CN109665321A - 玻璃微缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于玻璃加工领域，具体公开了一种玻璃微缺陷检测装置，包括检测装置和传送装置，还包括显示装置、换片装置和主控制柜，显示装置与检测装置数据连接，换片装置包括举升气缸和给举升气缸供气的电控气泵；传送装置包括控制传送辊转动的电控电机和若干传送玻璃片的传送辊；电控气泵、检测装置、电控电机与主控制器电连接；换片装置包括抬片机构，抬片机构包括第二竖杆，第二竖杆的下方固定连接在支撑横板上，第二竖杆的上方固定连接有抬片横板，抬片横板上固定连接有若干抬片辊。本装置能解决现有生产线的检测换片效率低，人员操作要求高的问题。

Description

玻璃微缺陷检测装置

技术领域

本发明属于玻璃加工领域，具体涉及一种玻璃微缺陷检测装置。

背景技术

在玻璃生产流水线中，通常由滚道组成传送带，传送带上设有自动检测装置。当检测到不合格产品时，质检装置会直接将残次品移出流水线。由于残次品的移出，流水线上会出现大量空位。现行的做法是工作人员发现空位后，挑选合格产品直接放置于滚道的空位上进行补片。由于生产线在持续运作，需要在滚道转动过程中将玻璃放置于滚道上，对工人的操作要求非常高，一不小心就会导致玻璃损坏，影响生产。因此，现有去片与补片为两到工序，去片是生产线会停顿，补片时生产线也会停顿，造成了玻璃生产过程中效率低，人员操作要求高的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃微缺陷检测装置，以解决现有生产线的检测换片效率低，人员操作要求高的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案提供一种玻璃微缺陷检测装置，包括检测装置和传送装置，还包括显示装置、换片装置和主控制柜，显示装置与检测装置数据连接，换片装置包括举升气缸和给举升气缸供气的电控气泵；传送装置包括控制传送辊转动的电控电机和若干传送玻璃片的传送辊；电控气泵、检测装置、电控电机与主控制器电连接；换片装置包括抬片机构，抬片机构包括第二竖杆，第二竖杆的下方固定连接在支撑横板上，第二竖杆的上方固定连接有抬片横板，抬片横板上固定连接有若干抬片辊。

本基础方案的有益效果在于：1.本装置通过抬片结构将检测出微缺陷的玻璃片抬起，方便操作人员将玻璃取下，并换上完好的玻璃片。

2.本装置通过将检测装置、主控制柜、电控气泵连接起来，是检测到缺陷玻璃片时自动停下，提高了自动化程度。

优化方案一：还包括卸片机构，卸片机构包括卸片横板，卸片横板上转动连接有若干卸料辊；传送装置还包括机架，传送辊转动连接在机架上；支撑横板上固定连接有第三竖杆，第三竖杆的顶端转动连接有与卸片横板滑滚；机架右侧固定连接有滑环，滑环内滑动连接有第四竖杆，卸片横板的右端销孔铰接第四竖杆的顶端；滑滚与卸片横板下端相抵，第四竖杆上固定连接有第一挡块，第一挡块位于滑环与卸片横板之间，第一挡块与滑环之间存在运载距离。卸片机构的设置方便操作人员进行卸片和补片工作，同时卸下的缺陷玻璃片也能随卸片横板的转动而自动从卸料横板上的排出装置。

优化方案二：还包括载片机构，载片机构包括支撑横板，支撑横板固定连接在举升气缸的活塞杆顶部，支撑横板上固定连接有第一竖杆，第一竖杆的上方固定连接有载片横板，载片横板上转动连接有若干载片辊。载片机构的设置方便操作人员预先准备完好玻璃片，提供了换片效率。

优化方案三：所述支撑横板上设有若干竖板，竖板位于各传送辊之间，竖板滑动连接在支撑横板上；竖板顶部固定连接有竖直的缓冲片。缓冲片的设置使缺陷玻璃片与完好玻璃片碰撞时，放置完好玻璃片受损。

