CN116040263A - 一种冲压线装箱柔性过渡台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种冲压线装箱柔性过渡台，包括底座，一端连接固定旋转机构，另一端活动连接移动旋转机构；支撑组件，具有至少两组，每一组支撑组件的近端分别连接在固定旋转机构和移动旋转机构顶部，远端根据工作状态位于工作位或闲置位上，处于工作位时两组支撑组件并列布置，用于放置待叠放的冲压件；支撑组件位于闲置位时，移动旋转机构带动其中一组支撑组件沿底座朝向靠近或远离固定旋转机构的方向运动，使支撑组件位于工作位时，支撑组件之间的间距发生改变；多组工作位并列布置，多组工作位所在的轴线与底座平行，用于过渡台工作状态下承接支撑组件的远端；闲置位分别位于底座两端，用于过渡台闲置状态下承接支撑组件的远端。

Description

一种冲压线装箱柔性过渡台

技术领域

本发明涉及汽车部件制造技术领域，具体为一种冲压线装箱柔性过渡台。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

汽车零件中大量采用冲压件，为提高生产效率，部分冲压件采取多组工件叠加后一次性冲压制造，例如行李箱下外板、尾门下外板等，需要3-5件工件叠放在一起，通过设备将叠放的冲压件一起装入料框内执行冲压动作。

根据不同的工艺需求，需要在料框内叠放不同数量的待冲压的工件，叠放工序期间待冲压的工件已经从下料设备上取出，但还没有装入冲压设备的料框(加工箱)中，因此需要临时的转运空间；其次，由于待冲压工件根据制造的要求每批次的尺寸不同，因此该转运空间需要具有一定的“柔性”，以应对尺寸变化的待冲压工件；同时，提供转运空间的设备要具有尽可能小的占地面积，并且不能影响到下料设备、冲压设备和装箱设备在运行期间的相互配合，而现有技术缺少能够同时满足上述要求的设备或装置。

发明内容

为了解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种冲压线装箱柔性过渡台，使承载叠放冲压件的支撑杆具有多种位置，既满足多种需要叠放的冲压件尺寸，减少了装箱机器人使用频率，还能够在不需要叠放时不占用装箱机器人的动作空间，有效降低了生产成本，降低了设备采购成本。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的第一个方面提供一种冲压线装箱柔性过渡台，包括：

底座，一端连接固定旋转机构，另一端活动连接移动旋转机构；

支撑组件，具有至少两组，每一组支撑组件的近端分别连接在固定旋转机构和移动旋转机构顶部，远端根据工作状态位于工作位或闲置位上，处于工作位时两组支撑组件并列布置，用于放置待叠放的冲压件；支撑组件位于闲置位时，移动旋转机构带动其中一组支撑组件沿底座朝向靠近或远离固定旋转机构的方向运动，使支撑组件位于工作位时，支撑组件之间的间距发生改变；

工作位，多组工作位并列布置，多组工作位所在的轴线与底座平行，用于过渡台工作状态下承接支撑组件的远端；

闲置位，分别位于底座两端，用于过渡台闲置状态下承接支撑组件的远端。

固定旋转机构包括固定连接在底座上的固定旋转支架，固定旋转支架与气缸的固定端活动连接，气缸的运动端活动连接第一气缸推杆的近端，第一气缸推杆的远端固定连接旋转轴的底端，旋转轴的顶端与支撑组件的近端连接。

气缸和第一气缸推杆均水平布置，气缸的动作轴线与第一气缸推杆的轴线呈设定角度，通过气缸的伸缩运动带动第一气缸推杆的近端绕其远端转动设定角度，通过与第一气缸推杆近端连接且垂直布置的旋转轴带动支撑组件转动。

移动旋转机构包括活动连接在底座上的移动旋转支架，移动旋转支架与气缸的固定端活动连接，气缸的运动端活动连接第二气缸推杆的近端，第二气缸推杆的远端固定连接旋转轴的底端，旋转轴的顶端与支撑组件的近端连接。

气缸和第二气缸推杆均水平布置，气缸的动作轴线与第二气缸推杆的轴线呈设定角度，通过气缸的伸缩运动带动第二气缸推杆的近端绕其远端转动设定角度，通过与第二气缸推杆近端连接且垂直布置的旋转轴带动支撑组件转动。

