CN112777320A - 一种玻璃的铺绳方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种玻璃的铺绳方法，所述的铺绳方法包括：(1)初始状态，铺绳组件上的卷绳管和夹绳组件上的气动手指气缸均处于高位；开始工作时，夹绳组件上的气动手指气缸先水平移动向铺绳组件靠近，到位后，气动手指气缸动作，夹持住绳子，然后铺绳组件开始下移，卷绳管同步开始放绳，至铺绳组件移动至最低位置为止；与现有技术相比，本发明提供的铺绳方法中，通过将夹绳组件设置为可在竖直方向往复移动，进而可针对不同规格尺寸的玻璃调整其夹绳、松绳时所处的高度，避免了绳子在玻璃外立面贴靠不均匀的问题，铺绳效果更好。

Description

一种玻璃的铺绳方法
技术领域
本发明涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种玻璃的铺绳方法。
背景技术
玻璃作为一种重要的建筑材料，在存储、运输过程中遇湿热后很容易发霉，而在玻璃表面间铺纸、撒防霉粉以及铺绳是目前玻璃生产厂家所广泛采用的防霉办法，尤其是针对一些高档镀膜玻璃来说，铺绳更是首选的方法。但是目前玻璃生产企业的铺绳防霉作业一般采用人工操作，这样不仅增加了工人的劳动强度，而且会影响到自动堆垛的效率，从而增加了生产成本；虽然业内出现了采用机械手技术进行铺绳防霉的方式，但是机械手铺绳设备一般价格昂贵，操作繁琐，维护和维修复杂，难以广泛应用。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种玻璃的铺绳方法，其具有铺绳效率高，铺绳效果好的优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
一种玻璃的铺绳方法，包括以下步骤：
(1)初始状态，铺绳组件上的卷绳管和夹绳组件上的气动手指气缸均处于高位；
开始工作时，夹绳组件上的气动手指气缸先水平移动向铺绳组件靠近，
到位后，气动手指气缸动作，夹持住绳子，
然后铺绳组件开始下移，卷绳管同步开始放绳，至铺绳组件移动至最低位置为止；
(2)第一块玻璃开始放，将绳子往玻璃架所在侧推挤；
此时，夹绳组件上的气动手指气缸在水平方向上向远离卷绳管、靠近玻璃架的一侧移动，且夹绳组件整体下移；
与此同时，第一块玻璃继续放，推挤绳子往玻璃架上靠近，
当设置在第二伺服电机上的扭矩传感器在监测到第一块玻璃的重力时，开始驱动卷绳管使其转动放绳，以适应第一块玻璃将绳子往玻璃架上靠近，且在此过程中，绳子始终保持拉直状态；
(3)待第一块玻璃在玻璃架上放到位后，夹绳组件停止下移，气动手指气缸水平移动至位于玻璃的正上方；
然后气动手指气缸释放掉绳子，且夹绳组件整体回到初始从铺绳组件上夹绳子的位置处；
(4)铺绳组件开始上移，且在第二伺服电机上的扭矩传感器监测到第一块玻璃的重力对绳子的牵拉时，第二伺服电机驱动卷绳管同步开始放绳；至初始位置处，停止放绳；
(5)第二块玻璃准备放，夹绳组件上的气动手指气缸再次夹持住绳子，
(6)第二块玻璃抵靠在绳子上并向玻璃架所在侧推挤，此时夹绳组件上的气动手指气缸水平移动，配合着向玻璃架所在侧移动，
且第二伺服电机上的扭矩传感器在检测到第二块玻璃通过绳子产生的拉扯力时，开始驱动卷绳管进行放绳，以配合绳子和第二块玻璃向玻璃架上靠近；
夹绳组件开始随第二块玻璃靠近玻璃架而整体下移，同时铺绳组件也配合着整体下移；
(7)第二块玻璃放置到位，此时夹绳组件移动至适应玻璃所在高度，且气动手指气缸水平移动至位于第二块玻璃的正上方；
第二伺服电机驱动卷绳管开始收绳，将放置第二块玻璃时多放的绳子收回，至第二伺服电机上的扭矩传感器检测到拉力时停止；
(8)铺绳组件继续下移至最低位置，卷绳管配合同步放绳；
