CN110587268A - 轴承安装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轴承安装装置，所述轴承安装装置包括给料机构、吸附机构和设置在所述吸附机构下方的工件槽；待安装工件设放置在所述工件槽上，所述吸附机构用于吸附所述给料机构给出的轴承，且所述吸附机构设置在所述待安装工件的正上方以使得将吸附住的轴承安装到待安装工件上。该轴承安装装置自动化程度高，不需要操作人员操作，提高了轴承安装效率，且降低次品损耗。
Description
技术领域
本发明涉及轴承安装，具体地，涉及一种轴承安装装置。
背景技术
在轴承安装过程中，虽然轴承安装流程较为简单，但是自动化程度低且会存在轴承不能安装到指定的安装位置，会出现较多的安装次品，后续修补工序较为繁琐，且浪费较多的人力财力。
因此，提供一种能够提高轴承安装效率且降低次品损耗的轴承安装装置是本发明亟需解决的问题。
发明内容
本发明提供一种轴承安装装置，该轴承安装装置自动化程度高，不需要操作人员操作，提高了轴承安装效率，且降低次品损耗。
为了实现上述目的，本发明提供了一种轴承安装装置，所述轴承安装装置包括给料机构、吸附机构和设置在所述吸附机构下方的工件槽；待安装工件设放置在所述工件槽上，所述吸附机构用于吸附所述给料机构给出的轴承，且所述吸附机构设置在所述待安装工件的正上方以使得将吸附住的轴承安装到待安装工件上。
优选地，所述吸附机构包括吸附支撑架、吸附气缸和吸筒；所述吸附支撑架竖直设置，所述吸附气缸安装在所述吸附支撑架上，且所述吸附气缸的活塞杆竖直设置，所述吸筒可拆卸地连接在所述吸附气缸的活塞杆上，以使得当所述吸附气缸的活塞杆在竖直方向上移动带动吸筒在竖直方向上移动时，所述吸筒能够吸附给料机构给出的轴承或将轴承安装至待安装工件上。
优选地，所述吸附气缸的活塞杆上还套接有过渡块，且所述过渡块与所述吸附支撑架之间还连接有多个导向柱。
优选地，所述吸附支撑架上还安装有竖直循环带，且所述竖直循环带还通过连接件固接在所述过渡块上。
优选地，所述给料机构包括给料支撑架、给料支撑板、出料单元和送料单元；所述给料支撑架竖直设置，所述给料支撑板安装在所述给料支撑架的顶端，所述出料单元活动安装在所述给料支撑板上，所述给料支撑板上设置有料槽，所述出料单元安装在所述给料支撑板上，以使得当所述出料单元出料至所述料槽上时，所述出料单元能够将轴承推送至所述吸附机构的正下方。
优选地，所述给料支撑板上还安装第一垫板和第二垫板；所述料槽设置在所述第一垫板和所述第二垫板之间；所述出料单元滑动连接在所述第一垫板和所述第二垫板上。
优选地，所述出料单元包括滑动连接在所述第一垫板和所述第二垫板上的出料架和设置在所述出料架上的多个出料筒；多个所述出料筒竖直设置且任意一个所述出料筒都能够与所述料槽相配合，以使得所述出料筒中的轴承能够进入所述料槽中。
优选地，所述送料单元包括接料气缸、送料气缸、推料块和接料架；所述接料气缸通过弓形架固接在所述给料支撑板上，所述接料架安装在所述接料气缸的活塞杆上；所述推料块与所述料槽相配合设置，所述送料气缸安装在所述给料支撑板上且通过弯形架连接在所述推料块上，以使得当所述送料气缸的活塞杆运动时，能够带动所述推料块沿所述料槽滑动；所述接料气缸的活塞杆运动方向与所述送料气缸的活塞杆运动方向相平行；且当所述推料块将轴承推送至所述料槽末端时，所述接料架能够接住轴承。
优选地，所述第一垫板和所述第二垫板上还连接有长滑条、滑动块和连接板；所述滑动块滑动连接在所述长滑条上，所述连接板固接在所述出料架上，且所述滑动块固接在所述连接板上，以使得当所述滑动块沿所述长滑条滑动时，所述出料架能够沿所述第一垫板和所述第二垫板滑动，以使得多个所述出料筒中的轴承都能够落入所述料槽中。
