CN214109869U - 去除零件毛刺的平头机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型本实用新型提供了一种去除零件毛刺的平头机构，主要适用于弯头，包括送料装置，固定装置，平头装置和抓料装置，该机构通过振动盘和导流道输送弯头，固定装置使弯头固定分离出导流道，然后由夹手夹持进入平头装置，所述平头装置去除弯头头部的毛刺后，再由夹手夹持进入下一工位。同时，所述夹手有两组，可同时分别夹持固定装置和平头装置中的弯头。该机构可自动送料、上料、平头，自动化程度高，解决了因人工平头导致的工作效率低，生产成本高的问题。同时，两组夹手实现了上料和下料同步进行，进一步提高了工作效率。

Description

去除零件毛刺的平头机构

技术领域

本实用新型属于涉及零件去毛刺加工技术领域加工领域，特别与弯头的去毛刺相关。

背景技术

弯头为常规机械的连接件。在一些精密弯头加工生产过程中，弯头头部经常会留下参差不齐的金属丝和毛刺，为去除弯头头部的金属丝和毛刺，通常是操作人员用砂纸对弯头头部进行研磨。该人工去除毛刺和金属丝的方式，清理效率慢，清理效果较差，且不能满足自动化生产的要求。

实用新型内容

基于上述要解决的问题，本实用新型提供了一种去除零件毛刺的平头机构，该平头机构通过对弯头头部进行磨削去除残留的毛刺和金属丝。该机构自动化程度高，可自动送料，上料，平头。解决了弯头加工生产过程中因人工平头导致的工作效率低，生产成本高的问题。

本实用新型是通过下列技术方案实现的：

去除零件毛刺的平头机构，主要适用于弯头，包括送料装置，固定装置，平头装置和抓料装置。

其中，所述送料装置用于将弯头送往固定装置。

所述固定装置用于将弯头固定分离出送料装置。

所述平头装置用于磨削弯头头部，去除残留的毛刺和金属丝。

所述抓料装置用于将固定装置上的弯头抓起送往平头装置。

所述平头装置包括工作平台，电机，第四定位块和砂轮。

其中，所述工作平台具有转动杆和第二支撑杆，所述第二支撑杆焊接于所述工作平台的侧面，所述转动杆穿过所述工作平台。

所述电机安装于所述平台下表面，所述电机的输出端和所述转动杆一端连接；

第四定位块，所述第四定位块固定在所述转动杆另一端；其上开设有第一定位槽，所述第一定位槽和所述弯头适配，可将弯头卡住。

砂轮，所述砂轮固定在所述第二支撑杆上。

可选地，所述固定装置设置于所述送料装置末端，包括基座，支撑板，第五定位块。

其中，所述第五定位块位于所述支撑板的顶端，临近所述送料装置的出料口。

所述第五定位块开设有第二定位槽，所述第二定位槽和所述弯头适配。

可选地，所述抓料装置设置于所述固定装置上方，包括第一支撑杆，第一组件，第二组件和夹持组件。

其中，所述第一组件安装于所述第一支撑杆顶部。

所述第二组件安装于所述第一组件上，可在第一组件上水平滑动。

夹持组件，所述夹持组件安装在所述第二组件上，可在所述第二组件上竖直滑动。

可选地，所述第一组件包括第一安装板，第一滑轨和第一气缸。

所述第一安装板安装在所述第一支撑杆顶部。

所述第一滑轨为X轴滑轨，安装在所述第一安装板上。

所述第一气缸安装于所述第一安装板的一端。

所述第二组件安装在所述第一滑轨上，和所述第一气缸连接。在所述第一气缸的驱动下，所述第二组件可沿第一滑轨水平滑动。

可选地，所述第二组件具有第二安装板，第二滑轨和第二气缸。

所述第二安装板安装于所述第一滑轨上，和所述第一气缸连接。在所述第一气缸的驱动下，所述第二安装板可沿第一滑轨水平滑动。

所述第二滑轨为Y轴滑轨，安装在所述第二安装板上。

所述第二气缸设置于所述第二安装板临近所述第二滑轨顶端的一端上。

所述夹持组件安装在所述第二滑轨上，和所述第二气缸连接。在所述第二气缸的驱动下，所述夹持组件可沿第二滑轨竖直移动。

可选地，所述夹持组件包括第一夹手气缸，第一夹手，第二夹手气缸，第二夹手。

其中，所述第一夹手和所述第一夹手气缸连接，所述第二夹手和所述第二夹手气缸连接；所述第一夹手和第二夹手的距离等于所述第一定位槽和所述第二定位槽之间的距离，即所述第一夹手和第二夹手可分别同时夹持所述第一定位槽和所述第二定位槽上的弯头。