(9)气动手指气缸释放掉绳子，夹绳组件重新上移，且气动手指气缸重新回到初始从铺绳组件上夹绳子的位置处等待再次夹绳；
此时铺绳组件位于最低位置，准备放置第三块玻璃，后续重复步骤(3)-(9)，直至玻璃架上堆满玻璃。
与现有技术相比，本发明提供的铺绳方法中，通过将夹绳组件设置为可在竖直方向往复移动，进而可针对不同规格尺寸的玻璃调整其夹绳、松绳时所处的高度，避免了绳子在玻璃外立面贴靠不均匀的问题，铺绳效果更好。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。
附图说明
图1是示出为根据本发明具体实施方式提供的一种铺绳机的铺绳作业工序图；
图2示出为根据本发明具体实施方式提供的一种铺绳机的结构示意图；
图3示出为图2中铺绳机省略支撑框架后的结构示意图；
图4示出为根据本发明具体实施方式提供的一种铺绳组件的结构示意图；
图5示出为本发明中第一驱动机构的剖视示意图；
图6示出为本发明中第三驱动机构的剖视示意图；
图中标号说明：1-绳子，2-玻璃架，3-玻璃，10-支撑框架，101-地脚，102-立杆，103-横杆，104-底杆，11-第一伺服电机，111-第一同步轮，112-第一同步带，113-第二同步轮，12-第一安装板，13-第一导轨，14-第一滑块，15-第三伺服电机，151-第三同步轮，152-第三同步带，153-第四同步轮，16-第二安装板，17-第二导轨，18-第二滑块，19-横梁框架，191-横梁，192-纵梁，193-连接杆，20-铺绳组件，21-第一横梁，22-转轴，23-卷绳管，24-第二伺服电机，25-联轴器，26-第二同步带，30-夹绳组件，31-第二横梁，32-气动手指气缸，33-同步带电缸滑台模组，34-安装梁，341-滑套，342-驱动气缸，35-辅助支撑梁，36-导向轴，40-第四伺服电机，41-第一联轴器，42-螺杆，43-L型连通管，44-安装座，45-气动剪刀。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
结合图1所示，本发明的铺绳机按照以下步骤进行铺绳作业：
(1)初始状态，铺绳组件20上的卷绳管23和夹绳组件30上的气动手指气缸32均处于高位；
开始工作时，夹绳组件30上的气动手指气缸32先水平移动向铺绳组件20靠近，
到位后，气动手指气缸32动作，夹持住绳子1，
然后铺绳组件20开始下移，卷绳管23同步开始放绳，至铺绳组件20移动至最低位置为止；
(2)第一块玻璃3开始放，将绳子1往玻璃架2所在侧推挤；
此时，夹绳组件30上的气动手指气缸32在水平方向上向远离卷绳管23、靠近玻璃架2的一侧移动，且夹绳组件30整体下移；
与此同时，第一块玻璃3继续放，推挤绳子1往玻璃架2上靠近，
当设置在第二伺服电机24上的扭矩传感器在监测到第一块玻璃3的重力时，开始驱动卷绳管23使其转动放绳，以适应第一块玻璃3将绳子1往玻璃架2上靠近，且在此过程中，绳子始终保持拉直状态；
(3)待第一块玻璃3在玻璃架2上放到位后，夹绳组件30停止下移，气动手指气缸32水平移动至位于玻璃3的正上方；
然后气动手指气缸32释放掉绳子1，且夹绳组件30整体回到初始从铺绳组件20上夹绳子1的位置处；
(4)铺绳组件20开始上移，且在第二伺服电机24上的扭矩传感器监测到第一块玻璃3的重力对绳子1的牵拉时，第二伺服电机24驱动卷绳管23同步开始放绳；至初始位置处，停止放绳；
(5)第二块玻璃3准备放，夹绳组件30上的气动手指气缸32再次夹持住绳子，
(6)第二块玻璃3抵靠在绳子1上并向玻璃架2所在侧推挤，此时夹绳组件30上的气动手指气缸32水平移动，配合着向玻璃架2所在侧移动，
且第二伺服电机24上的扭矩传感器在检测到第二块玻璃3通过绳子1产生的拉扯力时，开始驱动卷绳管23进行放绳，以配合绳子1和第二块玻璃3向玻璃架2上靠近；