优选地，所述接料架上设置有与轴承相配合的轴承槽；且所述接料架上安装有顶升气缸，所述顶升气缸用于顶升所述轴承槽中的轴承。
根据上述技术方案，本发明提供的轴承安装装置主要包括给料机构、吸附机构和设置在所述吸附机构下方的工件槽；待安装工件设放置在所述工件槽上，所述吸附机构用于吸附所述给料机构给出的轴承，且所述吸附机构设置在所述待安装工件的正上方以使得将吸附住的轴承安装到待安装工件上。给料机构将轴承给到吸附机构，并且给料机构将轴承运送到待安装工件的正上方，吸附机构将轴承吸走，而后给料机构朝远离吸附机构的方向运动，便于吸附机构将轴承安装到待安装工件上，并将轴承推送至待安装工件的设定安装位置。该种轴承安装装置安装轴承的自动化程度高，提高了轴承安装效率，并且降低次品损耗。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的一种优选实施方式的轴承安装装置的结构示意图。
附图标记说明
1、给料支撑架 2、给料支撑板
3、出料架 4、出料筒
5、送料气缸 6、接料气缸
7、推料块 8、接料架
9、吸附支撑架 10、吸附气缸
11、吸筒 12、过渡块
13、导向柱 14、竖直循环带
15、顶升气缸 16、待安装工件
17、长滑条 18、滑动块
19、连接板
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
本发明提供了一种轴承安装装置，所述轴承安装装置包括给料机构、吸附机构和设置在所述吸附机构下方的工件槽；待安装工件16设放置在所述工件槽上，所述吸附机构用于吸附所述给料机构给出的轴承，且所述吸附机构设置在所述待安装工件16的正上方以使得将吸附住的轴承安装到待安装工件16上。
本发明的宗旨是提供一种能够提高轴承安装效率的轴承安装装置，该轴承安装装置自动化程度高，能够降低次品损耗。如图1所示，该轴承安装装置包括给料机构、吸附机构和设置在所述吸附机构下方的工件槽；待安装工件16设放置在所述工件槽上，所述吸附机构用于吸附所述给料机构给出的轴承，且所述吸附机构设置在所述待安装工件16的正上方以使得将吸附住的轴承安装到待安装工件16上。给料机构将轴承给到吸附机构，并且给料机构将轴承运送到待安装工件16的正上方，吸附机构将轴承吸走，而后给料机构朝远离吸附机构的方向运动，便于吸附机构将轴承安装到待安装工件16上，并将轴承推送至待安装工件16的设定安装位置。该种轴承安装装置安装轴承的自动化程度高，提高了轴承安装效率，并且降低次品损耗。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述吸附机构包括吸附支撑架9、吸附气缸10和吸筒11；所述吸附支撑架9竖直设置，所述吸附气缸10安装在所述吸附支撑架9上，且所述吸附气缸10的活塞杆竖直设置，所述吸筒11可拆卸地连接在所述吸附气缸10的活塞杆上，以使得当所述吸附气缸10的活塞杆在竖直方向上移动带动吸筒11在竖直方向上移动时，所述吸筒11能够吸附给料机构给出的轴承或将轴承安装至待安装工件16上。为使得轴承能够较好的安装到待安装工件16上，提高安装效率，迎合本发明的宗旨。当吸筒11将轴承吸附住以后，跟随吸附气缸10的活塞杆在竖直方向运动，将轴承套接到待安装工件16上，并且吸附气缸10的活塞杆继续沿竖直方向向下运动，以将轴承按压至设定的安装位置。
优选情况下，为使得吸附气缸10的活塞杆在沿竖直方向运动时能够稳定，所述吸附气缸10的活塞杆上还套接有过渡块12，且所述过渡块12与所述吸附支撑架9之间还连接有多个导向柱13。