移动旋转支架活动连接在底座一端具有的直线导轨上，能够沿直线导轨运动从而靠近或远离固定旋转支架，直线导轨上表面覆盖伸缩防护罩。

移动旋转支架朝向固定旋转支架的端面设有第一限位块，远离固定旋转支架的端面设有第二限位块，直线导轨的设定位置具有与第一限位块和第二限位块相配合的触发开关。

支撑组件包括支撑杆，支撑杆近端连接在移动旋转支架和固定旋转支架顶部，分别被对应的移动旋转支架和固定旋转支架带动旋转，呈并列布置或首尾对应；支撑杆上表面设有防滑板。

闲置位包括闲置立柱，闲置立柱顶部连接水平布置的第一固定板，第一固定板一端设有第一开关支架，第一开关支架用于连接检测开关。

工作位包括工作立柱，工作立柱顶部连接水平布置的第二固定板，第二固定板一端设有第二开关支架，第二开关支架用于连接检测开关。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

1、使承载叠放冲压件的支撑组件具有多种位置，满足多种需要叠放的冲压件尺寸，减少装箱机器人使用频率，并根据叠放工序的需求切换工作状态或闲置状态，能够在不需要叠放时不占用装箱机器人的动作空间，有效降低生产成本和设备采购成本。

2、过渡台结构紧凑，仅占用装箱设备、冲压设备和冲压件运输设备之间相对较小的空间即可满足叠放工序的要求。

3、过渡台内部结构通过气缸控制旋转动作，控制逻辑简单可以并入冲压生产线的控制逻辑中形成一个生产环节，有利于实施。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明一个或多个实施例提供的柔性过渡台第一视角下的立体结构示意图；

图2是本发明一个或多个实施例提供的柔性过渡台第二视角下的立体结构示意图；

图3(a)是本发明一个或多个实施例提供的柔性过渡台第一视角下的局部结构示意图；

图3(b)是本发明一个或多个实施例提供的柔性过渡台第二视角下的局部结构示意图；

图4是本发明一个或多个实施例提供的柔性过渡台处于闲置位时的结构示意图；

图5是本发明一个或多个实施例提供的柔性过渡台应用在冲压线装箱生产线中的布置位置示意图；

图6是本发明一个或多个实施例提供的柔性过渡台应对大尺寸叠放冲压件转运时的作业状态示意图；

图7是本发明一个或多个实施例提供的柔性过渡台应对小尺寸叠放冲压件转运时的作业状态示意图；

图1中：1地脚板、2底座、3残压释放阀、4固定旋转支架、5气缸、6第一气缸推杆、7旋转轴、8胀紧套、9轴承、10铰轴、11铰座、12弹簧、13支撑杆、14防滑板、15楔形块、16伸缩护罩、17第一限位块、18第二气缸推杆、19直线导轨、20移动旋转支架、21第二限位块、22闲置立柱、23第一调整座、24第一安装板、25引导辊、26第一尼龙板、27第一开关支架、28第二尼龙板、29第二安装板、30第二开关支架、31第二调整座、32工作立柱；

图2-3中：33电磁阀、34气管及拖链、35法兰盘、36压盖、37平键；

图4-6中：101料框定位台、102装箱机器人、103装箱皮带机、104柔性过渡台、1051第一闲置位、1052第二闲置位、1061第一工作位、1062第二工作位、1063第三工作位、107小尺寸冲压件、108叠放中的小尺寸冲压件、109大尺寸冲压件、110叠放中的大尺寸冲压件。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术中所描述的，根据不同的工艺需求，需要在料框内叠放不同数量的待冲压的工件，叠放工序期间待冲压的工件已经从下料设备上取出，但还没有放入冲压设备中，因此需要临时的转运空间；其次，由于待冲压工件根据制造的要求每批次的尺寸不同，因此该转运空间需要具有一定的柔性，以应对尺寸变化的待冲压工件；同时，提供转运空间的设备要具有尽可能小的占地面积，并且不能影响到下料设备、冲压设备和装箱设备在运行期间的相互配合，而现有技术缺少能够同时满足上述要求的设备或装置。