夹绳组件30开始随第二块玻璃3靠近玻璃架2而整体下移，同时铺绳组件20也配合着整体下移；
(7)第二块玻璃3放置到位，此时夹绳组件30移动至适应玻璃3所在高度，且气动手指气缸32水平移动至位于第二块玻璃3的正上方；
第二伺服电机24驱动卷绳管23开始收绳，将放置第二块玻璃3时多放的绳子1收回，至第二伺服电机24上的扭矩传感器检测到拉力时停止；
(8)铺绳组件20继续下移至最低位置，卷绳管23配合同步放绳；
(9)气动手指气缸32释放掉绳子，夹绳组件30重新上移，且气动手指气缸32重新回到初始从铺绳组件20上夹绳子1的位置处等待再次夹绳；
此时铺绳组件20位于最低位置，准备放置第三块玻璃3，后续重复步骤(3)-(9)，直至玻璃架2上堆满玻璃3。
如图2、3、4所示，本发明提供的铺绳机包括支撑框架10、铺绳组件20和夹绳组件30；其中，所述的支撑框架10主要起支撑固定作用，用于安装布置铺绳组件20和夹绳组件30等零部件。
所述的支撑框架10设置有两个，且平行间隔、竖向延伸布置；两支撑框架10之间的区域用于放置玻璃架2，供铺绳作业的实施。
所述的铺绳组件20设置在两支撑框架10之间，并由设置在支撑框架10上的第一驱动机构驱动在竖直方向往复移动；
所述的铺绳组件20包括第一横梁21及其下方设置的转轴22，所述的转轴22上设有沿其长度方向间隔布置的卷绳管23，卷绳管23上绕设有绳子，且在第一横梁21上设有第二驱动机构用于驱动转轴22转动并带动所述的卷绳管23放绳或收绳；
所述的夹绳组件30包括设置在两支撑框架10之间的第二横梁31，以及设置在所述第二横梁31下方并与所述的卷绳管23一一对应的气动手指气缸32；
所述的第二横梁31可由设置在支撑框架10上的第三驱动机构驱动在竖直方向往复移动，且在第二横梁31上设有第四驱动机构用于驱动气动手指气缸32，使其向靠近或远离卷绳管23的方向移动。
本发明中，通过将夹绳组件30设置为可在竖直方向往复移动，进而可针对不同规格尺寸的玻璃调整其夹绳、松绳时所处的高度，避免了绳子在玻璃外立面贴靠不均匀的问题，铺绳效果更好。
根据本发明提供的铺绳机，所述第一驱动机构的作用在于使铺绳组件20在竖直方向往复移动，作为该第一驱动机构的一种具体的实施方式，结合图5所示，
所述的第一驱动机构包括设置在支撑框架10上部的第一伺服电机11，第一伺服电机11的输出轴上设有第一同步轮111，第一同步轮111上套设有第一同步带112，且在所述支撑框架10的下部设有第二同步轮113与所述的第一同步带112相啮合；
所述第一横梁21的端部固定在所述的第一同步带112上，且在第一伺服电机11驱动第一同步带112转动时，带动第一横梁21在竖直方向往复移动。
更为具体的，本发明中，所述第一横梁21的端部经由第一安装板12锁紧固定在所述第一同步带112的带体上；
更进一步的，本发明中，为了确保第一横梁21上下往复移动的稳定性，所述的支撑框架10上设有竖向布置的两根第一导轨13，两根第一导轨13平行间隔布置，且在两根第一导轨13上均布置有第一滑块14，所述的第一滑块14与所述的第一安装板12固定连接，如此，当第一同步带112带动固定在第一安装板12上的第一横梁21上下移动时，所述的第一滑块14沿第一导轨13限定的方向滑动，确保了移动过程中的稳定性。
根据本发明提供的铺绳机，第二驱动机构的作用在于提供转轴22转动的动力，使同轴芯布置在转轴22上的卷绳管23转动，以实现放绳或收绳。作为该第二驱动机构的一种具体的实施方式，结合图3所示，所述的第二驱动机构包括第二伺服电机24及与其配合的联轴器25，所述联轴器25的输出端与所述的转轴22之间套设有第二同步带26用于传递动力。