优化方案四：所述卸片横板上滑动连接有水平滑块，水平滑块下部铰接有主动齿条，主动齿条上啮合有从动齿轮；支撑横板上固定连接有限位环，主动齿条滑动连接在限位环内；从动齿轮转动连接在第四竖杆下部，支撑横板上设有滑动孔，第四竖杆滑动连接在滑动孔内；第四竖杆上固定连接有第二挡块，第二挡块位于滑环与支撑横板之间；机架上设有感应竖板位置的位置传感器，位置传感器为行程开关；位置传感器位于卸片横板与抬片横板之间，位置传感器与主控制柜电联接，位置传感器固定在机架上；从动齿轮上同轴连接有卷筒，卷筒上缠绕有拉线，拉线的自由端与竖板固定连接。当举升气缸的活塞杆下降时，能将竖板拉回，即将缓冲片置于初始位置，准备下次换片，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例玻璃微缺陷检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：接料槽1、限位环2、主动齿条3、卸片辊4、水平滑块5、卸片横板6、从动齿轮7、拉线8、滑环9、第二挡块10、第三竖杆11、第一挡块12、缓冲片13、竖板14、位置传感器15、机架16、抬片辊17、抬片横板18、传送辊19、支撑横板20、举升气缸21、定滑轮22、载片辊23、载片横板24、检测装置25。

实施例：本方案中的玻璃微缺陷检测装置，如图1所示，包括传送装置、检测装置25、显示装置、换片装置和主控制器，检测装置25为玻璃表面应力检测装置25(专利公开号为CN105424241A)。显示装置为与检测装置25数据连接的显示器。换片装置包括竖直设置的举升气缸21和给举升气缸21供气的电控气泵。传送装置包括控制传送辊19转动的电控电机和若干传送玻璃片的传送辊19。电控气泵、检测装置25、电控电机与主控制器电连接，以实现检测到玻璃有缺陷时，控制举升气泵的伸出和玻璃传动的停顿。

换片装置包括载片机构、抬片机构和卸片机构，载片机构包括支撑横板20，支撑横板20螺纹固定连接在举升气缸21的活塞杆顶部。支撑横板20上螺纹固定连接有第一竖杆，第一竖杆的上方螺纹固定连接有载片横板24，载片横板24上转动连接有若干载片辊23。抬片机构包括第二竖杆，第二竖杆的下方螺纹固定连接在支撑横板20上，第二竖杆的上方固定连接有抬片横板18，抬片横板18上固定连接有若干抬片辊17。卸片机构包括卸片横板6，卸片横板6上转动连接有若干卸料辊。传送装置还包括机架16，传送辊19转动连接在机架16上。支撑横板20的左边固定连接有第三竖杆11，第三竖杆11的顶端转动连接有滑滚。机架16左侧固定连接有滑环9，滑环9内滑动连接有第四竖杆，卸片横板6的右端销孔铰接于第四竖杆的顶端。滑滚与卸片横板6左侧下端相抵，第四竖杆上螺纹固定连接有第一挡块12，第一挡块12位于滑环9与卸片横板6之间，第一挡块12与滑环9之间存在运载距离。当第三竖杆11随举升气缸21的活塞杆继续下降时，滑环9阻止第四竖杆上的第一挡块12继续下降，从而使卸片横板6左侧向下摆动。当卸片横板6、抬片横板18和载片横板24均处于水平状态时，卸片辊4的顶部、抬片辊17的顶部、载片辊23的顶部处于同一水平面，便于玻璃片在三者之间传动。载片辊23位于检测装置25的正下方。

卸片横板6的左侧滑动连接有水平滑块5，水平滑块5下部铰接有主动齿条3，主动齿条3上啮合有从动齿轮7。支撑横板20左端螺纹固定连接有限位环2，主动齿条3滑动连接在限位环2内。从动齿轮7转动连接在第四竖杆下部，支撑横板20上一体成型有滑动孔，第四竖杆滑动连接在滑动孔内。第四竖杆上螺纹固定连接有第二挡块10，第二挡块10位于滑环9与支撑横板20之间。

支撑横板20上设有若干竖板14，竖板14位于各传送辊19之间，支撑横板20底部开有滑槽，竖板14上固定连接有滑板，竖板14下端转动连接有滚轮，滑板顶部与滑槽顶壁滑动连接，滚轮位于滑板与滑槽底部之间，以实现竖板14与支撑横板20之间稳定的滑动连接。竖板14顶部固定连接有竖直的缓冲片13，竖板14位于抬片横板18侧面，滑动时不与抬片横板18接触。机架16上设有感应竖板14位置的位置传感器15，位置传感器15为行程开关。位置传感器15位于卸片横板6板与抬片横板18之间，位置传感器15与主控制柜电联接，位置传感器15固定在机架16上。

从动齿轮7上同轴连接有卷筒，卷筒上缠绕有拉线8。支撑横板20上一体成型有转动孔，转动孔位于竖板14的右侧，转动孔内转动连接有定滑轮22，拉线8绕过定滑轮22与竖板14固定连接。

