焊接装置相配合。
通过翻转变位机使待加工围板实现了全角度的自由变换,能够快速转动至理想焊接位置,有效的解决了现有立焊、仰焊等施焊操作方式的局限性,大大提高了焊接质量。自动焊接装置与翻转变位机相配合,实现了焊接过程的自动化,有效的提高了焊接精度。
作为优选,上述所述的一种集成灶用大围板自动加工装置,所述自动焊接装置包括焊接机器人、焊接控制装置,所述焊接控制装置控制所述焊接机器人与所述翻转变位机相配合。
设置有焊接控制装置是为了控制焊接机器人与翻转变位机相配合,通过预先设定使翻转变位机转动至理想焊接位置,从而提高焊接精度,保证围板的加工质量。
作为优选,上述所述的一种集成灶用大围板自动加工装置,所述焊接机器人的数量为两个。
将焊接机器人的数量设置为两个一方面是为了提高焊接速度,节省焊接工序的作业时长,另一方面对称设置的焊接机器人能够进一步提高焊接精度,防止虚焊等问题的出现。
作为优选,上述所述的一种集成灶用大围板自动加工装置,所述焊接机器人为日本FANUC公司生产的M-10iA/12焊接机器人。
焊接机器人选用日本FANUC公司生产的M-10iA/12焊接机器人是因为其具有焊接速度快、焊接过程可靠、工作效率高等优点,同时能够有效的避免焊接烟尘等问题的出现,十分符合本发明的需要。
作为优选,上述所述的一种集成灶用大围板自动加工装置,所述第一自动搬运装置、第二自动搬运装置为日本FANUC公司生产的R-2000iC/165F搬运机器人。
第一自动搬运装置、第二自动搬运装置选用日本FANUC公司生产的R-2000iC/165F搬运机器人是因为其具有搬运速度快、搬运过程稳定、工作效率高等优点,十分符合本发明的需要。
作为优选,上述所述的一种集成灶用大围板自动加工装置,所述折方装置包括进料轨道、折方机、出料轨道,所述进料轨道与所述折方机进料端相连,所述出料轨道与所述折方机出料端相连。
设置有进料轨道、出料轨道是为了实现大围板的自动运输,便于与前后加工装置实现自动衔接,从而使整个加工过程无需人工进行搬运移转。设置有折方机是为了实现大围板自动折方的目的,以便将大围板加工形成符合集成灶产品要求的U型结构。
作为优选,上述所述的一种集成灶用大围板自动加工装置,还包括升降装置,所述出料轨道出料端与所述升降装置相连。
在出料轨道出料端设置有升降装置是为了与后续围板加工工艺相衔接,通过升降装置能够将经折方处理后的大围板快速输送至二楼装配区,便于集成灶用大围板的后续加工。
作为优选,上述所述的一种集成灶用大围板自动加工装置,所述围板攻丝装置上设置有丝锥断裂视觉检测装置。
在围板攻丝装置上设置有丝锥断裂视觉检测装置可以实现同时检测多个丝锥工作状态的目的,提高围板攻丝装置的加工精度,减少原料工件的报废率,以保证对后续产品连续加工的生产效率和加工质量。
作为优选,上述所述的一种集成灶用大围板自动加工装置,还包括零部件上料装置,所述零部件上料装置位于所述围板攻丝装置的下游,所述零部件上料装置位于焊接变位装置的上游,所述控制装置控制第一自动搬运装置与所述零部件上料装置、围板攻丝装置相配合。
在围板攻丝装置与焊接变位装置之间设置有零部件上料装置是为了便于与第一自动搬运装置相配合,从而将喇叭座等小型零部件自动放置在大围板焊接工装面上,实现零部件自动上料焊接的目的。
附图说明
图1为本发明一种集成灶用大围板自动加工装置的结构示意图;
图2为本发明一种集成灶用大围板自动加工装置的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图1-2和具体实施方式对本发明作进一步详细描述,但它们不是对本发明的限制:
实施例1
一种集成灶用大围板自动加工装置,包括自动铆接装置1、围板攻丝装置2、焊接变位装置6、折方装置5,所述自动铆接装置1位于所述围板攻丝装置2的上游,所述焊接变位装置6位于所述围板攻丝装置2的下游,所述折方装置5位于所述焊接变位装置6的下游,还包括控制装置3、第一自动搬运装置8、第二自动搬运装置4,所述控制装置3控制第一自动搬运装置8与所述自动铆接装置1、围板攻丝装置2、焊接变位装置6相配合,所述控制装置3控制第二自动搬运装置4与所述焊接变位装置6、折方装置5相配合。
当需要加工时,首先将经过撕膜工序处理后的大围板放置在自动铆接装置1上,同时将中立柱放置待加工大围板两侧,接着人工启动控制装置3,使大围板与中立柱进入自动铆接装置1进行自动铆接,接着铆接完的大围板经输送线自动输出,控制装置3控制第一自动搬运装置8抓取大围板并将其放入围板攻丝装置2,接着围板攻丝装置2开始自动攻丝作业,当攻丝作业完成后,控制装置3控制第一自动搬运装置8将大围板移转到焊接变位装置6上进行焊接装配工序,接着控制装置3控制第二自动搬运装置4将大围板从焊接变位装置6移转到折方装置5上进行折方处理,从而将围板加工形成符合集成灶产品要求的U型结构。最终实现了围板加工从铆接立柱到折方各个加工工序间的自动衔接,使整个加工过程无需人工进行搬运移转,各个加工步骤也无需额外指派相应操作人员进行单独操作,大大的节省了加工过程中的人力物力,同时机器加工较人工操作更加精准、快捷,在提升加工效率的同时,极大的减少了生产成本,符合现代社会工业生产的需要。