在本发明的一个具体的实施方式中，所述的第二伺服电机24上设有扭矩传感器，在具体使用的过程中，该扭矩传感器可介入到对第二伺服电机24的控制，具体的，当扭矩传感器监测到拉力时，可控制第二伺服电机24的启动，以及在监测到拉力消失时，控制第二伺服电机24停止工作。
本发明中，所述的第一横梁21还设有对应卷绳管23布置的第四伺服电机40，第四伺服电机40的输出端经由第一联轴器41连接一螺杆42，所述卷绳管23上绕设的绳子绕过所述螺杆42后铺设到玻璃上，或玻璃上铺设的绳子经过该螺杆42后绕设到卷绳管23上。
通过上述结构的设计，在收绳过程中，所述的第四伺服电机40驱动螺杆42转动，使绳子在绕设到卷绳管23的同时沿其管长方向往复移动，如此，有效的避免了绳子在卷绳管23的某一位置重复卷绕，以及突然的绕设直径变化引起绳子绕设的忽紧忽松问题。
进一步的，本发明中，所述的第一横梁21上还设有L型连通管43供绳子穿过。通过该L型连通管43对绳子释放路径的归置，达到了较好的铺绳效果；另外，由于绳子1从L型连通管43上通过，使得夹绳组件30上的气动手指气缸32每次均能准确可靠的夹持到绳子1。
本发明中，所述的螺杆42通过一安装座44可转动的布置在所述的第一横梁21上，所述的安装座44上还设有一气动剪刀45，所述的绳子通过该气动剪刀45的剪口。在具体的铺绳作业中，当完成一玻璃架上玻璃的堆叠码放后，通过气动剪刀45剪断绳子即可，进一步提高了铺绳作业的自动化。
根据本发明提供的铺绳机，所述第三驱动机构的作用在于使夹绳组件30在竖直方向往复移动，作为该第三驱动机构的一种具体的实施方式，结合图6所示，所述的第三驱动机构包括设置在支撑框架10上部的第三伺服电机15，第三伺服电机15的输出轴上设有第三同步轮151，第三同步轮151上套设有第三同步带152，且在所述支撑框架10的下部设有第四同步轮153与所述的第三同步带152相啮合；
所述第二横梁31的端部固定在所述的第三同步带152上，且在第三伺服电机15驱动第三同步带152转动时，带动第二横梁31在竖直方向往复移动。
进一步的，根据本发明，所述第二横梁31的端部经由第二安装板16锁紧固定在所述第三同步带152的带体上；所述的支撑框架10上设有竖向布置的两根第二导轨17，两根第二导轨17平行间隔布置，且在两根第二导轨17上均布置有第二滑块18，所述的第二滑块18与所述的第二安装板16固定连接。如此，当第三同步带152带动固定在第二安装板16上的第二横梁31上下移动时，所述的第二滑块18沿第二导轨17限定的方向滑动，有效的确保了第二横梁31移动过程中的稳定性。
根据本发明提供的铺绳机，第四驱动机构的作用在于使气动手指气缸32向靠近或远离卷绳管23的方向移动，
作为该第四驱动机构的一种具体的实施方式，所述的第四驱动机构包括设置在第二横梁31上的同步带电缸滑台模组33，所述的同步带电缸滑台模组33上设有一安装梁34，所述的气动手指气缸32设置在所述的安装梁34上并由同步带电缸滑台模组33驱动向靠近和远离卷绳管23的方向移动。
进一步的，本发明中，为了确保该安装梁34往复移动过程中的稳定性，位于同步带电缸滑台模组33左右两侧的第二横梁31上设有辅助支撑梁35，所述辅助支撑梁35的下方设有沿其长度方向延伸的导向轴36，所述的安装梁34上设有滑套341，所述的滑套341套设在所述的导向轴36上并沿其限定的方向往复移动。
进一步的，本发明中，所述的安装梁34上设有沿其长度方向间隔布置的驱动气缸342，所述驱动气缸342的伸缩轴向下伸缩，所述的气动手指气缸32固定在所述驱动气缸342的伸缩轴上。
根据本发明提供的铺绳机，所述支撑框架10的底部两端分别设有地脚101，通过地脚101支撑起整个支撑框架10，使其离开地面；基于本领域技术人员的公知，通过选择可调节高度的地脚101，进而方便调节支撑框架10的水平，以适应地面。进一步的，本发明中，两个支撑框架10的上端设置有横梁框架19，如此，通过横梁框架19及其两端的支撑框架10形成整体为龙门架结构的铺绳机主体。