更为优选的情况下，为更加使得吸附气缸10的活塞杆运动时保持稳定，并且能够在较小的范围内运动，所述吸附支撑架9上还安装有竖直循环带14，且所述竖直循环带14还通过连接件固接在所述过渡块12上。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述给料机构包括给料支撑架1、给料支撑板2、出料单元和送料单元；所述给料支撑架1竖直设置，所述给料支撑板2安装在所述给料支撑架1的顶端，所述出料单元活动安装在所述给料支撑板2上，所述给料支撑板2上设置有料槽，所述出料单元安装在所述给料支撑板2上，以使得当所述出料单元出料至所述料槽上时，所述出料单元能够将轴承推送至所述吸附机构的正下方。优选情况下，所述给料支撑板2上还安装第一垫板和第二垫板；所述料槽设置在所述第一垫板和所述第二垫板之间；所述出料单元滑动连接在所述第一垫板和所述第二垫板上。更为优选情况下，所述出料单元包括滑动连接在所述第一垫板和所述第二垫板上的出料架3和设置在所述出料架3上的多个出料筒4；多个所述出料筒4竖直设置且任意一个所述出料筒4都能够与所述料槽相配合，以使得所述出料筒4中的轴承能够进入所述料槽中。
选择地，所述送料单元包括接料气缸6、送料气缸5、推料块7和接料架8；所述接料气缸6安装通过弓形架固接在所述给料支撑板2上，所述接料架8安装在所述接料气缸6的活塞杆上；所述推料块7与所述料槽相配合设置，所述送料气缸5安装在所述给料支撑板2上且通过弯形架连接在所述推料块7上，以使得当所述送料气缸5的活塞杆运动时，能够带动所述推料块7沿所述料槽滑动；所述接料气缸6的活塞杆运动方向与所述送料气缸5的活塞杆运动方向相平行；且当所述推料块7将轴承推送至所述料槽末端时，所述接料架8能够接住轴承。优选情况下，所述第一垫板和所述第二垫板上还连接有长滑条17、滑动块18和连接板19；所述滑动块18滑动连接在所述长滑条17上，所述连接板19固接在所述出料架3上，且所述滑动块18固接在所述连接板19上，以使得当所述滑动块18沿所述长滑条17滑动时，所述出料架3能够沿所述第一垫板和所述第二垫板滑动，以使得多个所述出料筒4中的轴承都能够落入所述料槽中。这样，当其中一个出料筒4中的轴承用完时，出料架3沿第一垫板和第二垫板滑动，以使得其他出料筒4的出料口与料槽相配合，进而使得其他出料筒4中的轴承都能够进入到料槽中。轴承落入料槽中以后，在送料气缸5的作用下，推料块7将轴承推送至接料架8上，接料架8接到轴承之后，接料气缸6带动接料架8朝吸筒11的方向运动，并运动至吸筒11的正下方，待安装工件16的正上方，吸筒11将轴承吸走，而后，接料气缸6带动接料架8朝远离待安装工件16的方向运动，此时，吸附气缸10带动吸筒11沿竖直方向向下运动，将轴承安装到待安装工件16的设定安装位置。
在本发明的一种优选的实施方式中，为使得轴承在运送的过程中，不会掉落，所述接料架8上设置有与轴承相配合的轴承槽；且所述接料架8上安装有顶升气缸15，所述顶升气缸15用于顶升所述轴承槽中的轴承。顶升气缸15向上顶升轴承，是为了便于吸筒11吸附轴承。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (10)
1.一种轴承安装装置，其特征在于，所述轴承安装装置包括给料机构、吸附机构和设置在所述吸附机构下方的工件槽；待安装工件(16)设放置在所述工件槽上，所述吸附机构用于吸附所述给料机构给出的轴承，且所述吸附机构设置在所述待安装工件(16)的正上方以使得将吸附住的轴承安装到待安装工件(16)上。