装箱设备是将待冲压的工件从下料设备中装入加工箱中，加工箱是固定多个叠放工件的装置，例如料框，叠放完毕后连通加工箱一同放入冲压设备中执行冲压加工。

因此，以下实施例给出了一种冲压线装箱柔性过渡台，位于冲压生产线的下料设备与冲压设备工位之间，工作状态下跨越装箱设备，使承载叠放冲压件的支撑组件具有多种位置，满足多种需要叠放的冲压件尺寸，减少装箱机器人使用频率，并根据叠放工序的需求切换工作状态或闲置状态，能够在不需要叠放时不占用装箱机器人的动作空间，有效降低生产成本和设备采购成本。

实施例一：

如图1-4所示，一种冲压线装箱柔性过渡台，包括：

底座，一端连接固定旋转机构，另一端活动连接移动旋转机构；

支撑组件，具有至少两组，每一组支撑组件的近端分别连接在固定旋转机构和移动旋转机构顶部，远端根据工作状态位于工作位或闲置位上，处于工作位时两组支撑组件并列布置，用于放置待叠放的冲压件；支撑组件位于闲置位时，移动旋转机构带动其中一组支撑组件沿底座朝向靠近或远离固定旋转机构的方向运动，使支撑组件位于工作位时，支撑组件之间的间距发生改变；

工作位，多组工作位并列布置，多组工作位所在的轴线与底座平行，用于过渡台工作状态下承接支撑组件的远端；

闲置位，分别位于底座两端，用于过渡台闲置状态下承接支撑组件的远端。

具体的：

底座2下底面通过地脚板1固定在地面上，底座2为整体结构，通过调整每一块地脚板1顶起底座2的高度，使底座2呈水平状态。

固定旋转机构包括固定连接在底座2上的固定旋转支架4，固定旋转支架4与气缸5的固定端活动连接，气缸5的运动端活动连接第一气缸推杆6的近端，第一气缸推杆6的远端固定连接旋转轴7的底端，旋转轴7的顶端与支撑组件的近端连接。

气缸5和第一气缸推杆6均水平布置，气缸5的动作轴线与第一气缸推杆6的轴线呈设定角度，通过气缸5的伸缩运动带动第一气缸推杆6的近端绕其远端转动设定角度，通过与第一气缸推杆6近端连接且垂直布置的旋转轴7带动支撑组件转动。

本实施例中，固定旋转支架4为固定在底座2上的龙门架，龙门架的顶梁通过连接件活动连接支撑组件，旋转轴7穿过龙门架顶梁通过轴承9连接在支撑组件中，气缸5推动第一气缸推杆6使支撑组件实现90°旋转，从而由闲置位切换到工作位，或是工作位切换到闲置位。

本实施例中，第一气缸推杆6与旋转轴7可以通过胀紧套8联结，或是其他任意的连接方式。

移动旋转机构包括活动连接在底座2上的移动旋转支架20，移动旋转支架20与气缸5的固定端活动连接，气缸5的运动端活动连接第二气缸推杆18的近端，第二气缸推杆18的远端固定连接旋转轴7的底端，旋转轴7的顶端与支撑组件的近端连接。

气缸5和第二气缸推杆18均水平布置，气缸5的动作轴线与第二气缸推杆18的轴线呈设定角度，通过气缸5的伸缩运动带动第二气缸推杆18的近端绕其远端转动设定角度，通过与第二气缸推杆18近端连接且垂直布置的旋转轴7带动支撑组件转动。

本实施例中，移动旋转支架20为底部活动连接在底座2上的龙门架，龙门架的顶梁通过连接件活动连接支撑组件，旋转轴7穿过龙门架顶梁通过轴承9连接在支撑组件中，气缸5推动第二气缸推杆18使支撑组件实现90°旋转，从而由闲置位切换到工作位，或是工作位切换到闲置位。

本实施例中，第二气缸推杆18与旋转轴7可以通过胀紧套8联结，或是其他任意的连接方式。

移动旋转支架20活动连接在底座2一端具有的直线导轨19上，能够沿直线导轨19运动从而靠近或远离固定旋转支架4，直线导轨19上表面覆盖伸缩防护罩16，用于阻挡灰尘、水汽和杂物对直线导轨1的侵蚀。

移动旋转支架20沿直线导轨19的动力来源不受限制，可以通过电机或相同功能的驱动元件带动移动旋转支架20运动，本实施例考虑载荷问题，在底座2的端面上设置直线气缸，利用直线气缸带动移动旋转支架20沿直线导轨19运动。