在本发明的一个具体的实施方式中，所述的支撑框架10包括两平行间隔布置的立杆102，两立杆102之间设有沿其长度方向间隔布置的横杆103，且在两立杆102的底部之间设有底杆104，所述的地脚101设置在所述底杆104的两端；
所述的横梁框架19包括两平行间隔布置的横梁191、两平行间隔布置的纵梁192围合形成的方形框架结构；所述的横梁191之间设有连接杆193。
本发明提供的铺绳机，铺绳组件20上的卷绳管23可在竖直方向往复移动，且卷绳管23可在移动的同时释放绳子1或卷绕绳子1；
所述的夹绳组件30可水平移动使气动手指气缸32向靠近或远离卷绳管23的方向移动，也可在竖直方向往复移动，以适应不同高度玻璃3的堆码叠放。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (1)

1.一种玻璃的铺绳方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)初始状态，铺绳组件20上的卷绳管23和夹绳组件30上的气动手指气缸32均处于高位；
开始工作时，夹绳组件30上的气动手指气缸32先水平移动向铺绳组件20靠近，
到位后，气动手指气缸32动作，夹持住绳子1，
然后铺绳组件20开始下移，卷绳管23同步开始放绳，至铺绳组件20移动至最低位置为止；
(2)第一块玻璃3开始放，将绳子1往玻璃架2所在侧推挤；
此时，夹绳组件30上的气动手指气缸32在水平方向上向远离卷绳管23、靠近玻璃架2的一侧移动，且夹绳组件30整体下移；
与此同时，第一块玻璃3继续放，推挤绳子1往玻璃架2上靠近，
当设置在第二伺服电机24上的扭矩传感器在监测到第一块玻璃3的重力时，开始驱动卷绳管23使其转动放绳，以适应第一块玻璃3将绳子1往玻璃架2上靠近，且在此过程中，绳子始终保持拉直状态；
(3)待第一块玻璃3在玻璃架2上放到位后，夹绳组件30停止下移，气动手指气缸32水平移动至位于玻璃3的正上方；
然后气动手指气缸32释放掉绳子1，且夹绳组件30整体回到初始从铺绳组件20上夹绳子1的位置处；
(4)铺绳组件20开始上移，且在第二伺服电机24上的扭矩传感器监测到第一块玻璃3的重力对绳子1的牵拉时，第二伺服电机24驱动卷绳管23同步开始放绳；至初始位置处，停止放绳；
(5)第二块玻璃3准备放，夹绳组件30上的气动手指气缸32再次夹持住绳子，
(6)第二块玻璃3抵靠在绳子1上并向玻璃架2所在侧推挤，此时夹绳组件30上的气动手指气缸32水平移动，配合着向玻璃架2所在侧移动，
且第二伺服电机24上的扭矩传感器在检测到第二块玻璃3通过绳子1产生的拉扯力时，开始驱动卷绳管23进行放绳，以配合绳子1和第二块玻璃3向玻璃架2上靠近；
夹绳组件30开始随第二块玻璃3靠近玻璃架2而整体下移，同时铺绳组件20也配合着整体下移；
(7)第二块玻璃3放置到位，此时夹绳组件30移动至适应玻璃3所在高度，且气动手指气缸32水平移动至位于第二块玻璃3的正上方；
第二伺服电机24驱动卷绳管23开始收绳，将放置第二块玻璃3时多放的绳子1收回，至第二伺服电机24上的扭矩传感器检测到拉力时停止；
(8)铺绳组件20继续下移至最低位置，卷绳管23配合同步放绳；
(9)气动手指气缸32释放掉绳子，夹绳组件30重新上移，且气动手指气缸32重新回到初始从铺绳组件20上夹绳子1的位置处等待再次夹绳；
此时铺绳组件20位于最低位置，准备放置第三块玻璃3，后续重复步骤(3)-(9)，直至玻璃架2上堆满玻璃3。
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