2.根据权利要求1所述的轴承安装装置，其特征在于，所述吸附机构包括吸附支撑架(9)、吸附气缸(10)和吸筒(11)；所述吸附支撑架(9)竖直设置，所述吸附气缸(10)安装在所述吸附支撑架(9)上，且所述吸附气缸(10)的活塞杆竖直设置，所述吸筒(11)可拆卸地连接在所述吸附气缸(10)的活塞杆上，以使得当所述吸附气缸(10)的活塞杆在竖直方向上移动带动吸筒(11)在竖直方向上移动时，所述吸筒(11)能够吸附给料机构给出的轴承或将轴承安装至待安装工件(16)上。
3.根据权利要求2所述的轴承安装装置，其特征在于，所述吸附气缸(10)的活塞杆上还套接有过渡块(12)，且所述过渡块(12)与所述吸附支撑架(9)之间还连接有多个导向柱(13)。
4.根据权利要求3所述的轴承安装装置，其特征在于，所述吸附支撑架(9)上还安装有竖直循环带(14)，且所述竖直循环带(14)还通过连接件固接在所述过渡块(12)上。
5.根据权利要求1所述的轴承安装装置，其特征在于，所述给料机构包括给料支撑架(1)、给料支撑板(2)、出料单元和送料单元；所述给料支撑架(1)竖直设置，所述给料支撑板(2)安装在所述给料支撑架(1)的顶端，所述出料单元活动安装在所述给料支撑板(2)上，所述给料支撑板(2)上设置有料槽，所述出料单元安装在所述给料支撑板(2)上，以使得当所述出料单元出料至所述料槽上时，所述出料单元能够将轴承推送至所述吸附机构的正下方。
6.根据权利要求5所述的轴承安装装置，其特征在于，所述给料支撑板(2)上还安装第一垫板和第二垫板；所述料槽设置在所述第一垫板和所述第二垫板之间；所述出料单元滑动连接在所述第一垫板和所述第二垫板上。
7.根据权利要求6所述的轴承安装装置，其特征在于，所述出料单元包括滑动连接在所述第一垫板和所述第二垫板上的出料架(3)和设置在所述出料架(3)上的多个出料筒(4)；多个所述出料筒(4)竖直设置且任意一个所述出料筒(4)都能够与所述料槽相配合，以使得所述出料筒(4)中的轴承能够进入所述料槽中。
8.根据权利要求7所述的轴承安装装置，其特征在于，所述送料单元包括接料气缸(6)、送料气缸(5)、推料块(7)和接料架(8)；所述接料气缸(6)通过弓形架固接在所述给料支撑板(2)上，所述接料架(8)安装在所述接料气缸(6)的活塞杆上；所述推料块(7)与所述料槽相配合设置，所述送料气缸(5)安装在所述给料支撑板(2)上且通过弯形架连接在所述推料块(7)上，以使得当所述送料气缸(5)的活塞杆运动时，能够带动所述推料块(7)沿所述料槽滑动；所述接料气缸(6)的活塞杆运动方向与所述送料气缸(5)的活塞杆运动方向相平行；且当所述推料块(7)将轴承推送至所述料槽末端时，所述接料架(8)能够接住轴承。
9.根据权利要求8所述的轴承安装装置，其特征在于，所述第一垫板和所述第二垫板上还连接有长滑条(17)、滑动块(18)和连接板(19)；所述滑动块(18)滑动连接在所述长滑条(17)上，所述连接板(19)固接在所述出料架(3)上，且所述滑动块(18)固接在所述连接板(19)上，以使得当所述滑动块(18)沿所述长滑条(17)滑动时，所述出料架(3)能够沿所述第一垫板和所述第二垫板滑动，以使得多个所述出料筒(4)中的轴承都能够落入所述料槽中。
10.根据权利要求8所述的轴承安装装置，其特征在于，所述接料架(8)上设置有与轴承相配合的轴承槽；且所述接料架(8)上安装有顶升气缸(15)，所述顶升气缸(15)用于顶升所述轴承槽中的轴承。
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