移动旋转支架20朝向固定旋转支架4的端面设有第一限位块17，远离固定旋转支架4的端面设有第二限位块21，配合直线导轨19设定位置连接的触发开关(例如为光电开关)，实现移动旋转支架20沿直线导轨19运动过程中的位置限定。

支撑组件包括支撑杆13，支撑杆13近端连接在移动旋转支架20和固定旋转支架4顶部，分别被对应的移动旋转支架20和固定旋转支架4带动旋转90°，呈现并列布置或首尾对应；支撑杆13上表面设有防滑板14。

如图3(a)-(b)所示，支撑杆13、法兰盘35通过弹簧12、铰轴10、铰座11联结；法兰盘35通过平键37与旋转轴7联结，压盖36压紧法兰盘35、旋转轴7。此结构具有旋转杆具有柔性，有利于旋转横杆通过28尼龙板的高点。

本实施例中防滑板可以为橡胶(不限于橡胶)防滑板，用于承载待叠放的冲压件时提供足够的摩擦力，保证其不会发生滑移。

本实施例中，每一组支撑杆13上的防滑板为至少两组，两组防滑板间隔一定距离，并在相靠近的两端面上连接楔形块，使防滑板之间形成凹槽，用于待叠放的冲压件放置时稳定可靠。

本实施例中，楔形块可以为聚氨酯楔形块，或其他任意满足需求的材质。

闲置位包括闲置立柱22，闲置立柱22顶部连接水平布置的第一固定板，第一固定板一端设有第一开关支架27，第一开关支架27用于连接检测开关。

本实施例中，闲置位包括闲置立柱22，闲置立柱22侧部连接第一调整座23，第一调整座23顶部连接水平布置的第一尼龙安装板24，第一尼龙安装板24位于闲置立柱22顶端，第一尼龙板26(第一固定板)和引导辊25均连接在第一尼龙安装板24上表面，第一尼龙安装板24的一端设有第一开关支架27，第一开关支架27用于连接检测开关。第一调整座23调整第一尼龙板24的高度适应支撑杆13的高度，支撑杆13避免长时间受力变形。

本实施例中，闲置位设有两组且分别布置在底座2的两端，如图4所示，第一闲置位1051位于底座2靠近移动旋转机构的一端且两者具有一定间距，第二闲置位1052位于底座2靠近固定旋转机构的一端且两者具有一定间距。

两组闲置位均在过渡台不工作的闲置状态下，用于承载支撑杆13的远端，使两组支撑杆13呈首尾对应状态，即两组支撑杆13呈180°。

工作位包括工作立柱32，工作立柱32顶部连接水平布置的第二固定板，第二固定板一端设有第二开关支架30，第二开关支架30用于连接检测开关。

本实施例中，工作位包括工作立柱32，工作立柱32侧部连接第二调整座31，第二调整座31顶部连接水平布置的第二尼龙安装板29，第二尼龙安装板29位于工作立柱32顶端，第二尼龙板28(第二固定板)连接在第二尼龙安装板29上表面，第二尼龙安装板29的一端设有第二开关支架30，第二开关支架30用于连接检测开关。其中第二调整座31作用是调整尼龙板29的高度适应支撑杆13的高度；避免长时间支撑杆13变形。

本实施例中，工作位设有三组且连成直线，如图4所示，第一工作位1061和第二工作位1062分别对应移动旋转机构，用于承载支撑杆13的远端，第三工作位1062与固定旋转机构位置对应，承载另一支撑杆13的远端，第一工作位1061和第二工作位1062分别在移动旋转机构与固定旋转机构两者之间的间距不同时，使得两组支撑杆13之间的间距不同以满足不同尺寸的冲压件叠放的需求。

本实施例中，底座2上还设有残压释放阀3、电磁阀33、气管及拖链34等部件，用于过渡台动作期间的控制，这部分部件的具体位置、结构和功能不做限制；例如，残压释放阀3分别位于固定旋转支架4和移动旋转支架20上，通过管道与气缸5连接，用于根据需要释放气缸5内的残余压力；电磁阀33分别位于固定旋转支架4和移动旋转支架20上，如图2所示。