可选地，所述第一定位槽和所述第二定位槽在同一水平线。

可选地，所述第四定位块和所述第五定位块的上表面再同一水平面；所述第一定位槽和所述第二定位槽的槽高相等。

可选地，所述送料装置包括振动盘，振动台，导流道

其中，所述振动台固定在所述固定装置上。

所述导流道设置于所述振动台上，和所述振动盘出口连接。

通过上述说明可知，本实用新型的有益效果是：

通过振动盘向导流道输送弯头，当弯头经导流道末端进入第五定位块，由夹手夹持进入第四定位块，由砂轮磨削弯头头部，去除残留的毛刺和金属丝后，再由夹手夹持进入下一工位，所述夹手跟随夹持组件在第二气缸和第三气缸的驱动下，在水平和竖直方向运动。进一步的，所述夹持组件有两组夹手，两组夹手可同时分别夹持第四定位块和第五定位块上的弯头，工作速度更快。该机构解决了弯头加工生产过程中人工平头导致工作效率低的问题，自动化程度高，有利于提高工作效率，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例公开的弯头平头机构的结构示意图。

图2为送料装置和平头装置的结构示意图。

图3为抓料装置的结构示意图。

附图标记：1-送料装置。12-振动台。11-导流道。2-固定装置。21-基座。 22-支撑板。23-第五定位块。231-第二定位槽。3-抓料装置。31-第一支撑杆。 32-第一组件。321-第一安装板。322-第一滑轨。323-第一气缸。324-第一定位块。325-第二定位块。326-防碰撞元件。33-第二组件。331-第二安装板。332- 第二滑轨。333—第二气缸。334-第三定位块。34-夹持组件。341-第三安装板。 342-第一夹手气缸。343-第一夹手。344-第二夹手。345-第二夹手气缸。4-平头装置。41-工作平台。411-转动杆。412-第二支撑杆。42-电机。43-第四定位块。431-第一定位槽。44-砂轮。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

本实用新型提供了一种弯头去除零件毛刺的平头机构，其结构如附图1所示，包括送料装置1，固定装置2，抓料装置3和平头装置4。

其中，送料装置1用于将弯头送往固定装置，包括振动盘，振动台12，导流道11。

振动盘用于使弯头排列整齐，提供弯头运输的动力。

导流道11与所述振动盘的出口连接，用于导流输送弯头。

振动台12位于导流道11的下方，和所述导流道11连接。

固定装置2位于所述导流道11的末端，用于固定所述导流道11依次送出的弯头，包括基座21，支撑板22，第五定位块23。

基座21，为其他组件的安装基础。所述振动台12通过支撑杆固定在所述基座21上。

支撑板22，垂直安装于所述基座21上。

第五定位块23，安装在所述支撑板22的顶端，且靠近所述导流道11的末端，其上具有第二定位槽231。

所述第二定位槽231和所述弯头适配，可将弯头卡住。

平头装置4，安装于所述支撑板22上，用于磨削弯头头部，去除弯头头部残留的金属丝和毛刺。所述平头装置包括工作台41，电机42，第四定位块43，砂轮44。

工作平台41焊接于所述第一安装板22侧面，工作平台41具有转动杆411 和第二支撑杆412。

所述转动杆411穿过所述工作平台41。

所述第二支撑杆412焊接于所述工作平台41的侧面。

电机42设置于工作平台41下表面，电机42的输出端和所述转动杆411一端连接，带动所述转动杆411转动。

第四定位块43和所述旋转杆411另一端连接，跟随所述转动杆411同步旋转。所述第四定位块43具有第一定位槽431。

所述第一定位槽431和所述弯头适配，用于固定弯头。

砂轮44固定在所述第二支撑杆412上，用于磨削弯头头部，去除毛刺。

当第四定位块43固定有弯头时，电机42驱动第四定位块43旋转，使砂轮 44磨削所述弯头头部，去除毛刺后，电机42停止工作，弯头由抓料装置3抓出，进入下一工位。重复上述步骤，完成对弯头的平头。