将缓冲片13置于抬片辊17右侧，当检测装置25检测到玻璃片有微缺陷时，检测装置25发送电信号给主控制柜，主控制柜控制电控电机停止转动，使有缺陷的玻璃片停止传送。同时启动电控气泵使举升气缸21的活塞杆上升，支撑横板20随之上升。抬片辊17将传动辊上的缺陷玻璃片抬起，人工将完好的玻璃片放上载片辊23。再将完好玻璃片向缺陷玻璃片推动，使完好玻璃片将缺陷玻璃片顶到卸片辊4上。

过程中，完好玻璃片与缓冲片13接触后再带着缓冲片13与缺陷玻璃片碰撞，避免完好玻璃片在碰撞时损坏。碰撞过程中，完好玻璃片把缓冲片13向左推动，竖板14向左滑动，直到将缺陷玻璃片推上卸片辊4时，竖板14碰到位置传感器15。传感器将信号传递给主控制柜，主控制柜控制举升气缸21的活塞杆缩回，并使传送辊19转动。完好玻璃片代替缺陷玻璃片被传送辊19传送，缺陷玻璃片随卸料板的下降而下移。如图1中虚线所示，当第一挡块12碰到滑环9时，第四竖杆停止下降，第三竖杆11继续下降，从而使卸片横板6逆时针转动，缺陷玻璃片滑落至放置于地面的接料槽1内。而主动齿条3带动从动齿轮7转动，卷筒将拉线8收卷。拉线8收卷时，将竖板14拉回抬片横板18的左侧。

由于第一挡块12与滑环9之间存在运载间距，当第一挡块12未与滑环9接触时，卸片横板6不发生转动，此时竖板14也不会被拉线8拉动。当缓冲垫位于完好玻璃下方时，第一挡块12与滑环9接触，卸片横板6转动，拉线8拉动竖板14移动，从而防止竖板14将完好玻璃带动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.玻璃微缺陷检测装置，包括检测装置和传送装置，其特征在于：还包括显示装置、换片装置和主控制柜，显示装置与检测装置数据连接，换片装置包括举升气缸和给举升气缸供气的电控气泵；传送装置包括控制传送辊转动的电控电机和若干传送玻璃片的传送辊；电控气泵、检测装置、电控电机与主控制器电连接；换片装置包括抬片机构，抬片机构包括第二竖杆，第二竖杆的下方固定连接在支撑横板上，第二竖杆的上方固定连接有抬片横板，抬片横板上固定连接有若干抬片辊。

2.根据权利要求1所述的玻璃微缺陷检测装置，其特征在于：还包括卸片机构，卸片机构包括卸片横板，卸片横板上转动连接有若干卸料辊；传送装置还包括机架，传送辊转动连接在机架上；支撑横板上固定连接有第三竖杆，第三竖杆的顶端转动连接有与卸片横板滑滚；机架右侧固定连接有滑环，滑环内滑动连接有第四竖杆，卸片横板的右端销孔铰接第四竖杆的顶端；滑滚与卸片横板下端相抵，第四竖杆上固定连接有第一挡块，第一挡块位于滑环与卸片横板之间，第一挡块与滑环之间存在运载距离。

3.根据权利要求2所述的玻璃微缺陷检测装置，其特征在于：还包括载片机构，载片机构包括支撑横板，支撑横板固定连接在举升气缸的活塞杆顶部，支撑横板上固定连接有第一竖杆，第一竖杆的上方固定连接有载片横板，载片横板上转动连接有若干载片辊。

4.根据权利要求3所述的玻璃微缺陷检测装置，其特征在于：所述支撑横板上设有若干竖板，竖板位于各传送辊之间，竖板滑动连接在支撑横板上；竖板顶部固定连接有竖直的缓冲片。

5.根据权利要求4所述的玻璃微缺陷检测装置，其特征在于：所述卸片横板上滑动连接有水平滑块，水平滑块下部铰接有主动齿条，主动齿条上啮合有从动齿轮；支撑横板上固定连接有限位环，主动齿条滑动连接在限位环内；从动齿轮转动连接在第四竖杆下部，支撑横板上设有滑动孔，第四竖杆滑动连接在滑动孔内；第四竖杆上固定连接有第二挡块，第二挡块位于滑环与支撑横板之间；机架上设有感应竖板位置的位置传感器，位置传感器为行程开关；位置传感器位于卸片横板与抬片横板之间，位置传感器与主控制柜电联接，位置传感器固定在机架上；从动齿轮上同轴连接有卷筒，卷筒上缠绕有拉线，拉线的自由端与竖板固定连接。