上述结构中：

当需要叠放冲压件时，两组气缸5分别驱动对应的气缸推杆(6和18)，经旋转轴7使支撑杆13由闲置位旋转90°至工作位，旋转完毕后两组支撑杆13平行布置，适于冲压件的放置，即由图3运动到图1和2的状态；

当叠放冲压件生产完成后，两组气缸5分别驱动对应的气缸推杆(6和18)，经旋转轴7使支撑杆13由工作位旋转90°至闲置位，即恢复到图3的状态，此时两组支撑杆13处于冲压设备(料框定位台101)与装箱设备(装箱机器人2)之间的区域中，从而不影响冲压生产并且不占用装箱设备的上方空间。

通过移动旋转机构在底座2上沿直线导轨19运动的方式，改变移动旋转机构和固定旋转机构之间的距离，在两组支撑杆13旋转切换到工作位时，调整两支撑杆13之间的间距，以适应尺寸不同的叠放冲压件的需求。

工作位和闲置位，通过对应的立柱承载支撑杆13在工作状态和闲置状态下的远端，防止支撑杆变形，工作位和闲置位位于冲压生产线不同的位置，例如闲置位和工作位分别位于装箱设备两侧，仅在需要装入叠放冲压件时，支撑杆13旋转90°进入工作位后，跨越装箱设备；而在叠放工序结束后，支撑杆13返回闲置位，不再占用装箱设备的上方空间。

工作过程如下：

如图5所示，不需要进行叠放冲压件装箱，柔性过渡台104的2组支撑杆13分别位于第一闲置位1051和第二闲置位1052。柔性过渡台104连同第一闲置位1051和第二闲置位1052均布置于装箱机器人102与冲压设备(料框定位台101)之间的区域。

如图6所示，下料皮带机和装箱皮带机103联动，沿设定的物流方向输送需要叠放的待冲压工件，此期间通过位于物流方向两侧的装箱机器人102抓取工件将其叠放到设定数量后，再放入冲压设备的料框定位台101中，本实施例的柔性过渡台104配合装箱机器人102执行叠放工序；

叠放前，柔性过渡台104由图5所示的闲置位，通过移动旋转支架20沿直线导轨19运动设定距离后，通过气缸5经对应的推杆(6和18)使两组支撑杆13旋转90°，分别从闲置位旋转至工作位；工作立柱上的检测开关获取到触发信号后气缸5锁止，完成位置切换后满足不同尺寸冲压件的叠放，例如运动至第二限位块21所在位置，满足图5所示的大尺寸冲压件109叠放。

如图6所示叠放大尺寸冲压件109时，装箱皮带机承接自动化线尾皮带机上的冲压件，装箱机器人102抓取冲压件，放置在柔性过渡台104的支撑杆103上，待放置设定数量的冲压件时，装箱机器人102抓取叠放中的大尺寸冲压件110，放置于料框定位台101上的料框内。重复以上动作，直至料框定位台101上的料框装载完毕，装箱机器人102再装入等待料框定位台101的空料框，执行冲压。

冲压结束，两组气缸5缩回分别驱动推杆18和6，两组支撑杆13分别从工作立柱旋转至闲置立柱。闲置立柱上的检测开关通过触发信号判断支撑杆13的远端已经正确到达闲置位，此时气缸5锁止柔性过渡台104恢复到闲置状态，不再占用装箱机器人102的上方空间，便于装箱机器人102继续运行。

如图7所示叠放小尺寸冲压件107时，装箱皮带机承接自动化线尾皮带机上的冲压件，装箱机器人102抓取冲压件，放置在柔性过渡台104的支撑杆103上，待放置设定数量的冲压件时，装箱机器人102抓取叠放中的小尺寸冲压件108，放置于料框定位台101上的料框内。重复以上动作，直至料框定位台101上的料框装载完毕，装箱机器人102再装入等待料框定位台101的空料框，执行冲压。

冲压结束，两组气缸5缩回分别驱动推杆18和6，两组支撑杆13分别从工作立柱旋转至闲置立柱。闲置立柱上的检测开关通过触发信号判断支撑杆13的远端已经正确到达闲置位，此时气缸5锁止柔性过渡台104恢复到闲置状态，不再占用装箱机器人102的上方空间，便于装箱机器人102继续运行。