抓料装置3设置于所述固定装置2的上方，用于将固定装置2上弯头抓起后送入平头装置4，包括第一支撑杆31，第一组件32，第二组件33，夹持组件 34。

第一支撑杆31安装于基座21上，用于支撑安装抓料装置3的其他元件。

第一组件32安装于所述支撑杆31的顶端，包括第一安装板321，第一滑轨 322，第一气缸323，第一定位块324和第二定位块325。

第二安装板321安装于所述第一支撑杆31顶部，为第一组件32其他元件的安装基础。

第一滑轨322安装于所述第一安装板321上，为X轴滑轨，即滑轨方向为水平方向，平行于所述第一安装板321的长度方向。

第一定位块324和第二定位块325相对，平行放置于所述第一安装板32临近所述第一滑轨322两端的端部。第一定位块323和第二定位块324都设置有防碰撞元件326。

第一气缸323设置在所述第一定位块324外，所述第一气缸322的输出端穿过所述第一定位块323。

第二组件33安装于所述第一滑轨322上，在所述第一气缸322的驱动下可沿所述第一滑轨322水平滑动。所述第二组件33包括第二安装板331，第二滑轨332，第二气缸333，第三定位块334。

第二安装板331卡接于所述第一滑轨322上，其侧面和所述第一气缸323 的输出端连接，在第一气缸323的驱动下所述第二安装板331可在第一滑轨322 上水平滑动。

第二滑轨332安装于所述第二安装板331上，为Y轴滑轨，即滑轨方向为竖直方向，平行于所述第二安装板331的长度方向。

第三定位块334位于所述第二安装板331临近所述第二滑轨顶端的端部。

第二气缸333安装于所述第三定位块334上，其输出端穿过所述第三定位块334。

夹持组件34安装于所述第二滑轨332上，在所述第二气缸333的驱动下，可沿第二滑轨332竖直滑动；同时，夹持组件34跟随第二安装板331在第一气缸323的驱动下，可沿第一滑轨322水平滑动，从而完成将固定装置2上的弯头运往平头装置3。所述夹持组件34包括第一夹手343，第二夹手344，第一夹手气缸342，第二夹手气缸345，第三安装板341。

第三安装板341卡接于所述第二滑轨331，和所述第二气缸332的输出端连接，在所述第二气缸332的驱动下第三安装板341可沿第二滑轨331在竖直方向上滑动。

第一夹手气缸342固定在所述第三安装板341上，底部具有第一夹手座346。

第二夹手气缸345固定在所述第三安装板341上，其位置和所述第一夹手气缸适配，在同一水平面上。所述第二夹手气缸345底部具有第二夹手座347。

第一夹手343安装在所述第一夹手座346上，由所述第一夹手气缸342驱动。

第二夹手344安装在第二夹手座347上，由所述第二夹手气缸345驱动。

所述第一夹手343和所述第二夹手344之间的距离与第二定位槽231和第一定位槽431之间的距离相等，即所述第一夹手343和第二夹手344可同时分别夹持第二定位槽231和第一定位槽431之上固定的弯头，用于加快上料速度。

作为本实施例的具体实施方式，所述第一定位槽431和所述第二定位槽231 在同一水平线上；所述第四定位块43和所述第五定位块的23上表面在同一水平面上，所述第一定位槽431和所述第二定位槽231的槽高相等，即所述弯头在所述第一定位槽431和所述第二定位槽231固定时，露出所述第四定位块和所述第五定位块的高度相等。采用上述方式，有利于组件组装，确保所述第一夹手343和第二夹手344可同时分别夹持第一定位槽431和第二定位槽上的弯头。

本实用新型的工作原理和有益效果是：

通过振动盘向导流道11输送弯头，当弯头经导流道11末端进入第五定位块23，第二定位槽231使弯头固定分离出导流道11，再由夹手夹持进入第四定位块43，电机驱动第四定位块43旋转，使砂轮44磨削弯头头部，去除弯头头部残留的毛刺和金属丝后，再由夹手夹持进入下一工位。所述夹手跟随夹持组件34在第一气缸323和第二气缸333的驱动下，在水平和竖直方向运动。进一步的，所述夹持组件34有两组夹手，可同时分别夹持第四定位块43和第五定位块23固定的弯头，有利于提高工作速度。该机构解决了弯头加工生产过程中人工上料和人工平头导致工作效率低的问题，自动化程度高，有利于提高工作效率，降低生产成本。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.去除零件毛刺的平头机构，该平头机构适用于弯头，其特征在于，包括：