作为优选,所述焊接变位装置6包括翻转变位机62、自动焊接装置,所述翻转变位机62与所述自动焊接装置相配合。
作为优选,所述自动焊接装置包括焊接机器人61、焊接控制装置63,所述焊接控制装置63控制所述焊接机器人61与所述翻转变位机62相配合。
作为优选,所述焊接机器人61的数量为两个。
作为优选,所述焊接机器人61为日本FANUC公司生产的M-10iA/12焊接机器人。
作为优选,所述第一自动搬运装置8、第二自动搬运装置4为日本FANUC公司生产的R-2000iC/165F搬运机器人。
作为优选,所述折方装置5包括进料轨道51、折方机52、出料轨道53,所述进料轨道51与所述折方机52进料端相连,所述出料轨道53与所述折方机52出料端相连。
作为优选,还包括升降装置9,所述出料轨道53出料端与所述升降装置9相连。
作为优选,所述围板攻丝装置2上设置有丝锥断裂视觉检测装置21。
作为优选,还包括零部件上料装置7,所述零部件上料装置7位于所述围板攻丝装置2的下游,所述零部件上料装置7位于焊接变位装置6的上游,所述控制装置3控制第一自动搬运装置8与所述零部件上料装置7、围板攻丝装置2相配合。
当需要加工时,首先将经过撕膜工序处理后的大围板放置在自动铆接装置1上,同时将中立柱放置待加工大围板两侧,接着人工启动控制装置3,使大围板与中立柱进入自动铆接装置1进行自动铆接,接着铆接完的大围板经输送线自动输出,控制装置3控制搬运机器人抓取大围板并将其放入围板攻丝装置2,在攻丝作业开始之前,丝锥断裂视觉检测装置21会预先检测各个丝锥的工作状态,提高围板攻丝装置2的加工精度,减少原料工件的报废率,以保证对后续产品连续加工的生产效率和加工质量,接着围板攻丝装置2开始自动攻丝作业,当攻丝作业完成后,控制装置3控制搬运机器人将大围板移转到焊接变位装置6上,同时搬运机器人与零部件上料装置7相配合,将喇叭座等小型零部件自动放置在大围板焊接工装面上,接着焊接控制装置63控制焊接机器人61与翻转变位机62配合进行焊接装配工序,接着控制装置3控制搬运机器人将大围板从焊接变位装置6移转到折方装置5的进料轨道51上,并通过进料轨道51将大围板输送至折方机52进行折方处理,从而将围板加工形成符合集成灶产品要求的U型结构,最终通过出料轨道53移送至升降装置9并通过升降装置9将经折方处理后的大围板快速输送至二楼装配区,从而便于集成灶用大围板的后续加工。
总之,以上所述仅为本发明的较佳实施例,凡依本发明申请专利的范围所作的均等变化与修饰,皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (7)

1.一种集成灶用大围板自动加工装置,其特征在于:包括自动铆接装置(1)、围板攻丝装置(2)、焊接变位装置(6)、折方装置(5),所述自动铆接装置(1)位于所述围板攻丝装置(2)的上游,所述焊接变位装置(6)位于所述围板攻丝装置(2)的下游,所述折方装置(5)位于所述焊接变位装置(6)的下游,还包括控制装置(3)、第一自动搬运装置(8)、第二自动搬运装置(4),所述控制装置(3)控制第一自动搬运装置(8)与所述自动铆接装置(1)、围板攻丝装置(2)、焊接变位装置(6)相配合,所述控制装置(3)控制第二自动搬运装置(4)与所述焊接变位装置(6)、折方装置(5)相配合;
所述焊接变位装置(6)包括翻转变位机(62)、自动焊接装置,所述翻转变位机(62)与所述自动焊接装置相配合;
所述自动焊接装置包括焊接机器人(61)、焊接控制装置(63),所述焊接控制装置(63)控制所述焊接机器人(61)与所述翻转变位机(62)相配合;
所述折方装置(5)包括进料轨道(51)、折方机(52)、出料轨道(53),所述进料轨道(51)与所述折方机(52)进料端相连,所述出料轨道(53)与所述折方机(52)出料端相连。
2.根据权利要求1所述的一种集成灶用大围板自动加工装置,其特征在于:所述焊接机器人(61)的数量为两个。
3.根据权利要求1所述的一种集成灶用大围板自动加工装置,其特征在于:所述焊接机器人(61)为日本FANUC公司生产的M-10iA/12焊接机器人。
4.根据权利要求1所述的一种集成灶用大围板自动加工装置,其特征在于:所述第一自动搬运装置(8)、第二自动搬运装置(4)为日本FANUC公司生产的R-2000iC/165F搬运机器人。
5.根据权利要求1所述的一种集成灶用大围板自动加工装置,其特征在于:还包括升降装置(9),所述出料轨道(53)出料端与所述升降装置(9)相连。
6.根据权利要求1所述的一种集成灶用大围板自动加工装置,其特征在于:所述围板攻丝装置(2)上设置有丝锥断裂视觉检测装置(21)。
7.根据权利要求1所述的一种集成灶用大围板自动加工装置,其特征在于:还包括零部件上料装置(7),所述零部件上料装置(7)位于所述围板攻丝装置(2)的下游,所述零部件上料装置(7)位于焊接变位装置(6)的上游,所述控制装置(3)控制第一自动搬运装置(8)与所述零部件上料装置(7)、围板攻丝装置(2)相配合。
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