CN210884283U - 一种往复运动的气动放绳机械装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种往复运动的气动放绳机械装置，包括框架、移动机构和放绳机构组成，框架顶部安装有移动机构，移动机构上安装有放绳机构，移动机构包括导轨、无杆气缸和移动支撑板，导轨固定安装在框架顶部，一对导轨之间垂直安装有移动支撑板，移动支撑板底部连接安装在框架顶部上的无杆气缸上；放绳机构包括支架、转轴和绳盘，支架固定安装在移动支撑板上随无杆气缸移动，支架上设置有安装绳盘的转轴，并随着转轴转动。本实用新型零件与绳子反复叠放，解决了因零件叠加边缘变形导致的取料卡件的问题，并且尼龙带表面比较光滑有效减少零件之间的摩擦力，防止撬取过程中的变形，方便后序取料，改善生产节拍，节省人力。

Description

一种往复运动的气动放绳机械装置

技术领域

本实用新型主要涉及气动机械技术领域，适用于热成型，冷冲，抛丸，激光切割等汽车零部件的生产线旁取件或放料的改善,尤其涉及一种往复运动的气动放绳机械装置。

背景技术

热成型生产线旁的工作人员进行下件码料，在零件堆叠过程中，由于自重，零件之间常常会发生卡件现象，导致后序工位抛丸线，激光切割线，冷冲压线取件过程异常困难，耽误生产节拍，浪费人力资源。

已公开中国实用新型专利，申请号CN201120020221.7，专利名称：一种轮胎成型机的具有尼龙包布供料装置的胎体供料架，申请日：2011-01-21，本实用新型涉及一种轮胎成型机的具有尼龙包布供料装置的胎体供料架，包括框体、输送模板、立柱、子口包布小车、子口包布导开装置、子口包布蓄布装置、子口包布供料装置、贴合鼓，其中，在子口包布供料装置的正下方设置有用于尼龙包布供料的尼龙包布供料装置，该尼龙包布供料装置的供料端与贴合鼓相对应，尼龙包布供料装置将尼龙包布供料到贴合鼓上。本实用新型首次实现在胎体供料架上增加尼龙包布供料架，满足新的轮胎成型制造工艺要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种往复运动的气动放绳机械装置，针对现有技术的上述缺陷，提供一种往复运动的气动放绳机械装置，包括框架、移动机构和放绳机构组成，所述框架顶部安装有移动机构，所述移动机构上安装有放绳机构，

所述移动机构包括导轨1、无杆气缸2和移动支撑板3，所述导轨1固定安装在框架顶部，一对所述导轨1之间垂直安装有移动支撑板3，承载移动机构和放绳机构的重量并提供导向作用，所述移动支撑板3底部连接安装在框架顶部上的无杆气缸2上，所述无杆气缸2提供推力不承受负载，行程2500mm；

所述放绳机构包括支架4、转轴5和绳盘6，所述支架4固定安装在移动支撑板3上随无杆气缸2移动，所述支架4上设置有安装绳盘6的转轴5，并随着转轴5转动。

优选的，框架包括基础框架7、可动框架8和脚轮9，所述基础框架7底部安装有脚轮9，所述可动框架8活动架设在基础框架7内。

优选的，基础框架7、可动框架8和脚轮9之间通过螺丝固定。

优选的，移动支撑板3上安装有多个所述支架4，所述支架4上均安装有绳盘6，所述支架4的数量以实际产品的尺寸进行分布。

优选的，支架4至少设置有一个。

优选的，绳盘6内采用尼龙带。

优选的，移动机构采用电机控制。

优选的，放绳机构采用工业机器人。

本实用新型的有益效果：

(1)操作方便，仅需通过气路换向开关控制将零件根据零件长短覆盖一道或两道尼龙带，这样待料架中零件满时，每层零件之间都会夹带一层尼龙带；

(2)尼龙带质地坚韧，柔软，不易断裂，并且表面比较光滑有效防止因零件叠加所产生的边缘变形而产生的卡件现象和减少零件之间的摩擦力，防止撬取过程中的变形，方便后序取料，改善生产节拍，节省人力。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的主视图；

图中，

1、导轨；2、无杆气缸；3、移动支撑板；4、支架；5、转轴；6、绳盘；7、基础框架；8、可动框架；9、脚轮。

具体实施方式

如图1-2所示可知，本实用新型包括有：框架、移动机构和放绳机构组成，所述框架顶部安装有移动机构，所述移动机构上安装有放绳机构，

所述移动机构包括导轨1、无杆气缸2和移动支撑板3，所述导轨1固定安装在框架顶部，一对所述导轨1之间垂直安装有移动支撑板3，承载移动机构和放绳机构的重量并提供导向作用，所述移动支撑板3底部连接安装在框架顶部上的无杆气缸2上，所述无杆气缸2提供推力不承受负载，行程2500mm；