送料装置，所述送料装置用于将弯头送往固定装置；

固定装置，所述固定装置设置在所述送料装置末端，用于固定依次从所述送料装置送出的弯头；

平头装置，所述平头装置设置在固定装置附近，用于磨削弯头头部，去除毛刺；

抓料装置，所述抓料装置设置在所述平头装置的上方，用于将所述固定装置上的弯头抓起送往平头装置；

其中，所述平头装置包括：

工作平台，所述工作平台具有转动杆和第二支撑杆，所述第二支撑杆焊接于所述工作平台的侧面，所述转动杆穿过所述工作平台；

电机，所述电机安装于所述工作平台下表面，所述电机的输出端和所述转动杆一端连接；

第四定位块，所述第四定位块固定在所述转动杆另一端；其上开设有第一定位槽，所述第一定位槽和所述弯头适配；

砂轮，所述砂轮固定在所述第二支撑杆上。

2.根据权利要求1所述的去除零件毛刺的平头机构，其特征在于，所述固定装置包括：

基座，支撑板，第五定位块；

其中，所述第五定位块位于所述支撑板的顶端，临近所述送料装置的末端；

所述第五定位块开设有第二定位槽，所述第二定位槽和所述弯头适配。

3.根据权利要求2所述的去除零件毛刺的平头机构，其特征在于，所述第一定位槽和所述第二定位槽在同一水平线。

4.根据权利要求3所述的去除零件毛刺的平头机构，其特征在于，所述第四定位块和所述第五定位块的上表面在同一水平面，所述第一定位槽和所述第二定位槽的槽高相等。

5.根据权利要求2所述的去除零件毛刺的平头机构，其特征在于，所述抓料装置包括：

第一支撑杆；所述第一支撑杆竖直安装在所述基座上；

第一组件，所述第一组件安装在所述第一支撑杆顶部；

第二组件，所述第二组件安装在所述第一组件上，整体可沿所述第一组件水平滑动；

夹持组件,所述夹持组件设置在第二组件上，可沿所述第二组件竖直滑动。

6.根据权利要求5所述的去除零件毛刺的平头机构，其特征在于，所述夹持组件包括:

第一夹手，第一夹手气缸，第二夹手，第二夹手气缸；

其中，所述第一夹手和所述第一夹手气缸连接，所述第二夹手和所述第二夹手气缸连接；

所述第一夹手和所述第二夹手的距离等于第一定位槽和所述第二定位槽之间的距离；

当所述夹持组件工作时，所述第一夹手和所述第二夹手可分别同时夹持所述第一定位槽和所述第二定位槽上的弯头。

7.根据权利要求5所述的去除零件毛刺的平头机构，其特征在于，所述第一组件具体包括:第一安装板，所述第一安装板水平安装在所述第一支撑杆的顶部；

第一滑轨,所述第一滑轨设置在所述第一安装板上,所述第一滑轨为X轴滑轨；

第一气缸，所述第一气缸设置于所述第一安装板一端；

所述第二组件安装于所述第一滑轨上，和所述第一气缸连接。

8.根据权利要求7所述的去除零件毛刺的平头机构，其特征在于，所述第一组件还包括第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块设置于所述第一安装板的两端；

所述第一气缸设置于所述第一定位块外；

所述第一定位块和所述第二定位块都设置有防碰撞元件。

9.根据权利要求7或8所述的去除零件毛刺的平头机构，所述第二组件具体包括：

第二安装板，所述第二安装板安装于所述第一滑轨上；

第二滑轨，所述第二滑轨设置在所述第二安装板上，为Y轴滑轨；

第二气缸，所述第二气缸设置在所述第二安装板的顶端；

所述夹持组件安装在所述第二滑轨上，和所述第二气缸的输出端连接。

10.根据权利要求1所述的去除零件毛刺的平头机构，其特征在于，所述送料装置包括：

振动盘，振动台，导流道；

其中，所述导流道设置于所述振动台上，和所述振动盘的出口连接。

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