本实施例中，图6所示的大尺寸冲压件109叠放时，移动旋转机构对应的支撑杆13远端位于第一工作位1061上，图6所示的小尺寸冲压件107叠放时，移动旋转机构对应的支撑杆13远端位于第二工作位1062上，而固定旋转机构对应的支撑杆13远端则位于第三工作位1063上不改变位置，从而通过移动旋转机构朝向固定旋转机构运动，使得支撑杆13旋转切入工作位后的间距变小，从而应对小尺寸的冲压件叠放。

上述动作过程可以通过PLC编程来实现，使过渡台成为生产线的一个环节。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冲压线装箱柔性过渡台，其特征在于：包括：

底座，一端连接固定旋转机构，另一端活动连接移动旋转机构；

支撑组件，具有至少两组，每一组支撑组件的近端分别连接在固定旋转机构和移动旋转机构顶部，远端根据工作状态位于工作位或闲置位上，处于工作位时两组支撑组件并列布置，用于放置待叠放的冲压件；支撑组件位于闲置位时，移动旋转机构带动其中一组支撑组件沿底座朝向靠近或远离固定旋转机构的方向运动，使支撑组件位于工作位时，支撑组件之间的间距发生改变；

工作位，多组工作位并列布置，多组工作位所在的轴线与底座平行，用于过渡台工作状态下承接支撑组件的远端；

闲置位，分别位于底座两端，用于过渡台闲置状态下承接支撑组件的远端。

2.如权利要求1所述的一种冲压线装箱柔性过渡台，其特征在于：所述固定旋转机构包括固定连接在底座上的固定旋转支架，固定旋转支架与气缸的固定端活动连接，气缸的运动端活动连接第一气缸推杆的近端，第一气缸推杆的远端固定连接旋转轴的底端，旋转轴的顶端与支撑组件的近端连接。

3.如权利要求2所述的一种冲压线装箱柔性过渡台，其特征在于：所述气缸和第一气缸推杆均水平布置，气缸的动作轴线与第一气缸推杆的轴线呈设定角度，通过气缸的伸缩运动带动第一气缸推杆的近端绕其远端转动设定角度，通过与第一气缸推杆近端连接且垂直布置的旋转轴带动支撑组件转动。

4.如权利要求1所述的一种冲压线装箱柔性过渡台，其特征在于：所述移动旋转机构包括活动连接在底座上的移动旋转支架，移动旋转支架与气缸的固定端活动连接，气缸的运动端活动连接第二气缸推杆的近端，第二气缸推杆的远端固定连接旋转轴的底端，旋转轴的顶端与支撑组件的近端连接。

5.如权利要求4所述的一种冲压线装箱柔性过渡台，其特征在于：所述气缸和第二气缸推杆均水平布置，气缸的动作轴线与第二气缸推杆的轴线呈设定角度，通过气缸的伸缩运动带动第二气缸推杆的近端绕其远端转动设定角度，通过与第二气缸推杆近端连接且垂直布置的旋转轴带动支撑组件转动。

6.如权利要求4所述的一种冲压线装箱柔性过渡台，其特征在于：所述移动旋转支架活动连接在底座一端具有的直线导轨上，能够沿直线导轨运动从而靠近或远离固定旋转支架，直线导轨上表面覆盖伸缩防护罩。

7.如权利要求4所述的一种冲压线装箱柔性过渡台，其特征在于：所述移动旋转支架朝向固定旋转支架的端面设有第一限位块，远离固定旋转支架的端面设有第二限位块，直线导轨的设定位置具有与第一限位块和第二限位块相配合的触发开关。

8.如权利要求1所述的一种冲压线装箱柔性过渡台，其特征在于：所述支撑组件包括支撑杆，支撑杆近端连接在移动旋转支架和固定旋转支架顶部，分别被对应的移动旋转支架和固定旋转支架带动旋转，呈并列布置或首尾对应；支撑杆上表面设有防滑板。

9.如权利要求1所述的一种冲压线装箱柔性过渡台，其特征在于：所述闲置位包括闲置立柱，闲置立柱顶部连接水平布置的第一固定板，第一固定板一端设有第一开关支架，第一开关支架用于连接检测开关。

10.如权利要求1所述的一种冲压线装箱柔性过渡台，其特征在于：所述工作位包括工作立柱，工作立柱顶部连接水平布置的第二固定板，第二固定板一端设有第二开关支架，第二开关支架用于连接检测开关。

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