所述放绳机构包括支架4、转轴5和绳盘6，所述支架4固定安装在移动支撑板3上随无杆气缸2移动，所述支架4上设置有安装绳盘6的转轴5，并随着转轴5转动。

往复运动的气动放绳机械装置的原理是：在进行码料时，零件是一批批放到料框的。

第一步：开始阶段，操作员将零件放入料框，拨动气路开关，无杆气缸推动放绳机构从装置一侧移动到另一侧，由于此时绳子系在料框上，就会使绳子从绳盘中拉出，盖在零件上；

第二步：待操作员把下一批次零件放入料框，反向拨动气路开关，放绳机构反向移动回到起始侧，由于此时绳子压在零件下，依靠零件自重拉动绳子出绳盘，实现一个往复放绳功能。

通过这种方式，零件与绳子反复叠放，解决了取料卡件的问题。

在本实施中优选的，框架包括基础框架7、可动框架8和脚轮9，所述基础框架7底部安装有脚轮9，所述可动框架8活动架设在基础框架7内。

设置上述结构，使用可动框架8形成围挡的作用，进一步保护产品，防止运输过程中的滑落。

在本实施中优选的，基础框架7、可动框架8和脚轮9之间通过螺丝固定。

设置上述结构，使用螺丝固定，方便快捷而又保证固定性，提高产品的可灵活性，适应性强。

在本实施中优选的，移动支撑板3上安装有多个所述支架4，所述支架4上均安装有绳盘6，所述支架4的数量以实际产品的尺寸进行分布。

在本实施中优选的，支架4至少设置有一个。

在本实施中优选的，绳盘6内采用尼龙带。

设置上述结构，框架内放置的产品不以本专利的为局限，适用于需要覆盖膜等覆盖物的产品，为了保证产品的覆盖面积广，灵活调整覆盖物的使用数量面积等。

在本实施中优选的，移动机构采用电机控制。

设置上述结构，动力控制部分气控也可以运用电机，限位开关及启动按钮等电控结构来实现绳盘的往复运动及放绳。

在本实施中优选的，放绳机构采用工业机器人。

设置上述结构，放绳动作也可通过工业机器人，将绳盘安装固定到机器人的相应位置，并且通过对机器人编程来实现往复运动的放绳动作。

在使用中，将装置气源接口与现场气源接口相连，并将相应生产零件的对应料框推入装置内，待生产线进行下件码料时，零件一组组放到料框中根据零件大小及料框大小决定一组几个零件。操作员每放一组零件，拨动装置上气路换向开关，无杆气缸将推动放绳机构并放下尼龙带，到达限位后停止移动及落绳，此时尼龙带将盖在这一组零件上，待操作员把下一组零件放入料框，反向拨动气路开关，将重复上一动作，实现往复放绳，保证每组零件之间都夹有尼龙带，为后道工序方便取件做准备。

上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种往复运动的气动放绳机械装置，其特征在于，包括框架、移动机构和放绳机构组成，所述框架顶部安装有移动机构，所述移动机构上安装有放绳机构，

所述移动机构包括导轨(1)、无杆气缸(2)和移动支撑板(3)，所述导轨(1)固定安装在框架顶部，一对所述导轨(1)之间垂直安装有移动支撑板(3)，所述移动支撑板(3)底部连接安装在框架顶部上的无杆气缸(2)上；

所述放绳机构包括支架(4)、转轴(5)和绳盘(6)，所述支架(4)固定安装在移动支撑板(3)上随无杆气缸(2)移动，所述支架(4)上设置有安装绳盘(6)的转轴(5)，并随着转轴(5)转动。

2.根据权利要求1所述的往复运动的气动放绳机械装置，其特征在于：所述框架包括基础框架(7)、可动框架(8)和脚轮(9)，所述基础框架(7)底部安装有脚轮(9)，所述可动框架(8)活动架设在基础框架(7)内。

3.根据权利要求2所述的往复运动的气动放绳机械装置，其特征在于：所述基础框架(7)、可动框架(8)和脚轮(9)之间通过螺丝固定。

4.根据权利要求3所述的往复运动的气动放绳机械装置，其特征在于：所述移动支撑板(3)上安装有多个所述支架(4)，所述支架(4)上均安装有绳盘(6)，所述支架(4)的数量以实际产品的尺寸进行分布。

5.根据权利要求4所述的往复运动的气动放绳机械装置，其特征在于：所述支架(4)至少设置有一个。

6.根据权利要求5所述的往复运动的气动放绳机械装置，其特征在于：所述绳盘(6)内采用尼龙带。

7.根据权利要求1所述的往复运动的气动放绳机械装置，其特征在于：所述移动机构采用电机控制。

8.根据权利要求1所述的往复运动的气动放绳机械装置，其特征在于：所述放绳机构采用工业机器人。

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